JPH0281659A - プリンタの用紙張力調整装置 - Google Patents
プリンタの用紙張力調整装置Info
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- JPH0281659A JPH0281659A JP63235261A JP23526188A JPH0281659A JP H0281659 A JPH0281659 A JP H0281659A JP 63235261 A JP63235261 A JP 63235261A JP 23526188 A JP23526188 A JP 23526188A JP H0281659 A JPH0281659 A JP H0281659A
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- tension
- printer
- feeding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/26—Pin feeds
- B41J11/32—Adjustment of pin wheels or traction elements, e.g. laterally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
- B41J15/16—Means for tensioning or winding the web
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は折り目付き連続印字用紙上に印字するプリンタ
例えばインパクトラインプリンタまたはレーザビームプ
リンタ等の用紙張力調整装置に関するものである。
例えばインパクトラインプリンタまたはレーザビームプ
リンタ等の用紙張力調整装置に関するものである。
前記連続印字用紙は、その長手方向両側縁に沿って所定
ピッチで送り孔が設けられており、該送り孔に係合する
トラクタにより用紙は送られる。
ピッチで送り孔が設けられており、該送り孔に係合する
トラクタにより用紙は送られる。
該トラクタに用紙を装填する際、用紙の幅方向及び用紙
の送り方向の張力が大き過ぎると、前記送り孔が破れ用
紙ジャムの原因となる。また反対に小さ過ぎると送りピ
ンがトラクタから外れてしまいこれまた用紙ジャムの原
因となる。
の送り方向の張力が大き過ぎると、前記送り孔が破れ用
紙ジャムの原因となる。また反対に小さ過ぎると送りピ
ンがトラクタから外れてしまいこれまた用紙ジャムの原
因となる。
また用紙が１枚の１部紙において幅方向張力を適正値に
設定したとしても、複数の用紙の間にカーボン紙を挿入
したいわゆる多部紙と交換した場合、適正張力値となら
ず、前記用紙ジャムが発生する恐れがあった。
設定したとしても、複数の用紙の間にカーボン紙を挿入
したいわゆる多部紙と交換した場合、適正張力値となら
ず、前記用紙ジャムが発生する恐れがあった。
なお、当然のことながら、用紙張力が適正に設定されて
いないと、印字品質が低下するという問題がある。
いないと、印字品質が低下するという問題がある。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、用
紙の厚さ及び剛性等に応じてトラクタを用紙の幅方向に
移動させると共に用紙クランパの用紙押し付け力を変化
させて用紙の幅方向及び紙送り方向の張力を適正値に設
定できるようにすることである。
紙の厚さ及び剛性等に応じてトラクタを用紙の幅方向に
移動させると共に用紙クランパの用紙押し付け力を変化
させて用紙の幅方向及び紙送り方向の張力を適正値に設
定できるようにすることである。
本発明は、トラクタに装填された印字用紙において、送
り孔の変形量が用紙の剛性に依存する点、用紙が厚くな
るに従い印字ハンマのフライトタイムが短くなる点に着
目し、送り孔の変形量及びフライトタイムを検出する手
段を設け、該検出手段の検出出力を利用して用紙装填時
に必要とされる用紙の幅方向及び紙送り方向の張力を自
動的に調整できるよう工夫したものである。以下実施例
図面を参照して本発明を説明する。
り孔の変形量が用紙の剛性に依存する点、用紙が厚くな
るに従い印字ハンマのフライトタイムが短くなる点に着
目し、送り孔の変形量及びフライトタイムを検出する手
段を設け、該検出手段の検出出力を利用して用紙装填時
に必要とされる用紙の幅方向及び紙送り方向の張力を自
動的に調整できるよう工夫したものである。以下実施例
図面を参照して本発明を説明する。
第１区は本発明プリンタの一実施例を示す展開斜視図で
ある。
ある。
プリンタ機構部全体の支持枠となる本体フレーム１には
通常１３２または１３６個の印字ハンマ１１が１／１０
インチのピッチで回転可能に取り付けられている０本体
フレーム１の両側には、夫々７１４１６１、！７１を有
するプレート１６及び１７がピン１２を中心に回転可能
に取り付けられている。更に用紙厚調整用回転軸１３が
渭１６１．１７１の間を貫通するように回転可能に取り
付けられている。該回転軸１３には溝１６１．１７１の
幅よりもわずかに小さい直径の２個の偏心カム１４がそ
の偏心方向を一致させて取り付けられ、これら２個の偏
心カム１４は７１１１６１．１７１に挟まれている。前
記プレート１６には例えばステップモータの如く回転角
度を制御できるモータ１５が取り付けられ、その先端が
前記回転軸１３に連結されている。
通常１３２または１３６個の印字ハンマ１１が１／１０
インチのピッチで回転可能に取り付けられている０本体
フレーム１の両側には、夫々７１４１６１、！７１を有
するプレート１６及び１７がピン１２を中心に回転可能
に取り付けられている。更に用紙厚調整用回転軸１３が
渭１６１．１７１の間を貫通するように回転可能に取り
付けられている。該回転軸１３には溝１６１．１７１の
幅よりもわずかに小さい直径の２個の偏心カム１４がそ
の偏心方向を一致させて取り付けられ、これら２個の偏
心カム１４は７１１１６１．１７１に挟まれている。前
記プレート１６には例えばステップモータの如く回転角
度を制御できるモータ１５が取り付けられ、その先端が
前記回転軸１３に連結されている。
前記印字ハンマ１１の下部には本体フレーム１の前面を
覆うように複数個の角穴１９１を有するカバープレート
１９が取り付けられ、該カバープレート１９には角穴１
９１と同数のベーパクランパ１８が角穴１９１から前面
すなわち図中左方に突き出るように取り付けられている
０本体フレーム１に回転可能に支持されたクランパシャ
フト２０は、ベーパクランパ１８の背後に位置し、一端
がベーパクランパ１８の背面に位置し、他端がクランパ
シャフト２０に固定された角穴１９１と同数のねじりバ
ネ２０１を貫通して保持している０回転角度を制御でき
るモータ２１が本体フレーム１に取り付けられ、モータ
２１の出力軸はクランパシャフト２０の一端と連結して
いる。
覆うように複数個の角穴１９１を有するカバープレート
１９が取り付けられ、該カバープレート１９には角穴１
９１と同数のベーパクランパ１８が角穴１９１から前面
すなわち図中左方に突き出るように取り付けられている
０本体フレーム１に回転可能に支持されたクランパシャ
フト２０は、ベーパクランパ１８の背後に位置し、一端
がベーパクランパ１８の背面に位置し、他端がクランパ
シャフト２０に固定された角穴１９１と同数のねじりバ
ネ２０１を貫通して保持している０回転角度を制御でき
るモータ２１が本体フレーム１に取り付けられ、モータ
２１の出力軸はクランパシャフト２０の一端と連結して
いる。
本体フレーム１の上部には、用紙搬送機構部すなわち一
対のトラクタ３１が設けられている。螺旋状ネジ部３６
１を右半分に有するガイドシャフト３６及びスプライン
または多角形の断面形状を有する駆動軸３８がトラクタ
３１を貫通して本体フレーム１に回転可能に支持され、
これらガイドシャフト３６及び駆動軸３８の一端は、夫
々本体フレーム１に装着されたモータ３７及び３９の出
力軸に連結されている。
対のトラクタ３１が設けられている。螺旋状ネジ部３６
１を右半分に有するガイドシャフト３６及びスプライン
または多角形の断面形状を有する駆動軸３８がトラクタ
３１を貫通して本体フレーム１に回転可能に支持され、
これらガイドシャフト３６及び駆動軸３８の一端は、夫
々本体フレーム１に装着されたモータ３７及び３９の出
力軸に連結されている。
前記トラクタ３１は用紙の送り孔に係合する送りピン３
４を有するトラクタベルト３３と用紙が該送りピン３４
から外れるのを防止するための押さえ板３２を有し、該
押さえ板３２の下部の送りピン３４と対向する位置には
図示しない発光素子及びライン式のＣＣＤセンサが取り
付けられている。なお、送りピン３４及びトラクタベル
ト３３は夫々光反射率が大きい及び小さい例えば白色及
び黒色の材料で形成されている。左方トラクタ３１Ｌの
ＣＣＤセンサ３５１は紙送り方向に平行して取り付けら
れ；右方トラクタ３１ＲのＣＣＤセンサ３５２は紙送り
方向に直交して取り付けられている。
４を有するトラクタベルト３３と用紙が該送りピン３４
から外れるのを防止するための押さえ板３２を有し、該
押さえ板３２の下部の送りピン３４と対向する位置には
図示しない発光素子及びライン式のＣＣＤセンサが取り
付けられている。なお、送りピン３４及びトラクタベル
ト３３は夫々光反射率が大きい及び小さい例えば白色及
び黒色の材料で形成されている。左方トラクタ３１Ｌの
ＣＣＤセンサ３５１は紙送り方向に平行して取り付けら
れ；右方トラクタ３１ＲのＣＣＤセンサ３５２は紙送り
方向に直交して取り付けられている。
本体フレーム１の前面には活字ベルト搬送機横部の支持
枠となるヨークフレーム４が開閉可能な如く前記プレー
ト１７に支持されている。ヨークフレーム４の上には活
字ベルト４１を駆動する駆動テーリ４４と従動プーリ４
５が回転可能に取り付けられている。活字ベルト４１を
介して前記印字ハンマ１１と対向する位置にプラテン４
２が固定され、該プラテン４２には例えば加速度ピック
アップのように振動エネルギを電圧に変換するセンサ４
３が取り付けられ、その出力はアンプ５２に加えられる
。前記ＣＣＤセンサ３５１及び３５２の出力側にはアン
プ４６、カウンタ４７、演算器４８、モータコントロー
ラ４９、ドライバ５０が順次接続され、ドライバ５０の
出力は前記モータ１５．２１．３７及び３９に加えられ
る。前記カウンタ４７にはアンプ５２、印字コントロー
ラ５１の印字指令信号及びクロックが入力されている。
枠となるヨークフレーム４が開閉可能な如く前記プレー
ト１７に支持されている。ヨークフレーム４の上には活
字ベルト４１を駆動する駆動テーリ４４と従動プーリ４
５が回転可能に取り付けられている。活字ベルト４１を
介して前記印字ハンマ１１と対向する位置にプラテン４
２が固定され、該プラテン４２には例えば加速度ピック
アップのように振動エネルギを電圧に変換するセンサ４
３が取り付けられ、その出力はアンプ５２に加えられる
。前記ＣＣＤセンサ３５１及び３５２の出力側にはアン
プ４６、カウンタ４７、演算器４８、モータコントロー
ラ４９、ドライバ５０が順次接続され、ドライバ５０の
出力は前記モータ１５．２１．３７及び３９に加えられ
る。前記カウンタ４７にはアンプ５２、印字コントロー
ラ５１の印字指令信号及びクロックが入力されている。
第２図は印字機構部を示す断面図であり、活字ベルト４
１上に設けられた活字４１１の前面に、インクリボン６
と用紙７が配置される。印字ハンマ１１は前記印字コン
トローラ５１の印字指令に従い、図示しないハンマドラ
イバ及び電磁アクチュエータによって活字４１１の方向
に飛行し、用紙７及びインクリボン６を活字４１１に押
し付けて用紙７上に印字する。
１上に設けられた活字４１１の前面に、インクリボン６
と用紙７が配置される。印字ハンマ１１は前記印字コン
トローラ５１の印字指令に従い、図示しないハンマドラ
イバ及び電磁アクチュエータによって活字４１１の方向
に飛行し、用紙７及びインクリボン６を活字４１１に押
し付けて用紙７上に印字する。
第３図は印字ハンマ１１と用紙７間の距ＭＢを検出する
検出法を示すタイムチャートである。印字ハンマ１１と
活字４１１の衝突による振動は前記センサ４３で検出さ
れ、該検出出力はアンプ５２で波形整形される。印字ハ
ンマ１１はほぼ等速度で打ち出されるため、印字指令信
号発生から衝突までの時間すなわちフライトタイムを測
定することによって前記距離Ｂを検出できる。すなわち
、印字コントローラ５１からの印字指令信号発生からア
ンプ５２からの検出信号が発生するまでの間に発生する
クロックをカウンタ４７によって計数することによって
印字ハンマ１１のフライトタイムを検出できる。
検出法を示すタイムチャートである。印字ハンマ１１と
活字４１１の衝突による振動は前記センサ４３で検出さ
れ、該検出出力はアンプ５２で波形整形される。印字ハ
ンマ１１はほぼ等速度で打ち出されるため、印字指令信
号発生から衝突までの時間すなわちフライトタイムを測
定することによって前記距離Ｂを検出できる。すなわち
、印字コントローラ５１からの印字指令信号発生からア
ンプ５２からの検出信号が発生するまでの間に発生する
クロックをカウンタ４７によって計数することによって
印字ハンマ１１のフライトタイムを検出できる。
該フライトタイムの検出結果により、前記モータ１５を
介して回転軸１３を回転させると、偏心カム１４により
ヨークプレート４がピン１２を中Ｊｃ、弓こ回転し、印
字ハンマ１１と活字４１１間の距離Ａが変化する。
介して回転軸１３を回転させると、偏心カム１４により
ヨークプレート４がピン１２を中Ｊｃ、弓こ回転し、印
字ハンマ１１と活字４１１間の距離Ａが変化する。
次に用紙７の張力の調整法について説明する。
前記モータ３７を駆動してガイドシャフト３６を回転さ
せると右方トラクタ３１ｎが用紙７の幅方向に沿って移
動する。従って一対のトラクタ３１に装填された用紙７
の幅方向の張力調整できる。
せると右方トラクタ３１ｎが用紙７の幅方向に沿って移
動する。従って一対のトラクタ３１に装填された用紙７
の幅方向の張力調整できる。
前記モータ２１を介してクランパシャフト２０を回転さ
せると、一端が該シャフト２０に固定されたねじりバネ
２０１のねじり角が変化し、ペーパクランパ１８の用紙
押し付け力が変化する。従って、用紙７の紙送り方向の
張力を調整できる。
せると、一端が該シャフト２０に固定されたねじりバネ
２０１のねじり角が変化し、ペーパクランパ１８の用紙
押し付け力が変化する。従って、用紙７の紙送り方向の
張力を調整できる。
次に、用紙７の張り具合の検出方法について第４図及び
第５図を参照して説明する。第４図はトラクタベルト３
３、送りピン３４、ＣＣＤセンサ３５１及び３５２と用
紙７の関係を示す図である。第５図は用紙７の張り具合
とＣＣＤセンサ３５１．３５２の出力との関係を示す図
である。ＣＣＤセンサの出力波形は、左図における矢印
の方向にＣＣＤセンサをスキャンした場合のものであり
、（ａ）はかすかに張った場合、（ｂ）は張りが緩い場
合、（ｃ）は強く張り過ぎて前記送り孔が変形した場合
を示す。
第５図を参照して説明する。第４図はトラクタベルト３
３、送りピン３４、ＣＣＤセンサ３５１及び３５２と用
紙７の関係を示す図である。第５図は用紙７の張り具合
とＣＣＤセンサ３５１．３５２の出力との関係を示す図
である。ＣＣＤセンサの出力波形は、左図における矢印
の方向にＣＣＤセンサをスキャンした場合のものであり
、（ａ）はかすかに張った場合、（ｂ）は張りが緩い場
合、（ｃ）は強く張り過ぎて前記送り孔が変形した場合
を示す。
用紙７は一爪に白色または白色に近い光反射率が大きい
用紙であり、また送りピン３４も白色のため、ＣＣＤセ
ンサ３５１．３５２の出力は論理値１となる。
用紙であり、また送りピン３４も白色のため、ＣＣＤセ
ンサ３５１．３５２の出力は論理値１となる。
一方トラクタベルト３３は黒色であり光反射率が小さい
ため、ＣＣＤセンサ３５１．３５２の出力は論理値０と
なる。この原理を利用することで、第５図に示す如く送
り孔に対する送りピン３４の位置を検出し用紙７の張力
を知ることができる。
ため、ＣＣＤセンサ３５１．３５２の出力は論理値０と
なる。この原理を利用することで、第５図に示す如く送
り孔に対する送りピン３４の位置を検出し用紙７の張力
を知ることができる。
上記した用紙装填方法の一例を第６図のフローチャート
を参照して説明する。
を参照して説明する。
用紙７の送り孔を送りピン３４に係合させて装填する。
演箪器４８及びモータコントローラ４９の指令によりモ
ータ１５を駆動し、印字ハンマ１１と活字４１１の距離
Ａを所定値にセットし変数Ｎをゼロにクリアする。この
状態で印字コントローラ５１はある任意の桁の印字ハン
マ１１を駆動する。
ータ１５を駆動し、印字ハンマ１１と活字４１１の距離
Ａを所定値にセットし変数Ｎをゼロにクリアする。この
状態で印字コントローラ５１はある任意の桁の印字ハン
マ１１を駆動する。
印字ハンマ１１と用紙７間の距ｇ！Ｂは、用紙７及びイ
ンクリボン６の厚みをそれぞれｔｒ、ｔ＋とすると、Ｂ
”Ａ ｔｒ〜ｔｌとなる。インクリボン６の厚みｔ□
はほぼ一定なので、用紙７が厚い場合には距ｍＢが小さ
くなって前記フライトタイムが短くかくなり、反対に用
紙７が薄い場合には距離Ｂが大きくなってフライトタイ
ムが長くなる。そこでフライトタイムが所定の値になる
ように、モータＬ５をＮ動し、この駆動量を変数Ｎに入
力する。
ンクリボン６の厚みをそれぞれｔｒ、ｔ＋とすると、Ｂ
”Ａ ｔｒ〜ｔｌとなる。インクリボン６の厚みｔ□
はほぼ一定なので、用紙７が厚い場合には距ｍＢが小さ
くなって前記フライトタイムが短くかくなり、反対に用
紙７が薄い場合には距離Ｂが大きくなってフライトタイ
ムが長くなる。そこでフライトタイムが所定の値になる
ように、モータＬ５をＮ動し、この駆動量を変数Ｎに入
力する。
これにより距ＮＢは最適寸法に調整されると共に変数Ｎ
は用紙７の厚みを示すことになる。
は用紙７の厚みを示すことになる。
該変数Ｎの値は前記演算器４８に入力され、その値に応
じて用紙７の最適張力が計算される。−船釣に良好な印
字品質を得られかつ用紙ジャム分防止するためには、送
り孔が変形する寸前の張力Ｔ０が最も適しているが、用
紙７が厚く剛性が強くて送り孔が変形しにくい場合には
、送りピン３４やペーパクランパ１８の摩耗を減らすた
め、前ｇ己張力Ｔ０よりも少し弱めの張力で用紙７をセ
ットすることが望ましい、すなわち Ｔ＝Ｔ、−αｔ、＝Ｔ、−α′Ｎ となる、なおＴは張力最適値、α、α′は用紙厚係数、
ｔ、は用紙厚を示す。
じて用紙７の最適張力が計算される。−船釣に良好な印
字品質を得られかつ用紙ジャム分防止するためには、送
り孔が変形する寸前の張力Ｔ０が最も適しているが、用
紙７が厚く剛性が強くて送り孔が変形しにくい場合には
、送りピン３４やペーパクランパ１８の摩耗を減らすた
め、前ｇ己張力Ｔ０よりも少し弱めの張力で用紙７をセ
ットすることが望ましい、すなわち Ｔ＝Ｔ、−αｔ、＝Ｔ、−α′Ｎ となる、なおＴは張力最適値、α、α′は用紙厚係数、
ｔ、は用紙厚を示す。
用紙７の幅方向張力を最適化するために、まず送り孔が
変形するまで右方トラクタ３１．を用紙７の幅方向外側
に移動させ、次に補正値ａｔｒ分右方トラクタ３１Ｒを
内側に移動させる。
変形するまで右方トラクタ３１．を用紙７の幅方向外側
に移動させ、次に補正値ａｔｒ分右方トラクタ３１Ｒを
内側に移動させる。
用紙７の紙送り方向張力を最適化するために、まずモー
タ３９でトラクタベルト３３を前進方向に回転させなが
ら徐々にモータ１５でペーパクランパ１８の押し付け力
を増していき送り孔が変形したら次に補正値αｔ２分押
し付け力を弱める。この結果、印字ハンマ１１と用紙７
間の距離Ｂ、用紙７の幅方向張力及び紙送り方向張力を
自動的に最適値に調整できる。
タ３９でトラクタベルト３３を前進方向に回転させなが
ら徐々にモータ１５でペーパクランパ１８の押し付け力
を増していき送り孔が変形したら次に補正値αｔ２分押
し付け力を弱める。この結果、印字ハンマ１１と用紙７
間の距離Ｂ、用紙７の幅方向張力及び紙送り方向張力を
自動的に最適値に調整できる。
以上要約すると、
１、送り孔が変形するまで、右方トラクタ３１．ｌを用
紙幅方向外側に移動させる。
紙幅方向外側に移動させる。
２、 補正値αｔ、たけ右方トラクタ３ｂを内側に戻す
。
。
３、 モータ３９でトラクタベルト３３を回転させなが
ら、モータ２１によりペーパクランパ１８の押し１寸は
力を徐々に増していく。
ら、モータ２１によりペーパクランパ１８の押し１寸は
力を徐々に増していく。
４、送り孔が変形したら、補正値αｔ、だけペーパクラ
ンパ１８の押し１寸は力を小さくして張力を弱める。
ンパ１８の押し１寸は力を小さくして張力を弱める。
の調整を行うことにより、用紙７の幅方向及び紙送り方
向の張力が最適値となる。
向の張力が最適値となる。
上記した実施例によれば、ＣＣＤセンサを２個使用する
としたが、平面情報を読み取れる二次元ＣＣＤセンサ１
個を一方のトラクタに設置するようにしても良い、また
前記送り孔が変形してがら右方トラクタを戻すと共にペ
ーパクランパの押し付け力を弱くするとしたが、用紙を
装填した際の右方トラクタの位置を検出し、該検出位置
から用紙の厚みに応じて右方トラクタを移動させて用紙
の幅方向張力を調整すると共に用紙装填時にペーパクラ
ンパの押し１寸は力を初期値にセットし、その後用紙の
厚みに応じてベーパクランパの押し付け力を調整するよ
うにしても良い。
としたが、平面情報を読み取れる二次元ＣＣＤセンサ１
個を一方のトラクタに設置するようにしても良い、また
前記送り孔が変形してがら右方トラクタを戻すと共にペ
ーパクランパの押し付け力を弱くするとしたが、用紙を
装填した際の右方トラクタの位置を検出し、該検出位置
から用紙の厚みに応じて右方トラクタを移動させて用紙
の幅方向張力を調整すると共に用紙装填時にペーパクラ
ンパの押し１寸は力を初期値にセットし、その後用紙の
厚みに応じてベーパクランパの押し付け力を調整するよ
うにしても良い。
本発明によれば、使用される用紙の厚み及び剛性に応じ
て用紙の幅方向及び紙送り方向の張力を自動的に最適に
調整できるようにしたので、種々の用紙を容易にセット
できると共にセットミスによる用紙ジャムや印字不良等
の障害を未然に防止することが可能となる。
て用紙の幅方向及び紙送り方向の張力を自動的に最適に
調整できるようにしたので、種々の用紙を容易にセット
できると共にセットミスによる用紙ジャムや印字不良等
の障害を未然に防止することが可能となる。
第１図は本発明プリンタの一実施例を示す展開斜視図、
第２図は印字機構部を示す断面図、第３図はフライトタ
イム検出法を示すタイムチャート、第４図は用紙とトラ
クタとの関係を示す斜視図、第５図は用紙張力検出法を
示す説明図、第６図は本発明用紙張力調整法を示すフロ
ーチャートである。 図において、１は本体フレーム、４はヨークフレーム、
６はインクリボン、７は用紙、１１は印字ハンマ、１３
は用紙厚調整回転軸、１４はＩＩ心カム、１５．２１．
３７．３９はモータ、１８はベーパクランパ、ＩＯはカ
バープレート、２０はクランパシャフト、３１はトラク
タ、３３はトラクタベルト、３４は送りピン、３５１．
３５２はＣＣＤセンサ、３６はガイドシャフト。 ３８は駆動軸、４１は活字ベルト、４２はプラテン、４
３はセンサである。 特許出願人の名称 日立工機株式会社十３図 米６図 （ぞの１） ）６図 （ぞ０２） 手続補正書（自発）
第２図は印字機構部を示す断面図、第３図はフライトタ
イム検出法を示すタイムチャート、第４図は用紙とトラ
クタとの関係を示す斜視図、第５図は用紙張力検出法を
示す説明図、第６図は本発明用紙張力調整法を示すフロ
ーチャートである。 図において、１は本体フレーム、４はヨークフレーム、
６はインクリボン、７は用紙、１１は印字ハンマ、１３
は用紙厚調整回転軸、１４はＩＩ心カム、１５．２１．
３７．３９はモータ、１８はベーパクランパ、ＩＯはカ
バープレート、２０はクランパシャフト、３１はトラク
タ、３３はトラクタベルト、３４は送りピン、３５１．
３５２はＣＣＤセンサ、３６はガイドシャフト。 ３８は駆動軸、４１は活字ベルト、４２はプラテン、４
３はセンサである。 特許出願人の名称 日立工機株式会社十３図 米６図 （ぞの１） ）６図 （ぞ０２） 手続補正書（自発）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、長手方向両側縁に沿つて所定ピッチで設けられた送
り孔に係合する送りピンを有する少なくとも一対のトラ
クタにより連続印字用紙を送り、該用紙に印字するプリ
ンタにおいて、 少なくとも一方のトラクタを用紙の幅方向に沿って移動
させる移動手段と、前記用紙の厚さを検出する用紙厚検
出手段とを備え、該用紙厚検出手段の検出出力により前
記移動手段を介して前記トラクタを移動させ用紙の幅方
向張力を適正値に設定することを特徴としたプリンタの
用紙張力調整装置。 ２、前記プリンタを印字ハンマにより印字するインパク
トプリンタとし、前記用紙厚検出手段を、該印字ハンマ
のフライトタイム検出手段としたことを特徴とする請求
項１記載のインパクトプリンタの用紙張力調整装置。 ３、長手方向両側縁に沿って所定ピッチで設けられた送
り孔に係合する送りピンを有する少なくとも一対のトラ
クタにより連続印字用紙を送り、該用紙に印字するプリ
ンタにおいて、 少なくとも一方のトラクタを用紙の幅方向に移動させる
移動手段と、少なくとも一方のトラクタに設けられ、前
記用紙の送り孔とトラクタ送りピンとの係合状態を検出
する光学検出手段とを備え、前記移動手段により一方の
トラクタを移動させ、前記光学検出手段が所定の出力を
発生した時前記移動手段の動作を停止させて用紙の幅方
向張力を適正値に設定することを特徴としたプリンタの
用紙張力調整方法。 ４、前記光学検出手段を、用紙の幅方向に沿ったＣＣＤ
センサとしたことを特徴とする請求項３記載のプリンタ
の用紙張力調整方法。 ５、長手方向両側縁に沿って所定ピッチで設けられた送
り孔に係合する送りピンを有する少なくとも一対のトラ
クタにより連続印字用紙を送り、印字位置の下方に設け
られた用紙クランパにより用紙に紙送り方向の張力を付
与し、該用紙に印字するプリンタにおいて、前記用紙ク
ランパの用紙押し付け力を調整する調整手段と、前記用
紙の送り孔とトラクタ送りピンとの紙送り方向の係合状
態を検出する光学検出手段とを備え、前記調整手段を動
作させて用紙送り方向の張力を変え、前記光学検出手段
が所定の出力を発生した時前記調整手段の動作を停止さ
せて用紙の送り方向張力を適正値に設定することを特徴
としたプリンタの用紙張力調整方法。 ６、前記光学検出手段を、用紙の送り方向に沿ったＣＣ
Ｄセンサとしたことを特徴とする請求項５記載のプリン
タの用紙張力調整方法。
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|---|---|---|---|
| JP63235261A JP2745560B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | プリンタの用紙張力調整装置 |
| US07/405,290 US5018888A (en) | 1988-09-20 | 1989-09-11 | Paper tension adjusting device and method for a printer |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP63235261A JP2745560B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | プリンタの用紙張力調整装置 |
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| JP2745560B2 JP2745560B2 (ja) | 1998-04-28 |
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1988
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1989
- 1989-09-11 US US07/405,290 patent/US5018888A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| US5018888A (en) | 1991-05-28 |
| JP2745560B2 (ja) | 1998-04-28 |
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