JPH0281655U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す図、第２図は第
１図のＡ―Ａ断面を示す図、第３図は第２図のＢ
―Ｂ断面を示す図である。第４図は従来の作業具
交換装置の断面を示す図である。 １００……スプレーガン、１０１……手首回転
軸、１０２……ホルダー、１０３……シヤフト、
１０５……スプレーガン固定具、１０７……固定
ボルト、１１１……廻り止めねじ孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトのアーム先端に取りつけたホルダーと
   、スプレーガンを取りつけるためのシヤフトと、
   スプレーガン固定具からなるスプレーガン着脱装
   置において、 前記シヤフトの一端は前記ホルダーに回転自在
   に取りつけるとともに止めねじにより固定し、前
   記シヤフトの他端は スプレーガン固定具とスプレーガンを保持し、
   前記スプレーガン固定具は、スプレーガンを固定
   するボルトと止めボルトを有し、前記固定ボルト
   は、一端にハンドルを有するとともに他端に凸部
   を有し、前記凸部をスプレーガンの廻り止めねじ
   孔に挿入することを特徴とするスプレーガンのワ
   ンタツチ着脱装置。