JPH028180B2 - - Google Patents
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- JPH028180B2 JPH028180B2 JP28546085A JP28546085A JPH028180B2 JP H028180 B2 JPH028180 B2 JP H028180B2 JP 28546085 A JP28546085 A JP 28546085A JP 28546085 A JP28546085 A JP 28546085A JP H028180 B2 JPH028180 B2 JP H028180B2
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- JP
- Japan
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- shaft
- worm wheel
- worm
- turret
- intermittent
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は時計その他の計器類の精密部品及び自
動車における小型パーツ等の自動加工機械または
自動組立機械のベースマシンとして使用される間
歇割出し装置に関するものである。
動車における小型パーツ等の自動加工機械または
自動組立機械のベースマシンとして使用される間
歇割出し装置に関するものである。
（従来技術）
従来、時計その他の計器類の精密部品及び自動
車における小型パーツ等の自動車加工機械または
自動組立機械のベースマシンとして使用される間
歇割出し装置として例えば、第６〜７図、または
第８〜９図示の如きものがある。
車における小型パーツ等の自動車加工機械または
自動組立機械のベースマシンとして使用される間
歇割出し装置として例えば、第６〜７図、または
第８〜９図示の如きものがある。
而して第６〜７図示のものはケーシング８ａに
回転可能に設置されたカム軸５ａに、グロボイダ
ルカム２ａと、ウオームホイール３ａとを締結す
るとともに前記ウオームホイール３ａに噛合した
ウオーム入力ピニオン軸４ａが回転可能に設置さ
れ、前記ウオーム入力ピニオン軸４ａが回転する
と、カム軸５ａは減速回転を行うようになつてお
り、またターレツト１ａは、前記カム軸５ａと所
要の軸間距離に設定され、ターレツト軸６ａと前
記カム軸５ａとの軸角は、直角で、前記カム軸５
ａが回転すると、前記ターレツト軸６ａは間歇回
転を行うようになつている。更に、前記ターレツ
ト軸６ａは、中空軸でその中に、中空な固定軸７
ａが設けられている。また前記ケーシング８ａに
は固定テーブル１０ａが、前記ターレツト軸６ａ
には間歇回転テーブル１１ａが夫々取付けられ、
更に前記中空固定軸７ａには別の固定テーブル１
２ａが取付けられ、前記固定テーブル１０ａ，１
２ａには自動加工装置または自動組立装置の各作
動ユニツト１３ａ，１４ａが取付けられている。
回転可能に設置されたカム軸５ａに、グロボイダ
ルカム２ａと、ウオームホイール３ａとを締結す
るとともに前記ウオームホイール３ａに噛合した
ウオーム入力ピニオン軸４ａが回転可能に設置さ
れ、前記ウオーム入力ピニオン軸４ａが回転する
と、カム軸５ａは減速回転を行うようになつてお
り、またターレツト１ａは、前記カム軸５ａと所
要の軸間距離に設定され、ターレツト軸６ａと前
記カム軸５ａとの軸角は、直角で、前記カム軸５
ａが回転すると、前記ターレツト軸６ａは間歇回
転を行うようになつている。更に、前記ターレツ
ト軸６ａは、中空軸でその中に、中空な固定軸７
ａが設けられている。また前記ケーシング８ａに
は固定テーブル１０ａが、前記ターレツト軸６ａ
には間歇回転テーブル１１ａが夫々取付けられ、
更に前記中空固定軸７ａには別の固定テーブル１
２ａが取付けられ、前記固定テーブル１０ａ，１
２ａには自動加工装置または自動組立装置の各作
動ユニツト１３ａ，１４ａが取付けられている。
また第８〜９図示のものは中空な固定軸７ａの
中に回転軸１５ａが設けられ、該回転軸１５ａ
は、カム軸５ａにタイミングプーリ１６ａを取付
け、該タイミングプーリ１６ａによつて、ベベル
ギヤ機構１８ａ，１８′ａを介して同期回転駆動
されるようになつているとともに固定テーブル１
２ａ上に設置された作動ユニツト１４ａはその入
力軸２６ａのギヤ１９′ａを前記回転軸１５ａの
上部に取付けられたギヤ１９ａに噛合することに
よつて、同期回転駆動及び高速運転可能となつて
いる。
中に回転軸１５ａが設けられ、該回転軸１５ａ
は、カム軸５ａにタイミングプーリ１６ａを取付
け、該タイミングプーリ１６ａによつて、ベベル
ギヤ機構１８ａ，１８′ａを介して同期回転駆動
されるようになつているとともに固定テーブル１
２ａ上に設置された作動ユニツト１４ａはその入
力軸２６ａのギヤ１９′ａを前記回転軸１５ａの
上部に取付けられたギヤ１９ａに噛合することに
よつて、同期回転駆動及び高速運転可能となつて
いる。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが上記第６〜７図に示す間歇割出し装置
の場合は、各作動ユニツト１３ａ，１４ａの駆動
法において、前記各作動ユニツト１３ａ，１４ａ
の入力軸と、ターレツト軸６ａの軸角が平行であ
つても、また直角であつても、カム軸５ａあるい
は、ウオーム入力ピニオン軸４ａから回転力を得
ることは難かしく、一般的には油圧、空圧、電気
等のサーボアクチユエータにより行われるため、
等速運転に対応できず、調整、保守、保全等の作
業が難かしいという問題点があり、また第８〜９
図に示す間歇割出し装置の場合は、間歇回転テー
ブル１１ａの外側で、固定テーブル１０ａ上に設
置された作動ユニツト１３ａの駆動を、前記作動
ユニツト１４ａと同様に回転軸１５ａにより同期
回転駆動及び高速回転可能とすることは難かし
く、更に、インデツクスユニツト内の回転伝達構
成において、ベベルギヤ１８ａ，１８′ａ、タイ
ミングプーリ１６ａ、タイミングベルト１７ａ等
を用いているので、剛性、精度、回転むら等の点
で問題が残るばかりでなく、カム軸５ａに対する
減速機構が内蔵されていないため他のスペースに
減速機等を設定する必要があり、装置全体として
大型かつ複雑となるという問題点があつた。
の場合は、各作動ユニツト１３ａ，１４ａの駆動
法において、前記各作動ユニツト１３ａ，１４ａ
の入力軸と、ターレツト軸６ａの軸角が平行であ
つても、また直角であつても、カム軸５ａあるい
は、ウオーム入力ピニオン軸４ａから回転力を得
ることは難かしく、一般的には油圧、空圧、電気
等のサーボアクチユエータにより行われるため、
等速運転に対応できず、調整、保守、保全等の作
業が難かしいという問題点があり、また第８〜９
図に示す間歇割出し装置の場合は、間歇回転テー
ブル１１ａの外側で、固定テーブル１０ａ上に設
置された作動ユニツト１３ａの駆動を、前記作動
ユニツト１４ａと同様に回転軸１５ａにより同期
回転駆動及び高速回転可能とすることは難かし
く、更に、インデツクスユニツト内の回転伝達構
成において、ベベルギヤ１８ａ，１８′ａ、タイ
ミングプーリ１６ａ、タイミングベルト１７ａ等
を用いているので、剛性、精度、回転むら等の点
で問題が残るばかりでなく、カム軸５ａに対する
減速機構が内蔵されていないため他のスペースに
減速機等を設定する必要があり、装置全体として
大型かつ複雑となるという問題点があつた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題点を解決するため、グロボイ
ダルカム２またはバレルカム２′と第１ウオーム
ホイール３とが締結されたカム軸５と、前記カム
軸と軸角が直角で、かつ所要の軸間距離に設定し
たターレツト１が一体に固着されたターレツト軸
６と、前記ターレツト軸６の回転中心線上に同心
的に設置された回転軸２０に固着された第２ウオ
ームホイール２１と、前記第２ウオームホイール
２１に対応するよう配置された第２ウオーム軸２
３と、前記第１ウオームホイール３に対応するよ
う配置された第１ウオーム入力軸２２とよりな
り、これら第１ウオーム入力軸２２と第２ウオー
ム軸２３とが、それぞれケーシング８内で前記第
１ウオームホイール３と第２ウオームホイール２
１に噛合され、前記第１ウオームホイール３と第
２ウオームホイール２１とを別々に回転させて、
間歇運動と回転運動とを別々に駆動させ独立した
二つの運動を得ることができるようにしたことを
特徴とし、自動加工装置や自動組立装置の各工程
毎に必要な機能を持つ、例えばハンドリングプレ
ス及びフイーダ等の作動ユニツトの駆動を同一駆
動源から回転伝達要素を介して自由に得ることが
でき、組立てられる部品の変更や、加工数の増減
に応じて各作動ユニツトの変更や追加が簡単にで
き、また多目的駆動が一つのハウジング内で構成
される一つの装置によつて回転伝達要素を通じて
得られ、更に、ストツプ数、カム割付け角、多軸
の減速化、出力トルク等の仕様によつて数多くの
組合せを持つことができるばかりでなく、間歇運
動と回転運動とは別々に駆動され、独立した二つ
の装置の簡素化とともに高速回転が可能で、稼動
率を向上させたコストを低減させることができ、
しかも剛性、精度、回転むら等に問題がなく、調
整、保守、保全等の作業が容易な間歇割出し装置
を提供することを目的とするものである。
ダルカム２またはバレルカム２′と第１ウオーム
ホイール３とが締結されたカム軸５と、前記カム
軸と軸角が直角で、かつ所要の軸間距離に設定し
たターレツト１が一体に固着されたターレツト軸
６と、前記ターレツト軸６の回転中心線上に同心
的に設置された回転軸２０に固着された第２ウオ
ームホイール２１と、前記第２ウオームホイール
２１に対応するよう配置された第２ウオーム軸２
３と、前記第１ウオームホイール３に対応するよ
う配置された第１ウオーム入力軸２２とよりな
り、これら第１ウオーム入力軸２２と第２ウオー
ム軸２３とが、それぞれケーシング８内で前記第
１ウオームホイール３と第２ウオームホイール２
１に噛合され、前記第１ウオームホイール３と第
２ウオームホイール２１とを別々に回転させて、
間歇運動と回転運動とを別々に駆動させ独立した
二つの運動を得ることができるようにしたことを
特徴とし、自動加工装置や自動組立装置の各工程
毎に必要な機能を持つ、例えばハンドリングプレ
ス及びフイーダ等の作動ユニツトの駆動を同一駆
動源から回転伝達要素を介して自由に得ることが
でき、組立てられる部品の変更や、加工数の増減
に応じて各作動ユニツトの変更や追加が簡単にで
き、また多目的駆動が一つのハウジング内で構成
される一つの装置によつて回転伝達要素を通じて
得られ、更に、ストツプ数、カム割付け角、多軸
の減速化、出力トルク等の仕様によつて数多くの
組合せを持つことができるばかりでなく、間歇運
動と回転運動とは別々に駆動され、独立した二つ
の装置の簡素化とともに高速回転が可能で、稼動
率を向上させたコストを低減させることができ、
しかも剛性、精度、回転むら等に問題がなく、調
整、保守、保全等の作業が容易な間歇割出し装置
を提供することを目的とするものである。
（作用）
第５図において、第１ウオーム入力軸を回転す
ると、第１ウオームホイールが減速回転する。そ
して前記第１ウオームホイールの回転は、グロボ
イダルカム及びターレツトを経てターレツト軸を
間歇回転し、該ターレツト軸に取付けた間歇回転
テーブルを間歇回転する。一方第２ウオームホイ
ールの回転は第２ウオーム軸を回転することによ
つて行われ、この場合は前記第２ウオームホイー
ルに締結した中空の回転軸を連続回転し、該回転
軸に取付けたスプロケツトあるいはタイミングプ
ーリ及び該スプロケツトあるいはタイミングプー
リに連繋した連結部材並びに該連結部材を取付け
た中間軸、該中間軸に取付けたギヤ等を介して間
歇回転テーブルの外側の固定テーブル上に取付け
た作動ユニツトの入力軸を回転するとともに前記
中空の回転軸内に同心的に設けられた回転軸を連
続回転し、ギヤを介して前記間歇回転テーブルの
内側の固定テーブル上に取付けられた作動ユニツ
トの入力軸を回転し、斯くして前記各作動ユニツ
トを各別に作動させ、所要の自動加工または自動
組立作業を行うものである。なお前記作動を同期
あるいはタイミングを取つて行う場合は、制御機
構を必要とする。
ると、第１ウオームホイールが減速回転する。そ
して前記第１ウオームホイールの回転は、グロボ
イダルカム及びターレツトを経てターレツト軸を
間歇回転し、該ターレツト軸に取付けた間歇回転
テーブルを間歇回転する。一方第２ウオームホイ
ールの回転は第２ウオーム軸を回転することによ
つて行われ、この場合は前記第２ウオームホイー
ルに締結した中空の回転軸を連続回転し、該回転
軸に取付けたスプロケツトあるいはタイミングプ
ーリ及び該スプロケツトあるいはタイミングプー
リに連繋した連結部材並びに該連結部材を取付け
た中間軸、該中間軸に取付けたギヤ等を介して間
歇回転テーブルの外側の固定テーブル上に取付け
た作動ユニツトの入力軸を回転するとともに前記
中空の回転軸内に同心的に設けられた回転軸を連
続回転し、ギヤを介して前記間歇回転テーブルの
内側の固定テーブル上に取付けられた作動ユニツ
トの入力軸を回転し、斯くして前記各作動ユニツ
トを各別に作動させ、所要の自動加工または自動
組立作業を行うものである。なお前記作動を同期
あるいはタイミングを取つて行う場合は、制御機
構を必要とする。
（実施例）
第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示し、
第１図は本発明におけるグロボイダルカム方式の
間歇回転運動機構斜視図、第２図は同バレルカム
方式の間歇回転運動機構斜視図、第３図は本発明
の要部を示す縦断正面図、第４図は同縦断右側面
図、第５図は本発明の一使用例を示す同縦断側面
図である。
第１図は本発明におけるグロボイダルカム方式の
間歇回転運動機構斜視図、第２図は同バレルカム
方式の間歇回転運動機構斜視図、第３図は本発明
の要部を示す縦断正面図、第４図は同縦断右側面
図、第５図は本発明の一使用例を示す同縦断側面
図である。
図において、１，１′はターレツト、２はグロ
ボイダルカム、２′はバレルカム、３は第１ウオ
ームホイール、５はカム軸であつて、該カム軸５
には前記グロボイダルカム２と第１ウオームホイ
ール３とが固着されており、前記ターレツト１
は、ターレツト軸６と一体で、前記カム軸５と軸
角が直角で、所要の軸間距離に設定されている。
ボイダルカム、２′はバレルカム、３は第１ウオ
ームホイール、５はカム軸であつて、該カム軸５
には前記グロボイダルカム２と第１ウオームホイ
ール３とが固着されており、前記ターレツト１
は、ターレツト軸６と一体で、前記カム軸５と軸
角が直角で、所要の軸間距離に設定されている。
前記ターレツト軸６は中空であつて、前記グロ
ボイダルカム２の回転により間歇回転されるとと
もにその内部には中空な固定軸７が設置されてい
る。８はケーシング、９はモータである。１０は
前記ケーシング８に固定された固定テーブルであ
つて、自動加工装置または自動組立装置の作動ユ
ニツト１３を設置するものである。１１は前記中
空のターレツト軸６に取付けられた間歇回転テー
ブルであつて、自動加工または自動組立される部
品（ワーク）が載置されるものである。１２は前
記固定軸７に固定された固定テーブルであつて、
自動加工装置または自動組立装置の作動ユニツト
１４を設置するものである。２０は前記ターレツ
ト軸６の回転中心線上に回転自由に設置された回
転軸であつて、前記回転軸２０には第２ウオーム
ホイール２１が固着されている。２２は第１ウオ
ーム入力軸であつて、前記第１ウオームホイール
３と噛合している。２３は第２ウオーム軸であつ
て、前記第２ウオームホイール２１と噛合してい
る。なお前記第１ウオーム入力軸２２と第２ウオ
ーム軸２３は別々に回転し、間歇運動と回転運動
とを別々に駆動するようになつている。１９は前
記ターレツト軸６及び前記回転軸２０の回転中心
線上に同心的に設置された回転軸２４の上部に取
付けられたギヤであつて、前記作動ユニツト１４
の入力軸２６のギヤ１９′と噛合している。２５
はチエーン、ベルト等の連結部材であつて、前記
回転軸２０に取付けたスプロケツトあるいはタイ
ミングプーリ２７等と中間軸２８に取付けたスプ
ロケツトあるいはタイミングプーリ２７′等を連
結するものである。２９は前記作動ユニツト１３
の入力軸、２９′は該入力軸２９に取付けたギヤ、
３０は前記中間軸２８に取付けたギヤであつて、
前記入力軸２９のギヤ２９′と噛合している。３
１はブレーキである。
ボイダルカム２の回転により間歇回転されるとと
もにその内部には中空な固定軸７が設置されてい
る。８はケーシング、９はモータである。１０は
前記ケーシング８に固定された固定テーブルであ
つて、自動加工装置または自動組立装置の作動ユ
ニツト１３を設置するものである。１１は前記中
空のターレツト軸６に取付けられた間歇回転テー
ブルであつて、自動加工または自動組立される部
品（ワーク）が載置されるものである。１２は前
記固定軸７に固定された固定テーブルであつて、
自動加工装置または自動組立装置の作動ユニツト
１４を設置するものである。２０は前記ターレツ
ト軸６の回転中心線上に回転自由に設置された回
転軸であつて、前記回転軸２０には第２ウオーム
ホイール２１が固着されている。２２は第１ウオ
ーム入力軸であつて、前記第１ウオームホイール
３と噛合している。２３は第２ウオーム軸であつ
て、前記第２ウオームホイール２１と噛合してい
る。なお前記第１ウオーム入力軸２２と第２ウオ
ーム軸２３は別々に回転し、間歇運動と回転運動
とを別々に駆動するようになつている。１９は前
記ターレツト軸６及び前記回転軸２０の回転中心
線上に同心的に設置された回転軸２４の上部に取
付けられたギヤであつて、前記作動ユニツト１４
の入力軸２６のギヤ１９′と噛合している。２５
はチエーン、ベルト等の連結部材であつて、前記
回転軸２０に取付けたスプロケツトあるいはタイ
ミングプーリ２７等と中間軸２８に取付けたスプ
ロケツトあるいはタイミングプーリ２７′等を連
結するものである。２９は前記作動ユニツト１３
の入力軸、２９′は該入力軸２９に取付けたギヤ、
３０は前記中間軸２８に取付けたギヤであつて、
前記入力軸２９のギヤ２９′と噛合している。３
１はブレーキである。
なお本実施例ではグロボイダルカム２を使用し
た場合について説明したが、これに限らずバレル
カム２′を使用した場合についても同様である。
た場合について説明したが、これに限らずバレル
カム２′を使用した場合についても同様である。
（効果）
以上説明したように本発明によればグロボイダ
ルカム２またはバレルカム２′と第１ウオームホ
イール３とが締結されたカム軸５と、前記カム軸
と軸角が直角で、かつ所要の軸間距離に設定した
ターレツト１が一体に固着されたターレツト軸６
と、前記ターレツト軸６の回転中心線上に同心的
に設定された回転軸２０に固着された第２ウオー
ムホイール２１と、前記第２ウオームホイール２
１に対応するよう配置された第２ウオーム軸２３
と、前記第１ウオームホイール３に対応するよう
配置された第１ウオーム入力軸２２とよりなり、
これら第１ウオーム入力軸２２と第２ウオーム軸
２３とが、それぞれケーシング８内で前記第１ウ
オームホイール３と第２ウオームホイール２１に
噛合され、前記第１ウオームホイール３と第２ウ
オームホイール２１とを別々に回転させて、間歇
運動と回転運動とを別々に駆動させ独立した二つ
の運動を得ることができるようにしたものである
から、自動加工装置や自動組立装置の各工程毎に
必要な機能を持つ、例えばハンドリングプレス及
びフイーダ等の作動ユニツトの駆動を同一駆動源
から回転伝達要素を介して自由に得ることがで
き、組立てられる部品の変更や、加工数の増減に
応じて各作動ユニツトの変更や追加が簡単にで
き、また多目的駆動が一つのハウジング内で構成
される一つの装置によつて回転伝達要素を通じて
得られ、更に、ストツプ数、カム割付け角、多軸
の減速化、出力トルク等の仕様によつて数多くの
組合せを持つことができるばかりでなく、間歇運
動と回転運動とは別々に駆動され、独立した二つ
の運動が得られ、かつ装置の簡素化とともに高速
回転が可能で、稼動率を向上させコストを低減さ
せることができ、しかも剛性、精度、回転むら等
に問題がなく、調整、保守、保全等の作業が容易
なる等、種々の特長を有するものである。
ルカム２またはバレルカム２′と第１ウオームホ
イール３とが締結されたカム軸５と、前記カム軸
と軸角が直角で、かつ所要の軸間距離に設定した
ターレツト１が一体に固着されたターレツト軸６
と、前記ターレツト軸６の回転中心線上に同心的
に設定された回転軸２０に固着された第２ウオー
ムホイール２１と、前記第２ウオームホイール２
１に対応するよう配置された第２ウオーム軸２３
と、前記第１ウオームホイール３に対応するよう
配置された第１ウオーム入力軸２２とよりなり、
これら第１ウオーム入力軸２２と第２ウオーム軸
２３とが、それぞれケーシング８内で前記第１ウ
オームホイール３と第２ウオームホイール２１に
噛合され、前記第１ウオームホイール３と第２ウ
オームホイール２１とを別々に回転させて、間歇
運動と回転運動とを別々に駆動させ独立した二つ
の運動を得ることができるようにしたものである
から、自動加工装置や自動組立装置の各工程毎に
必要な機能を持つ、例えばハンドリングプレス及
びフイーダ等の作動ユニツトの駆動を同一駆動源
から回転伝達要素を介して自由に得ることがで
き、組立てられる部品の変更や、加工数の増減に
応じて各作動ユニツトの変更や追加が簡単にで
き、また多目的駆動が一つのハウジング内で構成
される一つの装置によつて回転伝達要素を通じて
得られ、更に、ストツプ数、カム割付け角、多軸
の減速化、出力トルク等の仕様によつて数多くの
組合せを持つことができるばかりでなく、間歇運
動と回転運動とは別々に駆動され、独立した二つ
の運動が得られ、かつ装置の簡素化とともに高速
回転が可能で、稼動率を向上させコストを低減さ
せることができ、しかも剛性、精度、回転むら等
に問題がなく、調整、保守、保全等の作業が容易
なる等、種々の特長を有するものである。
第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示し、
第１図は本発明におけるグロボイダルカム方式の
間歇回転運動機構斜視図、第２図は同バレルカム
方式の間歇回転運動機構斜視図、第３図は本発明
の要部を示す縦断正面図、第４図は同縦断右側面
図、第５図は本発明の一使用例を示す同縦断側面
図、第６図は従来の中空固定軸を有す間歇駆動装
置を用いた加工装置または組立装置の側面図、第
７図は同要部縦断面図、第８図は従来の中空固定
軸の中心に回転軸を有する間歇駆動装置を用いた
加工装置または組立装置の側面図、第９図は同要
部縦断面図である。 １，１′…ターレツト、２…グロボイダルカム、
２′…バレルカム、３…第１ウオームホイール、
５…カム軸、６…ターレツト軸、７…固定軸、８
…ケーシング、９…モータ、１０，１２…固定テ
ーブル、１１…間歇回転テーブル、１３，１４…
作動ユニツト、１９，１９′…ギヤ、２０…中空
の回転軸、２１…第２ウオームホイール、２２…
第１ウオーム入力軸、２３…第２ウオーム軸、２
４…回転軸、２５…連結部材、２６，２９…作動
ユニツトの入力軸、２７…スプロケツトあるいは
タイミングプーリ、２８…中間軸、２９′，３０
…ギヤ、３１…ブレーキ。
第１図は本発明におけるグロボイダルカム方式の
間歇回転運動機構斜視図、第２図は同バレルカム
方式の間歇回転運動機構斜視図、第３図は本発明
の要部を示す縦断正面図、第４図は同縦断右側面
図、第５図は本発明の一使用例を示す同縦断側面
図、第６図は従来の中空固定軸を有す間歇駆動装
置を用いた加工装置または組立装置の側面図、第
７図は同要部縦断面図、第８図は従来の中空固定
軸の中心に回転軸を有する間歇駆動装置を用いた
加工装置または組立装置の側面図、第９図は同要
部縦断面図である。 １，１′…ターレツト、２…グロボイダルカム、
２′…バレルカム、３…第１ウオームホイール、
５…カム軸、６…ターレツト軸、７…固定軸、８
…ケーシング、９…モータ、１０，１２…固定テ
ーブル、１１…間歇回転テーブル、１３，１４…
作動ユニツト、１９，１９′…ギヤ、２０…中空
の回転軸、２１…第２ウオームホイール、２２…
第１ウオーム入力軸、２３…第２ウオーム軸、２
４…回転軸、２５…連結部材、２６，２９…作動
ユニツトの入力軸、２７…スプロケツトあるいは
タイミングプーリ、２８…中間軸、２９′，３０
…ギヤ、３１…ブレーキ。
Claims (1)
- １ グロボイダルカム２またはバレルカム２′と
第１ウオームホイール３とが締結されたカム軸５
と、前記カム軸と軸角が直角で、かつ所要の軸間
距離に設定したターレツト１が一体に固着された
ターレツト軸６と、前記ターレツト軸６の回転中
心線上に同心的に設置された回転軸２０に固着さ
れた第２ウオームホイール２１と、前記第２ウオ
ームホイール２１に対応するよう配置された第２
ウオーム軸２３と、前記第１ウオームホイール３
に対応するよう配置された第１ウオーム入力軸２
２とよりなり、これら第１ウオーム入力軸２２と
第２ウオーム軸２３とが、それぞれケーシング８
内で前記第１ウオームホイール３と第２ウオーム
ホイール２１に噛合され、前記第１ウオームホイ
ール３と第２ウオームホイール２１とを別々に回
転させて、間歇運動と回転運動とを別々に駆動さ
せ独立した二つの運動を得ることができるように
したことを特徴とする間歇割出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28546085A JPS61236459A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 間歇割出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28546085A JPS61236459A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 間歇割出し装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7385877A Division JPS549358A (en) | 1977-06-23 | 1977-06-23 | Intermittent and continuous driving movement mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61236459A JPS61236459A (ja) | 1986-10-21 |
| JPH028180B2 true JPH028180B2 (ja) | 1990-02-22 |
Family
ID=17691805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28546085A Granted JPS61236459A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 間歇割出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61236459A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH673006A5 (ja) * | 1987-07-27 | 1990-01-31 | Tecnodelta Sa | |
| JP2002205244A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-23 | Tsudakoma Corp | 割り出し装置とその組み立て方法 |
-
1985
- 1985-12-20 JP JP28546085A patent/JPS61236459A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61236459A (ja) | 1986-10-21 |
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