JPH028172A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写装置、レーザービームプリンタ等の画像
形成装置において紙等のシートを搬送するシート搬送装
置に係り、特に、シートの両面に、或は同一面に重ねて
画像形成する際、−旦シート再給送部に先端部を順次ず
らして積載したシートを、１枚ずつ分離して画像形成部
へ再給送する場合に用いられて好適なシート搬送装置に
関する。

（ロ）従来の技術 従来、複写装置等の画像形成装置において、所望枚数の
シートの両面に、或は同一面に重ねて画像形成する場合
、一方の面に画像形成したシートを一旦装置内に−設け
られた中間トレイに収容し、該中間トレイからシートを
１枚ずつ分離して画像形成部へ再給送することが行なわ
れている。

一方、上述中間トレイからシートを再給送する際に、中
間トレイに階段状に１枚ずつずらした状態で重畳したシ
ート群を再給送ローラに一定の速度で搬送し、先行シー
トを再給送ローラに到達するごとに、該再給送ローラに
よりて該シートを他のシートから分離して給送するシー
ト搬送装置が提案されている（特開昭５８−１７８３７
３号公報参照）。また、該公報には、上述シート搬送装
置においてシートを確実に分離して給送し得る重送防止
手段が開示されており、例えば、シートの重送な防止す
るゲートやブレーキ部材を設け、或は再給送ローラに圧
接するパッドや再給送ローラと逆方向に駆動される逆転
ローラを設けたり、更には重畳したシートを再給送ロー
ラへ搬送するローラと再給送ローラとの距離をシートの
搬送方向長さより若干短く設定する等の事項が記載され
ている。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 ところで、上述シート搬送装置は、上述重送防止手段に
よって、シートを確実に１枚ごとに分離して再給送する
ことかできるが、これら重送防止手段を設けると装置が
大かかりになったり、またシート分離の際に、シートに
分離部材が当接し、或は余分な押圧力かかかったりして
、シートの画像面を擦って画像を乱す虞れかある。

そこて、本発明は、先端部を順次ずらして重畳するシー
トを他の部材に擦ることなく１枚ごとに分離して搬送す
るシート搬送装置を提供し、もって上述課題を解消する
ことを目的とするものである。

（駒　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第８図を参照して示すと、シート（Ｓ）を
搬送方向先端部を順次ずらして重畳するシート群（Ｓｎ
）から１枚ごとに分離して搬送して１．なるシート搬送
装置（１９）において、前記シート群（Ｓｏ）を挟持・
搬送する搬送手段（２９）と、搬送手段（２９）の下流
側のシート（Ｓ）の搬送方向長さより小なる距離に位置
しかつシート群（Ｓｎ）の先行シート（Ｓｌ）を順次挟
持・搬送する給送手段（３１）と、搬送手段（２９）の
挟持・搬送するシート群（Ｓｎ）の先行シート（Ｓｌ）
の該搬送手段通過を検知する検知手段（７４）と、検知
手段（７４）の検知に基づいて、先行シー）（Ｓ、）か
搬送手段（２９）を通過した際に、搬送手段（２９）の
搬送動作を停止しかつ給送手段（３１）の搬送動作を開
始するように制御する制御手段（Ｃ１）と、を備えたこ
とを特徴とするものである。

（ネ）作用 上述構成に基づき、搬送方向先端部を順次ずらして重畳
するシート群（Ｓｎ）は搬送手段（２９）に挟持されて
給送手段（３１）へ送られる。

そして、シート群（Ｓｒ１）の先行シート（Ｓｌ）が給
送手段（３１）に到達し、更に該シート（Ｓ）が搬送手
段（２９）を通過すると、検知手段（７４）によって該
先行シート（Ｓｌ）の通過が検知されて、搬送手段（２
９）の搬送動作が停止され、そして給送手段（３１）の
搬送動作が開始されて、先行シート（Ｓ、）が、停止し
た搬送手段に挟持された他のシートから分離して搬送さ
れる。そして、重畳するシート群（Ｓｎ）は、先行シー
ト（Ｓｌ）から順次給送手段（３１）へ送られて、シー
トが搬送手段（２９）を通過するごとに、搬送手段（２
９）の搬送動作が停止され、かつ給送手段（３１）の搬
送動作が開始されて１枚ごとに分離・搬送される。

なお、上記カッコ内の符号は参照のために示すものであ
って、何ら構成を限定するものではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につい
て説明する。

同一のシートに多重複写または両面複写を行い得るよう
に構成された複写装置１は、第１図に示すように、複写
部２を内蔵する装置本体３を有している。該装置本体３
には原稿載置台４、光源５、レンズ系６、多数のシート
Ｓを収容する２個のカセット７ａ、７ｂ等が配設されて
おり、装置本体３の略中心部には円筒状の感光体８等か
らなる上記複写部２が配置されている。そして、上記感
光体８の周辺には、それぞれ異なる色のトナーを内蔵し
た２個の現像器９ａ、９ｂが矢印方向に移動してセット
・リセット可能なように設けられ、更に転写用帯電器１
０及び分離帯電器１１、そしてクリーナ１２及び−次帯
電器１３が配設されている。また、上記カセット７ａ、
７ｂに臨んで給紙ローラ１４ａ、１４ｂが配設され、そ
れぞれ搬送ローラ対１５ａ、１５ｂ、経路１６ａ、１６
ｂを介してシートＳがレジストローラ対１７に案内され
るようになっていると共に、装置本体３の下方に配設さ
れたシート再給送部１９を介して多重複写または両面複
写されるシートＳが上記レジストローラ対１７に案内さ
れるようになっている。また、分離帯電器１１に続く搬
送装置１８の後部には定着器２０が配設されており、更
に、該定着器２０の後側には第１の排出ローラ対２１が
シートＳを通常第２の排出ローラ対２２を介して機外の
トレイ等に排出すべく配設されている。そして、上記第
１の排出ローラ対２１と第２の排出ローラ対２２との間
にはフラッパ２３及び補助フラッパ２４か配設されてお
り、通常第１の排出ローラ対２１から排出されたシート
Ｓは実線位置のフラッパ２３の上側に沿って搬送され、
正転する第２の排出ローラ対２２によって機外に排出さ
れるようになっている。この際、シートＳの搬送力によ
り補助フラッパ２４が上方向に揺動され、それに基づい
て検知アーム２５か移動して光センサ２６を作動させ、
シートＳの通過が検知される。

これに対し、両面複写に際しては、シートＳは途中まで
は上記通常時と同様に第２の排出ローラ対２２の正転に
よりて部分的に機外に排出されるか、シートＳの後端が
上記補助フラッパ２４を離れた時点で上記検知アーム２
５及び光センサ２６の作動により第２の排出ローラ対２
２が逆転駆動され、シートＳはそれにより補助フラッパ
２４及びフラッパ２３の左側部にガイドされて経路２７
へと導入されるようになっている。従って、両面複写時
、上記第２の排出ローラ対２２、検知アーム２５、光セ
ンサ２６そして経路２７によってシートＳが複写部２へ
の再給送のためにシート再給送部１９に導入される。

また、多重複写に際しては、フラッパ２３が破線位置に
切換えられ、第１の排出ローラ対２１から排出されたシ
ートＳはフラッパ２３の右側部のガイド作用により経路
２７へ直接導入されるようになっている。従って、多重
複写時、上記第１の排出ローラ対２１、フラッパ２３、
そして経路２７によってシートＳがシート再給送部１９
へ導入されるようになっている。

上記シート再給送部１９には、上流部に導入搬送ローラ
対２８が配置され、また略中央部に正逆両方向に回転す
る搬送ローラ対２９及び小サイズ搬送ローラ対３０が配
置されており、更に下流部に再給送ローラ対３１が配置
されている。

なお、導入搬送ローラ対２８と搬送ローラ対２９の間隔
Ｉ２１は搬送方向の最小長し、Ｓ、ｎなるシートか搬送
可能であるよう若干の余裕αを見て＆。

＝ＬＨ１ｎ−αに設定され、また小サイズ搬送ローラ対
３０と再給送ローラ対３１との間隔ｆ２２は若干の余裕
βを見てｎ　２　＝　Ｌ　ｆｆ１ｉｎ−βに、さらにま
た搬送ローラ対２９と再給送ローラ対３１の間隔ａ３は
搬送方向の最大具Ｌ□８なるシートが搬送可能なように
Ｑ　３＝　Ｌ−□−βに設定されている。

そして、上記導入搬送ローラ対２８は本体前後ｆＯｆｆ
板間に支持された駆動ローラ２８ａ及び従動ローラ’２
８ｂからなり、駆動ローラ２８ａが図示しない駆動源に
よって装置本体３と同期して駆動されて、装置本体３が
動作中、常に矢印方向に回転する。なお、導入搬送ロー
ラ対２８の直前には検知アーム３２ａと光検出素子３２
’ｂとを備えたシート検知センサ３２が配置されている
。そして、駆動ローラ２８ａには、第２図に示すように
、コ字形の半径ｒのアーム２８ｃか図示しない駆動機構
により該ローラ２８ａの軸を中心に揺動可能に取り付け
られ、またその長さａは最も小さいサイズのシートにも
係合可能なように選択されている。

また、上記搬送ローラ対２９は、第３図に詳示するよう
に、本体前後側板間に支持された駆動ローラ２９ａと、
同側板間に上下動可能でかつ回転可能に軸支され軸受部
に掛は渡されたバネ３３により駆動ローラ２９ａに対し
て押圧されている上ローラ２９ｂからなっている。そし
て、駆動ローラ２９ａと上ローラ２９ｂは、駆動ローラ
２９ａに固設されたギヤ３４、アイドラーギヤ３５．３
６、上ローラ２９ｂに固設されたギヤ３７から構成され
るギヤ列によって互いの周速が等しくなるよう連結され
ており、両ローラ２９ａ、２９ｂの間が１〜２ｍｍ開い
ても上記ギヤ列により回転の連結関係は維持される。ま
た、駆動ローラ２９ａはギヤ３９を介して制御部Ｃから
の信号により正逆回転する駆動パルスモータ３８と連結
されていて、該モータ３８の回転に応じて正逆回転可能
であり、その回転量は制御部Ｃにより制御される。

上記小サイズ搬送ローラ対３０は駆動ローラ３０ａ及び
上ローラ３０ｂからなっており、駆動ローラ３０ａは上
述搬送ローラ対２９の駆動ローラ２９ａと同様に本体前
後側板間に支持され、該駆動ローラ３０ａに固設された
人力ギヤ４０か駆動パルスモータ３８に設けられたギヤ
３９と噛合うことにより、搬送ローラ対２９の駆動ロー
ラ２９ａと同方向で周速も等しくなるように回転される
。また、小サイズ搬送ローラ対３０の上ローラ３０ｂは
搬送ローラ対２９の上ローラ２９ｂの軸に回転可能に配
設されたアーム４１．４１上に軸支され、上ローラ２９
ｂに固設されているギヤ３７、アーム４１に軸支された
アイドラーギヤ４２を介して該上ローラ３０ｂに固設さ
れたギヤ４３によって駆動力を伝達されており、駆動ロ
ーラ３０ａと等速て回転するように構成されている。ま
た、アーム４１には一端を装置本体３に固定したバラン
スばね４４か掛けられている。そして、アーム４１がバ
ランスバネ４４に引っ張られて上方のストッパに当接す
る位置に停止しており、通常、小サイズ搬送ローラ対３
０の両ローラ３０ａ、３０ｂは接触せずに約２ｍｍの間
隔を有するようになっている。更に、バランスバネ４４
の反対側にはソレノイド４５のリンク４６とアーム４１
を結ぶバネ４７が設けられており、該ソレノイド４５の
作動により小サイズ搬送ローラ対３０の上ローラ３０ｂ
を駆動ローラ３０ａに対して押圧することかできるよう
構成されている。

また、上述導入搬送ローラ対２８と搬送ローラ対２９の
間には、第１図に示すように、上ガイド板４８と下ガイ
ド板４９か配置されており、上ガイド板４８は導入搬送
ローラ対２８を通過したシートＳを搬送ローラ対２９に
導く。更に、下ガイド板４９はその一端が導入搬送ロー
ラ対２８の駆動ローラ２８ａの下方まで延び、駆動ロー
ラ２８ａの下方に退避部５０を形成しており、また駆動
ローラ２８ａ近傍にアーム２８ｃの回転を妨げないよう
半径ｒのアーム２８ｃか通る溝４９ａが設けられている
。

更に、上記軸方向に移動可能てシートを搬送方向に対し
て直角方向に位置修正する機能を有する再給送ローラ対
３１は、第４図及び第５図に示すように、互いに圧接さ
れた下ローラ３１ａと上ローラ３１ｂとからなっている
。そして、該上ローラ３１ｂと下ローラ３１ａとは、そ
れぞれ軸受５２．５２を介して装置本体３の前後側板３
ａ、３ｂに回転かつ摺動可能に軸支されていて、各軸受
５２と各ローラの軸部に設けられたカラー５３・・・ど
の間に配設されたスプリング５５・・・によって第５図
ν”、おいて左方向に付勢されるようになっている。ま
た、上記下ローラ３１ａと上ローラ３１ｂとは夫々ブロ
ック体５６に対して回転のみ自在に挿通されており、該
ブロック体５６はその上方部分に配設されたコロ部材５
６ａを介してカム部材５７に当接されるようになってい
る。そして、該カム部材５７は円筒体の端部円周上に傾
斜カムを形成したタイプのものであって、バネクラッチ
５９かソレノイド５９ｓによってオン作動された場合、
駆動ギヤ６０の回転力がバネクラッチ５９を介して軸６
１に伝達されてカム部材５７が回転され、該カム部材５
７か一回転することによってブロック体５６を介して上
ローラ３１ｂと下ローラ３１ａとかスプリング５５・・
・に抗して左右Ａ、　Ｂ方向に移動されるようになって
いて、通常時は軸６１の端部に設けられた遮光板６２と
光センサ６３とにより位置規制作用によってカム部材５
７の傾斜面の中央部分５７ａがコロ部材５６ａに当接さ
れ、上ローラ３１ｂと下ローラ３１ａとは左右移動行程
の中央位置即ちホームポジションに停止されるようにな
っている。また、下ローラ３１ａにはギヤ６５が固設さ
れていて、制御部Ｃからの信号によって電磁クラッチ６
６がオン作動され駆動ギヤ６７の回転力か上記クラッチ
６６を介して軸６９に伝えられ伝達ギヤ７０が回転され
ることによって、該ギヤ７０に噛合する上記ギヤ６５が
回転され、それにより下ローラ３１ａが回転されて、上
ローラ３１ｂと下ローラ３１ａとの接触部に先端な当接
されて停止していたシートＳか搬送作用を受けるように
なっている。

また、再給送ローラ対３１の下流側において、上ローラ
３１ｂと下ローラ３１ａとの接触部に近接して、平行に
多数の発光素子が配列された発光部７１ａと多数の受光
素子が配列された受光部７１ｂとからなる光センサ７１
が配設されていて、該光センサ７１によってシートＳの
横方向位置が検知されるようになっている。

なお、上記レジストローラ対１７の上流側には上述光セ
ンサ７１と同様に構成されたレジスト部光センサ７５か
配置されており（第１図及び第６図参照）、１回目の複
写をすべくレジストローラ対１７へ送られてきたシート
Ｓの横方向位置が検知される。

また、上述再給送ローラ対３１の上流側には、第１図に
示すように、シートガイド７２か配置されており、搬送
ローラ対２９或は小サイズローラ対３０によって送られ
たシートＳか該シートガイド７２により再給送ローラ対
３１の上ローラ３１ｂと下ローラ３１ａとの接触部に案
内される。なお、該シートガイド７２は、第４図に示す
ように、固定ブロック７３．７３に固着され、該ブロッ
ク７３．７３を介して再給送ローラ対３１の上ローラ３
１ｂと一体的に移動するようになっている。

一方、再給送ローラ対３１の上流側には、第１図及び第
４図に示すように、シートＳの搬送ローラ対２９通過、
或は小サイズ搬送ローラ対３０通過を検知するだめの再
給送シート検知センサ７４が配置されており、該センサ
７４は光検知素子７４ａと検知アーム７４ｂを備えてい
て、該センサ７４にシートＳの先端か検知されると、該
検知から所定時間後に該シートＳの後端が搬送ローラ対
２９、或は小サイズ搬送ローラ対３０を通過したことが
検知される。即ち、搬送方向先端を１枚ずつずらして階
段状に重畳されたシートの束が搬送ローラ対２９に挟持
され、或はサイズによっては小サイズ搬送ローラ対３０
に挟持されて再給送ローラ対３１へ搬送されてきた際に
、該センサ７４が先行シートの先端を検知すると、該シ
ートがその後端を搬送ローラ対２９又は小サイズ搬送ロ
ーラ対３０から離間・通過するまで所定量搬送されるよ
うになっていることから、シート先端の検知から該所定
量搬送に要する所定時間後に該シートか搬送ローラ対２
９、或は小サイズ搬送ローラ対３０を通過したことが検
知される。

また、制御部Ｃには、上述再給送シート検知センサ７４
の検知に基づき、搬送ローラ対２９及び小サイズ搬送ロ
ーラ対３０の駆動源と再給送ローラ対３１の駆動源とを
制御して、上述先行シートが搬送ローラ対２９、或は小
サイズ搬送ローラ対３０を通過した際に、これら搬送ロ
ーラ対２９及び小サイズ搬送ローラ対３０の駆動を停止
し、かつ再給送ローラ対３１の駆動を開始するようにプ
ログラムされた制御手段Ｃ１が格納されている。

本実施例のものは以上の構成よりなるので、１枚のシー
トに多重或は両面複写を行なう場合、図示外のコピーボ
タンな押圧操作して複写動作を開始すると、カセット７
ａ或は７ｂから供給されたシートＳはレジスト部光セン
サ７５の発光部７５ａと受光部７５ｂの間を通過して、
レジストローラ対１７によりシート搬送方向の位置決め
を受けた後複写部２へと搬送され、該複写部２において
トナー像か転写された後、更に搬送装置１８を介して定
着器２０へ搬送される。その際、受光部７５ｂにおける
シートＳによって遮光される部分と遮光されない部分と
によりシートＳの搬送方向に対して直角方向の横方向位
置か検知され、その検知された横方向位置に対応する電
気信号が該レジスト部光センサ７５から出力されて制御
部Ｃの記憶部にメモリーされる。そして、上記検知され
た横方向位置に対応して再給送ローラ対３１を軸方向に
移動させ得るよう制御部Ｃにおいて準備がなされる。

ついで、上記定着器２０で定着作用を受けたシートＳは
、多重複写或は両面複写されるべくフラッパ２３等によ
ってシート再給送部１９へと搬送されるが、この時、こ
のシートＳの搬送方向長りがシート再給送部１９で搬送
し得る最小長Ｌ　ｍ　ｉ　ｎよりも短いことがレジスト
部光センサ７５を通過する時間、若しくはカセットサイ
ズの検知等により検出されている場合、シートＳは操作
者の両面複写等の指定に関係なくトレイ上に排出される
。

最小長Ｌ　ｍ　ｉ　ｎより大なる長さＬのシートＳは搬
送経路２７を経て導入搬送ローラ対２８によって搬送さ
れ、このシートＳの先端が搬送ローラ対２９に達して後
所定時間後に該搬送ローラ対２９か正転を開始すること
により、導入搬送ローラ対２８と搬送ローラ対２９との
間にてシートＳにループが形成されてシートの斜行が矯
正される。また、このシートが最小長Ｌ　ｗｉｎの場合
は、上記搬送ローラ対２９の回転と同時にソレノイド４
５を動作させて小サイズ搬送ローラ対３０を加圧状態に
しておく。

そして、導入搬送ローラ対２８、搬送ローラ対２９、小
サイズ搬送ローラ対３０により再給送されてきたシート
Ｓが再給送ローラ対３１へと搬送されてくると、再給送
シート検知センサ７４によって再給送ローラ対３１の直
前で検知され、それに基づいてシートＳの先端が停止状
態の上ローラ３１ｂと下ローラ３１ａの接触部に当接し
た後においても所定時間搬送ローラ対２９および小サイ
ズ搬送ローラ対３０の正転によるシートＳの搬送作用が
継続され、上記所定時間経過後両搬送ローラ対２９．３
０の搬送動作が停止され、それによって、シートＳの先
端か上ローラ３１ｂと下ローラ３１ａの接触部に当接し
た状態でシートＳに適当量の撓み即ちループが形成され
る。ついで、再び両搬送ローラ対２９．３０が正転し、
同時に電磁クラッチ６６がオンされると、駆動ギヤ６７
の回転が軸６９、ギヤ７０を介してギヤ６５に伝達され
、下ローラ３１ａが回転を開始し、シートＳは回転する
上ローラ３１ｂと下ローラ３１ａとに挟持されて上記ル
ープを形成したままの状態で搬送が開始される。それと
同時にハネクラッチ５つがオン作動され、駆動ギヤ６０
の回転が軸６１を介してカム部材５７に伝達され、該カ
ム部材５７の回転によりコロ部材５６ａを介してブロッ
ク体５６かその停止位置即ちホームポジションからＢ方
向に移動され、必要なら最右端にまで移動したｆ＆　Ａ
方向に最左端にまで移動しそこから再びＢ方向に移動さ
れるようにして、シートＳが搬送されつつその搬送方向
に直角な方向に移動される。その際、上述したループの
存在により、シート後端が搬送ロー〜う対２９に挟持さ
れていたとしてもシートＳの横移動がシートＳに何ら無
理な力を及ぼしたり変形を与えたりすることなく円滑に
行われる。

そして、上記シートＳの横方向移動に際して、光センサ
７１によりシートＳの横方向位置がチエツクされ、シー
トＳの横方向位置が前述レジスト部光センサ７５によっ
て検知され制御部Ｃに記憶された１回目の複写に際して
のシートＳの横方向位置と一致した時点で、制御部Ｃか
らの指令によりバネクラッチ５９が遮断されて上ローラ
３１ｂと下ローラ３１ａの横方向への移動か停止され、
その後所定時間継続する上ローラ３１ｂと下ローラ３１
ａの回転搬送作用により、シートＳは横方向位置を正し
く一致修正された状態でシート再給送部１９からレジス
トローラ対１７へと搬送されていく。

そして、シートＳの搬送後電磁クラッチ６６が断状態と
なって再給送ローラ対３１の各ローラ３ｌｂ、３１ａの
回転が停止され、また、再給送ローラ対３１は遮光板６
２、光センサ６３等によるリセット作用により中央のホ
ームポジションへと復帰され、次のシートＳを位置修正
すべく待機状態となる。

次に、複数枚のシートＳに連続して両面複写または多重
複写する際の作用を搬送方向の長さＬｌ、ｌａになるシ
ートについて説明する。

第１回目の原稿を原稿載置台４にセットし、所望の複写
枚数Ｎを指示した後に図示外のコピーボタンを押圧操作
して複写動作を指示すると、カセット７ａ或は７ｂから
供給された搬送方向長ＬｍａにのシートＳはレジスト部
光センサ７５の発光部７５ａと受光部７５ｂの間を通過
して横方向の位置を測定された後、順次−回目の画像形
成プロセスを経て導入搬送ローラ対２８へ到達する。こ
の時、レジスト部光センサ７５をシートＳが通過する時
間等よりシートＳの搬送方向長りがＬ　Ｔａ＆Ｍより大
きいことが検出された場合、複写装置１は連続両面複写
等を受けつけず、操作者に警告な発する。シートＳか導
入搬送ローラ対２８に到達した時点ではアーム２８ｃは
第１図において左回りに上動した位置にあり、また搬送
ローラ対２９及び小サイズ搬送ローラ対３０は停止して
おり、シート検知センサ３２が該シートＳを検知すると
、アーム２８ｃは導入搬送ローラ対２８によるシートの
送りと共に右回りに下動する。所定時間後、即ちシート
Ｓ先端が搬送ローラ対２９の上下ローラ２９ｂ、２９ａ
間の接触部に当接してループが形成され、シートの斜行
が矯正された後、搬送ローラ対２９は制御部Ｃの指令に
より正転を開始する。この時、小サイズ搬送ローラ対３
０も同期して回転するが、上ローラ３０ｂは退避状態に
あり、シートに対する作用は行わない、そして、シート
Ｓの後端が導入搬送ローラ対２８より完全に繰り出され
てアーム２８ｃの揺動域よりも下流側に来るような搬送
量り、たけシートＳを繰り出した後搬送ローラ対２９は
一旦停止し、同時にアーム２８ｃは左回りに上動する。

続いて搬送ローラ対２９が今度は逆転してＬ’　　＜Ｌ
’、なる量Ｌ′　２だけ該シートＳを上流側に戻らせ、
これによりシート後端を退避部５０に入り込ませる。続
いて第２枚目のシートＳが１回目の複写を終えて搬送さ
れてきたとき、１枚目のシートＳｔがカールしている等
して、シート後端が完全に退避部５０に入っていない場
合、第７図（ａ）に示したような状態となる。このよう
な状態でも２枚目のシートの進入がシート検知センサ３
２により検知されると、１枚目の場合と同様にアーム２
８ｃが右回りに下動して第７図（ｂ）に示すごとく１枚
目のシートＳ１の後端を下ガイド板４９に押えつける。

そこで、２枚目のシートＳ２は確実に１枚目のシーｌ”
　Ｓ　１上を進行して、上述同様搬送ローラ対２９にお
いてループを形成され、その後１枚目のシートＳ１と共
にＬまたけ下流側に送られ、再び逆転した搬送ローラ対
２９によりＬまたけ上流側に戻される（第７図（Ｃ））
。このような作用が設定枚数Ｎたけ繰り返され、γ＝Ｌ
　ｒ　−Ｌ　２とすると一段のステップかγなる階段状
に積載されたＮ枚のシートの束か形成される。

ここで複写装置１は一旦停止するので、操作者は原稿載
置台４の原稿を入れ換える等した後、押圧ボタンの指示
により２回目の複写を行う。すると、第８図（ａ）に示
すごとく搬送ローラ対２９は正転を開始してＮ枚のシー
トＳ、、を束のまま送り、−枚目のシートＳ１の先端が
下流に存在する再給送ローラ対３１の再給送シート検知
センサ７４に検出されてから所定量送った後、即ち１枚
目のシートＳＩの後端が搬送ローラ対２９から離れ、２
枚目のシートＳ、が該センサ、７４に到達する前に該搬
送ローラ対２９は停止される。

なお、このようにシートＳを束のまま搬送する際、搬送
ローラ対２９の上ローラ２９ｂと下ローラ２９ａはギヤ
列により連結されているので、例え搬送ローラ対２９か
正逆転を繰り返してもシート束Ｓｎが崩れることなく搬
送される。また、上記のごとく搬送ローラ対２９が停止
した時点ては、第８図（ｂ）に示すごとく１枚目のシー
トＳ１は再給送ローラ対３１のローラ３１ａ、３１ｂ間
に先端が当接した状態てループか形成され、他の２枚目
以後のシート束は搬送ローラ対２９に挟持されている。

続いて該搬送ローラ対２９が停止したままの状態で、再
給送ローラ対３１が回転して、上述シートの１枚送りの
時と同様に横方向の位置修正を行いながら１枚目のシー
トＳＩを他のシートと分離して複写部２へ送る（第８図
（Ｃ））。この際、１枚目のシートＳ１は、他のシート
と異なり、後端が搬送ローラ対２９から離脱していて、
搬送ローラ対２９に妨げられることなく他のシートから
分離して送られる。また、位置修正される１枚目のシー
ト後端にはＮ−１枚のシートか乗っていることになるが
、その重量は高々数Ｌｏｇにすぎず、再給送ローラ対３
１による修正の障害にはならない。続いて２枚目以後の
シートが上述したのと同様に繰り返して分離して搬送さ
れ、両面複写等を受けて装置外へ排出される。

さらに次に、搬送方向の長さＬ　ｍ　ｉ。なるシートに
連続して両面複写をする際の作用について説明する。

前述したしい＆８なるシートＳと同様に順次−回目の画
像形成プロセスを経たＬ　ｓｉｎなるシートＳは導入搬
送ローラ対２８を通り、アーム２８ｃの右回りによる下
動と共に停止している再搬送ローラ対２９．３０へ送ら
れるが、このシートＳが最小のシートＬ　ｍ　ｌ　ｎで
あることが検知されるとソレノイド４５か動作して小サ
イズ搬送ローラ対３０の両ローラ３０ａ、３０ｂを接合
させ、該搬送ローラ対３０は作動状態に入る。シート検
知センサ３２が該シートＳを検知して所定時間後、即ち
シート先端が搬送ローラ対２９の上下ローラ２９ｂ、２
９ａ間の接触部に当接して若干のループが形成され、シ
ートの斜行か矯正された後、搬送ローラ対２９は制御部
Ｃの指令により正転を開始する。そして、シートＳの後
端が導入搬送ローラ対２８より完全に繰り出されてアー
ム２８ｃの揺動域よりも下流側に来るような搬送量Ｌｌ
だけシートＳを繰り出した後搬送ローラ対２９は一旦停
止し、今度は逆転してＬ２＜Ｌｌなる量りまたけシート
Ｓを上流側に戻らせ、続いて送られてくる２枚目のシー
）Ｓａが１枚目のシートＳ１の下側に入り込まないよう
シート後端を退避部５０に入り込ませる。この時、シー
トＳのカール等のために該退避部５０にシート後端が入
り込まなかった場合でも、前述したようにアーム２８ｃ
の作動により２枚目のシートＳ２が１枚目のシートＳ２
の下側に入り込むことはない。ついて、２枚目のシート
Ｓ２の進入をシート検知センサ３２が検出して所定時間
後、搬送ローラ対２９は上述所定量正逆両方向に回転し
て２枚目のシートＳ２の先端が搬送ローラ対２９の接触
部から前述したγの位置に移動した時に停止する。続い
て３枚目のシートＳ２の先端が停止した搬送ローラ対２
９の接触部に到達した際にも１枚目と同様の動作が行わ
れ、これか設定枚数Ｎだけ繰り返されてシート再給送部
１９に一段のステップがγなる階段状になったＮ枚のシ
ート束Ｓｎか形成される。

そして、このシート束Ｓｎの形成後、２回目の複写操作
を行うと再搬送ローラ対２９．３０は正転を開始してＮ
枚のシートＳｎを束のまま送り、−枚目のシートＳｌの
先端が下流の再給送シート検知センサ７４に検出されて
から所定量送った後、即ち１枚目のシートＳ１の後端が
小サイズ搬送ローラ対３０から離れ、２枚目のシートＳ
２が該センサ７４に到達する前に該再搬送ローラ対２９
．３０は停止される。この状態て、１枚目のシートＳ、
は再給送ローラ対３１のローラ３１ａ。

３１ｂ間に先端が当接した状態でループか形成され、他
の２枚目以後のシート束は再搬送ローラ対２９．３０に
挟持されている。続いて該再搬送ローラ対２９．３０か
停止したままの状態で再給送ローラ対３１か回転して、
上述シートの１枚送りの時と同様に横方向の位置修正を
行いながら１枚目のシートＳ１を他から分離して複写部
２へ送る。続いて２枚目以後のシートが上述したのと同
様に他のシートと分離して搬送され、両面複写等を受け
て装置外へ排出される。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、搬送方向先端部を
順次すらして重畳したシートを搬送手段にて挟持して給
送手段へ搬送した際に、先行シートが給送手段に到達し
、該シートが搬送手段から離間すると、搬送手段の駆動
を停止しかつ給送手段の駆動を開始して該シートを他の
シートから分離して搬送するように構成したので、−度
画像形成されたシートの画像面を擦って画像を乱すとい
うことなく、シートを確実に分離して再給送することか
てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る複写装置の全体構成図、
第２図はアームを示す側面図、第３図は搬送ローラ対及
び小サイズ搬送ローラ対の斜視図、第４図は再給送ロー
ラ対の斜視図、第５図はその正面図、第６図はレジスト
部光センサを示す斜視図、第７図及び第８図は複写装置
の動作の説明図である。 ７４・・・検知手段（再給送シート検知センサ）、Ｃ１
・・・制御手段　　　Ｓ・・・シートＳｏ・・・シート
群（シートの束） Ｓｌ・・・先行シート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを搬送方向先端部を順次ずらして重畳するシ
   ート群から１枚ごとに分離して搬送してなるシート搬送
   装置において、 前記シート群を挟持・搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の下流側の前記シートの搬送方向長さより
   小なる距離に位置しかつ前記シート群の先行シートを順
   次挟持・搬送する給送手段と、 前記搬送手段の挟持・搬送する前記シート群の先行シー
   トの該搬送手段通過を検知する検知手段と、 前記検知手段の検知に基づいて、前記先行シートが前記
   搬送手段を通過した際に、前記搬送手段の搬送動作を停
   止しかつ前記給送手段の搬送動作を開始するように制御
   する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート搬送装置。