JPH028177B2 - - Google Patents
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- JPH028177B2 JPH028177B2 JP57033369A JP3336982A JPH028177B2 JP H028177 B2 JPH028177 B2 JP H028177B2 JP 57033369 A JP57033369 A JP 57033369A JP 3336982 A JP3336982 A JP 3336982A JP H028177 B2 JPH028177 B2 JP H028177B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- planetary roller
- input shaft
- pressure contact
- output ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は減速機、殊に減速比の大きい減速機に
関するものである。
関するものである。
［背景技術］
減速機として最も一般点なのは歯車を利用する
ものであり、特に多段とすることなく大減速比を
必要とする場合にはウオーム軸、遊星歯車、ある
いは特殊なものとして調和変速機等が用いられて
いる。
ものであり、特に多段とすることなく大減速比を
必要とする場合にはウオーム軸、遊星歯車、ある
いは特殊なものとして調和変速機等が用いられて
いる。
しかしながらこれらは騒音が大きく、減速比が
歯形の制約条件等によつて規制されることで求め
る減速比を得ることができなかつたり困難であつ
たりする上に、動力伝達効率も極めて良いとはい
えない。
歯形の制約条件等によつて規制されることで求め
る減速比を得ることができなかつたり困難であつ
たりする上に、動力伝達効率も極めて良いとはい
えない。
騒音の点に関して優れているローラやボールを
使用したころがり伝達（フリクシヨン又はトラク
シヨン）減速機においては遊星方式のものが多く
提供されているが、これは減速比が１：10程度で
大減速比を一段で得ることはできず、多段に構成
しなくてはならないために大型化を招く。
使用したころがり伝達（フリクシヨン又はトラク
シヨン）減速機においては遊星方式のものが多く
提供されているが、これは減速比が１：10程度で
大減速比を一段で得ることはできず、多段に構成
しなくてはならないために大型化を招く。
そして異なる減速比の二つの出力を選択的に得
るには、従来であればクラツチや他の減速機、あ
るいは変速機を組み合わせなくてはならず、到底
小型のものとすることができなかつた。
るには、従来であればクラツチや他の減速機、あ
るいは変速機を組み合わせなくてはならず、到底
小型のものとすることができなかつた。
［発明の目的］
本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは小型で大減速比を有
する上に２種の異なる大減速比の出力を選択的に
取り出すことができ、また低騒音であるとともに
バツクラツシユも小さくて、高い動力伝達効率を
得られる減速機を提供するにある。
り、その目的とするところは小型で大減速比を有
する上に２種の異なる大減速比の出力を選択的に
取り出すことができ、また低騒音であるとともに
バツクラツシユも小さくて、高い動力伝達効率を
得られる減速機を提供するにある。
［発明の開示］
しかして本発明は、回転駆動される入力軸と、
入力軸の周囲に配置された第１の遊星ローラと、
入力軸と同軸であつて第１の遊星ローラが内接す
る第１の出力リングと、第１の遊星ローラと同軸
で自公転が一体になされるとともに第１の遊星ロ
ーラとは異径とされた第２の遊星ローラと、入力
軸と同軸であつて第２の遊星ローラが内接する第
２の出力リングとを備えて、入力軸と第１の遊星
ローラ及び第１の遊星ローラと第１の出力リング
とが圧接しているとともに第２の遊星ローラと第
２の出力リングとが圧接しているものであつて、
一方の回転が選択的に止められていることで他方
に差動回転出力があらわれる第１及び第２の各出
力リングは、外部に回転出力を取り出すための出
力伝達手段を夫々具備していることに特徴を有し
て、いずれか一方の出力リングの回転を止めたな
らば、他方の出力リングに差動による大減速比の
出力を得られるように、つまりは２つの異なる大
減速比の出力を選択的に取り出して外部にこの出
力を伝達することができるようにしたものであ
り、また遊星ローラを用いることによるころがり
伝動とすることで、歯形による減速比の制限をな
くすとともに、低騒音化を図つたものである。
入力軸の周囲に配置された第１の遊星ローラと、
入力軸と同軸であつて第１の遊星ローラが内接す
る第１の出力リングと、第１の遊星ローラと同軸
で自公転が一体になされるとともに第１の遊星ロ
ーラとは異径とされた第２の遊星ローラと、入力
軸と同軸であつて第２の遊星ローラが内接する第
２の出力リングとを備えて、入力軸と第１の遊星
ローラ及び第１の遊星ローラと第１の出力リング
とが圧接しているとともに第２の遊星ローラと第
２の出力リングとが圧接しているものであつて、
一方の回転が選択的に止められていることで他方
に差動回転出力があらわれる第１及び第２の各出
力リングは、外部に回転出力を取り出すための出
力伝達手段を夫々具備していることに特徴を有し
て、いずれか一方の出力リングの回転を止めたな
らば、他方の出力リングに差動による大減速比の
出力を得られるように、つまりは２つの異なる大
減速比の出力を選択的に取り出して外部にこの出
力を伝達することができるようにしたものであ
り、また遊星ローラを用いることによるころがり
伝動とすることで、歯形による減速比の制限をな
くすとともに、低騒音化を図つたものである。
以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する
と、第１図〜第４図は一実施例を示している。図
中１は太陽ローラとしての入力軸であつて、この
入力軸１の周囲には入力軸１に対して遊転自在な
キヤリア２に設けた径方向の溝２１に両端の軸部
３１が支持されることで複数個の遊星ローラ３が
等間隔で配置されている。これら遊星ローラ３
は、いずれも径の異なる遊星ローラ３２，３３を
一体に且つ同軸に形成するとともに、一端に遊星
ローラ３２と同径のボス３４を一体に形成したも
のであり、軸方向両端部が同径の遊星ローラ３２
とボス３４、その間が小径の遊星ローラ３３とな
つている。
と、第１図〜第４図は一実施例を示している。図
中１は太陽ローラとしての入力軸であつて、この
入力軸１の周囲には入力軸１に対して遊転自在な
キヤリア２に設けた径方向の溝２１に両端の軸部
３１が支持されることで複数個の遊星ローラ３が
等間隔で配置されている。これら遊星ローラ３
は、いずれも径の異なる遊星ローラ３２，３３を
一体に且つ同軸に形成するとともに、一端に遊星
ローラ３２と同径のボス３４を一体に形成したも
のであり、軸方向両端部が同径の遊星ローラ３２
とボス３４、その間が小径の遊星ローラ３３とな
つている。
そして遊星ローラ３２の外周には入力軸１と同
軸に出力リング４を、遊星ローラ３３の外周には
入力軸と同軸に出力リング４よりも小径の出力リ
ング５を配置してある。また、これら出力リング
４，５の外周には更に外周面が歯車とされた出力
伝達手段としての出力接続リング６，７を配置
し、また各出力接続リング６，７の一端には夫々
円盤状であつて遊星ローラ３の軸方向両端を覆う
操作子８，８を螺着してある。
軸に出力リング４を、遊星ローラ３３の外周には
入力軸と同軸に出力リング４よりも小径の出力リ
ング５を配置してある。また、これら出力リング
４，５の外周には更に外周面が歯車とされた出力
伝達手段としての出力接続リング６，７を配置
し、また各出力接続リング６，７の一端には夫々
円盤状であつて遊星ローラ３の軸方向両端を覆う
操作子８，８を螺着してある。
ここで、両出力リング４，５はいずれも開口幅
が底部幅よりも広くなつた断面Ｕ字状のばね材で
形成されたものであり、第４図に示すように、操
作子８，８と出力接続リング６，７との間にでき
る凹溝内に配置されて、操作子８，８の螺進で軸
方向に圧縮されて内径を小さくするものである。
そして、出力リング４，５の上記縮径により、出
力リング４は遊星ローラ３２と圧接するとともに
遊星ローラ３２及びボス３４が入力軸１に圧接
し、また出力リング５が遊星ローラ３３に圧接す
る。この接触圧力Ｐは、操作子８，８の軸方向移
動による出力リング４，５の軸方向変位量に比例
することから、調整を容易に行うことができる。
許容出力トルクに応じて接触圧力Ｐを定められる
わけである。
が底部幅よりも広くなつた断面Ｕ字状のばね材で
形成されたものであり、第４図に示すように、操
作子８，８と出力接続リング６，７との間にでき
る凹溝内に配置されて、操作子８，８の螺進で軸
方向に圧縮されて内径を小さくするものである。
そして、出力リング４，５の上記縮径により、出
力リング４は遊星ローラ３２と圧接するとともに
遊星ローラ３２及びボス３４が入力軸１に圧接
し、また出力リング５が遊星ローラ３３に圧接す
る。この接触圧力Ｐは、操作子８，８の軸方向移
動による出力リング４，５の軸方向変位量に比例
することから、調整を容易に行うことができる。
許容出力トルクに応じて接触圧力Ｐを定められる
わけである。
また遊星ローラ３３よりも大径で互いに同径の
遊星ローラ３２及びボス３４が、遊星ローラ３３
の軸方向両側に位置して入力軸１に圧接するため
に、遊星ローラ３と入力軸１との各軸の平行が保
たれて遊星ローラ３が傾くことがなく、遊星ロー
ラ３の回転が滑らかなものとなつている。尚、全
体としての支持は、入力軸１を回転自在となるよ
うに片持ちしたり、第３図に示すように入力軸１
の両持ちで行う。
遊星ローラ３２及びボス３４が、遊星ローラ３３
の軸方向両側に位置して入力軸１に圧接するため
に、遊星ローラ３と入力軸１との各軸の平行が保
たれて遊星ローラ３が傾くことがなく、遊星ロー
ラ３の回転が滑らかなものとなつている。尚、全
体としての支持は、入力軸１を回転自在となるよ
うに片持ちしたり、第３図に示すように入力軸１
の両持ちで行う。
第６図及び第７図は入力軸１と遊星ローラ３２
との間、並びに遊星ローラ３２と出力リング４及
び遊星ローラ３３と出力リング５との各間の接触
圧力Ｐを与える圧接手段を、入力軸１と遊星ロー
ラ３との間に配置した実施例を示し、テーパ面を
重ねた一対のテーパリング９，１０を複数対軸方
向に並べてこれらを入力軸１の外周に固着した円
筒軸１１の外周面と遊星ローラ３との間に介装
し、円筒軸１１に螺着した操作子８でカラー１２
を介して上記テーパリング９，１０よりなる圧接
子に軸方向の力を加え、圧接子の径を増大させて
接触圧力Ｐを発生させている。尚、前記実施例で
は出力リング４，５に圧接子を兼用させていた
が、本実施例では出力リング４，５と出力接続リ
ング６，７とを一体にしている。
との間、並びに遊星ローラ３２と出力リング４及
び遊星ローラ３３と出力リング５との各間の接触
圧力Ｐを与える圧接手段を、入力軸１と遊星ロー
ラ３との間に配置した実施例を示し、テーパ面を
重ねた一対のテーパリング９，１０を複数対軸方
向に並べてこれらを入力軸１の外周に固着した円
筒軸１１の外周面と遊星ローラ３との間に介装
し、円筒軸１１に螺着した操作子８でカラー１２
を介して上記テーパリング９，１０よりなる圧接
子に軸方向の力を加え、圧接子の径を増大させて
接触圧力Ｐを発生させている。尚、前記実施例で
は出力リング４，５に圧接子を兼用させていた
が、本実施例では出力リング４，５と出力接続リ
ング６，７とを一体にしている。
このものにおいては、２つの出力リング４，５
のうち、いずれか一方の出力リング４，５を回転
しないように固定することで、他方の出力リング
５，４から差動出力であるところの大減速比の回
転出力をとりだすことができるものである。この
点について第５図に基づいて説明すると、入力軸
１の直径をD1、遊星ローラ３２の直径をD2、遊
星ローラ３３の直径をD3、出力リング４の内径
をD4、出力リング５の内径をD5とし、入力軸１
の中心Ｏを通るある線Ｘを絶対軸として、ある遊
星ローラ３が絶対軸Ｘ上に中心O3を位置させる
とともに遊星ローラ３２の外周の１点Ａが入力軸
１と接触しており、入力軸１の角度θ1の回転によ
つて遊星ローラ３が図中想像線で示す位置まで移
動、つまり図中O3′の位置に中心O3が移動すると
ともに前記Ａ点がA′点まで移動する場合の∠
O3OO3′を遊星ローラ３の公転角Θとするととも
に、∠OO3′A′を遊星ローラ３の自転角θ2とし、
更に出力リング４，５が遊星ローラ３との接触で
絶対軸Ｘから夫々角度θ4，θ5だけ回転するとした
場合、各々の接触が滑りのないころがり伝動と考
えれば、入力軸１における遊星ローラ３２とのこ
ろがり接触距離が、遊星ローラ３２における入力
軸１とのころがり接触距離に等しいわけであるか
ら、 （θ1−Θ）D1／２＝θ2D2／２ （θ1−Θ）D1＝θ2D2 ∴ Θ＝θ1−θ2D2／D1 (i) 一方、一体に自公転する遊星ローラ３２，３３
と出力リング４，５との各関係は、遊星ローラ３
２，３３の公転角Θだけ引きずられて出力リング
４，５が回転するとともに、遊星ローラ３２，３
３の自転角θ2に応じた分だけ逆方向に各出力リン
グ４，５が夫々送られて回転すると考えられるわ
けであり、従つて θ4D4／２＝−ΘD4／２＋θ2D2／２ θ5D5／２＝−ΘD5／２＋θ2D3／２ ∴ θ4＝−Θ＋θ2D2／D4 …(ii) θ5＝−Θ＋θ2D3／D5 …(iii) (ii)式から(iii)式を引けば θ4−θ5＝θ2（D2／D4−D3／D5） ∴ θ2＝θ4−θ5／D2／D4−D3／D5 (iv) (i)式を(ii)式に代入すると θ4＝−（θ1−θ2D2／D1）＋θ2D2／D4 ＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）θ2 これに(iv)式を代入すると θ4＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）（θ4−θ5）／D2／
D4−D3／D5(v) ここにおいて、出力リング４を回転しないように
固定した場合にはθ4＝０であるから、上記(v)式
は、 ０＝−θ1−（D2／D1＋D2／D4）θ5／D2／D4−D3／D5 ∴ θ5＝−D2／D4−D3／D5／D2／D1＋D2／D4θ …(vi) 逆に出力リング４をフリーとし、出力リング５を
回転しないように固定した場合にはθ5＝０である
から、上記(v)式は、 θ4＝−θ1＋D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5θ θ1＝（D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5−１）θ4 ＝D2／D1＋D3／D5／D2／D4−D3／D5θ4 ∴ θ4＝D2／D4−D3／D5／D2／D1＋D3／D5θ1 …(vii) となる。
のうち、いずれか一方の出力リング４，５を回転
しないように固定することで、他方の出力リング
５，４から差動出力であるところの大減速比の回
転出力をとりだすことができるものである。この
点について第５図に基づいて説明すると、入力軸
１の直径をD1、遊星ローラ３２の直径をD2、遊
星ローラ３３の直径をD3、出力リング４の内径
をD4、出力リング５の内径をD5とし、入力軸１
の中心Ｏを通るある線Ｘを絶対軸として、ある遊
星ローラ３が絶対軸Ｘ上に中心O3を位置させる
とともに遊星ローラ３２の外周の１点Ａが入力軸
１と接触しており、入力軸１の角度θ1の回転によ
つて遊星ローラ３が図中想像線で示す位置まで移
動、つまり図中O3′の位置に中心O3が移動すると
ともに前記Ａ点がA′点まで移動する場合の∠
O3OO3′を遊星ローラ３の公転角Θとするととも
に、∠OO3′A′を遊星ローラ３の自転角θ2とし、
更に出力リング４，５が遊星ローラ３との接触で
絶対軸Ｘから夫々角度θ4，θ5だけ回転するとした
場合、各々の接触が滑りのないころがり伝動と考
えれば、入力軸１における遊星ローラ３２とのこ
ろがり接触距離が、遊星ローラ３２における入力
軸１とのころがり接触距離に等しいわけであるか
ら、 （θ1−Θ）D1／２＝θ2D2／２ （θ1−Θ）D1＝θ2D2 ∴ Θ＝θ1−θ2D2／D1 (i) 一方、一体に自公転する遊星ローラ３２，３３
と出力リング４，５との各関係は、遊星ローラ３
２，３３の公転角Θだけ引きずられて出力リング
４，５が回転するとともに、遊星ローラ３２，３
３の自転角θ2に応じた分だけ逆方向に各出力リン
グ４，５が夫々送られて回転すると考えられるわ
けであり、従つて θ4D4／２＝−ΘD4／２＋θ2D2／２ θ5D5／２＝−ΘD5／２＋θ2D3／２ ∴ θ4＝−Θ＋θ2D2／D4 …(ii) θ5＝−Θ＋θ2D3／D5 …(iii) (ii)式から(iii)式を引けば θ4−θ5＝θ2（D2／D4−D3／D5） ∴ θ2＝θ4−θ5／D2／D4−D3／D5 (iv) (i)式を(ii)式に代入すると θ4＝−（θ1−θ2D2／D1）＋θ2D2／D4 ＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）θ2 これに(iv)式を代入すると θ4＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）（θ4−θ5）／D2／
D4−D3／D5(v) ここにおいて、出力リング４を回転しないように
固定した場合にはθ4＝０であるから、上記(v)式
は、 ０＝−θ1−（D2／D1＋D2／D4）θ5／D2／D4−D3／D5 ∴ θ5＝−D2／D4−D3／D5／D2／D1＋D2／D4θ …(vi) 逆に出力リング４をフリーとし、出力リング５を
回転しないように固定した場合にはθ5＝０である
から、上記(v)式は、 θ4＝−θ1＋D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5θ θ1＝（D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5−１）θ4 ＝D2／D1＋D3／D5／D2／D4−D3／D5θ4 ∴ θ4＝D2／D4−D3／D5／D2／D1＋D3／D5θ1 …(vii) となる。
ところでこれら回転角θ1，θ4，θ5は入力軸１の
回転が等速であるといずれも単位時間あたりの回
転角を、つまりは角速度を示しているわけである
から、上記(vi)(vii)の両式は、夫々入力軸１に対する
出力リング４，５の速比をあらわしている。そし
て両式から明らかなように、出力リング４あるい
は出力リング５の回転を止めた時に出力リング５
あるいは出力リング４にあらわれる回転は、遊星
ローラ３２，３３の各直径D2，D3の差及び出力
リング４，５の各内径D4，D5の差から生じる差
動回転であり、減速比はきわめて大きい。また両
者は減速比が異なることから、異なる大減速比の
２つの出力を選択的に取り出せるものである。
尚、遊星ローラを互いに径の異なる３個以上のも
のとし、夫々の遊星ローラを出力リングに内接さ
せていずれかの出力リングを固定すれば、他の複
数の出力リングに夫々異なる減速比の出力を取り
出すことができる。
回転が等速であるといずれも単位時間あたりの回
転角を、つまりは角速度を示しているわけである
から、上記(vi)(vii)の両式は、夫々入力軸１に対する
出力リング４，５の速比をあらわしている。そし
て両式から明らかなように、出力リング４あるい
は出力リング５の回転を止めた時に出力リング５
あるいは出力リング４にあらわれる回転は、遊星
ローラ３２，３３の各直径D2，D3の差及び出力
リング４，５の各内径D4，D5の差から生じる差
動回転であり、減速比はきわめて大きい。また両
者は減速比が異なることから、異なる大減速比の
２つの出力を選択的に取り出せるものである。
尚、遊星ローラを互いに径の異なる３個以上のも
のとし、夫々の遊星ローラを出力リングに内接さ
せていずれかの出力リングを固定すれば、他の複
数の出力リングに夫々異なる減速比の出力を取り
出すことができる。
次に動力伝達効率について述べると、この減速
機においてはころがり伝達によつて動力を伝達し
ているわけであるが、このフリクシヨンドライブ
及びトラクシヨンドライブと呼ばれるころがり伝
達は、ローラまたはボールのころがり予圧と称さ
れる接触圧力を与えることでローラまたはボール
でマクロ的なすべりなく動力を伝達するのである
から、効率の点もローラまたはボールの摩擦に大
きく依存しており、許容出力トルクから必要な接
触圧力がすべり摩擦係数及び潤滑油のトラクシヨ
ン係数（潤滑油のすべり摩擦係数）によつて決定
され、更に接触圧力の合計と、ころがり摩擦係数
によつて入力軸に加わる無負荷ロストルクが決定
される。本発明のものにおいて、減速比を１：65
とした場合の理論上の出力伝達効率を第８図に示
す。図から明らかなように、良好な出力伝達効率
を有するものである。
機においてはころがり伝達によつて動力を伝達し
ているわけであるが、このフリクシヨンドライブ
及びトラクシヨンドライブと呼ばれるころがり伝
達は、ローラまたはボールのころがり予圧と称さ
れる接触圧力を与えることでローラまたはボール
でマクロ的なすべりなく動力を伝達するのである
から、効率の点もローラまたはボールの摩擦に大
きく依存しており、許容出力トルクから必要な接
触圧力がすべり摩擦係数及び潤滑油のトラクシヨ
ン係数（潤滑油のすべり摩擦係数）によつて決定
され、更に接触圧力の合計と、ころがり摩擦係数
によつて入力軸に加わる無負荷ロストルクが決定
される。本発明のものにおいて、減速比を１：65
とした場合の理論上の出力伝達効率を第８図に示
す。図から明らかなように、良好な出力伝達効率
を有するものである。
そして、このような減速機は、たとえばマツサ
ージ機において次にように用いることができる。
すなわち、その回転によつてマツサージ動作を行
うもみ輪を備えるとともに、もみ輪を移動させる
ことによつてマツサージ位置を変更できるように
したマツサージ機がある場合、一方の出力リング
４の出力接続リング６にもみ輪を接続し、他方の
出力リング５の出力接続リング７にもみ輪を移動
させるための移動機構を接続すれば、入力軸１に
接続される単一の原動機によつて、もみ輪の回転
駆動によるマツサージと、移動機構を駆動するこ
とによるもみ輪の移動とを選択的に行わせること
ができるとともに、これらマツサージと移動とを
夫々適切な速度で実行させることができるもので
あり、しかも一方の回転を止めることで他方に差
動回転による回転出力を得られることから、マツ
サージを行つている最中にもみ輪が移動してしま
うこともない。
ージ機において次にように用いることができる。
すなわち、その回転によつてマツサージ動作を行
うもみ輪を備えるとともに、もみ輪を移動させる
ことによつてマツサージ位置を変更できるように
したマツサージ機がある場合、一方の出力リング
４の出力接続リング６にもみ輪を接続し、他方の
出力リング５の出力接続リング７にもみ輪を移動
させるための移動機構を接続すれば、入力軸１に
接続される単一の原動機によつて、もみ輪の回転
駆動によるマツサージと、移動機構を駆動するこ
とによるもみ輪の移動とを選択的に行わせること
ができるとともに、これらマツサージと移動とを
夫々適切な速度で実行させることができるもので
あり、しかも一方の回転を止めることで他方に差
動回転による回転出力を得られることから、マツ
サージを行つている最中にもみ輪が移動してしま
うこともない。
尚、出力リング４，５の回転を選択的に止める
ことは、これらに夫々出力伝達手段を介して接続
された各回転部材の回転を選択的に制動すること
によつて行うことができる。
ことは、これらに夫々出力伝達手段を介して接続
された各回転部材の回転を選択的に制動すること
によつて行うことができる。
［発明の効果］
以上のように本発明においては、一方の回転を
選択的に止めれば他方に差動回転出力があらわれ
る第１及び第２の各出力リングに、外部に回転出
力を取り出すための出力伝達手段を夫々設けてい
ることから、いずれか一方の出力リングの回転を
止めたならば、他方の出力リングから差動による
大減速比の出力を取り出せるものであつて、いず
れの出力リングの回転を止めるかによつて、２つ
の異なる大減速比の出力を選択的に取り出して出
力伝達手段を通じて外部にこの出力を伝達するこ
とができるものであり、共に大減速比で且つ互い
に減速比の異なつている２つの出力を選択的に利
用できるようにするにあたり、クラツチや他の減
速機、あるいは変速機等を組み合わせたりしなく
とも良く、コンパクトに構成することができるも
のである。しかも減速比は一対の遊星ローラの径
の差で決定されることから、歯形による減速比の
制限がなくて種々の減速比を容易に設定すること
ができ、また遊星ローラを用いることによるころ
がり伝達としているとともに各ころがり伝達のた
めの接触部分をいずれも圧接させていることか
ら、伝達トルクに脈動のない円滑な減速を行える
とともに低騒音で且つ高い動力伝達効率とを有す
るものであり、加えるに許容出力トルク以上の負
荷が出力に作用したときには遊星ローラが滑り始
めて入力軸に接続された原動機に過負荷を与えた
り停止させたりすることがない安全装置ともなる
ものであり、更にはころがり伝達であることから
歯切り等の切削必要がいらず、ころがりローラベ
アリングと同程度の低コストで製作できる上に、
各出力リングのラジアル方向の支持についてはこ
れらに内接する遊星ローラで行えることから、各
出力リングについて別途軸受のようなラジアル支
持手段を必要とせず、更に第１の遊星ローラと第
２の遊星ローラとは、互いに径が異なるとはい
え、一体に自公転を行うものであるから、両遊星
ローラを一体に形成することによる部品数の削減
を容易に実現できるものであつて、この点におい
ても部品数が少なくて小型で組立が簡単なものと
することができ、そして、トラクシヨンドライブ
とすることで実質的に金属接触がなく、半永久的
な寿命とできるものである。
選択的に止めれば他方に差動回転出力があらわれ
る第１及び第２の各出力リングに、外部に回転出
力を取り出すための出力伝達手段を夫々設けてい
ることから、いずれか一方の出力リングの回転を
止めたならば、他方の出力リングから差動による
大減速比の出力を取り出せるものであつて、いず
れの出力リングの回転を止めるかによつて、２つ
の異なる大減速比の出力を選択的に取り出して出
力伝達手段を通じて外部にこの出力を伝達するこ
とができるものであり、共に大減速比で且つ互い
に減速比の異なつている２つの出力を選択的に利
用できるようにするにあたり、クラツチや他の減
速機、あるいは変速機等を組み合わせたりしなく
とも良く、コンパクトに構成することができるも
のである。しかも減速比は一対の遊星ローラの径
の差で決定されることから、歯形による減速比の
制限がなくて種々の減速比を容易に設定すること
ができ、また遊星ローラを用いることによるころ
がり伝達としているとともに各ころがり伝達のた
めの接触部分をいずれも圧接させていることか
ら、伝達トルクに脈動のない円滑な減速を行える
とともに低騒音で且つ高い動力伝達効率とを有す
るものであり、加えるに許容出力トルク以上の負
荷が出力に作用したときには遊星ローラが滑り始
めて入力軸に接続された原動機に過負荷を与えた
り停止させたりすることがない安全装置ともなる
ものであり、更にはころがり伝達であることから
歯切り等の切削必要がいらず、ころがりローラベ
アリングと同程度の低コストで製作できる上に、
各出力リングのラジアル方向の支持についてはこ
れらに内接する遊星ローラで行えることから、各
出力リングについて別途軸受のようなラジアル支
持手段を必要とせず、更に第１の遊星ローラと第
２の遊星ローラとは、互いに径が異なるとはい
え、一体に自公転を行うものであるから、両遊星
ローラを一体に形成することによる部品数の削減
を容易に実現できるものであつて、この点におい
ても部品数が少なくて小型で組立が簡単なものと
することができ、そして、トラクシヨンドライブ
とすることで実質的に金属接触がなく、半永久的
な寿命とできるものである。
第１図は本発明一実施例の破断斜視図、第２図
は同上の水平断面図、第３図は同上の縦断面図、
第４図ａ，ｂは同上の部分断面図、第５図は動作
説明図、第６図は他の実施例の縦断面図、第７図
ａ，ｂは同上の部分断面図、第８図は動力伝達効
率特性図であつて、１は入力軸、４，５は出力リ
ング、６，７は出力伝達手段としての歯車を備え
た出力接続リング、８は操作子、９，１０は圧接
子としてのテーパリングを示す。
は同上の水平断面図、第３図は同上の縦断面図、
第４図ａ，ｂは同上の部分断面図、第５図は動作
説明図、第６図は他の実施例の縦断面図、第７図
ａ，ｂは同上の部分断面図、第８図は動力伝達効
率特性図であつて、１は入力軸、４，５は出力リ
ング、６，７は出力伝達手段としての歯車を備え
た出力接続リング、８は操作子、９，１０は圧接
子としてのテーパリングを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転駆動される入力軸と、入力軸の周囲に配
置された第１の遊星ローラと、入力軸と同軸であ
つて第１の遊星ローラが内接する第１の出力リン
グと、第１の遊星ローラと同軸で自公転が一体に
なされるとともに第１の遊星ローラとは異径とさ
れた第２の遊星ローラと、入力軸と同軸であつて
第２の遊星ローラが内接する第２の出力リングと
を備えて、入力軸と第１の遊星ローラ及び第１の
遊星ローラと第１の出力リングとが圧接している
とともに第２の遊星ローラと第２の出力リングと
が圧接しているものであつて、一方の回転が選択
的に止められることで他方に差動回転出力があら
われる第１及び第２の各出力リングは、外部に回
転出力を取り出すための出力伝達手段を夫々具備
していることを特徴とする減速機。 ２ 出力伝達手段は出力リングを内周に有する歯
車であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の減速機。 ３ 第１の遊星ローラと第１の出力リングと入力
軸とを圧接させる圧接手段と、第２の遊星ローラ
と第２の出力リングとを圧接させる圧接手段とを
備え、これら圧接手段は出力リング若しくは入力
軸に取付けられて軸方向に移動自在とされた操作
子と、操作子の軸方向移動で遊星ローラを入力軸
の径方向に押圧する圧接子とから構成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の減
速機。 ４ 圧接子は環状であつて開口幅が底部幅より広
くなつた断面Ｕ字状のばね材で形成され、幅方向
圧縮で径が可変とされたものであることを特徴と
する特許請求の範囲第３項記載の減速機。 ５ 圧接子が出力リングを兼用し、圧接子の外周
に位置する出力伝達手段としての出力接続リング
に、第１及び第２の遊星ローラの軸方向端部を覆
う円盤状の操作子が螺着されていることを特徴と
する特許請求の範囲第３項又は第４項記載の減速
機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57033369A JPS58152963A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 減速機 |
| DE19833306998 DE3306998A1 (de) | 1982-03-02 | 1983-02-28 | Reduktionsgetriebe |
| US06/470,931 US4541305A (en) | 1982-03-02 | 1983-03-01 | Speed reducer |
| FR8303351A FR2522763B1 (fr) | 1982-03-02 | 1983-03-01 | Reducteur de vitesse |
| GB08305708A GB2117083B (en) | 1982-03-02 | 1983-03-02 | Speed reducer |
| US06/642,798 US4561326A (en) | 1982-03-02 | 1984-08-21 | Friction drive planetary roller type speed reducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57033369A JPS58152963A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 減速機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18423183A Division JPS5986744A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152963A JPS58152963A (ja) | 1983-09-10 |
| JPH028177B2 true JPH028177B2 (ja) | 1990-02-22 |
Family
ID=12384663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57033369A Granted JPS58152963A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 減速機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4541305A (ja) |
| JP (1) | JPS58152963A (ja) |
| DE (1) | DE3306998A1 (ja) |
| FR (1) | FR2522763B1 (ja) |
| GB (1) | GB2117083B (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077841U (ja) * | 1983-11-01 | 1985-05-30 | 株式会社三共製作所 | 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 |
| FR2599802B1 (fr) * | 1986-06-06 | 1988-08-26 | Fuminier Claude | Reducteur sans jeu pour notamment articulations de bras manipulateurs |
| GB2272955A (en) * | 1992-11-27 | 1994-06-01 | Perry Forbes G D | Roller traction drive assembly |
| RU2091976C1 (ru) * | 1994-04-26 | 1997-09-27 | Алексей Юрьевич Бауров | Способ генерирования механической энергии и устройство для его осуществления (варианты) |
| RU2142588C1 (ru) * | 1998-10-06 | 1999-12-10 | Гилин Виктор Федорович | Волновая фрикционная передача |
| DE19900010C2 (de) | 1999-01-02 | 2001-03-01 | Reishauer Ag | Spielfreies Reibradgetriebe |
| JP2003182835A (ja) * | 2001-12-18 | 2003-07-03 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | コンベヤの駆動装置及びこれに用いるモータ付減速機 |
| WO2012088502A1 (en) * | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Vandyne Superturbo, Inc. | Symmetrical traction drive |
| US9670832B2 (en) | 2013-11-21 | 2017-06-06 | Vandyne Superturbo, Inc. | Thrust absorbing planetary traction drive superturbo |
| WO2015113163A1 (en) * | 2014-01-30 | 2015-08-06 | Genesis Advanced Technology Inc. | Roller drive |
| MX364676B (es) | 2014-10-24 | 2019-05-03 | Superturbo Tech Inc | Turbocompresor accionado mediante una velocidad reducida. |
| US10107183B2 (en) | 2014-11-20 | 2018-10-23 | Superturbo Technologies, Inc. | Eccentric planetary traction drive super-turbocharger |
| KR102118863B1 (ko) | 2015-06-30 | 2020-06-05 | 생-고뱅 퍼포먼스 플라스틱스 코포레이션 | 미끄럼 베어링 |
| CN108023436B (zh) * | 2016-11-01 | 2024-02-20 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 压旋机 |
| CN108006185B (zh) * | 2016-11-01 | 2023-12-26 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 直线和/或旋转运动执行机构 |
| CA3075690A1 (en) | 2017-09-16 | 2019-03-21 | Genesis Advanced Technology Inc. | Differential planetary gearbox |
| US10655711B2 (en) * | 2018-04-06 | 2020-05-19 | Superturbo Technologies, Inc. | Single angular contact ball ramp for driven turbocharger |
| CN112219045A (zh) | 2018-06-06 | 2021-01-12 | Vectis驱动有限公司 | 固定比牵引或摩擦驱动装置 |
| WO2022124234A1 (ja) * | 2020-12-07 | 2022-06-16 | 日本精工株式会社 | 摩擦ローラ減速機 |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US26978A (en) * | 1860-01-31 | Process for coloring the surface of metals | ||
| DE100574C (ja) * | ||||
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| US1060865A (en) * | 1911-11-16 | 1913-05-06 | August Sundh | Combined friction and spur gearing. |
| US1737997A (en) * | 1922-08-28 | 1929-12-03 | Garrard Gears Ltd | Means for the transmission of power |
| GB217387A (en) * | 1923-04-30 | 1924-06-19 | Charles George Garrard | Improvements in and relating to gears specially adapted for marine purposes |
| FR605350A (fr) * | 1925-10-12 | 1926-05-25 | Changement de vitesse à friction | |
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| US1811921A (en) * | 1930-06-09 | 1931-06-30 | Crocker Wheeler Electric Mfg C | Change speed gearing |
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| SE389403B (sv) * | 1974-09-26 | 1976-11-01 | Bjorn Heden Technical Produkts | Reduktionsvexel, serskilt for en motor for ett kameraojektiv. |
| PL97316B1 (pl) * | 1974-11-07 | 1978-02-28 | Przekladnia planetarna | |
| US3990528A (en) * | 1975-06-30 | 1976-11-09 | Caterpillar Tractor Co. | Epicyclic final drive for track-type vehicles |
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| JPS604387B2 (ja) * | 1976-11-01 | 1985-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | 摩擦伝動を利用した変速機の製造方法 |
| FR2382626A1 (fr) * | 1977-03-03 | 1978-09-29 | Renault | Reducteur de vitesse perfectionne |
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-
1982
- 1982-03-02 JP JP57033369A patent/JPS58152963A/ja active Granted
-
1983
- 1983-02-28 DE DE19833306998 patent/DE3306998A1/de not_active Ceased
- 1983-03-01 FR FR8303351A patent/FR2522763B1/fr not_active Expired
- 1983-03-01 US US06/470,931 patent/US4541305A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-03-02 GB GB08305708A patent/GB2117083B/en not_active Expired
-
1984
- 1984-08-21 US US06/642,798 patent/US4561326A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| GB2117083A (en) | 1983-10-05 |
| US4561326A (en) | 1985-12-31 |
| FR2522763A1 (fr) | 1983-09-09 |
| GB2117083B (en) | 1985-10-23 |
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| GB8305708D0 (en) | 1983-04-07 |
| FR2522763B1 (fr) | 1987-06-05 |
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