JPH0281868A - 記録装置のフルスタック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録装置のフルスタック制御装置に関し、特に
、不必要なメツセージの表示を行わず、かつ、状況に応
じた適切なタイミングでフルスタック・メッセージの表
示を行えるようにした記録装置のフルスタック制御装置
に関する。

〔従来の技術〕

近年、複写機等の記録装置では、コンピュータの導入に
より高度な制御技術、データ処理技術を駆使するように
なり、利用できる機能も多様化している。等倍複写、縮
小、拡大。

コピー濃度選択９両面複写等の主要機能はもとより、例
えば、原稿をプラテン上に載置す名方法にしても、利用
者が手操作でプラテンに置く方法、半自動原稿送り（Ｓ
ＡＤＦ）による方法、あるいは自動原稿送り（ＡＤＦ）
による方法等がある。また、コピー用紙の排出に関して
は、ノンソートモード、ソートモード１　スタックモー
ド等がある。この様な機能の多様化に応じて、機能選択
あるいは機能設定等の条件設定も種類が多く、かつ、種
々の操作が必要となっている。加えて、ペーパージャム
、コピー用紙切れ等のトラブル発生についても、発生内
容あるいは発生箇所等多岐に渡るため、状況表示・操作
案内のメンセージも細かな対応が要求されている。

コピー用紙の排出部に関する状況表示・操作案内のメツ
セージの一つとして、ソータのピンが全て使用済となっ
た際に表示するフルスタック・メッセージがある。前述
したようにコピー用紙の排出モードとしては、ノンソー
トモード、ソートモード、スタックモード等があり、こ
のうち、ノンソートモードは排出トレイのみを使用し、
ソートモードは準備されたピン数（設置されたソータの
総ピン数、例えば、２０ピンあるいは４０ピン）以内の
コピ一部数を予め設定するため、総ピン数を越えること
がなく、従って、フルスタック・メッセージの必要がな
い。ところが、１枚の原稿のコピーを１つのピンに収納
するスタックモードでは、コピー用紙を第１ピンから順
次数・納していくため、例えば、ソータの総ピン数が２
０ピンの場合、２０枚目の原稿をコピーした時点で第２
０番目のピン、即ち、全てのピンを使用してしまい、続
いて２１枚目の原稿をコピーしようとすると排出するピ
ンが確保できないと言う問題がある。このため、従来の
フルスタック制御装置は、最後のピンに所定枚数のコピ
ー用紙を排出する時にフルスタックを検出し、マシンの
動作を停止すると同時に、例えば、ｒ用紙を取り除いて
下さい。そして、再度スタートして下さいｊ等のフルス
タック・メンセージをコンソールパネル等に表示してい
る。これにより、利用者は全てのピンが使用されている
ことを認識でき、表示内容に基づいて、ソータからコピ
ー用紙を取り出して再度コピーを行うことかで−きる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のフルスタック制御装置によれば、最後の
ピンが使用された時に、無条件でフルスタック・メッセ
ージを表示しており、例えば、２０枚の原稿をコピーす
る場合、２０番目のピンに所定枚数の□コピー用紙が排
出された時点でコピー動作は正常終了したことになるが
、同時に、２０番目のピンを使用することにより、フル
スタックが検出され、フルスタック・メッセージの表示
がなされるため、適当でない不要なメッセー″ジの表示
によって利用者の混乱を招き、ミスコピーを発生する恐
れがある等の問題がある。さらに、最終ピンを使用した
時点でコピー動作の途中か、あるいはコピー動作を終了
゛したかの判断は、原稿の枚数および原稿の載置方法等
の状況に左右されるため、利用者を混乱させないで、か
つ、必要なメツセージを適切なタイミングで表示するこ
とが困難であると言う゛問題がある。

本発明の目的とするところは、利用者を混乱させる不必
要なメツセージの表示を行わないようにし、操作性を向
上させた記録装置のフルスタック制御装置を提供するこ
とである。

本発明の他の目的は、状況に応じた適切なタイミングで
フルレスタンク・メツセージの表示を行えるようにした
記録装置のフルスタック制御装置を提供するこである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以上に述べた目的を実現するため、検出手段に
よって全てのピンにコピー用紙が排出されたことが検出
された時、判定手段によりコピーモード情報およびコピ
ー動作終了状態に基づいて表示を行うべきかどうかの判
定を行い、判定結果に基づいて表示手段によりフルスタ
ック・メッセージを表示する。あるいは表示しないよう
にした記録装置のフルスタック制御装置を提供するもの
である。

即ち、本発明の記録装置のフルスタック制御装置は以下
の手段を備えている。

（１）　　検出手段 全てのピンに所定枚数のコピー用紙が排出された時（フ
ルスタックの状態）に、フルスタック検出信号を出力し
、かつ、コピー動作が継続するかどうかに基づいて、コ
ピー継続検出信号を出力する。

（２）判定手段 前記フルスタック検出信号およびコピー継続検出信号を
入力した時に、コピーモード情報に基づいて表示判定を
行う。具体的には、コピーモード情報によりスタックモ
ードか、否かを判定する。また、コピー継続検出信号に
より、コピー途中か、あるいはコピー完了かを判定する
。この検出は、ＡＤＦ装置における未コピーの原稿の残
り、手動コピーによるプラテン上への載置あるいはスタ
ートボタンのオン等に基づいて行う。これらの判定結果
の組み合わせによって、フルスタック・メッセージを表
示するかどうかを決定する。

（３）制御手段 前記表示判定に基づいて表示手段を制御し、フルスタッ
ク・メッセージを表示させる。

〔作用〕

本発明の記録装置のフルスタック制御装置では、全ての
ピンにコピー用紙が排出されるフルスタック状態と、コ
ピー動作が継続するコピー継続状態を検出手段より検出
すると、判定手段でコピーモードをチエツクし、例えば
、ｒメツセージを表示しないＪｌ、ｆメツセージを表示
するＪ等の表示判定を行い、該表示判定に基づいて、制
御手段が表示手段に表示を行わせる。これによって、不
必要なメツセージの表示を行わず、かつ、状況に応じた
適切なタイミングでフルスタック・メンセージの表示を
行う。

〔実施例〕

置火 第１図はフルスタック検出手段の構成を示し、有機感材
ベルト４と、シーケンスマネジャー３２と、ソータ１９
およびソータ１９に設けられたカウンター１９ａ、１９
ｂから成る。この実施例では、複写機を記録装置の一例
として説明する。説明に先立って、本実施例の説明につ
いての目次を示す。尚、以下の説明において、（１）〜
（ｌ［）は、本発明が適用される複写機の全体構成の概
要を説明する項であって、その構成の中で特に本発明の
実施例の詳細を説明するのが（ＩＩＩ）である。

（、Ｉ　）装置の概要 （−１）装置構成 （−２）システムの機能・特徴 （−３）システム構成 （−４）シリアル通信方式 （−５）ステート分割 （ｎ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）光学系 （■−２）ベルト廻り （ＩＩ　−３）用紙搬送系 （ＩＩ−４）原稿自動送り装置 （ＩＩ−５）　　ソータ （１）フルスタック制御装置 （ＤＩ−１）フルスタック制御装置の特徴（ＩＩＩ−２
）フルスタック検出手段 （Ｉ［［−３）判定手段 （ＩＩＩ−４）表示手段 ■）°置の　幕 （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。

本発明が適用される複写機は、ベースマシンｌに対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシン１は、上面に原稿を載置するプ
ラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マー
キング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シン１には、上段トレイ６−１゜中段トレイ６−２、下
段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイは
全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向上
と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベー
スマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。また、給紙トレイ内の用
紙を搬送するための用紙搬送系７には、インバータ９、
ｌＯおよびデユープレックストレイ１１が配置されてい
る。さらに、ベースマシン１上には、ＣＲＴデイスプレ
ィからなるユーザインターフェイス１２が取付けられる
と共に、プラテンガラス２の上にＤＡＤＦ　（デュープ
レンラスオートドキュメントフィーダ：自動両面原稿送
り装置）１３が取り付けられる。また、ユーザインター
フェース１２は、スタンドタイプであり、その下側にカ
ード装置が取り付は可能となっている。

次に、ベースマシン１の付加装置を挙げる。

ＤＡＤＦ　１３の代わりにＲＤＨ（リサイクルドキュメ
ントハンドラー：原稿を元のフィード状態に戻し原稿送
りを自動的に繰り返す装置）１５或いは通常のＡＤＦ　
（オートドキュメントフィーダ：自動原稿送り装置）、
エディタバット（座標入力装置）付プラテン、プラテン
カバーのいずれかを取付けることも可能である。また、
用紙搬送系７の供給側には、ＭＳＩ（マルチシートイン
サータ：手差しトレイ）１６およびＨＣＦ　（ハイキャ
パシティフィーダ二大容量トレイ）１７を取付けること
が可能であり、用紙搬送系７の排出側には、１台ないし
複数台のソータ１９が配設可能である。なお、ＤＡＤＦ
　１３を配置した場合には、シンプルキャッチトレイ２
０或いはソータ１９が取付可能であり、また、ＲＤＨ１
５を取付けた場合には、コピーされた１組１ｍを交互に
重ねてゆくオフセットキャッチトレイ２１、コピーされ
た１ｍ１組をステーブルでとめるフィニッシャ２２が取
付可能であり、さらに、紙折機能を有するフォールダ２
３が取付可能である。

（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー、応用コピーおよ
び専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモード
で機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると
共に、キー人力により画面のカスケードを移動させて機
能を選択指定したり、実行条件データを入力可能にして
いる。

本発明が適用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
。

主要機能では、用紙サイズがＡ６〜Ａ２．８６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵トレイを有している。また、７段階の固定
倍率と１％刻みの任意倍率調整及び９９％〜１０１％の
間で、０．１５％刻みの微調整ができる。

さらに、固定７段階および写真モードでの濃度選択機能
、両面機能、１ｍｍ〜１６ｍｍの範囲での左右単独とじ
代設定機能、ピリング機能等がある。

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフユーザレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。

付加機能では、合成コピー、割り込み、予熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ＩＣカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやＤＡＤＦを使用するフルジゴブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するパージ、ぶちけしなしの全
面コピー、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ
、１個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム
、白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する台紙、ブックも
のに利用する中消し／枠消し等がある。

表示機能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フユーザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメツ
セージ表示等の機能がある。

また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、入力
チエツク、出力チエツク、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒスドリフアイル、マーキングや感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーション
の設定等の機能がある。

さらには、オプションとして、先に説明したようなＭＳ
Ｔ、ＨＣＦ、セカンドデベのカラー（赤、青、緑、茶）
、エディター等が適宜装備可能になっている。

（Ｂ）特徴 上記機能を備える本説明のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（イ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶＡ
実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標値
を設定するための機能別電力配分を決定している。また
、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統表
の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うように
している。

（ロ）低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図っている。

（ハ）信頼性の向上 部品故障の低減および長寿命化を図り、各パラメータの
イン／アウト条件を明確化し、設計不具合を低減化し、
１００ｋＣＶノーメンテナンスの実現を図っている。

（ニ）高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用している。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高感度混色有機感材ベル
トを採用し、さらにセットポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間調を表現できるようにしている。

これらのことによりジェネレーション・コピーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。

（ホ）操作性の改善 原稿をセットしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピー、応用コピー、専門
コピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め
、多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できる
ようにしている。これらのユーザインターフェースは、
ＣＲＴデイスプレィとその周囲に画面と対応して配置し
た少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニュ
ーと簡単な操作でモード設定を可能にしている。また、
不揮発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行
条件等を予め記憶しておくことにより、所定の操・作の
自動化を可能にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、ＩＣカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシンｌにｆｃカ
ード装置、ＤＡＤＦ　１３、ソータ１９、ユーザインタ
ーフェース１２、供給トレイ（６−１〜６−３Ｌおよび
デユープレックストレイ１１を備えた比較的高度なシス
テム構成の複写機であるとする。共同使用者の中には、
ＤＡＤＦ１３やソータ１９を必要とする人あるいは部門
もあれば、なんら付加装置を必要としない大または部門
もある。

これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に反
対してしまい、複写機を高度に使用しようとする大また
は部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたＩＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担するとと共に、
多くの機能を活用することができるようにしておけばよ
い。例えば最も高度なＩＣカードの所有者は、そのＩＣ
カードをＩＣカード装置にセットした状態で複写機を動
作させることにより、ＤＡＤＦ１３、ソータ１９、供給
トレイ　（６−１〜６−３）およびデユープレックスト
レイ１１を自在に使用することができ、事務効率も向上
させることができる。これに対してコピー用紙のソーテ
ィングを必要としない人は、ソーティングについてのプ
ログラムを欠くＩＣカードをセントして、キャッチトレ
イ２０のみを使用することで経費を節減することができ
る。

第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにＩＣカート装置２２が取りつけられている。客はサ
ービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを自分の
希望する複写機にセットしてセルフサービスでコピーを
とる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機能をプ
ログラムとして備えたＩＣカードを請求し、これをセッ
トすることでＵｌ１２に各種操作情報の表示を可能とし
、コピー作業を間違いなく実行することができる。ＤＡ
ＤＦ１３の使用の可否や、多色記録の実行の可否等も貸
与するＩＣカードによって決定することができ、また使
用機種の制限も可能となって料金にあった客の管理が可
能になる。

更にコピー枚数や使用したコピー用紙のサイズ等のコピ
ー作業の実態をＩＣカードに書き込むことができるので
、料金の請求が容易になり、常連客に対するコピー料金
の割り引き等の細かなサービスも可能になる。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から２
００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要
請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大
する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の
住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人
に関する記載箇所や個人のプライバシーを保護するこめ
に秘密にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄本
や抄本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルが複雑となり、また複写機内部のＲＯＭが大
型化してしまう。そこで特定ユーザ別にＩＣカードを用
意し、これをセットさせることでそのユーザに最も適す
る機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常数種類の縮倍率の他に２
００％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また微
調整を必要とする範囲で、例えば、１％刻みで縮倍率を
設定することができるようになる。更に住民票の発行部
門では、テンキー等のキーを操作することによって液晶
表示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄
や項目を指示することができるようになり、この後スタ
ートボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみが
コピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録され
るようになる。

（１−３）複写機の電気系制御システムの構成第３図は
本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示す
図、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図である。

本発明が適用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン基板３１上のＳＱＭＧＲサブシステム３２
、ＣＨＭサブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４、
マーキングサブシステム３５からなる４つのサブシステ
ムと、その周りのＵ／Ｉサブシステム３６、ＩＮＰＵＴ
サブシステム３７．０ＵＴＰＵＴサブシステム３８、Ｏ
ＰＴサブシステム３９、ＩＥＬサブシステム４０からな
る５つのサブシステムとによる９つのサブシステムで構
成している。そして、ＳＱＭＧＲサブシステム３２に対
して、ＣＨＭサブシステム３３及び１ＭＭサブシステム
３４°は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共に第４図に
示すメインＣＰＵ４１下にあるソフトウェアで実行され
ているので、通信が不要なサブシステム間インターフェ
ース°（実線表示）で接続されている。

しかし、その他のサブシステムは、メインＣＰＵ４１と
は別個のＣＰＵ下のソフトウェアで実行されているので
、シリアル通信インターフェース（点線表示）で接続さ
れている。

次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３は、用紙収納トレイやデユープ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（ＤＡ
ＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）　、大型サイズ
（Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ）、コンピュータフオーム
原稿の送り（ＣＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ
）の制御、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤＨ）の制御、
原稿サイズの検知を行うサブシステムである。

０ＵＴＰＵＴサブシステム３７は、ソーターやフィニッ
シャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキング
、ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴じ
込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、ＰＩＳ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの制御
を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を行う
サブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシン１とこれを取り巻（付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰＵ４１が、ベースマシン１のメイン
基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭサ
ブシステム３３、ＩＭＭサブシステム３４のソフトを含
み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と接
続される。

これらのＣＰＵ４２〜４７は、第３図に示すシリアル通
信インターフェースで接続された各サブシステムと１対
１で対応している。シリアル通信は、１００ｍ５ｅｃを
１通信サイクルとして所定のタイミングに従ってメイン
ＣＰＵ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７との間で行われる
。そのため、機構的に厳密なタイミングが要求され、シ
リアル通信のタイミングに合わせることができない信号
については、それぞれのＣＰＵに割り込みボート（ＩＮ
Ｔ端子信号）が設けられシリアルバス５３とは別のホッ
トラインにより割り込み処理される。

すなわち、例えば６４　ｃ　ｐｍ　（Ａ４　ＬＥＦ）、
３０９ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードでコピー動作を
させ、レジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設
定すると、上記の如き１００ｍ５ｅｃの通信サイクルで
は処理できないジョブが発生する。このようなジョブの
実行を保証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（ｉ）これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シン１に用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、（
ｉｉ　）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加
装置の改良を行った場合に、ベースマシン１内のＲＯＭ
　（リード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うこと
なく、これらの付加装置を活用することができるように
するためである。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードからなる本発
明の機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する
付加記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ
１３の制御プログラム、ユーザインターフェース１２の
制御プログラム等の各種プログラムが格納されるように
なっている。そして、ベースマシンｌに所定の付加装置
を取りつけた状態でＩＣカードをＩＣカード装置２２に
セットすると、ユーザインターフェース１２を通してコ
ピー作業に必要なプログラムが読み出され、付加記憶装
置にロードされるようになっている。このロードされた
プログラムは、基本記憶領域に書き込まれたプログラム
と共働して、あるいはこのプログラムに対して優先的な
地位をもってコピー作業の制御を行う。ここで使用され
るメモリは電池によってバックアップされたランダム・
アクセス・メモリから構成される不揮発性メモリである
。

もちろん、ＩＣカード、磁気カード、フロッピーディス
ク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリとして使用するこ
とができる。この複写機ではオペレータによる操作の負
担を軽減するために、画像の濃度や倍率の設定等をプリ
セットすることができるようになっており、このプリセ
ットされた値を不揮発性メモリに記憶するようになって
いる。

（１−４）シリアル通信方式 第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムチャートである。

メインＣＰＵ４１と各ＣＰＵ（４２〜 ４７）との間で行われるシリアル通信では、それぞれ第
５図（ａ）に示すようなデータ量が割り当てられる。同
図（ａ）において、例えばユーザインターフェースの場
合にはメインＣＰＵ４１からの送信データＴＸが７バイ
ト、受信データＲＸが１５バイトであり、そして、次の
スレーブすなわちオプティカルＣＰＵ４５に対する送信
タイミング１＋　　（同図（ｃ）が２６ｍ５であること
を示している。この例によると、総通信量は８６バイト
となり、９６００８ＰＳの通信速度では約１００ｍ５の
周期となる。そして、データ長は、同図（ｂ）に示すよ
うにヘッダー、コマンド、そしてデータから構成してい
る。同図（ａ）による最大データ長による送受信を対象
とすると、全体の通信サイクルは、第６図に示すように
なる。

ここでは、９６００ＢＰＳの通信速度から、１バイトの
送信に要する時間を１．２ｍＳとし、スレーブが受信終
了してから送信を開始するまでの時間を１ｍＳとし、そ
の結果、１００ｍ５を１通信サイクルとしている。

（１−５）ステート分割 第７図はメインシステムのステート分１１Ｊを示す図で
ある。

ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジョブを決めておき、各ステートでのジョブ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするた
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステートにいるか分かり、自分が何
をすべきか判断する。また各サブシステムもステート分
割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様にフラ
グを決めており、メインシステムはこのフラグを参照し
て各サブシステムのステートを把握し管理している。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＭに設定された
条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う。例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
ツランプを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアツプはスタートボタンが押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルトの■。７等の定数の合
わせ込みを行う。またＡＤＦモータがＯＮＬ、１枚目の
原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレジゲート
に到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモードでは
トレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラテンに
敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿がレジゲー
トまで送り出され、サイクルアップに遷移する。

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、ＣＨＭサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットバークポイントに到達するとゲットパー
クレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（八ｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、　
ＡＥ　　（Ａｕｔｏ−ｍａｔｉｃ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）
　、Ｄ　Ｄ　Ｐコントロール等を行いながらコピー動作
を繰り返し行う。そしてＲ／Ｌ　＝カウント枚数になる
と原稿交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコイ
ンシデンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等を０ＦＦＬ、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップバーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアンプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウンに遷移する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステニドからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→バージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベルトダウンはクツキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生しオ制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

（ＩＩ−１）光学系 第８図（ａ）は光学系の概略側面図、第８図（ｂ）は平
面図、（Ｃ）は（ｂ）のＸ−Ｘ方向側面図である。

本実施例の走査露光装置３は、像を感材ベルト４の移動
速度よりも速い速度で感材上に感光するＰＴＳ　（プリ
セツション・イメージング・システム）方式を採用する
と共に、第２走査系Ｂを固定し、第１走査系Ａを独立し
て移動可能にする方式を採用している。すなわち、第１
走査系Ａは、露光ランプ１０２および第１ミラー１０３
を有する第１キヤリンジ１０１と、第２ミラー１０６お
よび第３ミラー１０７を有する第２キヤリツジ１０５か
ら構成され、プラテンガラス２上に載置された原稿を走
査する。一方、第２走査系Ｂは、第４ミラー１１０およ
び第５ミラー１１１を有する第３キヤリツジ１０９と、
第６ミラー１１３を有する第４キヤリツジ１１２から構
成されている。また、第３ミラー１０７と第４ミラー１
１０の光軸上にはレンズ１０８が配置され、倍率に応じ
てレンズモータにより移動されるが、走査露光中は固定
される。

これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モータであるキャリッジモータ１１４により駆動される
。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５の両側に伝達
軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定され
たタイミングプーリ１１５ａと伝達軸１１６．１１７に
固定されたタイミングプーリ１１６ａ、１１７ａ間にタ
イミングベルト１１９ａ。

１１９ｂが張設されている。また、伝達軸１１６にはキ
ャプスタンプーリ１１６ｂが固定されこれに対向して配
置される従動ローラ１２０ａ、１２Ｏｂ間には、第１の
ワイヤーケーブル１２１ａがたすき状に張設され、該ワ
イヤーケーブル１２１ａには、前記第１キヤリツジ１０
１が固定されると共に、ワイヤーケーブル１２１ａは、
第２キヤリツジ１０５に設けられた減速プーリ１２２ａ
に巻回されており、キャリッジモータ１１４を図示矢印
方向に回転された場合には、第１キヤリツジ１０１が速
度■、で図示矢印方向に移動すると共に、第２キヤリツ
ジ１０５が速度Ｖ＋／２で同方向に移動するようにして
いる。

また、伝達軸１１７に固定されたタイミングブーＩＪ　
１１７　ｂとこれに対向して配置される伝達軸１２３の
タイミングプーリ１２３ａ間には、タイミングベル）１
１９ｃが張設され、伝達軸１２３のキャプスタンプーリ
１２３ｂとこれに対向して配置される従動ローラ１２０
Ｃ間に第２のワイヤーケーブル１２１ｂが張設されてい
る。該ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記第４キヤリ
ツジ１１２が固定されると共に、ワイヤーケーブル１２
１ｂは、第３キヤリツジ１０９に設けられた減速プーリ
１２２ｂに巻回されており、キャリッジモータ１１４を
図示矢印方向に回転させた場合には、第４キヤリツジ１
１２が速度ｖ２で図示矢印方向に移動すると共に、第３
キヤリンジ１０９が速度■２／２で同方向に移動するよ
うにしている。

さらに、第８図（ｂ）に示すように、伝達軸１１７には
、タイミングプーリ１１７ａの回転をタイミングプーリ
１１７ｂに伝達させるためのＰＩＳクラッチ１２５（電
磁クラッチ）が設けられていて、該ＰＩＳクラッチ１２
５の通電がオフになるとこれを係合させ、回転軸１１５
の回転が伝達軸１１７．１２３に伝達される。また、Ｐ
ＩＳクラッチ１２５に通電されこれが解放すると伝達軸
１１７．１２３には回転軸１１５の回転が伝達されない
ように構成されている。また、第８図（ｃ）に示すよう
に、タイミングプーリ１１６ａの側面には、係合突起１
２６ａが設けられ、ＬＤＣロツタソレノイド１２７のオ
ンにより係合片１２６ｂが係合突起１２６ａに係合して
、伝達軸１１６を固定しすなわち第１走査系Ａを固定し
、ＬＤＣロックスイッチ１２９をオンさせるようにして
いる。さらに、タイミングブー’）　１２３　ａの側面
には、係合突起１３０ａが設けられ、ＰＩＳロックソレ
ノイド１３１のオンにより係合片１３０ｂが係合突起１
３０ａに係合して伝達軸１２３を固定しすなわち第２走
査系Ｂを固定しＰＩＳロックスイッチ１３２をオンさせ
るようにしている。

以上のように構成した走査露光装置おいては、ＰＩＳク
ラッチ１２５の係合解放によりＰＩＳ（プリセツション
・イメージング・システム）モードとＮ０Ｎ−ＰＩＳモ
ードの露光方式が選択される。ＰＩＳモードは、例えば
６５％以上の時にＰＩＳクラッチ１２５を結合させて第
２走査系Ｂを速度■２で移動させことにより、感材ベル
ト４の露光点を感材と逆方向に移動させ、光学系の走査
速度ｖ１をプロセススピード■、より相対的に速くして
単位時間当たりのコピー枚数を増大させる。

このとき、倍率をＭとするとＶ、＝Ｖ、Ｘ３．５／（３
，５Ｍ−１）であり、Ｍ＝ＬＶＰ　＝３０８．９ｍｍ／
ｓとすると■１＝４３２．５ｍｍ／ｓとなる。また、■
２はタイミングプーリ１１７ｂ、１２３ａの径によりき
まりｖ、＝　（１／３〜１／４）Ｖ、となっている。一
方、Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモードにおいては、縮小時における
走査系の速度の増大および照明パワーの増大を防止し消
費電力を抑制するために、例えば、６４％以下の場合に
はＰＩＳクラッチ１２５を解放させると共に、ＰＩＳロ
ックソレノイドをオンさせることにより第２走査系Ｂを
固定して露光点を固定してスキャンし、駆動系の負荷お
よび原稿照明パワーの増大を回避し、１．５ＫＶＡの実
現に寄与するものである。

上記レンズ１０８は、第９図（ａ）に示すように、プラ
テンガラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１３
５に固定された支持軸１３６に摺動可能に取付けられて
いる。レンズ１０８はワイヤー（図示せず）によりレン
ズモータＺ１３７に連結されており、該レンズモータＺ
１３７の回転によりレンズ１０８を支持軸１３６に沿っ
てＺ方向（図で縦方向）に移動させて倍率を変化させる
。また、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支持軸
１３９に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー（図
示せず）によりレンズモータＸ１４０に連結されており
、レンズモータＸ１４０の回転によりレンズキャリッジ
１３５を支持軸１３９に沿って、Ｘ方向（図で横方向）
に移動させて倍率を変化させる。これらレンズモータ１
３７．１４０は４相のステッピングモータである。レン
ズキャリッジ１３５が移動するとき、レンズキャリッジ
１３５に設けられた小歯車１４２は、レンズカム１４３
の雲型面に沿って回転しこれにより大歯車１４４が回転
しワイヤーケーブル１４５を介して第２走査系の取付基
台１４６を移動させる。

従って、レンズモータＸ１４０の回転によりレンズ１０
８と第２走査系Ｂの距離を所定の倍率に対して設定可能
になる。

また、第９図（ｂ）に示すように、レンズ１０８の１側
面はレンズシャッタ１４７がリンク機構１４８により開
閉自在に設けられ、シャッタソレノイド１４９のオンオ
フにより、イメージスキャン中はレンズシャッタ１４７
が開となり、イメージスキャンが終了すると閉となる。

レンズシャッタ１４７により遮光する目的は、ベルト感
材上にＤＤＰパッチ、ＡＤＣパッチを形成することと、
ＰＩＳモード時において第２走査系Ｂがリターンすると
きの像の消込を防止することである。

第１０図は光学系のサブシステムの概要を示すブロック
構成図を示している。オプティカルＣＰＵ４５は、メイ
ンＣＰＵ４１とシリアル通信およびホットラインにより
接続され、メインＣＰＵ４１から送信されるコピーモー
ドにより感材上に潜像を形成するために、各キャリッジ
、レンズ等のコントロールを行っている。制御用電源１
５２は、ロジック用（５Ｖ）、アナログ用（±１５Ｖ）
、ソレノイド、クラッチ用（２４Ｖ）からなり、モータ
用電源１５３は３８Ｖで構成される。

キャリッジレジセンサ１５５は、第１ミラー１０１のレ
ジスト位置に対応するように配置され、第１走査系Ａに
取付けられたアクチュエータがキャリッジレジセンサ１
５５を踏み外すと信号を出力する。この信号はオプティ
カルＣＰＵ４５に送られたレジストレーションを行うた
めの位置あるいはタイミングを決定したり、第１走査系
Ａのリターン時におけるホーム位置Ｐを決定するように
なっている。また、キャリッジの位置を検出するために
第１ホームセンサ１５６ａ、第２ホームセンサ１５６ｂ
が設けられており、第１ホームセンサ１５６ａは、レジ
スト位置と第１走査系Ａの停止位置との間の所定位置に
配置され、第１走査系Ａの位置を検出し信号を出力して
いる。また、第２ホームセンサ１５６ｂは第２走査系の
位置を検出し信号を出力している。

ロータリエンコーダ１５７は、キャリッジモータ１１４
の回転角に応じて９０″位相のずれたＡ相、Ｂ相のパル
ス信号を出力するタイプのものであり、′例えば、２０
０パルス／回転で第１走査系のタイミングプーリの軸ピ
ッチが０．１５７１ｍｍ／パルスに設計されている。偏
倚用ソレノイド１５９は、ＣＰＵ４５の制御により偏倚
レインズ（図示せず）を垂直方向に移動させ、偏倚レン
ズの移動を偏倚スイッチ１６１のオンオフ動作で確認し
ている。レンズホームセンサ１６１．１６２は、レンズ
Ｘモータ１４０およびレンズＸモータ１３７のホーム位
置を検出するセンサである。ＬＤＣロツタソレノイド１
２７は、ＣＰＵ４５の制御により第１走査系Ａを所定位
置に固定するもので、ロックしたことをＬＤＣロックス
イッチ１２９により確認している。

ＰＩＳロックソレノイド１３１は、Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモー
ド時にＰＩＳクラッチ１２５が解放されたときに、第２
走査系Ｂを固定するもので、ロックしたことをＰＩ３口
・ンクスイッチ１３２で確認している。ＰＩＳクラッチ
１２５は、通電時にクラッチを解放させ非通電時にクラ
ッチを係合させるタイプのもので、ＰＩＳモード時の消
費電力を低減させ１．５ＫＶＡの実現に寄与している。

第１１図（ａ）、（ｂ）は光学系のスキャンサイクルの
制御を示し、本制御は第１走査系Ａを指定された倍率、
スキャン長で走査するもので、ホットラインよりスキャ
ンスタート信号を受信すると起動する。メインより受信
したスキャン長データから、レジセンサの割り込みから
スキャン終了までのエンコーダクロックのカウント数で
あるイメージ・スキャンカウントが演算される。先ず、
倍率に対応した基準クロックデータを設定した後、ステ
ップ■でキャリッジモータをスキャン方向（ＣＷ）に回
転させ、スキャン時の加速制御を行う（ステップ■）。

次いでステップ■においてＰＬＬ　（位相制御）モード
にセットし、ステップ■でレジセンサがオフの割り込み
信号があれば、イメージスキャンを開始しエンコーダク
ロックのカウント数が上記スキャン長に相当する値以上
になると（ステップ■）、ＰＬＬモードを解除して速度
モードにセットし、キャリッジモータをリターン方向（
ＣＣＷ）に回転させる。次いで、ステップ■においてＣ
ＷからＣＣＷ（逆転信号）への割り込みがあるか否かが
判断され、あればリターン時の加速制御を行い（ステッ
プ■）、エンコーダのカウント数が予め設定されたブレ
ーキ開始点に到れば（ステップ［相］）、リターン時の
減速制御を行い（ステップ■）、再度逆転信号があれば
キャリッジモータを停止する。

（ステップ＠）。また、（ｂ）に示すように、シャッタ
をオン（開）するカウント数を設定し、エンコーダのク
ロック数がシャッタオンカウント以上になればシャッタ
を開き、エンコーダのクロック数がシャッタオフカウン
ト以上になればシャッタを閉じてイメージスキャンを終
了する。

（ＩＩ−２）ベルト廻り ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。

イメージング系は１ＭＭサブシステム３４によって管理
され、潜像の書込み、消去を行っている。マーキング系
はマーキングサブシステム３５により管理され、帯電、
露光、表面電位検出、現像、転写等を行っている。本発
明においては、以下に述べるようにベルト上のパネル管
理、バッチ形成等を行ってコピーの高速化、高画質化を
達成するために、■ＭＭサブシステム３４とマーキング
サブシステム３４とが互いに協動している。

第１２図はベルト廻りの概要を示す図である。

ベースマシン１内には有機感材ベルト４が配置されてい
る。有機感材ベルトは電荷発生層、トランスファ層等何
層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｅを蒸着して
感材を形成する感光体ドラムに比して自由度が大きく、
製作が容易になるのでコストを安くすることができ、ま
たベルト回りのスペースを大きくすることができるので
、レイアウトがやり易（なるという特徴がある。

一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトのシームから一定の
距離にベルトホールを設けてこれを検出し、またメイン
モータの回転速度に応じたパルスをエンコーダで発生さ
せてマシーンクロックを形成し、−周のマシーンクロッ
クを常時カウントすることにより、ベルトの伸び縮みに
応じてキャリッジのスタートの基準となるピッチ信号、
レジゲートのタイミングを補正する。

本装置における有機感材ベルト４は長さが１ｍ以上あり
、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにしてい
るが、ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト
上に形成される像形成領域）管理をしておかないと、定
めたパネルのコピーがとれない。そのため、シームから
一定の距離に設けられたベルトホールを基準にしてパネ
ルの位置を定め、ユーザーの指定するコピーモード、用
紙サイズに応じてベルト上に載るパネル数（ピッチ数）
を決め、またスタートボタンを押して最初にコピーをと
るパネルがロール２０１の近傍のゲットパークの位置に
きたとき信号を出し、ここからコピーがとれるという合
図をするようにしている。

有機感材ベルト４はチャージコロトロン（帯電器）２１
１によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ（露光箇所）２３１の一定時間前にきたときピッチ信
号を出し、これを基準としてキャリッジスキャンと用紙
フィードのタイミングがとられる。チャージコロトロン
２１１によって帯電されたベルト表面は露光箇所２３１
において露光される。露光箇所２３１には、ベースマシ
ンｌの上面に配置されたプラテンガラス２上に載置され
た原稿の光像が入射される。

このために、露光ランプ１０２と、これによって照明さ
れた原稿面の反射光を伝達する複数のミラー１０１〜１
１３および光学レンズ１０８とが配置されており、この
うちミラー１０１は原稿の読み取りのためにスキャンさ
れる。またミラー１１０．１１１．１１３は第２の走査
光学系を構成し、これはＰＩＳ（Ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ
　Ｉｍａｇｅ　５ｃａｎ）と呼ばれるもので、プロセス
スピードを上げるのには限界があるため、プロセススピ
ードを上Ｌ！ｙずにコピー速度が上げられるように、ベ
ルトの移動方向と反対方向に第２の走査光学系をスキャ
ンして相対速度を上げ、最大６４枚／ｍｉｎ（ＣＰＭ）
を達成するようにしている。

露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、ＩＥＬ（インターイメージランプ）
２１５で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズを
行った後、静電潜像、通常黒律トナーの現像装置２１６
、またはカラートナーの現像装置２１７によって現像さ
れてトナー像が作成される。トナー像は有機感材ベルト
４の回転と共に移動し、プリトランスファコロトロン１
：写器）　２１８、）ランスファコロトロン２２０の近
傍を通過する。プリトランスファコロトロン２１８は、
通常、交流印加によりトナーの電気的付着力を弱めトナ
ーの移動を容易にするためのものである。また、ベルト
は透明体で形成されているので、転写前にプリトランス
ファランプ２２５　（イレーズ用に兼用）で背面からベ
ルトに光を照射してさらにトナーの電気的付着力を弱め
、転写が行われ易くする。

一方、ヘースマシン１の供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレイ１６に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送路５０１に案内されて有機感材ベルト４とト
ランスファコロトロン２２０の間を通過する。用紙送り
は原則的にＬ　Ｅ　Ｆ　（Ｌｏｎｇ　ＥｄｇｅＦｅｅｄ
）によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とがクツ
キングポイントで一致するようにレジゲートが開閉制御
されてトナー像がコピー用紙上に転写される。そしてブ
タツクコロトロン２２１、ストリップフィンガ２２２で
用紙と感材ベルト４とが剥がされ、転写後のコピー用紙
はヒートロール２３２およびプレッシャロール２３３の
間を通過して熱定着され、搬送ロール２３４．２３５の
間を通過して図示しない排出トレイ上に排出される。

コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４にヨリクリーニングし易くされ、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２６によって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。

なお、ベルト４上にはパッチジェネレータ２１２により
像間にパッチを形成し、パッチ部の静電電位をＥＳＶセ
ンサ２１４で検出して濃度調節用としている。またベル
ト４には前述したようにホールが開けられており、ベル
トホールセンサ２１３でこれを検出してベルトスピード
を検出し、プロセススピード制御１を行っている。また
ＡＤＣ（八ｕｔｏ　ＤｅｎｓｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌ）セ
ンサ２１９で、パッチ部分に載ったトナーからの反射光
量とトナーがない状態における反射光量とを比較してト
ナーの付着具合を検出し、またポツプセンサ２２３で用
紙が剥がれずにベルト４に巻きついてしまった場合を検
知している。

第１３図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すも
のである。

ベルト４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距離ｌの位置に
ベルトホール２５２が設けられ、例えば周長１１５８ｍ
ｍの場合で２は７０ｍｍとしている。図の２５３．２５
４は感材ベルト面をＮピ・レチ分割したときの先頭と最
後のパネルで、図のＢはパネルの間隔、Ｃはパネル長、
Ｄはパネルのピッチ長さであり、４ピッチ分割の場合は
２８９．　５ｍｍ、　３ピッチ分割の場合は３８６　ｍ
ｍ、２ピッチ分割の場合は５７９ｍｍである。シーム２
５１は、パネル２５３のＬ　Ｅ　（Ｌｅａｄ　Ｅｄｇｅ
）とパネル２５４のＴ　Ｅ　（Ｔａｉｌ　Ｅｄｇｅ）と
の中央にくるようにＡ＝Ｂ／２とする。

なお、パネルのＬＥは用紙のＬＥと一致させる必要があ
るが、ＴＥは必ずしも一致せず、パネル適用の最大用紙
ＴＥと一致する。

第１４図はＩＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。

ＩＭＭサブシステム３４の機能を概説すると、ｒＥＬ差
４差色０スラインによるシリアル通信を行い、高精度の
コントロールを行うためにホットラインにより割り込み
信号を送って像形成の管理を行うと共に、マーキングサ
ブシステム３５、ＣＨＭサブシステム３３に制御信号を
送ってベルト廻りのコントロールを行っている。

また有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイン
モータの制御を行うと共に、パネルの形成位置を決定し
てパネル管理を行っている。また低温環境の場合にはフ
ユーザ−の空回転を行わせて定着ロールを所定温度に維
持し、迅速なコピーが行えるようにしている。そしてス
タートキーが押されるとセットアツプ状態になり、コピ
ーに先立って■。ＯＦ等の定数の合わせ込みを行い、コ
ピーサイクルに入ると原稿サイズに基づいてイメージ先
端、後端の縁消しを行って必要な像領域を形成する。ま
たインターイメジ領域にパッチを形成してトナー濃度調
整用のパッチの形成を行っている。さらにジャム要因、
ベルトフェール等のハードダウン要因が検出されると、
ベルトの停止、あるいはシーケンスマネージャと交信し
てマシンの停止を行う。

次に１ＭＭサブシステムの入出力信号、及び動作につい
て説明する。

ブラックトナーボトル２６１、カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残量が
検出される。

オプチカルレジセンサ１５５からは１ＭＭサブシステム
からマーキングサブシステムへ出すＰＣリクエスト信号
、バイアスリクエスト信号、ＡＤＣリクエスト信号の基
準となるオプチカルレジ信号が入力される。

プラテン原稿サイズセンサー３６〜Ｓ１゜からは原稿サ
イズが人力され、これと用紙サイズとからＩＥＬ２１５
による消し込み領域が決定される。

ベルトホールセンサ２１３からはベルトホール信号が入
力され、メインモータ２６４．２６５によりプロセスス
ピードの制御を行ってベルトが一周する時間のバラツキ
に対する補正を行っている。メインモータは２個設けて
効率のよい動作点で運転できるようにし、負荷の状態に
応じてモータのパワーを効率よく出せるようにし、また
電力の有効利用を図ると共に、停止位置精度を向上させ
るためにモータによる回生制動を行っている。またモー
タは逆転駆動を行うことができる。これはブレードを感
材ベルトに密着させてクリーニングを行うとブレードの
手前側に紙粉やトナーの滓が溜るのでこれを落とすため
である。

またモータによるベルト駆動はベルトクラッチ２６７を
介して行っており、ベルトのみ選択的に停止することが
できる。このモータの回転と同期してエンコーダからパ
ルスを発生させ、これをマシンクロックとして使用して
ベルトスピードに応じたマシンクロツタを得ている。

なお、ベルトホールセンサ２１３で一定時間ホールが検
出できなかったり、ホールの大きさが変わってしまった
ような場合にはこのことがＩＭＭからシーケンスマネー
ジャーに伝えられてマシンは停止される。

また、１ＭＭサブシステムは、ＩＥＬサブシステム４０
とシリアル通信を行うと共に、ホットラインを通じて割
り込み信号を送っており、ＩＥＬイネーブル信号、ＩＥ
Ｌイメージ信号、ＡＤＣパッチ信号、ＩＥＬブラックバ
ンド信号を送出している。置イメージ信号で不要な像の
消し込みを行い、ＡＤＣパッチ信号でＩＥＬサブシステ
ム４０により、パッチジェネレータ２１２で形成された
パッチ領域の形状、面積を規定すると共に、電荷量を調
整して静電電位を５００〜６００Ｖの一定電位に調整す
る。ＩＥＬブラックバンド信号はブレード２２６により
ベルト４を損傷しないように、所定間隔毎に像間にブラ
ックバンドを形成してトナーを付着させて一種の潤滑剤
の役割を行わせ、特に白紙に近いような状態のようなト
ナー量が極めて少ないときコピーの場合でもベルト４を
損傷しないようにしている。

さらに、ＩＭＭはマーキングサブシステム３５とはホッ
トラインによる通信を行っており、オプチカルレジ信号
を基準にしてパッチ形成要求信号、バイアス要求信号、
ＡＤＣ要求信号を送出する。マーキングサブシステム３
５はこれを受けてバチジェネレータ２１２を駆動してパ
ッチを形成すると共に、ＥＳＶセンサ２１４を駆動して
静電電位を検出し、また現像機２１６．２１７を駆動し
てトナー画像を形成している。またプリトランスファコ
ロトロン２１８、トランスファコロトロン２２０、ブタ
ツクコロトロン２２１の駆動制御を行っている。

ＩＭＭからはピッチリセット信号■が送出されており、
これを基準にしてキャリッジのスタートのタイミングを
とるようにしている。

またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。

ＣＨＭサブシステム３３へはＩＭＭからレジゲートトリ
ガ信号を送ってタッキングポイントで用紙と像の先端と
が一致するように制御すると共に、レジゲートの開くタ
イミングを補正する必要がある場合は、その補正量を算
出して送っている。

またブレード２２６で掻き落としたトナーは回収トナー
ボトル２６８に回収され、ボトル内のトナー量の検出信
号がＩＭＭに入力され、所定量を超えると警報するよう
にしている。

またＩＭＭはファンモータ２６３を駆動して異常な温度
上昇を防止し、環境温度が許容温度範囲内にあって安定
した画質のコピーが得られるようにしている。

第１５図はタイミングチャートを示すものである。

制御の基準となる時間はオプチカルレジ、センサ位置で
ある。オプチカルレジセンサオン／オフ信号の所定時間
（Ｔ１）後よりＩＥＬがオフされる。すなわちＴ１まで
はオンしていて先端消し込みを行い、Ｔ２以後はオンし
て後端消し込みを行っている。こうしてＩＥＬイメージ
信号により像形成が行われ、またレジゲートのタイミン
グを制御することでクツキングポイントでの用紙の先端
と像の先端とを一致させている。像形成終了後、パッチ
ジェネレータ要求信号（基準時よりＴ５後）によりＡＤ
Ｃパッチ信号が発生し、インターイメージにパッチを形
成する。またパッチ形成後、バイアス要求信号が発せら
れて（Ｔ６後）現像が行われ、その後ＡＤＣ要求信号が
発せられ（Ｔ７後）でトナー濃度の検出が行われる。ま
たブラックバンド信号によりインターイメージにブラッ
クバンドが形成される。

なお、　ＡＥ　（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）スキャ
ン中においては、ＩＥＬイメージ信号の０Ｎ１０ＦＦは
行わない。

（Ｉｔ−３）用紙搬送系 第１６図において、用紙トレイとして上段トレイ６−１
．中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデユー
プレックストレイｌｌがベースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに大容量トレイ（ＨＣＦ）１７、
手差しトレイ（ＭＳＩ）１６が装備され、各トレイには
適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびクラッ
チ等が備えられている。

ここで、ノーペーパーセンサは、供給トレイ内のコピー
用紙の有無を検知するためのセンサであり、サイズセン
サはトレイ内に収容されているコピー用紙のサイズを判
別するためのセンサである。また、クラッチは、それぞ
れの紙送りロールの駆動をオン・オフ制御するための部
品である。このように複数の供給トレイに同一サイズの
コピー用紙をセットできるようにすることによって、１
つの供給トレイのコピー用紙がな（なったとき他の供給
トレイから同一サイズのコピー用紙を自動的に給送する
。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーション用としてゲートソレノイドが用いら
れる。このゲートソレノイドは、通常この種のソレノイ
ドと異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させ
るような制御を行うものである。従って、コピー用紙の
到来しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給
がな（、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を
図っている。そして、コピー用紙が到来するわずか手前
の時点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止する
ためにゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングで
コピー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲート
を開くことになる。このような制御を行うと、コピー用
紙の先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置
の変動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲー
トに押し当てられた場合でもその位置決めを正確にけう
ごとができる。

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユープレックストレイ１１へスタックする搬送路に導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デユープ
レックストレイ１１ヘスタツクされるが、合成モードの
場合には、−旦搬送路から合成モード用インバータ１０
へ搬送され、しかる後反転してデユープレックストレイ
１１へ導かれる。なお、搬送路５０１からソーター等へ
の排紙出口５０２とデユープレックストレイ１１側との
分岐点にはゲート５０３が設けられ、デユープレックス
トレイ１１側において合成モード用インバータｌＯへ導
く分岐点には搬送路を切り換えるためのゲート５０５．
５０６が設けられ、さらに、排紙出口５０２にはゲート
５０７が設けられトリロールインバータ９で反転させる
ことより、コピーされた面を表側にして排出できるよう
にしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が５００枚程１
、Ａ３−Ｂ５、リーガル、レタ、特Ｂ４．１１Ｘ１７の
用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、第１７
図に示すようにトレイモータ５５１を有し、用紙が少な
（なるとトレイ５５２が傾く構造になっている。センサ
としては、用紙サイズを検知する３つのペーパーサイズ
センサ５５３〜５５５、用紙切れを検知するノーペーパ
ーセンサ５５６、トレイ高さの調整に使用するサーフエ
ースコントロールセンサ５５７を備えている。また、ト
レイの上がりすぎを防止するためのイマージェンシイス
イッチ５５８がある。下段トレイは、用紙枚数が１１０
０枚程度１上段トレイ及び中段トレイと同様の用紙サイ
ズが収容可能なトレイである。

第１６図において、デユープレックストレイは、用紙枚
数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容
可能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピー
を行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコピ
ー済の用紙を一時的に収容するトレイである。

デユープレックストレイ１１の入口側搬送路には、フィ
ードロール５０９、ゲート５０５が配置され、このゲー
ト５０５により合成モードと両面モードに応じた用紙搬
送の切り換え制御を行っている。例えば両面モードの場
合には、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５に
よりフィードロール５０９側に導かれ、合成モードの場
合には、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５，
５０６により−Ｈ合成モード用インバータ１０に導かれ
、しかる後反転するとゲート５０６によりフィードロー
ル５１Ｏ、デユープレックストレイ１１側に導かれる。

デユープレックストレイ１１に用紙を収納して所定のエ
ツジ位置まで自由落下させるには、一般に１７°〜２０
６程度のトレイ傾斜角が必要である。しかし、本発明で
は、装置のコンパクト化を図りデユープレックストレイ
１１を狭いスペースの中に収納したため、最大で８°の
傾斜角しかとれない。そこで、デユープレックストレイ
１１には、第１８図に示すようにサイドガイド５６１、
とエンドガイド５６２が設けられている。これらサイド
ガイドとエンドガイドの制御では、用紙サイズが決定さ
れるとその用紙サイズに対応する位置で停止させる。

大容量トレイ（ＨＣＦ）は、数十枚のコピー用紙を収容
することのできる供給トレイである。例えば原稿を拡大
したり縮小してコピーをとる必要のない顧客や、コピー
量が少ない顧客は、ベースマシン単体を購入することが
適切な場合が多い。これに対して、多量のコピーをとる
顧客や複雑なコピー作業を要求する顧客にとってはデユ
ープレックストレイや大容量トレイが必要とされる場合
が多い。

このような各種要求を実現する手段として、この複写機
システムではそれぞれの付加装置を簡単に取りつけたり
取り外すことができる構造とし、また付加装置の幾つか
については独立したＣＰＵ　（中央処理装置）を用意し
て複数のＣＰＵによる分散制御を行うことにしている。

このことは、単に顧客の希望する製品が容易に得られる
という利点があるばかりでなく、新たな付加装置の取り
付けの可能性は顧客に対して新たなコピー作業の可能性
を教示することになり、オフィスの事務処理の進化を推
進させるという点でこの複写機システムの購入に大きな
魅力を与えることになる。

手差しトレイ（ＭＳＴ）１６は、用紙枚数５０枚程度、
用紙サイズＡ２Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであって
、特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙を
使うことができるものである。従来のこの種の手差しト
レイは、１枚ずつ手差しで行うので、手差しが行われた
時点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出せ
ばよく、手差しトレイ自体をオペレータが選択する必要
はない。

これに対して本発明の手差しトレイ１６は複数枚のコピ
ー用紙を同時にセットすることができる。従って、コピ
ー用紙のセットをもってその手差しトレイ１６からの給
送を行わせると、コピー用紙を複数枚セットしている時
点でそのフィードが開始される可能性がある。

このような事態を防止するために、手差しトレイ１６の
選択を行わせるようにしている。

本発明では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。

用紙先端がティクアウェイロール５１１にニップされた
後、フィードアウトセンサーで先端を検知して一時停止
させることによって、転写位置を合わせるためのプレレ
ジストレーションを行い、フィーダ部での用紙の送り出
しばらつきを吸収している。送り出された用紙は、アラ
イナ装置５１５を経て感材ベルト４の転写位置に給送さ
れる。

（Ｉｆ−４）原稿自動送り装置（ＤＡＤＦ）第１９図に
おいてＤＡＤＦ　１３は、ベースマシン１のプラテンガ
ラス２の上に取りつけられている。このＤＡＤＦ　１３
には、原稿６０１を載置する原稿トレイ６０２が備えら
れている。原稿トレイ６０２の原稿送り出し側には、送
出バドル６０３が配置されており、これにより原稿６０
１が１枚ずつ送り出される。送りだされた原稿６０１は
、第１の駆動ローラ６０５とその従動ローラ６０６およ
び第２の駆動ローラ６０７とその従動ローラ６０Ｂによ
り円弧状搬送路６０９に搬送される。

さらに、円弧状搬送路６０９は、手差し用搬送路６１０
と合流して水平搬送路６１１に接続されると共に、円弧
状搬送路６０９の出口には、第３の駆動ローラ６１２と
その従動ローラ６１３が設けられている。この第３の駆
動ローラ６１２は、ソレノイド（図示せず）により上下
に昇降自在になっており、従動ローラ６１３に対して接
離可能に構成されている。水平搬送路６１１には、図示
しない駆動モータにより回動される停止ゲート６１５が
設けられると共に、水平搬送路６１１から円弧状搬送路
６０９に向けて反転用搬送路６１６が接続されている。

反転用搬送路６１６には、第４の駆動ローラ６１７が設
けられている。また、水平搬送路６１１の出口と対向し
てプラテンガラス２の上にベルト駆動ローラ６１９が設
けられ、その従動ローラ６２０間に張設されたベルト６
２１を正逆転可能にしている。このベルト搬送部の出口
には、第５の駆動ローラ６２２が設けられ、また、前記
手差し用搬送路６１０には第６の駆動ローラ６２３が配
設されている。該駆動ローラ６２３はベースマシン１の
前後方向（図で紙面と垂直方向）に２個設けられ、同一
サイズの原稿を２枚同時に送ることが可能に構成されて
いる。なお、６２５は第７の駆動ローラ６２６により送
出バドル６０３の表面をクリーニングするクリーニング
テープである。

次に第２０図をも参照しつつフォトセンサＳ、−Ｓ、□
について説明する。ＳＩは原稿トレイ６０２上の原稿６
０１の有無を検出するノーペーパーセンサ、Ｓ２は原稿
の通過を検出するティクアウェイセンサ、Ｓｏｌ、Ｓ４
は手差し用搬送路６１０の前後に設けられるフィードセ
ンサ、Ｓ、はスキューローラ６２７により原稿の斜め送
りが補正され停止ゲート６１５において原稿が所定位置
にあるか否かを検出するレジセンサ、Ｓ６〜Ｓ、。は原
稿のサイズを検出するペーパサイズセンサ、Ｓｌ＋は原
稿が排出されたか否かを検出する排出センサ、ＳｔＺは
クリーニングテープ６２５の終端を検出するエンドセン
サである。

次に第２１図をも参照しつつ上記構成からなるＤＡＤＦ
　１３の作用について説明する。

（イ）はプラテンモードであり、プラテン２上に原稿６
０１を載置して露光するモードである。

（ロ）はシンプレックスモードであり、原稿トレイ６０
２には、原稿６０１をそのコピーされる第１の面が上側
となるようにして積層する。スタートボタンを押すと先
ず、第１の駆動ローラ６０５および第２の駆動ローラ６
０７が回転するが、第３の駆動ローラ６１２は上方に移
動して従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲー）６
１５は下降して水平搬送路６１１を遮断する。これによ
り原稿６０１は円弧状搬送路６０９を通り、停止ゲート
６１５に押し当てられる（■〜■）。この停止ゲート６
１５の位置でスキューローラ６２７により、原稿はその
端部が水平搬送路６１１と直角になるように補正される
と共に、センサＳ、−Ｓ、。で原稿サイズが検出される
。

次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方に移動して従動
ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲート６１５は上
昇して水平搬送路６１１を開き、第３の駆動ローラ６１
２、ベルト駆動ローラ６１９および第５の駆動ローラ６
２２が回転し、原稿のコピーされる面が下になってプラ
テン２上の所定位置に送られ露光された後、排出される
。なお、手差し用搬送路６１０から単一原稿を送る場合
にも同様な作用となとり、原稿を１枚づつ送る機能に加
え、同一サイズの２枚の原稿を同時に送る機能（２−Ｕ
Ｐ）　、大型原稿を送る機能（ＬＤＣ）、コンピュータ
用の連続用紙を送るコンピュータフオームフィーダ（Ｃ
ＣＦ）機能を有する。

（ハ）はデユープレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１９が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は上方に移動して
従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６１５は
下降して水平搬送路６１１を遮断する。従って、原稿は
抹転用搬送路６１６に搬送され、さらに第４の駆動ロー
ラ６１７および第２の駆動ローラ６０７により、円弧状
搬送路６０９を通り、停止ゲート６１５に押し当てられ
る。（■〜■）。次いで、第３の駆動ローラ６１２かつ
下方に移動して従動ローラ６１３と接触すると共に、停
止ゲート６１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第
３の駆動ローラ６１２、ベルト駆動ローラ６１９および
第５の駆動ローラ６２２が回転し、原稿の裏面が下にな
ってプラテン２上の所定位置に送られ露光される。両面
の露光が終了すると再びベルト駆動ローラ６１９が逆転
し、再度反転用搬送路６１６に搬送され以下同様にして
プラテン２上を通って第５の駆動ローラ６２２により排
出される（■〜（Ｄ）。

従って排出された原稿は、コピーされる第１の面が下側
になって最初に原稿トレイ６０２に積層した順番で積層
されることになる。

（ＩＩ−５）ソータ 第２２図においてソータ１９は、可動台車６５１上にソ
ータ本体６５２と２０個のピン６５３を有している。ソ
ータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動させる
ベルト駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５７が
設けられると共に、チェーン６５９を駆動させるチェー
ン駆動スプロケット６６０およびその従動スプロケット
６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ６５
６およびチェーン駆動スプロケット６６０は１個のソー
タ用モータ６５８により駆動される。搬送ベルト６５５
の上部には用紙入口６６２、用紙出口６６３および図示
しないソレノイドにより駆動される切換ゲート６６５が
設けられている。また、チェーン６５９には、コピー用
紙を各ピンへ切換供給するためのインデクサ−６６６が
取付けられている。第２３図に示すように、ソータ用モ
ータ６５８のドライブシャフト６７１の回転はタイミン
グベルト６７２を介してプーリ６７３に伝達される。

該プーリ６７３の回転は、ベルト駆動ローラ６５６に伝
達されると共に、ギヤ装置６７４を介してチェーン駆動
スプロケット６６０に伝達される。

次にその作用を第２４図により説明する。

（ａ）はノンソートモードを示し、切換ゲート６６５は
ノンソートの位置にあってコピー用紙を最上段の排出ト
レイに送るものである。

（ｂ）はソートモードを示し、切換ゲート６６５がソー
ト位置に切換えられ、奇数枚目の用紙が上から下のピン
に向けて奇数段目のピンに搬送され、偶数枚目の用紙が
下から上のピンに向けて偶数段目のピンに搬送される。

これによりソート時間が短縮される。（Ｃ）および（ｄ
）はスタックモードを示し、（Ｃ）は４枚の原稿を原稿
毎に４部コピーした例を示し、（ｄ）は１ピン当たりの
最大収容枚数を越えた場合であり、例えば５０枚を越え
た場合には次の段のピンに収納するようにしている。

■）フルス　　り （ＩＩＩ−１）フルスタック制御装置の特徴最後のピン
を使用する状態、即ち、全てのピンに所定枚数のコピー
用紙が排出されるフルスタック状態において、フルスタ
ック・メッセージの表示が必要がどうかは、フルスタッ
ク発生時の状況と太き（係わって（る。例えば、フルス
タックどなった時に、コピーが完了しており、続けてコ
ピーする原稿がない場合はメツセージの表示は不要であ
り、逆に、表示によらて利用者の混乱を招くと言う問題
モする。一方、コピーの途中である場合、フルスタック
の状態のままでは、続けて原稿をコピーすることはでき
ないため、利用者に用紙を取り除いてピンを解放しても
らう必要があり、フルスタック・メッセージの表示は必
須である。従って、フルスタ・ンクが発生した時のコピ
ー動作終了状態（コピー完了、またはコピー途中）を判
断することが適切なメツセージの表示を行うために必要
である。本発明の記録装置のフルスタック制御装置では
、フルスタック発生時の状況を考慮し゛て、フルスタッ
ク・メッセージの表示を行うものであり、以下、詳細に
説明する。

（Ａ）コピー動作終了状態の判定 シピー動作がコピー完了、またはコピー途中の何れで終
了しているかは、次にコピーすべき原稿があるかどうか
で判断できる。プラテン上への原稿載置を自動的に行う
自動原稿送り（以下、ＡＤＦと記述する）モードでは、
次に搬送すべき原稿が残っているかどうかで容易に判断
することができる。ところが、ＡＤＦ以外のモード、例
えば、プラテン上に手操作で原稿を載置する場合には、
コピー動作の終了状態を判定するため、プラテンにセン
サーを設けるか、次のスタートボタンのオンを検出する
等の手段が採用される。尚、ＡＤＦモードあるいはＡＤ
Ｆ以外のモードにかかわらず、スタックモードでは、　
（ＩＩ　−５）ソータの項で説明したように、本実施例
の複写機では１ピン当たりの最大収納枚数を越えた場合
に自動的に次の段のピンに収納するようにしているため
、最終ピンにおいてＩピン当たりの最大収納枚数を越え
た場合は、次の原稿の有無にかかわらずコピーの途中で
動作を終了することになる。

（Ｂ）表示判定 前述したように、本実施例ではコピー動作の終了状態と
して、コピー完了、コピー途中の２種の状態を検知する
。但し、ＡＤＦ以外のモードでのコピー完了は、複写機
での物理的コピーは完了であるが、利用者側から見た論
理的な一連のコピーが完了したかどうかは不明である。

従って、フルスタック・メソセージの表示判定はコピー
モード情報（ＡＤＦモード、ＡＤＦ以外のモード）およ
びコピー動作終了状態を考慮して以下の通りとする。

■ＡＤＦモードでコピー完了の場合 コピー動作は完全に正常終了しており、次にコピーする
原稿もないため、フルスタック・メッセージの表示は不
必要である。従って、メツセージを表示しない。

■ＡＤＦモードでコピー途中の場合 コピー動作は終了していない、ソータからコピー用紙を
取り除く必要がある。従って、例えば、「用紙を取り除
いて下さい。そして、再度スタートして下さい１等のフ
ルスタック・メッセージを表示する。

■ＡＤＦ以外のモードでコピーの場合 ＡＤＦ以外のモードであるため、次の原稿があるかどう
か、即ち、一連のコピー作業が完了したか、途中である
か判定ができない。

本実施例では、例えば、次にスタートボタンが押下され
た時にフルスタック・メッセージを表示する。これによ
り、例えば、コピー完了でさらにコピーする原稿がない
場合は、スタートボタンが押下されないので、メツセー
ジは表示されない。従って、利用者は不必要なメツセー
ジに悩まされることがない。また、コピー途中の場合は
続けてスタートボタンを押下するため、メツセージが表
示され、フルスタックを知ることができる。尚、スター
トボタンの押下前に、プラテン上の原稿が取り替えられ
たことを検出してメツセージ表示を行うようにしても良
い。

以上説明したように、本発明の記録装置のフルスタンク
制御装置はフルスタック発生時の状況をコピー動作終了
状態に反映し、かつ、コピーモード情報およびコピー動
作終了状態に基づいて表示判定し、フルスタック表示を
行っている。

（ＩＩＩ−２）フルスタック検出手段 第１図はフルスタック検出手段の構成を示し、有機感材
ベルト４と、シーケンスマネジャー３２と、ソータ１９
およびソータ１９に設けられたカウンター１９ａ、１９
ｂから成る。ここで有機感材ベルト４はベルトホールの
数およびパネル数に基づいて、キャリッジのスタートの
基準となるピッチ信号を出力し、シーケンスマネジャー
３２はピッチ信号の入力を受けるとソータ１９に対して
、次のピッチを有効にして良いかどうかの間合わせ信号
ＣＮＥＸＴ　ＰＩＣＴＨＯＸ　ＣＭＤ）　　を出力する
。ソータ１９は核間合わせ信号を入力するとカウンター
１９ａ（現在使用中のピンのコピー排出枚数）に１を加
算する。カウンター１９ａは１ピン当たりの最大収容枚
数（例えば、５０枚）まで計数可能であり、その枚数に
なるとリセットされる。カウンター１９ｂは現在使用中
のピンの数を計数しており、カウンター１９ａがオバー
フローする毎に１を加算される。

例えば、カウンター１９ａの計数値が３０（現在使用中
のピンにコピー用紙が３０枚収容されている）の場合、
間合わせ信号の入力によりｌを加算すると、カウンター
１９ａの計数値は３１となる。一方、カウンター１９ａ
の計数値が５０になるとリセットされ、カウンター１９
ｂに１を加算する。ここで、カウンター１９ｂの計数値
が総ピン数を越えると、ソータ１９は次のピッチがフル
スタックになることを検知して、シーケンスマネジャー
３２にフルスタック検知信号を送る。シーケンスマネジ
ャー３２はフルスタック検知信号を入力すると次のピッ
チを無効にすべく、現在コピー中のピッチのコピー用紙
を排出して、マシンの動作を停止させる。その後、マシ
ンの動作が停止して、ソータ１９からソータスタンバイ
状態（フルスタック）を入力すると後述するユーザイン
タフェース３６ヘフルスタツク検出信号を出力する。尚
、間合わせ信号を入力した時にカウンター１９ａが最大
収容枚数以下であっても、原稿が換わることによって強
制的に次のピンに移行する場合はカウンター１９ｂに１
を加算し、カウンター１９ａの計数値を１に設定する。

第２５図のタイムチャートで前述したフルスタック検出
信号の出力動作を説明する。

説明を簡単にするため、２連ソータ（２０ピンのソータ
を２個連結したもの、従って、総ピン数は４０ピンであ
る）で４１枚の原稿を１部ずつコピーする場合を想定す
る。

１枚目の原稿がプラテン上に載置され、最初にコピーを
とるパネルが所定の位置に搬送され、有機感材ベルト４
よりピッチ信号■がシーケンスマネジャー３２に入力さ
れると、シーケンスマネジャー３２はＮＥＸＴ　ＰＴＣ
ＴＨＯＫコマンドをソータ１９に出力して、次のピッチ
が有効かどうか、換言すれば、次のコピーを排出するピ
ンがあるか問い合わせる。ソータ１９のカウンター１９
ａ、１９ｂは計数値として、それぞれ１に設定されてお
り、現在のピッチは第１ピンに１枚目の用紙として収納
することを示している。ＮＥＸＴ　ＰＩＣＴＨｏｘコマ
ンドの入力によってカウンター１９ａは１を加算し、２
となる。ところが、スタックモードでコピ一部数が１部
であるため、１枚コピーする毎に次のピンを使用する。

従って、カウンター１９ｂに１が加算され、カウンター
１９ａは再び計数値１に設定される。カウンター１９ｂ
は１を加算することで２となり、次のコピーを排出する
予定のピンは第２ピンであることを示す。ここでカウン
ター１９ｂの示す計数値が総ピン数以下（４０≧２）で
あるので、ソータ“１９はり次のピッチは有効である旨
のＯＫ倍信号シーケンスマネジャー３２に回答される。

次に、ピンチ信号■がシーケンスマネジャー３２に入力
されると、ＮＥ□ＸＴＰＩＣＴＨＯＫコマンドが出力さ
れ、カウンター１９ｂが加算され、カウンター１９ｂの
示す計数値が総ピン数以下（４０≧３）であるのでＯＫ
倍信号返される。同様に、ピッチ信号■〜［相］に対し
てソータ１９よりＯＫ倍信号出力される。続いて、ピッ
チ信号［相］に基づ＜ＮＥＸＴＰＴＣＴＨＯにコマンド
がシーケンスマネジャー３２よりソータ１９に入力され
ると、カウンター１９ｂに１が加算され、計数値が４１
となりソータ１９の総ピン数を越える。従って、次のピ
ッチはコピー用紙の排出ピンを確保できない。換言すれ
ば、現在のピッチでソータ１９はフルスタックとなるた
め、フルスタック検知信号を回答し、′次のピッチを無
効にする。シーケンスマネジャー３２はフルスタック検
知信号の入力′を受けると、次のコピーのだめの動作を
停止させ、さらに、コピー中の用紙を最終ピンに排出し
てマシンの動作を停止する。この時、ソーク１９は４０
番目のピンへコピー用紙を排出後、ソータ・スタンバイ
の状態に遷移し、シーケンスマネジャー３２にソータ・
スタンバイ信号（フルスタック）を出力する。シーケン
スマネジャー３２はフルスタック検知信号に続いて、ソ
ータ・スタンバイ信号を受けると、ここで始めてフルス
タック状態を認知してユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ）
にフルスタック検出信号を出力する。

（ＩＩＩ−３）判定手段 本実施例ではユーザインタフェース３６が機能の１つと
してフルスタック表示判定を行っており、前述したコピ
ーモード情報およびコピー動作終了状態に基づく表示判
定を、第２６図のタイミングチャートに示すように、フ
ルスタック検出手段を構成するシーケンスマネジャー３
２とインターフェースをとりながら各々のポイントでフ
ルスタック表示のチエツクを行うことで実現している。

（１）　　ＰＯＩＮＴ−１ 前述したフルスタック検出手段によってフルスタックが
検出され、フルスタック検出信号（ＦＵＬＬ　５ＴＡＣ
Ｋ　ＣＭ口）がシーケンスマネジャー３２からユーザイ
ンタフェース３６に送られる。ユーザインタフェース３
６はフルスタック検出信号を入力するとＦＩＩＬＬ　５
ＴＡＣＫ情報を生成する。具体的には、・第２７図（ａ
）のフローチャートに示す、ＦＵＬＬ　５ＴＡＣＫ情報
受信処理により、ＦＵＬＬ　５ＴＡＣＫ情報フラグにｒ
ｌ、を設定する。ＦＵＬＬ　５ＴＡ（Ｊ情報フラグは「
１」ならばメツセージを表示し、ｒ□、ならばメツセー
ジを表示しないことを示す。

（２）　　ＰＯＩＮＴ−２ シーケンスマネジャー３２からＭ／Ｃ５ＴＡＴＥ（ＳＴ
ＡＮローＢＹ）を入力すると、コピーモード情報および
コピー動作終了状態に基づいて、第１のフルスタック・
チエツク処理を行い、「ＡＤＦモードでコピー完了→メ
ツセージを表示しない」、「コピー途中→メツセージを
表示するＪ、ｒＡＤＦ以外のモードでコピー完了→次に
スタートボタンが押下された時にメツセージを表示する
」の何れかを判定して、コピー途中の場合はメツセージ
の表示を行う。

具体的には、第２７図ら）のフローチャートに示す、Ｍ
／Ｃ５ＴＡＴＥ受信時（７）ＦＵＬＬ　５ＴＡ（Ｊ　Ｃ
ＨＩＥＣＫ処理のステップ■〜■を実施する。

ステップ■−・−−−−−・コピー動作終了状態を判定
し、コピー途中ならばステップ■ヘ ステップ■・−−−−−・−コピーモード情報よりＡＤ
Ｆモード、ＡＤＦ以外のモードを判定する。

ＡＤＦモードならばステップ■へ ＡＤＦ以外のモードならばステップ■へステップ■−−
−−−−−・ステップ■、■を経て到達するため、ＡＤ
Ｆモードでコピー完了に相当する。従って、ＦＵＬＬ　
５ＴＡＣＫ情報をクリアーして、設定値を「１」→「０
」にする。

ステップ■−＝−ＦＵＬＬ　５ＴＡＣＫ情報をＦＵＬＬ
　５ＴＡＣＫＳＡＶＥ情報へ転送すル、ＰＵＬＬ　５Ｔ
ＡＣＫ　５ＡＶｆ！情報は次にスタートボタンが押下さ
れた時にメツセージを表示する場合の設定フラグであり
、ＦＵＬＬ　５ＴＡＩＪ　５ＡＶＥ情報の内容は、ＡＤ
Ｆモードでコピー完了ならば「０」。

ＡＤＦ以外のモードでコピー完了ならばｒｌ、が設定さ
れる。

ステップ■・−−−−−−ＰｔｌＬＬ　５ＴＡＣＫ情報
をクリアーシテ、設定値を「Ｏ」にする。

ステップ■−−−−−−−第２７図（Ｃ）のＦＵＬＬ　
５ＴＡ（Ｊ　ＭＳＧ表示ＣＨＥＣＫを行う。ＦＵＬＬ　
５ＴＡＣＫ　ＭＳＧ表示ＣＨＥＣＫによりＦＵＬＬ　５
ＴＡＣＫ情報がセットされているか判定し、「１」なら
ばフルスタック・メツセージの表示を行う。従って、コ
ピー途中の場合だけ、メツセージが表示されることにな
る。

（３）ＰＯ夏　ＮＴ−３ スタートボタンが押下されると、ユーザインタフェース
３６は、ＦＵＬＬ　５ＴＡＣＫ　５ＡＶＥ情報に基づい
て、第２のフルスタック・チエツク処理を行う、具体的
には、第２７図（ｄ）のフローチャー）ニ示す、５ＴＡ
ＲＴ　ＫＥＹ押下時（７）ＦＵＬＬＳＴＡＣＫ　ＣＨＥ
ＣＫ処理のステップ■〜＠を実施する。

ステップ■・−−−−−−−ＦＵＬＬ　５ＴＡＣＫ　５
ＡＶＥ情報をチエツクして、メツセージを表示するか判
定する。ＦＵＬＬ　５ＴＡＣＫ　５ＡＶＥ情報が「１」
　（メツセージを表示する）ならばステップ■へ、「０
」　（表示しない）ならばステップ■ヘステップ■、■
−・−メツセージを表示しないように、ＦＵＬＬ　５Ｔ
ＡＣＫ情報を「０」に設定する。

ステップ［相］−−−−−−−−ステップ■〜■を経て
到達するため、フルスタックの処理は終了しており、コ
ピー動作が可能である。従って、ユ−ザインタフェース
３６からシーケンスマネジャー３２へＭ／Ｃ５ＴＡＲＴ
　ＣＭＤを送信する。

ステップ■・・・−・メツセージを表示するために、Ｆ
ｔｌＬＬ　５ＴＡＣＫ情報に「１」をセットする。

ステップ＠−−−−−−−ｐｕＬＬＳＴＡＣＫ　５ＡＶ
Ｅ情報をクリアーして、設定値を「０」にする。

ステップ０　・−−−−−一第２７図（Ｃ）のＦＵＬＬ
　５ＴＡＣＫ　ＭＳＧ表示ＣＨＥＣＫを行う。ＦＵＬＬ
　５ＴＡＣＫ　ＭＳＧ表示ＣＩＩＥＣＫによりＦＵＬＬ
　５ＴＡＣＫ情報がセットされているか判定し、「１」
ならばフルスタック・メツセージの表示を行う。従って
、ステップ■の判定でＦＵＬＬ　５ＴＡＣＫ　５ＡＶＥ
情報が「１」、即ち、ＡＤＦ以外のモードでコピー完了
の場合、メツセージが表示されることになる。

以上、説明したように、シーケンスマネジャー３２とイ
ンターフェースをとりながら各々のポイントでフルスタ
ック表示のチエツクを行うことによって、ＰＯＩＮＴ−
１でＦｔｌＬＬＳＴＡＣＫ情報を生成し、ＰＯＩＮＴ−
２でコピー途中の場合のフルスタック・メッセージを表
示し、次にスタートボタンが押下されるＰＯＩＮＴ−３
でＡＤＦ以外のモードでコピー完了の場合のメツセージ
表示を行うことができる。

（ＩＩＩ−４）表示手段 フルスタック制御装置の表示手段として、ユーザインタ
フェースのＣＲＴデイスプレィを使用する。

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、種々の変形が可能である。例えば、フルスタック検出
手段において、ピッチ信号に基づいたシーケンスマネジ
ャー３２とソータ１９との通信を行って、フルスタック
を検出するようにしているが、これに換えて、シーケン
スマネジャー３２でソータ１９のピンを管理してフルス
タックを検出するようにしても良い、また、判定手段の
ＰＯＩＮＴ−１で表示判定を行って、ＰＯＩＮＴ−２゜
３で表示のみを行うようにしても良い」表示手段として
も、パネル等のメツセージ表示機能を有したものであれ
ば特に限定するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、本発明の記録装置のフルスタック制
御装置によれば、スタックモードにおいて、フルスタッ
クが検出された時、コピー動作が継続するかどうかに基
づいて表示判定を行い、判定結果に基づいて表示手段に
よりフルスタック・メッセージを表示する。

あるいは表示しないようにしたため、利用者を混乱させ
る不必要なメツセージの表示を行わないようにでき、か
つ、状況に応じた適切なタイミングでフルスタック・メ
ッセージの表示を行えるようできた。また、これにより
記憶装置の操作性を向上させることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
全体の概略構成を示す図、第３図は制御系のシステム構
成を示す図、第４図はＣＰＵのハード構成を示す図、第
５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミング
を示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通信
間隔を示すタイムチャート、第７図はプロセッサの状態
遷移図、第８図は走査露光装置の構成を示す図、第９図
はレンズ駆動系の構成を示す図、第１０図は光学系の制
御システム構成を示す図、第１１図は光学系の動作を説
明するための図、第１２図はマーキング系を説明するた
めの概略構成図、第１３図は感材ベルト上のパネル分割
を説明するための図、第１４図はマーキング系の機能の
概略構成図、第１５図はマーキング系制御シーケンスの
タイミングチャートを示す図、第１６図は用紙搬送系を
説明するための側面図、第１７図は用紙トレイの側面図
、第１８図はチエ−ブレックストレイの平面図、第１９
図は原稿自動送り装置の側面図、第２０図はセンサの配
置例を示す平面図、第２１図は原稿自動送りの作用を説
明するための図、第２２図はソータの構成を示す側面図
、第２３図はソータの駆動系を説明するための図、第２
４図はソータの作用を説明するための図、第２５図はフ
ルスタック検出信号の出力動作を説明するタイムチャー
ト、第２６図はフルスタック検出におけるシーケンスマ
ネジャーとユーザインタフェースの動作関連を示すタイ
ミングチャート、第２７図（ａ）はＦＵＬＬ　５ＴＡＣ
Ｋ情報受信処理のフローチャートを示す説明図、第２７
図（ｂ）はＭ／Ｃ５ＴＡＴＥ受信時のＦＵＬＬ　５ＴＡ
ＣＫＣＨＥＣＫ処理のフローチャートを示す説明図、第
２７図（Ｃ）のＦＵＬＬ　５ＴＡＣＫ　ＭＳＧ表示ＣＨ
ＥＣＫのフローチャートを示す説明図。第２７図（ｄ）
は５ＴＡＲＴ　ＫＥＹ押下時のＦＵＬＬ　５ＴＡＣＫ　
ＣＩＩＥＣＫ処理のフローチャートを示す説明図。 符号の説明 １−−−−−−−・・−・−ベースマシン２−−−−−
−−−−−プラテンガラス３−−−−−−−−〜−−光
学系（走査露光装置）４・・−・−感材ベルト ５−・−・−・−・−マーキング系 ６−１−−−−−−−−−−一上段トレイ６−２−・−
・−−−−一中断トレイ ６−３−・−・−下段トレイ ７−・−・−・−用紙搬送系 ９．１０・・−−−−−・・−・インバータ１１−・−
一−−−・−デユープレックストレイ１２−・・−・−
・−ユーザインタフェース１３−・−−−−−−−−Ｄ
　Ａ　Ｄ　Ｆ１５−・−・−・−・ＲＤＨ １６−−−−−−−−−−−マルチシートインサータ１
７−・−・−・・・ＨＣＦ　　　　　　１９−・・・−
−−−・・−ソータ２０−−−−−−−−−−・シンプ
ルキャッチトレイ２ｔ−−−−−一・・−・−オフセン
トキャ・ンチトレイ２２・・−・−一一−−フィニッシ
ャ ２３−−−−・・−・−フォールダ　　３１−・−・−
−−−〜メイン基板３２・−・−・−−−−−・ＳＱＭ
ＧＲサブシステム３３−−−−−−−−−−−　ＣＨＭ
サブシステム３４−・−−−−−−・−１ＭＭサブシス
テム３５−−−−−−・−・−マーキングサブシステム
３！５・−・−・・−・Ｕ／Ｉサブシステム３７−・−
・−・−ＩＮＰＵＴ、サブシステム３８・・・−・−・
−・ＯＵ　Ｔ　Ｐ、　Ｕ　Ｔサブシステム３９・・−−
−−−−−−ＯＰ　Ｔサブシステム４０・−・−一−−
−−−，Ｉ　Ｅ　Ｌ、、サブシステム４１−−−−−・
−・メインＣＰＵ ４２−・・−・−・−マーキング用（、Ｐ　Ｕ４３・−
・−・・・−・−・ＩＮＰＵＴ用ＣＰＵ４４−−−−−
・−−−−−ＯＵ　Ｔ　Ｐ　Ｕ　Ｔ用ＣＰＵ４５・−・
−・−・−・ＯＰＴ用ＣＰＵ４６−・−・・−Ｕ／Ｉ用
ＣＰＵ ４７−・−・−・−・−ＩＥ、Ｌ用ＣＰＵ５３−−−−
一〜−−・−・シリアルバス１０１・・−・−・−第１
キヤリツジ １０２−−−一−・−・−・露光ランプ１０３−−−−
−−−−−・−第１ミラー１０５−・−−−−−−−−
・第２キャリッジ１０６−−−−−−・・−第２ミラー １０７−−−−−−−・−・−・第３ミラー１０８・・
−・−・−・・−レンズ １０９−−−−−・・−・第３キャリッジ１１Ｏ−・−
・−・−・・−第４ミラー１１１−・−・−・−第５ミ
ラー １１２−・−−−−一−−−−第４キャリッジ１１３　
　　　第６ミラー １１４−・−−−−−・・−・キャリッジモータ１１５
　　　　出力軸 １１５ａ−・−・−・−一一−−−タイミングプーリ１
１６、・・−・−・−伝達軸 １１６ａ−・−・・−・−タイミングプーリ１１７・−
・−・・−伝達軸 １１７ａ、ｂ−・−・・タイミングプーリ１１９　ａ　
、　ｂ　、　ｃ−−−−−−−−一タイミングヘルト１
２０ａ、ｂ、ｃ−−−−−一従動ローラ１２１ａ、ｂ−
・−・−ワイヤーケーブル１２２ａ、ｂ・−−一一−−
−−−・−減速プーリ１２３・・−・−・−・伝達軸 １２３ａ・−〜−−−−タイミングベルト１２３ｂ−−
−−−−−キャプスクンプーリ１２５−・−・−・・・
・−ＰＩＳクラッチ（電磁クラッチ）１２６ａ−・〜・
・−・・−・・係合突起１２６ｂ・・・・・−・−係合
片 １２７−・−・−Ｌ　Ｄ　Ｃロックソレノイド１２９−
−−−−−−−・−ＬＤＣロックスイッチ１３０ａ・−
・−・−・−・係合突起 １３０　ｂ−−−−−−−−−−一係合片１３１−・−
−−−−−−−−Ｐ　Ｉ　Ｓロックソレノイド１３２−
−−−−・−Ｐ　Ｉ　Ｓコツタスイッチ１３５・−・−
・−−−−−レンズキャリッジ１３６−・・・・・−一
−−−支持軸 １３７−−−−−・−−−−−レンズモータＺ１３９−
・・・−・・−・−支持軸 １４０−−−−−−−・・−レンズモータＸ１４２−−
−−−−−−−−・小歯車 １４３　　　　レンズカム １４４−−−−−−−−−−・大歯車 １４５−−−−−−−−・・−ワイヤーケーブル１４６
−−−−−−−−−−・取付基台１４７−・−・・−・
−レンズシャ、り１４８−−−−〜−−・−リンク機構 ２２１−−−・−・・−ブタツクコロトロン２２２−・
−・−−−−−・ストリップフィンガ２２３・−−−−
−−−・・−ポツプセンサ２２４・・−−−−−・−フ
レクリーンコロトロン２２５−−−一・−−−−−−プ
リトランス７７ランブ２２６−・−ブレード ２３１−−−・−・・−レジ（露光箇所）２３２−−−
・−・・ヒートロール ２３３・−一一一一〜・・−プレッシャロール２３４．
２３５−・・・−・−搬送ロール２５１−−−−−−−
・・−・シーム部２５２−−・・−・−ベルトホール ２５３．２５４−・・−パネル ２６１・−・・−・−ブラックトナーボトル２６２−　
・・−−−−−・カラートナーボトル２６３・−・−・
・−・ファンモータ ２６４．２６５−　・−メインモータ ２６７−−−−・−・−・−ベルトクラッチ２６８−・
−−−−−−−一回収トナーボトル５０１−−−−−−
−−一搬送路 １４９・・−−ｍ−−−・−シャッタソレノイド１５２
−・・−−一−−制御用電源 １５３　　　　モータ用電源 １５５−・−・・−キャリッジレジセンサＬ５６ａ、ｂ
・−・−・−ホームセンサ１５７・・−・−・−ローク
リエンコーダ１５９−・−−一−−・−偏倚用ソレノイ
ド１６０　　−　偏倚スイッチ １６１．１６２・・−−−一一レンズホームセンサ２０
１．２０２　　　　・ロール ２１１　　　　チャージコロトロン ２１２　　　　・バッチジェネレータ ２１３−−−−−−−−−−−ベルトホールセンサ２１
４−−−−−−−−−ＥＶ　Ｓ　セフ　サ２１５−−−
−−一・−・−ＩＥＬ　（インターイメージランプ）２
１６−・−−−−−一−−・現像装置２１？−・・−・
−・・現像装置 ２１８−・−−−−−−−−・トランスファコロトロン
２１９　　　　ＡＤＣセンサ ２２０　　　　・プリトランスファコロトロン５０２−
・・−・・・−排紙出口 ５０３・・−・−−一−−−−ゲート ５０５．５０６．５０７−・−ゲート ５０９．５１０−・−・−フィードロール５１１　　　
　ティクアウェイロール ５１２　　　　　フィードロール ５１３−　・−ｍ−−−・・ヌジャーロール５１５・−
・・・・・・アライナ装置 ５５１トレイモータ ５５２−−−一・−ｍ−−・−トレイ ５５３．５５４．５５５−−−−−−−ペーパーサイズ
センサ５５６−・・・・−一一一−・ノーベーパーセン
サ５５７−・−−−−一−・サーフエースコントロール
センサ５５８・−・−・−・・・−イマージェンシイス
イッチ５６１−−−−−・−−−一−−サイドガイド５
６２−・−・・・・−エンドガイド ６０１−−−−−−−−一・−原稿 ６０２−・・−・−・−原稿トレイ 口０３・−・・−−−−−・・送出パドル６０５−・・
・−−−−−−・第１の駆動ローラ従動ローラ ・−・・−一−−−−−第２の駆動ローラ従動ローラ 円弧状搬送路 手差し用搬送路 ・−−−−−−・・−・水平搬送路 筒３の駆動ローラ ー・−・・−−−−一従動ローラ ーーー−−・−・−・停止ゲート 反転用搬送路 −・−−−−−・−第４の駆動ローラ ベルト駆動ローラ ー・−一−−−従動ローラ ー・−・・−・・ベルト 第５の駆動ローラ 第６の駆動ローラ ーーーーーー・−・−・クリーニングテープー−−−−
一−−−第７の駆動ローラ スキューローラ 可動台車 ６５２−・−・・・−一−−−ソータ本体６５３−・−
・・−・−ピン ６５５−〜−−−−・−・−搬送ベルト６５６−・−・
−・−・−ベルト駆動ローラ６５７・−−−−−−・・
−従動ローラ６５８−−−−−−−−・・・ソータ用モ
ータ６５９　　　　チェーン ６６０−・−一一一−−−駆動スプロケット６６１　　
　　従動スプロケット ６６２−・−・−−−−一用紙入口 ６６３　　　　用紙出口 ６６５　　　−切換ゲート ６６６−・−・−・−一−−インデクサ−６７１−−−
−−・−−−−−−ドライブシャフト６７２　　　　タ
イミングベルト ６７３−−−−−−・・−−−−プーリ６７４−・−・
−ギヤ装置 特許出願人　　富士ゼロックス株式会社代理人　弁理士
　　　平　１）忠　雄 １１４　−　　キャリフジモータ １１５−・・−−−一出力軸 １１５ｍ−一・−・タイミングプーリ １１６・−・・・−伝達軸 １］６ａ・−・・−・・・タイミングプーリ１１７・・
・・・・・・−伝達軸 １１７ａ、ｌｒ・・・・・タイミングプーリ１１３ａ、
ｂ、ｃ・・・−・・タイミングベルト１２０ａ、ｂ、ｃ
−従動ローラ １２１ａ、ｂ−−−ワイヤーケーブル １２２ａ、ｂ−・・・・・・・・減速プーリ１２３・・
・・・・−伝達軸 １２３ａ・・・・・タイミングベルト １６・−キ中プスタンプーリ １２５−・・・・・・ＰＩＳクラッチ（電磁クラッチ）
１２７−・・−・−・・ＬＤＣロックソレノイド１２９
−・・−・ＬＤＣロックスラスチ１３１　・・・・・−
ＰＩＳロ７クソレノイド１３２・・−・・・ＰＩＳロフ
クスイッチ第８図 （ｂ） （ｃ） １０８　−−−　レンズ １３５−−・−レンズキャリッジ １３６−−・−・支持軸 １３７−・・・−・・・レンズモータＺ１３９・・・−
・−・−支持軸 １４０・−・・・・・−・レンズモータＸ１４２・−・
・・・・・・小歯車 １４３・・−・・−・・・レンズカム １４４・・・・・川・大１車 １５・−・・・−・・ワイヤーケーブル１４６−・・・
・・・・取付基台 １４７−・−・・・−・・レンズモータ１４８・−・・
・−リンク機構 １４９　・−・−一−−−シ中７タソレノイド第９図 （ａ） （ｂ） 第１１ 図（ｂ） 図面の淳′３（内容に変更なし） 第１４図 第 図 図面の序言（内容に変更なし） 第２２図 ＋＋　　　−デュープレンクストレイ Ｓ５１−　トレイモータ ５５２−トレイ ５５３．５５４，５５５−−−ベーパーサイズセンサ渦
・−・−・ツーベーパーセンサ ５５７−−・・・サーフエースコントロールセンサ５５
Ｂ−−一−−−・−イマージェンシイスイッチ第１７ ＦＲＯＭＴシ スキューローラ ２　・−プラテンガラス ６０１−−−一原稿 ６０３−　−・−送出パドル ６０９−一一一一一一円弧状搬送路 ６１０　・・−・−手差し用搬送路 ６１５　・・・・・・・・停止ゲート ６１６−・−一−−−−−反転用搬送路６１９・・−・
・・・−・ベルト駆動ローラ第２０図 ソータ オフ七ノトキャ、チトレイ ６５７　−−−−−−−一従動ローラ ６５Ｂ−−−−−・−ソータ用モータ ６５９−−−−−チェーン ６６０−・−一−−−・駆動スプロケット６６１−・−
−一−−−従動スプロケソト６６２−−−−−一用紙入
口 ６６３−・−−一−−−用紙出口 ６６５−−−−−一切換ゲート ６６６−−−−−−−インデクサ− ６７１−−−−・−ドライブシャフト ６７２　−−−一タイミングベルト ６７３−−−−−−−プーリ ６７４−−−−ギヤ装置 図面の浄ど（内容に変更なし） 第２４図 （Ｃ） 第２７図 （ｂ） 第２７図 （Ｃ） 第２７図 （ｄ） 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和６３年特許願第２３２８７０号 参 ６゜ ７゜ ８゜ 補正の対象 図面（第１４図、第２２図、第２４図）補正の内容 別紙の通り、図面の第１４図、第２２図。 する（図面の浄書。内容に変更なし。）添付書類の目録 図面（第１４図、第２２図、第２４図）第２４図を補正 １通 ４゜ 住　所　東京都港区赤坂３丁目３番５号名　称　（５４
９）富士ゼロックス株式会社代表者　小林陽太部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）全てのピンに所定枚数のコピー用紙が排出された
   時に、第１の検出信号を出力し、コピー動作が継続する
   とき第２の検出信号を出力する検出手段と、スタックモ
   ードにおいて前記第１および第２の検出信号を入力した
   時に、フルスタック表示を行うべきかどうかの判定を行
   う判定手段と、前記判定に基づいてフルスタック・メッ
   セージを表示手段に表示させる制御手段を備えたことを
   特徴とする記録装置のフルスタック制御装置。
2. （２）前記制御手段が、前記所定枚数が前記ピンの収容
   枚数を越えたときその超過分を他のピンに排出させる構
   成の請求項第１項記載の記録装置のフルスタック制御装
   置。
3. （３）前記制御手段が、所定のピンにコピー用紙を排出
   させている時に、次に空きピンが有るかどうかの検出を
   前記検出手段に行わせる構成の請求項第１項記載の記録
   装置のフルスタック制御装置。