JPH0281811A

JPH0281811A - 自動倉庫

Info

Publication number: JPH0281811A
Application number: JP23111988A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Goto; 行宏後藤
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1988-09-14
Filing date: 1988-09-14
Publication date: 1990-03-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば屋内に設置され、種々な荷の格納、
保管を行うところの自動倉庫に関するものである。

従来の技術従来、棚と出し入れＶＲ＠とからなる自＃ｈ倉庫として
は、たとえば特開昭６２−２９５８０７＠公報のｌＩ造
が提供されている。この従来４１１１造においてクレー
ン（出し入れ装置）は、床面上ガイドレールに走行駆動
用車輪と従動車輪とを介して支持案内される走行機体と
、この走行機体から立設した１本の支柱と、この支柱の
上端に設けられ天井レールの側面に対向するガイド輪体
と、前記支柱に案内される４降キャリッジと、この昇降
キトリッジに設けた移載具などから構成されでいる。

発明が解決しようとする課題上記の従来４１１造によると、クレーン走行時の加減速
によって、従動車輪の従動輪重が低減し、このクレーン
が軌間しようとする。したがって走行の加減速、および
速度を大きくすることができず、作業の能率を向上でき
ない。また転関を防止するために走行駆動用車輪と従動
車輪との車輪間ピッチを増大させることも考えられるが
、これによるとクレーンの全長が長く、大型化する。

本発明の目的とするところは、車輪間ピッチを増大させ
ることなく輪重を増やせ得る自ｖＪ倉庫を提供する点に
ある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明の自助倉挿は、複数の
区画収納空間を有する棚と、この棚の前面に沿って走行
自在な出し入れ装置とを有する＾神設備において、前記
出し入れ装置は、複数個の車輪を介して支持案内される
走行機体と、この走行機体から立設した１本の支柱と、
この支柱に昇降案内されかつ横方向に出退自在な出し入
れ具を有するキャレッジと、前記支柱の上端に取付けら
れかつ天井レールの側面に対向するガイド輪体と、前記
支柱の上端に前後に振分けて取付けられかつ前記天井レ
ールの下面に弾性的に当接自在な押付Ｃプ輪体とにより
構成している。

作用かかる本発明の構成によると、出し入れ装置の走行時に
は、支柱の上端側では前後の押付は輪体が天井レールの
下面に弾性的に押付けられていることから、その反力が
下部の車輪側に作用し、床レール側にかかる自重（荷重
）に前述した反力が加えられることになって、車輪の輪
重を増加し得る。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は通路２を置いて並設した棚で、それぞれ所定間隔置
きで前俊二列かつ水平方向に多数本立設した縦支柱３と
、前後で対向する縦支柱３間に取付けた腕木４などから
構成され、上下方向ならびに水平方向に、荷支持用の腕
木４を左右に有する区画収納空間５を複数形成している
。各区画収納空間５は、パレットやパケットを介して、
あるいは直接に荷を収納し得る。前記ｌ１１の一端外方
には荷捌き場が配設され、この荷捌き場は、外部とはコ
ンベヤ装置やフォークリフト車などを介して荷の受は渡
しを行う。１０は通路２内に配設されかつＩｌｌと荷捌
き場との前面に沿った一定経路９上を走行自在な出し入
れ装置で、床レール７に駆動車輪１１と従初車輸１２を
介して支持案内される走行機体１３と、この走行機体１
３の中間部から立設した１本の支柱１４と、この支柱１
４に案内されるキセレッジ１５と、このキャレツジ１５
上に設Ｃブだ横方向に出退自在な多段フｔ−り式の出し
入れ具１６と、前記支柱１４の上端に取付けられ、かつ
天井レール８の側面８ａに対向づ゛る左右一対のガイド
輪体１７と、走行□体１３側に設けた走行駆Ｉｌｌ’Ｉ
Ａ　ｗｌｌＢ、ならびに稈降駆動装［１９と、支柱１−
４側に取付けた制御部２０とから構成される。

前記支柱１４の上端には前後に振分けて、前記天井レー
ル８の下面８ｂに弾性的に当接自在な押付は輪体２１Ａ
、　２１Ｂが設けられる。すなわち支柱１４の前俊面に
は、前復方向に延びるブラケット２２Ａ。

２２Ｂが固定具２３Ａ、　２３Ｂにて取付ｉｔられ、こ
れらブラケット２２Ａ、　２２Ｂの道端に設けたガイド
体２４Ａ、　２４３に昇降案内されるロッド２５Ａ、　
２５Ｂの上端に輪体プラク゛ット２６Ａ、２６Ｂが取付
けられる。

この輪体ブラケット２６Ａ、　２６Ｂに横ビン２７Ａ。

２７Ｂを介して取付けられる前記押付は輪体２１Ａ。

２１Ｂは、輪体ブラケット２６Ａ、　２６Ｂとガイド体
２４Ａ、　２４３との間に設けたばね２８Ａ、　２８３
によって天井レール８の下面８ｂ側に移動付勢され、ま
た移動限はロッド２５Ａ、　２５３の下部にら合したナ
ツト２９Ａ；２９Ｂにて規制される。そして、輪体ブラ
ケット２６Ａ、　２６３は、ブラケット２２Ａ、　２２
Ｂからのフランジ３０Ａ、１０３に横軸３１Ａ、　３１
１３を介して上下揺動自在に連結されている。

次に上記実施例における作用を説明する。

運転時においては、出し入れ装ｅ１０を通路２内で走行
させ、そしてキャレッジ１５の昇降動と出し入れ具１６
の横方向出退勤との組合せ動作によって、この出し入れ
装［１０を介して、目的とする区画収納空間５と荷捌き
場との間で荷の受は渡しく入・出庫）を行う。このよう
な運転状態において、支柱１４の上端側では前後一対の
押付は輪体２１Ａ。

２１３がばね２８Ａ、　２８Ｂの弾性力によって天井レ
ール８の°下面８ｂに押付けられていることから、その
反力が両車輪１１．１２側に作用し、これら車輪１１゜
１２側にかかる自重（荷重）に加えられることになって
輪重を増加することになる。この輪重の増加によって車
輪間ピッチＰを短かくしながらも出し入れ装置１０の転
倒を防止し得る。

発明の効果上記構成の木琵明によると、出し入れ装置の走行時には
、支柱の上端側では前後の押付は輸体が天井レールの下
面に弾性的に押付けられていることから、その反力を下
部の車輪側に作用させることができ、床レール側にかか
る自重（荷Φ）に前述した反力を加えることになって、
車輪の輪重を増加することができる。この輪重の増加に
よって、車輪間ピッチを短かくして全体の長さ方向での
小型化をはかることができるとともに、走行の加減速お
よび速度を大きくして作業能率を向上できながらも出し
入れａ置の転倒を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本光明の一実施例を示し、第１図は要部の側面図
、第２図は同一部切欠き平面図、第３図は同一部切欠き
正面図、第４図は全体の側面図、第５図は同背面図であ
る。１・・・棚、５・・・区画収納空間、７・・・床レール
、８・・・天井レール、８ａ・・・側面、８ｂ・・・下
面、１０・・・出し入れ装置、１１・・・駆動車輪、１
２・・・従動車輪、１３・・・走行機体、１４・・・支
柱、１５・・・キャリッジ、１６・・・出し入れ具、１
７・・・ガイド輸体、１８・・・走行駆ＩＪＪ装置、２
１Ａ、　２１Ｂ・・・押付は輪体、２２Ａ、　２２Ｂ・
・・ブラケット、２４Ａ、２４３・・・ガイド体、２５
Ａ、２５Ｂ・・・ロッド、２８Ａ、　２８３・・・ばね
。代理人　　　森　　本　　桟　　弘第１図第２図第３図８　天井レール８ａ・イ餞りａｉンｓｂ−下面１０　　出し入ンＵρＩ１４　工ｆ１１り　−η°゛イド輪イ参ｎ４．２１Ｂ−・神イマ’１　＃Ｉ４釡第４図

Claims

【特許請求の範囲】

１、複数の区画収納空間を有する棚と、この棚の前面に
沿って走行自在な出し入れ装置とを有する倉庫設備にお
いて、前記出し入れ装置は、複数個の車輪を介して支持
案内される走行機体と、この走行機体から立設した１本
の支柱と、この支柱に昇降案内されかつ横方向に出退自
在な出し入れ具を有するキャレッジと、前記支柱の上端
に取付けられかつ天井レールの側面に対向するガイド輪
体と、前記支柱の上端に前後に振分けて取付けられかつ
前記天井レールの下面に弾性的に当接自在な押付け輪体
とにより構成したことを特徴とする自動倉庫。