JPH028192A - サスペンション式テルハにおける車輪荷重バランス機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 工場建家、倉庫等の天井に取りつけられているＩ形鋼の
下端フランジに、電気ホイストまたは電動チェーンブロ
ックをつり下げ、■型鋼に沿って移動可能なサスペンシ
ョン式テルハは機械工場における材料、製品の取扱い用
、倉庫や駅構内等における小規模の荷役用装置等で取扱
いが容易なため広く用いられている。

本発明はこのようなサスペンション式テルハにおける車
輪荷重のバランス機構に関するものである。

（従来技術） 第１０図〜第１２図は従来型テルハを示し、第１０図は
正面図、第１１図は右側面図、第１２図は平面図である
。

さてテルハ１は■形鋼よりなる２本の走行レール２の下
端フランジ２ａ上を左右２組宛計４組の車輪対３ａ、　
３ｂ、　３ｃ、　３ｄが走行する。４は枠形をした本体
フレームで、該本体フレーム４に電気ホイストまたは電
動チェーンブロック等の扛重装置５が装着されている。

本体フレーム４はその上部で車輪支持ブラケット６ａを
介し４個の車輪対に支持されている。

車輪対は駆動車輪３ａ、３ｂと従動車＠３ｃ、　３ｄと
に分かれている。駆動車輪３ａ、３ｂは走行モータ１２
、減速機１３、駆動軸１４、歯車１６、車輪側歯車１７
を介し駆動される。そして他の２組の車輪対３ｃ、　３
ｄは従動輪で駆動されない。

このようなサスペンション型テルハ等において、テルハ
自身の剛性が高く、走行レール２の布設精度や経年変化
により走行レールのレベルに不揃が生じた場合（第１３
図ａ、ｂ参照）、４隅の車輪対３ａ、　３ｂ、　３ｃ、
　３ｄが均等に接触せず、車輪の浮き上りが生じて（第
１３図で例えば車輪３ｂ、　３ｃの２点支持となる）、
車輪荷重のアンバランスが発生したり、駆動車輪では叩
動力が伝達されず、スリップが生じたりする。

又スパンの違いが有る場合（第１４図Ｓよ１８２参照）
も車輪の浮上り及び車輪のツバセリが発生し、車輪の早
期摩耗が発生する。

上記の如き不具合から各部の強度アップが必要となる。

又駆動車輪の浮上りを考慮した場合には駆動車輪対の数
を多数対とし、相違が大きい場合には全数旺動を考慮す
る必要性も出てくる。

（発明により解決しようとする課題） 従来技術の問題点に鑑み、長期に亘って安定した運転を
確保することができるサスペンション式テルハに於ける
車輪対の荷重のバランス機構を提供しようとするもので
ある。

（発明による課題の解決手段） 平行する２本の走行レール上を、該レールを挟むように
して走行する４組の車輪対を設け、車輪支持ブラケット
を介し本体フレームを吊持するテルハにおいて、前記４
組の車輪対を支持する車輪支持ブラケットのうち１片側
のレール上を走行する前後２組の車輪対に対応する車輪
支持ブラケットのみ本体フレームに固着し、他側のレー
ル上を走行する前後２組の車輪対に対応する車輪支持ブ
ラケットを１本の連結ビームで連結し、該連結ビームの
中央部に連結ピンを介し本体フレームを枢着支持した。

又１本の連結ビームの中央部と連結ピンとを１体的に結
合し、本体フレームが前記連結ピンの軸方向に摺動でき
るよう隙間をもたせてこれを枢着支持した。

さらに片側のレール上を走行する前後２組の車輪対に対
し、他側のレール上をこれら車輪対の中間位置に対応す
る位置に１組の車輪対を走らせ、該１組の車輪対の車輪
支持ブラケットを本体フレームに対し連結ピンで枢着し
た。

（実施例） 第１図は本発明を施したテルハの正面図、第２図は同じ
く右側面図、第３図は同じく平面図である。

さて本発明に係るテルハ１は従来形と同様Ｉ形鋼よりな
る２本の走行レール２の下端フランジ２ａ上を左右２個
宛計４個の車輪対３ａ、　３ｂ、　３ｃ、　３ｄが走行
する。４は枠形をした本体フレームで、該本体フレーム
４に電気ホイストまたは電動チェーンブロック等の扛重
装と５が装着されている。

本体フレーム４はその上部で車輪支持ブラケット６ａ、
　６ｂを介し車輪対３で支持されている。第３図で明ら
かなように、第３図の左側は前後の各車輪対３ａ、３ｃ
の車軸３ｅは夫々左右１対の車輪支持ブラケット６ａで
支持され、該支持ブラケット６ａは本体フレーム４の上
部隅部に固着されている。

他方第３図の右側に於ては１前後２つの車輪対３ｂ、　
３ｄの車軸３ｅは夫々１対の車輪支持ブラケット６ｂで
支持されているが、これら前後の支持ブラケット６ｂは
横長の１本の連結ビーム７で連結されている。そして走
行レール２を挟んで両側に設けられた連結ビーム７はそ
の中央部で連結ピン８を介し、本体フレーム４の上部に
枢支されている６９はブツシュで、これにより本体フレ
ーム４に対して連結ビーム７が連結ピン８を介して左右
に移動することができるようになっている。図で明らか
な如く１本体フレーム４と連結ビーム７との間には適当
な隙間Ｓが設けられている。この隙間Ｓの存在により連
結ビーム７の左右動を可能にしている。１０は連結ピン
８に対し連結ビーム７を挟持して位置決めする固定板で
ある。１１（第２図）は連結ビーム７の前後端に設けた
ストッパである。

第１図或いは第３図に示すように、４個の車輪対のうち
２個は叩動輪、他の２個は従動輪である。

１２は本体フレーム４上に搭載したモータ、１３は減速
機、１４は駆動軸で、例えばギヤカップリング１５によ
って連結されている。ギヤカップリング１５はカップリ
ングケース内の内歯平歯面とカップリングセンターのク
ラウニングを施した外歯平歯車の噛合により構成されて
いる。そしてインボリュート歯形を採用し、歯先、歯底
は傾きゃ潤滑を考慮した特殊形状にしているので、ケー
スとセンター間に多少の傾きが生じても、等速回転とな
めらかな動力の伝達が行われるように構成されている。

１６（第６図）は駆動軸１４に固着された歯車で、車輪
対３と一体又は別体で取付けた歯車１７と噛合って動力
を伝達する。

第５図は従動側を示し、この側は駆動軸がないので、車
輪支持ブラケット６ａ、６ａは連結部材１８で連結され
ている。尚連結ビーム７側の車輪対３ｂと３ｄとのホイ
ルベースを、反対側の車輪対３ａと３ａ間のホイルベー
スと同一にしているが、これに限定されることなく、車
輪対３ｂと３ｄとのホイルベースは適宜選択しても良い
。

（作用） 以上の構成であって、走行レール２にレベル差が生じた
場合について第７図を参照して説明する。

令弟７図で前後の車輪対３ａ、３ｄ間にレールのレベル
差δが生じたとする。この場合には連結ビーム中央の連
結ピン８によって連結ビーム７は走行し一ル２の傾斜に
追従し、車輪荷重を常にバランスさせることができる。

次に第１４図の如く左右の走行レール間のスパンＳ２と
テルハのスパンＳｉが相違した場合には、１）テルハの
スパンＳ１と走行レール間のスパンＳ２との公差からフ
レーム本体４と連結ビーム７間の隙間Ｓ（第４図）を決
定しておく。そして第８図の如く車輪水平力ｐＨが作用
し、コゼカＰｖが発生しても本体フレーム４が連結ピン
８上をスムーズに摺動できるよう走行レール２と連結ピ
ン８の中心間の距ａｈとブツシュ９，９間の寸法Ｑ及び
ブツシュ９の摩擦係数を選定しておくことにより、コゼ
カをなくすことができる。

以上の説明において、一方の前後の走行車輪を連結ビー
ム７で結び、その中間を連結ピン８で本体フレーム上に
枢着したが、これを片側は車輪対を第９図の如く１組と
し、連結ピンにて結合し、横方向移動可能とした上、全
体の重心より走行レール間のスパンＬに対し、Ｑｌ、Ｑ
２を決定すれば、３点支持の方法も可能である（Ｑｌ、
ｎｚは夫々全体の重心から左右の走行レールまでの距離
）。

（効果） ２本のレールのうちの片側の走行レール上を走行する前
後の車輪対に取付けられた車輪支持ブラケットを１本の
連結ビームで連結し、該連結ビームの中央部を本体フレ
ーム上部に連結ピンで枢着して本体フレームを３点支持
とした。これにより連結ビームが走行レールの傾斜に追
従するので、常に車輪にか）る荷重をバランスさせるこ
とができる。

連結ピンは両側を車輪支持ブラケットに固着され、かつ
車輪支持ブラケットと本体フレーム間に隙間を持たせて
本体フレームの横方向移動を可能としたので、走行レー
ルスパンとテルハスパンが相違しても連結ピンが側方に
スライドし、そのスパン寸法の相違に具合よくフォロー
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施したサスペンション式テルハの正面
図。 第２図は同じく右側面図。 第３図は同じく平面図。 第４＠は第２図の■矢視断面図。 第５図は第２図の■矢視断面図。 第６図は第２図の■矢視断面図。 第７図は走行レールにレベル差が生じた場合のバランス
機能の説明図。 第８図は走行レール間のスパンとテルハスパンが相違し
た場合のコゼカバランス機能の説明図６第９図はフレー
ム本体を３点支持にした場合の説明図。 第１０図は従来型テルハの正面図。 第１１図は第１０図の右側面図。 第１２図は同じく平面図。 第１３図は従来型の走行レールにレベル差が生じた場合
の説明図。 第１４図は同じく走行レールスパンとテルハスパンが相
違した場合の説明図。 図において； １　テルハ　　　　　２　走行レール ２ａ　　フランジ ３０　　車軸 ５　扛重装置 ６ａ　、　６ｂ　　車輪支持ブラケット７　連結ビーム
　　　　８ ９　ブツシュ　　　　　１０ １１　　ストッパ　　　　　１２ １３　　減速機　　　　　１４ １５　　ギヤカップリングｌ６ １７　　歯車　　　　　　１８ ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ　　車輪 ４　本体フレーム 連結ピン 固定板 走行モータ 關動軸 歯車 連結部材 以上 出願人　住友重機械工業株式会社 復代理人　弁理士　大　橋　　　勇 ψ 第７図 第８図 第１３ 図 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）平行する２本の走行レール上を、該レールを挟むよ
   うにして走行する４組の車輪対を設け、車輪支持ブラケ
   ットを介し本体フレームを吊持するテルハにおいて、前
   記４組の車輪対を支持する車輪支持ブラケットのうち、
   片側のレール上を走行する前後２組の車輪対に対応する
   車輪支持ブラケットのみ本体フレームに固着し、他側の
   レール上を走行する前後２組の車輪対に対応する車輪支
   持ブラケットを１本の連結ビームで連結し、該連結ビー
   ムの中央部に連結ピンを介し本体フレームを枢着支持し
   たことを特徴とするサスペンション式テルハにおける車
   輪荷重バランス機構。 ２）連結ビームと連結ピンとを１体的に結合し、本体フ
   レームが前記連結ピンの軸方向に摺動できるよう隙間を
   もたせてこれを枢着支持したことを特徴とする請求項１
   記載のサスペンション式テルハにおける車輪荷重バラン
   ス機構。 ３）片側のレール上を走行する前後２組の車輪対に対し
   、これら前後の車輪対の中間位置に対応する他側のレー
   ル上に１組の車輪対を走らせ、該１組の車輪対の車輪支
   持ブラケットを本体フレームに対し連結ピンで枢着支持
   したことを特徴とする請求項２記載のサスペンション式
   テルハにおける車輪荷重バランス機構。