JPH028275B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は航行補助施設に関するものであり、特
に改良されたロランＣ受信機に関するものであ
る。

背景技術 ロランＣ航行システムはきわめて正確な双曲線
航行格子を確立するために正確に刻時されたRF
パルスを供給する送信局群を含む。

90−110KHzの搬送周波数を有するこれらの立
上りの急峻なパルスにより、地上波により伝搬さ
れる信号を約1300〜1400海里の範囲に、また第１
ホツプの上空波を日中は約2100海里迄、夜間は
2300海里迄の範囲に利用することができる。

ロランＣ群即ち網は、１つの主局と２つ又は３
つ又は４つの従局即ち２次局とから構成される。
主局からの送信電波は従局のうちの１つで受信さ
れる。従局では正確な時間間隔遅延してから自分
自身の信号を送信する。主局と１つの従局のパル
スの受信時間差により２つの局を焦点とする双曲
線図の第１の組がつくられる。他の従局も同様に
自分自身のパルスを送信して、主局のパルスと共
に双曲線図の第２の組をつくる。これらの双曲線
図は領海の地図に書込まれる。このようにしてサ
ービスエリア内の受信機を主局と従局に同調させ
て、主局のパルスに対する従局のパルス受信の時
間差を決定して、その時間差を位置決めに用いる
ことができる。それから得られた双曲線の交点を
求めて地図上で受信機の位置を決定する。

送信パルスを第１４図に示し、パルスの形とそ
のスペクトルを第１５図に示す。

100KHzの上空波は地上波から30マイクロ秒だ
け遅れるので、送信パルスは65マイクロ秒後に最
大振幅になるような形をしている。この立上り時
間により受信機は上空波と混同せずに送信パルス
の前縁の時間と位相とを測定することができる。

パルス波形がスペクトル要求に合うようにつく
られたとき理論的なパルス波形はサンプリング時
点で最大パワーの約25％のパワーを有する。実際
の場合にはサンプリング時点で最大パワーの約56
パーセントのパワーが得られるように送信機によ
つて送信パルス波形が調整される。パルスは垂直
偏波された無線信号として送信される。

各ロランＣシステムは特定の繰返し速度で送信
する。くり返し速度は10マイクロ秒刻みで10〜
99990マイクロ秒に定められるが、35000〜40000
マイクロ秒が実際上の最低である。

平均送信出力を増すために、各局は1000マイク
ロ秒間隔の８パルスを一群として送信する。パル
ス群は位相変調される。パルス群内の位相変調に
より各グループにおける最初のパルスに続くパル
スが上空波と混信するのをさけることができ、信
号の検索、照合、保持に必要な論理情報が得られ
る。

主局が目で識別できるように、主群の最後のパ
ルスの後に９番目のパルスが2000マイクロ秒送信
される。

使用者の受信機は位相と包絡線の両方の時間差
を測定するので、地上局ではパルスの包絡線と包
絡線内の無線周波数（RF）サイクル間に正確な
可干渉性を維持しなければならない。

ロランＣの時間差測定は２段階法により行なわ
れる。即ち(1)主群と従群の対応するパルスの包絡
線の時間差を測定することによつて粗読取りが行
なわれる。(2)主パルスと従パルスの搬送周波数の
相対位相を測定することにより正確な時間差読取
りが行なわれる。

ロランＣ受信機は手動型と自動型があり、広い
ダイナミツクレンジを有する線形技術か又は厳格
な制限技術を用いる。これらの受信機は時間差の
測定のために無線周波数の前端と、デイジタルタ
イミング処理装置と、デイスプレイとを含む。手
動受信機はAGC前端部と受信パルス（取得と時
間差測定の間、より有効に使うために主パルスと
従パルス）の陰極線管（CRT）デイスプレイと
を有する線形の受信機である。ロランＣ受信機に
ついて問題なのはその価格である。今迄この価格
故にこの使用は軍事用と商業用の市場に限られて
いた。更に、先行技術では時間測定のために各パ
ルス周波を選択してきた。この周波照合を行なう
のは非常に難しい。各パルスで同じ周波であると
認識しても、失敗して時間の誤差と誤まつた位置
決定を引起す。

発明の要約 したがつて、本発明の目的は低価格で頑丈で高
信頼性のロランＣ受信機を提供することである。

他の目的は改良された自動式ロランＣ受信機を
提供することである。

更に他の目的は絶対的に正確なゼロクロスより
もむしろすべての局に同じであるゼロクロスに位
相を保持するロランＣ受信機システムを提供する
ことである。

更に他の目的は操作が容易で且つ正しい操作を
確認するための誤まり表示手段を備えたロランＣ
受信機を提供することである。

簡単に述べると本発明は改良されたロランＣ受
信機を含む。本受信機は唯一の群のくり返し間隔
（GRI）によつて規定される局のチエーン用のロ
ランＣ送信信号を受信する。チエーン内の主局の
受信と従局の受信との時間差（TD）は非遅延の
ロラン信号と遅延した信号との多くの相互作用を
比較するようにプログラムされたマイクロプロセ
ツサを用いて計算される。この情報はまた群のく
り返し間隔（GRI）を照合するのにも用いられ
る。時間差は航行補助として用いるために６桁の
数字で表示される。操作員は前面パネルのキーボ
ードを用いて受信機を操作する。

発明の実施態様 本発明の実施例の新規な特徴について以下図面
を参照しながら詳細に説明する。

第１図を参照すると、本発明のロランＣ受信機
１０はロランＣ送信機のチエーンから送信される
無線周波数の主信号と二次信号を受信するアンテ
ナ１２を含んでいる。アンテナ１２は前置増幅器
１４に接続しており、前置増幅器１４は主信号と
二次信号とをRF装置１６が動作するレベル迄増
幅する。RF装置１６は後述するように受信信号
を処理してGRI探索用に計数化形式とし、また主
信号と従信号の粗い包絡線をつくり、周波照合を
行なう。

領海の運営に関してロランＣ用に割当てられて
いる周波数帯はないので、ノツチフイルタ１８が
RF装置に接続していて、他の搬送周波数との混
信を防ぐために所望の周波数での減衰を行なう。
処理装置２０はRF装置の出力を同期サンプリン
グして、特定のGRIを有するロランＣ信号の存在
と粗い包絡線と周波照合のためのフエーズロツク
ループとゼロ位相クロスとを決定する。キーボー
ド２２はデイスプレイ制御装置２４に接続してい
る。受信機１０の電源は電源装置２５から供給さ
れる。操作者はキーボードを使つてデイスプレイ
制御装置２４を介して受信機を操作してロランＣ
搬送装置の位置に関する情報を得て表示する。

アンテナと前置増幅器 第２ａ図を参照すると、アンテナ１２は例えば
運搬船又は車両にコネクタ２６を介して塔載した
むち形空中線である。コネクタ２６の出力はリー
ド線２８を介して入力保護回路３２とアンテナ入
力整合増幅器及び低域フイルタ３４とに接続して
いる。入力保護回路３２は装置に突然高い電圧が
入力するとそれを接地することにより雷から受信
機を保護する。アンテナ入力整合増幅器と低域フ
イルタ３４の増幅器はフイルタを通つた入力信号
を適当な動作レベル迄増幅する。

増幅器と低域フイルタ３４はリード線３６によ
り第１の帯域フイルタ３８に接続している。帯域
フイルタ３８はリード線３９により第２の帯域フ
イルタ４０に接続している（第２ｂ図）。帯域フ
イルタ３８と４０は各々100KHzの中心周波数
（f₀）と44KHzの帯域幅を有する。これらのフイ
ルタは入力信号を必要な周波数をもつ信号に制限
する。帯域フイルタ４０はリード線４２を介して
出力増幅器４４に接続している。

出力増幅器４４はリード線４６を介して逓降ト
ランス４８の一次巻線に接続している。トランス
の二次巻線は前置増幅器のシヤシに置いてあるバ
ス５２のピン５と４に迄延長しているリード線５
０に接続している。バス５２は前置増幅器のシヤ
シに取付けられていて、リード線５４を介して船
又は車両のケビンのパネルに装着してあるバス５
６に接続している（第３ａ図）。バス５６はRF装
置１６の入力端子となる。バス５６は前置増幅器
１４に正の電圧を供給するために正の電源装置に
接続するリード線５８を有する。

RF装置 バス５６はリード線６０を介してトランス６２
の一次側に接続している（第３ａ図）。トランス
６２の二次側はリード線６４を介して増幅のため
の増幅器６６に接続している。

非遅延チヤネル 増幅器６６はリード線６８を介してRF装置１
６の切替え可能なノツチフイルタ７０に接続して
いる。切換え可能なノツチフイルタ７０の出力は
リード線７２を介して第２の切替え可能なノツチ
フイルタ７４に接続している。ノツチフイルタ７
０と７４は60KHzから140KHz迄同調可能な可変
のノツチ中心周波数を有している。ノツチ周波数
７０と７４は必要でなければジヤンパ線７１と７
３を外すことにより回路から切離してもよい。切
替え可能なノツチフイルタ７４はリード線７６に
より後述する随意のノツチフイルタ用のバス７８
に接続し、また単極の帯域フイルタ８０（第３ｂ
図）に接続している。帯域フイルタ８０（第３ｂ
図）は100KHzの中心周波数（f₀）と44KHzの帯域
幅を有する。帯域フイルタ８０の出力はリード線
８２を介して可変利得素子８６（第３Ｃ図）に接
続し、またリード線８４を介して遅延チヤネル
（第３ｂ図）に接続している。リード線８２と８
４は非遅延チヤネルの出力である。可変利得素子
８６は複数個の切替え可能な並列回路を有し、そ
のスイツチはRF装置のインタフエースラツチバ
ツフア２４６（第７ｆ図）の出力（ピン６，８，
７，９，１０）により制御されて、非遅延信号の
利得を調整する。可変利得素子８６はリード線８
８を介して加算増幅器９０の端子に接続している
（第３Ｃ図）。

遅延チヤネル 遅延チヤネルは第１の切替え可能な帯域フイル
タ９２を含む（第３ｂ図）。切替え可能な帯域フ
イルタ９２は遅延パルスを整形するためにリード
線９４を介して第２の切替え可能な帯域フイルタ
９６に継続接続している。フイルタ９２と９６は
100KHzの中心周波数（f₀）と約44Hz又は約6KHz
の切替え可能な帯域幅を有し、GRI探索と粗い包
絡線をつくる期間に用いられる。狭い帯域（6K
Hz）のフイルタは探索と粗い包絡線モードの期
間、信号対雑音比（SNR）を改善するのに用い
られる。切替え可能な帯域フイルタ９２と９６は
リード線９８を介してバツフア１００（第３ｄ
図）に接続している。バツフア１００はリード線
１０２を介して処理装置１７１の帯域幅制御端子
（ピン１０）に接続している（第３ｃ図）。バツフ
ア１００（第３ｄ図）帯域フイルタ９２と９６
（第３ｂ図）の制御電圧を増幅し、また処理装置
をフイルタから分離する働らきをする。切替え可
能な帯域フイルタ９６（第３ｂ図）はリード線１
０４を介して増幅器／反転器１０６に接続してお
り、増幅器／反転器１０６は遅延チヤネル出力信
号を増幅して非遅延チヤネルの出力信号の位相に
対して遅延チヤネルの出力信号の位相を反転す
る。増幅器／反転器１０６の遅延出力は例えば15
マイクロ秒遅延していて、リード線１０８を介し
て加算増幅器９０（第３ｃ図）の一端子に接続
し、また位相チヤネル増幅器／制限器１１２の増
幅器１１０（第３ｄ図）の入力に接続している。
加算増幅器９０は反転した遅延出力と非遅延出力
とを加算して周波の位相反転を行なうが、それは
包絡線の56％の時点で起こる。

第４ａ図乃至第４ｄ図を参照すると、第４ａ図
は非遅延パルスの包絡線の形を時間的に示し、第
４ｂ図は同様に遅延した反転パルスを示す。第４
ｃ図は加算後のパルスを示す。

位相チヤネル増幅器／制限器 増幅器／反転器１０６の遅延パルス出力は（第
３ｂ図）位相チヤネル増幅器／制限器１１２の増
幅器１１０（第３ｄ図）に加えられ、厳密に制限
されて周波の位相のデイジタル表現（第５ａ図）
となる。位相チヤネル制限器の計数化した出力は
RF装置のデータラツチ／マルチプレクサ２１０
の選択されたラツチ（第７ｇ図）に接続してい
る。

包絡線チヤネル増幅器／制限器 加算増幅器９０（第３ｃ図）はリード線１１８
を介して包絡線チヤネル増幅器／制限器１２０
（第３ｄ図）に接続しており、遅延パルス周波と
非遅延パルス周波の和は厳密に制限されて第５ｂ
図に示すように加算された信号の位相を保つデイ
ジタル信号が得られる。包絡線チヤネル制限器の
計数化出力はRF装置のデータラツチ／マルチプ
レクサ２１０（第７ｇ図）のからのラツチの
うち選択されたものに接続している。

随意のノツチフイルタ 第６ａ図を参照すると、ノツチフイルタ１８が
バスコネクタ７８（第３ａ図）に接続している。
ノツチフイルタ１８（第６ａ図）はリード線１２
６により継続接続されている同調可能なノツチフ
イルタ１２２と１２４とを含む。フイルタ１２４
の出力はリード線１２８を介して可変利得増幅器
１３０と出力端子１３２とに接続している。可変
利得増幅器１３０はリード線１３４を介して同調
可能な帯域フイルタ１３６（第６ｂ図）に接続し
ている。同調可能な帯域フイルタ１３６は混信す
る雑音の周波数を確認するために調整可能な可変
コンデンサ１３８を有する。同調可能な帯域フイ
ルタ１３６はリード線１３９を介して計器換算駆
動回路１４０に接続しており、計器換算駆動回路
１４０はリード線１４２を介して前面パネルに配
置した計器１４４に接続している。操作者は同調
可能な帯域フイルタ１３６を調整して計器１４４
から混信雑音の相対的振幅を読取ることができ
る。それから操作者は同調可能なノツチフイルタ
１２２又は１２４又は両者（第６ａ図）を調整し
て混信を除去することができる。ノツチフイルタ
を使うときにはジヤンパ線１４６（第３ａ図）を
除去する。

処理装置 処理装置２０（第７ａ図乃至第７ｉ図）は中央
処理装置１７１（第７ｃ図と第７ｄ図）のほかに
10MHzの温度補償付発振器１４８（第７ａ図）を
含む。発振器１４８はきわめて安定でなければな
らず、水晶制御発振器が好ましい。発振器１４８
はリード線１５０を介して４相クロツク発生器１
５２（第７ｂ図）とタイミングストロブ回路１５
６（第７ｇ図）とに接続している。温度補償付発
振器１４８（第７ａ図）には−5Vがリード線１
５８を介して中央処理装置（第７ｃ図）の−5V
端子（ピン１）から接続されている。４相クロツ
ク発生器１５２（第７ｂ図）のφ₁からφ₄迄の位
相は夫々リード線１６０，１６２，１６４，１６
６を介して中央処理装置１７１（第７ｃ図と第７
ｄ図）の対応する端子（ピン８，９，２８，２
５）に接続している。

中央処理装置１７１（第７ｃ図と第７ｄ図）は
例えばTMS9900固体プログラム可能なデイジタ
ルマイクロプロセツサである。この処理装置は
MOSのＮチヤンネルシリコンゲート技術を用い
た16ビツトの１チツプマイクロプロセツサであ
り、４相のクロツク発生器１５２を必要とする。
＋12Vの直流調整器１６８（第７ｂ図）がリード
線１７０を介して中央処理装置１７１（ピン２
７）に接続しており、＋12Vの直流定電圧を供給
する。処理装置１７１（第７ｃ図と７ｄ図）は命
令駆動される通信レジスタ装置（CRU）１７２
と中央処理装置（CPU）１７４とを含む。CRU
１７２とCPU１７４はその端子だけを図示して
ある。CRU１７２とCPU１７４はリード線を介
して等速読出し記憶装置（RAM）１７６（第７
ｅ図）に接続されており、RAM１７６は例えば
256×16のRAMであり、また読出し専用記憶装
置（ROM）１７８にも接続されており、ROM
１７８は例えば4K×16のROMである。変数は
RAM１７６に記憶されていてそこから読出さ
れ、プログラム（命令）と定数はROM１７８に
入つていてそこから読出される。更に詳しい情報
と必要とする当業者はテキサスインスツルメント
社のデイジタルシステム部（テキサス州オースチ
ン78767）発行の「990Computer Family
Systems Handbook（990コンピユータ フアミ
リシステム ハンドブツク）」の１版、1975年10
月発行を参照いただきたい。

タイミングストロブ回路 タイミングストロブ回路１５６（第７ｇ図）は
リード線１５０を介して10MHzの発振器１４８
（第７ａ図）の出力に接続している1/2カウンタ１
８０を含み、その出力に5MHzの信号を供給する。
1/2カウンタ１８０はタイマー１８２に接続して
いる。タイマー１８２のビツト選択端子ＡからＦ
はリード線１８３から１８８を介してCRU１７
２（第７ｃ図）の端子Ａ１４からＡ９に接続して
おり、その出力を制御する。またデータが利用可
能であり処理の用意ができているときに、タイマ
はまたそのデータレデイ（DR）端子（ピン４）
を介してマイクロプロセツサ１７１に信号を送
る。データレデイ端子はリード線１９０を介して
割込みラツチデコーダ１９２に接続しており、ま
たリード線１９４と１９６を介して別々の端子
（ピン１３と１２）に1.2KHzと76Hzの処理装置の
動作タイミング周波数を受信する。ラツチ１９３
は例えばＤ型フリツプフロツプSN74LS175であ
り、その出力Ｂは例えばSN74148であるデコーダ
１９５（第７ｃ図）に接続している。デコーダの
出力（ピン６，７，９）は処理装置１７１（第７
ｃ図）の割込み端子（ピン３３，３４，３５）に
接続している。

RF装置のデータラツチと処理装置入力マルチプ
レクサ リード線２５９を介して処理装置１７１により
タイマー１８２に直列に入力される20ビツトのタ
イマー語は後述するようにタイマー１８２（第７
ｇ図）の出力と処理装置１７１の作用とを関連づ
けるものである。例えば10マイクロ秒、12マイク
ロ秒、10Pマイクロ秒、12.6Pマイクロ秒、05マ
イクロ秒、10/15マイクロ秒（後述するように地
上波位相包絡線チヤネルサンプルストロブ発生器
により発生する）であるタイマーの出力信号はリ
ード線１９８，２００，２０２，２０４，２０
６，２０８を介してRF装置のデータラツチ２１
０（第７ｇ図と第７ｈ図）のラツチ−のスト
ロブ入力に接続している。ラツチからは例え
ば２回路入りＤ型フリツプフロツプ
（SN74LS74）である。

位相チヤネル増幅器／制限器１１２（第３ｄ
図）のRF計数化出力と包絡線チヤネル増幅器／
制限器１２０の計数化包絡線信号は夫々リード線
２１２と２１４を介してRF装置データラツチの
ラツチ，，，と，のデータ入力端子
に接続している。ラツチとは20ビツトのタイ
マー語に関して夫々10マイクロ秒と12.6秒でRF
信号の位相をデイジタル的にサンプリングし、ラ
ツチとは同様に包絡線チヤネル信号の周波の
位相を０又は５マイクロ秒と10又は15マイクロ秒
でデイジタル的にサンプリングする。

RF装置のデータラツチと処理装置入力マルチ
プレクサ２０のラツチ−の出力はリード線２
１６，２１８，２２０，２２２，２２４，２２６
を介してマルチプレクサ２２８（第７ｈ図）の入
力端子に接続している。マルチプレクサ２２８の
データ選択ピンＡ，Ｂ，Ｃはリード線１８３，１
８４，１８５を介してマルチプレクサ２２８の出
力を制御するCRU１７２の対応するピンＡ１４，
Ａ１３，Ａ１２に接続している。ストロブ端子Ｓ
はリード線２２９を介して処理装置CRUデコー
ダ２９８（第７ｆ図）に接続している。マルチプ
レクサ２２８（第７ｈ図）の出力端子はリード線
２３６を介してCRUの入力（第７ｃ図）（INピ
ン）に接続しており、RFと包絡線信号のサンプ
リングした計数化位相情報を処理装置１７１に選
択的に供給する。マルチプレクサ２２８は例えば
SN74LS261である。

CRU１７２（第７ｃ図）はサンプリングした
計数化位相情報を直列に受信して、データバスを
介して16ビツトのRAM１７６（第７ｅ図）に情
報を記憶する。

RF装置のインタフエースラツチとバツフア CRU１７２（第７ｃ図）のラツチ選択端子Ａ
１２，Ａ１３，Ａ１４はまたリード線１８３，１
８４，１８５を介してRF装置のインタフエース
ラツチとバツフア２４６（第７ｆ図）のラツチ２
４４のビツト選択端子Ａ，Ｂ，Ｃにも接続してい
る。ラツチ２４４は例えばSN−74LS259であり、
そのデータ入力端子はリード線２５９を介して
CRUの出力端子（第７ｃ図）に接続している。
このデータ入力端子（第７ｆ図）はピン１３にス
トロブ入力が入ると（利得）包絡線制御情報を
RF装置のインタフエースラツチバツフア２４６
のラツチ２４４に供給する。ラツチ２４４のスト
ロブ（ピン１４）はラツチ選択インバータ２５０
の出力に接続している。インバータはリード線２
５２を経てアンドゲート２５４（第７ｈ図）に接
続しており、アンドゲート２５４の入力はリード
線２５６を介して処理装置の端子Ａ−５（第７ｃ
図−第７ｆ図）に、またリード線２５８を介して
（第７ｃ図、第７ｇ図）、アンドゲート２６０（第
７ｃ図）の出力に接続している。アンドゲート２
６０の入力はリード線２６２を介してバツフア２
６４に接続し、バツフア２６４は処理装置の
CRUクロツク端子に接続しており、また他方の
入力はリード線２６６を介してインバータ２６８
の出力に接続し、インバータ２６８はリード線２
７０を介してデコーダ２７２の出力に接続してい
る。デコーダ２７２は例えばSN74LS139で、そ
の選択ピン２と３はリード線２７４と２７６を介
してCRUのアドレスピンＡ３とＡ４に、また
ROM１７８（第７ｅ図）のイネーブルピン１８
と１９に接続している。ラツチ２４４（第７ｆ
図）の出力端子Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４は
インバータ２７８，２８０，２８２，２８４，２
８６によりバツフアされて処理装置の端子９，
６，７，８，１０を介して可変利得素子８６（第
３ｃ図）に接続していて非遅延信号の利得を調整
する。

キーボード入力マルチプレクサ CRUのデータ選択端子Ａ１２，Ａ１３，Ａ１
４（第７ｃ図）は更にリード線１８３，１８４，
１８５を介してキーボードの入力マルチプレクサ
２９４（第７ｈ図）のデータ選択端子に接続して
いる。マルチプレクサ２９４は例えば
SN74LS251であり、そのストロブ（ピン７）は
リード線２９６を介して処理装置のCRUデコー
ダ２９８（第７ｆ図）の出力端子に接続してい
る。デコーダ２９８の選択端子（ピン１３，１
４）はリード線３００と３０２を介してCRUの
アドレス端子Ａ８，Ａ７（第７ｃ図）とROM１
７８のアドレスピン２３と１（第７ｅ図）とに接
続している。デコーダ２９８（第７ｆ図）のイネ
ーブル端子Ｇ（ピン１５）はリード線３０４を介
して処理装置のCRUデコーダ２７２（第７ｃ図）
の出力端子に接続している。キーボードマルチプ
レクサ２９４（第７ｈ図）の入力端子（ピン１，
２，３，４）はリード線３０６，３０８，３１
０，３１２を介してキーボードの行出力KC０，
KC１，KC２，KC３（第８ｅ図）に接続してい
る。キーボードの入力マルチプレクサ２９４の出
力ピン５はRF装置のデータラツチと処理装置入
力マルチプレクサ２１０のマルチプレクサ２２８
の出力リード線２３６に接続している。キーボー
ドの入力マルチプレクサはキーの行を走査して、
キーが押された行を検出してマイクロプロセツサ
１７１（第７ｃ図）に入力する。

電源オン時リセツト回路 処理装置１７１（第７ｄ図）は電源オン時リセ
ツト回路３１４（第７ｉ図）により制御され、電
源オン時リセツト回路３１４はキーボードスイツ
チ３１６（第８ｆ図）により制御される。電源オ
ン時リセツト回路３１４は受信機の電源が入る度
に処理装置をリセツトして命令を受けられるよう
にする。

デイスプレイ 第８ａ図−第８ｇ図を参照すると、デイスプレ
イ制御装置は処理装置のCRUデコーダ３２０
（第８ａ図）とアドレスバツフア３４２（第８ｂ
図）を含む。デコーダ３２０は例えば
SN74LS138で、その入力端子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｇ１
は夫々リード線３２２，３００，３０２，３２８
を介して処理装置のCRUアドレスピンＡ６，Ａ
７，Ａ８とCRUクロツクピン（第７ｃ図）に接
続している。出力端子Ｙ１からＹ５（第８ａ図）
はリード線３３０，３３２，３３４，３３６，３
３８を夫夫介してデータレジスタ３４０（第８ａ
図と第８ｂ図）のアドレス可能なラツチから
のイネーブル（）端子１４に接続している。デ
コーダ３２０の選択端子Ａ，Ｂ，Ｃによりアドレ
ス可能なラツチからが表示すべきデータを直
列に受信して記憶できるようになる。アドレスバ
ツフア３４２（第８ｂ図）は例えば６回路のイン
バータ（SN74LS04）から成り、その入力端子１
１，９，５，１はリード線１８３，１８４，１８
５，２５９を介して夫々処理装置のCRU１７２
（第７ｃ図）のアドレス端子Ａ１４，Ａ１３，Ａ
１２とデータ入力端子に接続している。６回路入
りインバータ３４２（第８ｂ図）の出力（ピン
２，６，８，１０）は夫々リード線３５２，３５
４，３５６，３５８を介してデータ・レジスタ３
４０のアドレス可能なラツチから（第８ａ図
と第８ｂ図）のデータＤ端子（ピン１３）とＣ，
Ｂ，Ａ選択端子（ピン３，２，１）に接続してい
る。データラツチ−は例えばSN74LS259で
ある。アドレス可能なラツチからのクリア
（CLR）端子（ピン１５）はリード線３６０を介
してHI電源（第１０ｉ図）に接続されている。
アドレス可能なラツチ（第８ａ図）の出力端子
Ｑ１からＱ５（ピン５−１０）はバス３７２内の
リード線３６２，３６４，３６６，３６８，３７
０を介してキーボードバツフア３７４（第８ｄ
図）を構成する６回路入りインバータの入力端子
（ピン１１，９，５，３，１）に接続している。
アドレス可能なラツチ（第８ａ図）の出力端子
Ｑ６とＱ７（ピン６，７）はリード線３７６，３
７８を介してデイスプレイデコーダ３８０のドラ
イバ（第８ｄ図）の入力端子Ａ，Ｂ（ピン１，
２）に接続している。デイスプレイデコーダは
例えばDS8885でデコーダからは例えば
SN75480である。データレジスタ３４０のアドレ
ス可能なラツチ（第８ａ図）の出力端子Ｑ０，
Ｑ１は夫々リード線３８２，３８４を介してドラ
イバ（第８ｄ図）の端子Ｄ，Ｅ（ピン４，５）
に接続している。ドライバの端子Ｄ（ピン４）
と端子Ｅ（ピン５）に入力が入るとリード線４１
６と４１８を介してデイスプレイ（第８ｄ図と
第８ｃ図）の２個の小数点表示ピンＢ８とＡ８を
ドライブすることができる。

データラツチ（第８ａ図）の出力端子Ｑ２，
Ｑ３（ピン６，７）はリード線３８６，３８８を
介してデイスプレイドライバ（第８ｄ図）の入
力端子Ｆ，Ｇ（ピン６，７）に接続している。デ
イスプレイドライバの電流プログラム入力端子
（ピン３）はリード線４００を介して電流源抵抗
４０１（第８ａ図）に接続している。

データレジスタ３４０（第８ａ図）のデータラ
ツチの残りの出力端子Ｑ４からＱ７はリード線
４０２，４０４，４０６，４０８を介してデコー
ダ（第８ｄ図）の入力端子Ｄ，Ｃ，Ｂ，Ａ（ピ
ン６，２，１，７）に接続している。デコーダ
（第８ｄ図）のリツプルブランキング入力（RBI）
端子（ピン５）はリード線３６０を介してHI電
源（第１０ｉ図）に接続し、CPI端子（ピン３）
は電流源抵抗に接続している。アドレス可能なラ
ツチ，，（第８ａ図と第８ｂ図）の出力は
デコーダからの入力端子（ピン６，２，１，
７）（第８ｄ図と第８ｃ図）に接続し、そのCPI
端子（ピン３）はデイスプレイデコーダについ
て述べたように接続している。CPIピンは電流源
抵抗により決定される明るさにデイスプレイを制
御する。デイスプレイデコーダのRBI端子（ピ
ン５）は接地されている。デコーダからの
RBIピン（ピン５）はデコーダからのリツプ
ルブランキング出力（RBO）端子に縦続接続し
ている。デイスプレイデコーダのRBI端子（ピ
ン５）はHI電源（第１０ｉ図）に接続されてい
る。頭の桁のゼロ表示はRBIにより局照合と最下
位の桁とを除いて省略される。ドライバと
（第８ｃ図と８ｄ図）のRBIは殺されている。

デイスプレイドライバ（第８ｄ図）の出力端
子は例えば放電管デイスプレイ４１０（第８ｄ図
と第８ｃ図）の数字入力端子に次のように接続さ
れている。即ち出力端子（ピン１３）はリード線
４１２を介してデイスプレイの端子Ａ７に接続
し、これはマイナス記号の表示である。出力端子
（ピン１２）はリード線４１４を介してデイスプ
レイの端子Ｃ８に接続し、これは最上位桁の小
数点表示である。出力端子（ピン１０）はリード
線４１６を介してデイスプレイの端子Ｂ８に接
続し、これは上位２桁目の小数点表示である。出
力端子（ピン９）はリード線４１８を介してデイ
スプレイの端子Ａ８（第８ｃ図）に接続し、こ
れは上位３桁目の小数点表示である。出力端子
（ピン１５）はリード線４２０を介してデイスプ
レイの端子Ｃ８に接続し、これは上位４桁目の
小数点表示である。出力端子（ピン１４）はリー
ド線４２２を介してデイスプレイの端子Ｂ８に
接続し、これは最下位の桁の小数点表示である。
残りのデイスプレイドライバからの出力端子
ａからｇ（ピン１３，１２，１１，１０，９，１
５，１４）は第８ｄ図と第８ｃ図に示すように７
セグメントの放電管デイスプレイの対応するセグ
メント端子に接続している。８桁設けられている
が、７桁しか表示されない。

電源装置 第９ａ図と第９ｂ図を参照すると、電源装置は
入力フイルタ４５０（第９ａ図）に接続している
例えば＋13.6V電源（図示せず）を含む。フイル
タ４５０の出力はリード線４５２を介してパルス
期間変調DC−DCコンバータ４５４（第９ｂ図）
に接続し、±15VDCと＋180VDCを発生し、また
リード線４５６を介して5VDCのスイツチングレ
ギユレータ４５８に接続し、また＋５ボルトの調
整器と基準器４６２（第９ａ図）の入力端子４６
０に接続している。＋5Vの調整器と基準器４６２
はリード線４６４を介してパルス期間変調DC−
DCコンバータ４５４と、＋5VDCスイツチングレ
ギユレータ４５８（第９ａ図、第９ｂ図）と、
28.57KHz発振器４６８の入力に接続している。
28.57KHz発振器の出力はリード線４７４を介し
てパルス期間変調DC−DCコンバータ４５４のノ
アゲート４６９に接続している。＋5VDCスイツ
チングレギユレータ４５８はリード線４７０を介
して＋5Vの直流電圧を供給する。パルス期間変
調DC−DCコンバータはリード線４７２と４７４
を介して夫々＋15ボルトと−15ボルトの出力を減
結合電源調整器４７６（第３ａ図）と処理装置１
７１（第７ｃ図）のピン１，２（図示せず）に接
続している。＋5Vの出力は処理装置１７１のピン
３，４，５（図示せず）に接続し、＋180Vの出力
は制光装置（図示せず）に接続している。

タイマー 第１０ａ図から第１０ｉ図を参照してタイマー
１８２を詳細に説明する。タイミングストロブ回
路は20ビツトの同期式２進カウンタ４９０（第１
０ａ図、第１０ｂ図）を含む。カウンタ４９０は
縦続接続した５個の同期式４ビツト２進カウンタ
−（例えばSN74LS163）を含む。すべての
フリツプフロツプを同時にクロツクすることによ
り同期操作を行ない、カウントイネーブル入力と
内部のゲート回路により指示されたときに出力は
互いに同時に変化する。カウンタ−のクロツ
ク端子（ピン２）は各々リード線４９２を介して
バツフア４９４に接続している。バツフア４９４
の入力端子はリード線４９６とバツフア４９８の
接合部に接続している。バツフア４９８の入力端
子はリード線４９２を介して処理装置のクロツク
端子３２８に接続している。カウンタ−のク
リア端子（１ピン）はリード線５００を介して処
理装置のリセツト端子Ａ０に接続していて、また
ロードピン（ピン９）は動作不能になつている。
カウンタ（第１０ａ図）のイネーブル端子Ｐ，
ＴはHI電源に接続しているので動作可能になつ
ている。カウンタのリツプルキヤリー出力（ピ
ン１５）はリード線５０４を介してカウンタの
Ｐ、Ｔ、イネーブル端子とカウンタ−（第１
０ａ図、第１０ｂ図）のＰイネーブル端子とに接
続している。カウンタ−のリツプルキヤリー
出力（ピン１５）はカウンタ−のイネーブル
ピンＴに縦続接続している。20ビツトの同期式カ
ウンタ４９０の出力（第１０ｂ図）はビツト比較
器５１４（第１０ｂ図と第１０ｄ図）に接続して
いる。比較器５１４は５個の比較器−を含
み、それらは例えばSN74LS85で次のように接続
されている。20ビツトの同期式２進カウンタ（第
１０ａ図）のカウンタのデータ出力端子はリー
ド線５０６，５０８，５１０，５１２を介して20
ビツトの比較器５１４の４ビツトのマグニチユー
ドコンパレータ（第１０ｄ図）のＢ０，Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３データ入力端子（ピン９，１１，１
４，１）に接続している。カウンタ（第１０ａ
図）の出力端子（ピン１１，１２，１３，１４）
はリード線５１６，５１８，５２０，５２２を介
してマグニチユードコンパレータ（第１０ｄ
図）のＡ＜Ｂ端子（ピン２）とＢ０，Ｂ１，Ｂ２
データ入力端子９，１１，１４に接続している。
カウンタ（第１０ａ図）の出力端子（ピン１
１，１２，１３，１４）はリード線５２４，５２
６，５２８，５３０を介して比較器（第１０ｄ
図）のＢ３データ入力端子（ピン１）と比較器
のＡ＜Ｂ端子（ピン２）とＢ０，Ｂ１データ入力
端子（ピン９，１１）とに夫々接続している。カ
ウンタ（第１０ｂ図）の出力端子１４，１３，
１２，１１はリード線５３２，５３４，５３６，
５３８を介して比較器のＢ２、Ｂ３端子（ピン
１４，１）と、比較器（第１０ｂ図）の入力Ａ
＜Ｂ端子（ピン２）とＢ０データ入力端子（ピン
９）とに夫々接続している。カウンタの出力端
子１４，１３，１２，１１の出力は比較器のＢ
１，Ｂ２，Ｂ３端子（ピン１１，１４，１）と、
リード線５４０を介して比較器（第１０ｄ図）
のデータ入力端子Ｂ３（ピン１）とに夫々接続し
ている。20ビツトの同期式２進カウンタ４９０
（第１０ａ図と第１０ｂ図）の計数出力は20ビツ
トの比較器５１４内で20ビツトのタイマー語と比
較される。このタイマー語は処理装置１７１によ
りCRUデコーダバツフア５４２を用いて入力デ
ータ制御レジスタ５４４に記憶させているもので
ある。

CRUデコーダバツフア CRUデコーダバツフア５４２（第１０ｃ図）
は例えばSN74LS138であるデコーダと例えば
SN74LS04であるバツフア（６回路入りインバー
タ）とを含む。デコーダ５４６の選択端子Ａ，
Ｂ，Ｃ（ピン１，２，３）は夫々リード線１８６，
１８７，１８８を介してＡ１１，Ａ１０，Ａ９ア
ドレス端子（ピン２１，２２，２３）に接続し、
そのイネーブル端子Ｇ１（ピン６）は処理装置１
７１（第７ｃ図）のリード線３２８を介して
CRUのクロツク端子に接続している。デコーダ
５４６（第１０ｃ図）の出力端子は割込みリセツ
ト回路７５２（第１０ｊ図）と入力データ制御レ
ジスタ５４４（第１０ａ図と第１０ｃ図）に次の
ように接続している。データ出力端子Ｙ６（ピン
９）（第１０ｃ図）はリード線５６０を介して割
込みリセツト回路７５２（第１０ｊ図）に接続
し、デコーダの出力端子Ｙ５，Ｙ４，Ｙ３，Ｙ
２，Ｙ１（ピン１０から１４）（第１０ｃ図）は
夫々リード線５６２，５６４，５６６，５６８，
５７０を介して入力データ制御レジスタ５４４
（第１０ａ図、第１０ｃ図）の８ビツトのアドレ
ス可能なラツチ，，，，のイネーブル
端子（14ピン）に接続している。アドレス可能
なラツチからは例えばSN74LS259である。

バツフア５４８（第１０ｃ図）はSN74LS04
６回路入りインバータで、その入力端子（ピン
１，３，５，１１）はリード線１８３，１８４，
１８５，２５９を介して処理装置のＡ１４，Ａ１
３，Ａ１２とCRUデータ出力端子（ピン１８，
１９，２０，１６）に夫々接続している。その出
力端子（ピン２，４，６，１０）はリード線５７
２，５７４，５７６，５７８を介して、夫々入力
データ制御レジスタ５４４のラツチ，，，
，のＡ，Ｂ，Ｃ選択端子（ピン１，２，３）
とＤデータ入力端子（ピン１３）とに接続してい
る。処理装置のアドレス端子Ａ１４，Ａ１３，Ａ
１２もまたリード線５７２，５７４，５７６を介
して割込み回路７５２（第１０ｊ図）に接続して
いる。

入力データ制御レジスタ ラツチから（第１０ａ図と第１０ｃ図）の
クリア端子は第１０ｉ図の電源に抵抗で吊つてあ
つて動作不能になつている。ラツチ−（第１
０ａ図と第１０ｃ図）の出力端子は次のように20
ビツトの比較器に接続している。ラツチ１の出力
Ｑ０はリード線５８０（第１０ａ図、第１０ｂ
図、第１０ｄ図）を介してアンドゲート５８２
（第１０ｄ図）の入力端子に接続している。ラツ
チ（第１０ａ図）の出力Ｑ５，Ｑ６，Ｑ７（ピ
ン１０，１１，１２）はリード線５８４，５８
６，５８８を介して比較器（第１０ｂ図）の入
力端子Ａ３，Ａ２，Ａ１に接続している。ラツチ
の出力Ｑ０，Ｑ１（ピン４，５）はリード線５
９０，５９２（第１０ｃ図、第１０ａ図）を介し
て比較器（第１０ｂ図）のデータ入力端子Ａ０
とＡ＞Ｂ（ピン１０，４）に接続している。ラツ
チの出力端子Ｑ２からＱ６（第１０ｃ図）はリ
ード線５９４，５９６，５９８，６００，６０２
を介して比較器（第１０ｄ図）のデータ入力端
子Ａ３，Ａ２，Ａ１，Ａ０，Ａ＞Ｂ（ピン１５，
１３，１２，１０，４）に接続している。ラツチ
（第１０ｃ図）の出力端子Ｑ７はリード線６０
４を介して比較器（第１０ｄ図）のデータ入力
端子Ａ３（ピン１５）に接続している。ラツチ
（第１０ｃ図）の出力端子Ｑ０からＱ３はリード
線６０６，６０８，６１０，６１２を介して比較
器（第１０ｄ図）のデータ入力端子Ａ２，Ａ
１，Ａ０，Ａ＞Ｂ（ピン１３，１２，１０，４）
に接続している。ラツチの出力端子Ｑ４からＱ
７（第１０ｃ図）はリード線６１４，６１６，６
１８，６２０を介して比較器（第１０ｄ図）の
データ入力端子Ａ３，Ａ２，Ａ１，Ａ０に接続し
ている。比較器のＡ＝Ｂ入力端子は第１０ｉ図
の電源に抵抗を介して吊られていて動作可能にな
つている。ラツチ（第１０ｃ図の出力端子Ｑ７
はリード線６２２を介して20ビツトの比較器５１
４（第１０ｄ図）のアンドゲート６２４の一方の
入力に接続している。比較器−（第１０ｂ図
と第１０ｄ図）は20ビツトのタイマー語と20ビツ
トの同期式２進カウンタとを１ビツトずつ比較す
る。比較器（第１０ｂ図）のＡ＞ＢとＡ＜Ｂ出
力端子（ピン５，７）はリード線６２６と６２８
を介して比較器（第１０ｄ図）の入力端子Ａ
２，Ｂ２（ピン１３，１４）に接続している。比
較器，，の出力端子Ａ＞ＢとＡ＜Ｂ（ピン
５，７）は夫々比較器の入力端子Ａ１，Ｂ１と
Ａ０，Ｂ０とＡ＞Ｂ，Ａ＜Ｂデータ入力端子に接
続している。比較器の出力端子Ａ＝Ｂ（ピン６）
は比較器の入力Ａ＝Ｂ（ピン３）に接続してい
る。比較器の出力Ａ＝Ｂ（ピン６）はアンドゲ
ート５８２の他方の入力と処理装置１７１の比較
器出力端子１４に接続している。アンドゲート５
８２はラツチのＱ０により動作可能となり、比
較器（第１０ｄ図）のＡ＝Ｂ出力（ピン６）は
インバータ６２６とアンドゲート６２４の残りの
入力に論理１又は０の出力を伝達することができ
る。アンドゲート６２４はラツチ（第１０ｃ
図）のＱ７端子（ピン１２）の出力により動作可
能となり、アンドゲート５８２の出力を処理装置
１７１の端子１５（第１０ｄ図）にマスター比較
として伝達する。

１ミリ秒を計数するための５個の10進同期式カウ
ンタ 第１０ｅ図と第１０ｆ図を参照すると、５個の
10進同期式カウンタ６２８が示されている。カウ
ンタ６２８は５個の同期式４ビツトカウンタか
らより成る。カウンタは例えばSN74LS162
で、−は例えばSN74LS163である。カウン
タ−は縦続接続している。４ビツトカウンタ
からのクロツク端子（ピン２）はリード線６
３０を介してバツフア６３２に接続している。リ
ード線４９６は処理装置１７１（第１０ａ図）の
バツフアを介したクロツク出力信号をバツフア６
３２（第１０ｆ図）に供給する。カウンタ（第
１０ｅ図）のイネーブルＴ端子（ピン１０）とク
リア端子（ピン１）及びカウンタからのロー
ド端子（９ピン）は夫々抵抗により＋５ボルト電
源（第１０ｉ図）に吊られていて、前者は動作可
能となり、後者は動作不能となつている。カウン
タのイネーブルＰ端子はインバータ６３８（第
１０ｅ図）の出力に接続している。インバータ６
３８の入力はリード線６４０に接続している。リ
ード線６４０はまたカウンタからのクリア端
子（１ピン）と、ナンドゲート６５４と２個入り
Ｊ−Ｋフリツプフロツプ６５８のＪ−Ｋフリツプ
フロツプとの入力とに接続している。カウ
ンタのロード端子（ピン９）はリード線６４２
を介してアンドゲート５８２（第１０ｄ図）の反
転出力に接続している。カウンタのデータ入力
端子Ｄ（ピン６）（第１０ｅ図）はインバータ６４
４の出力に接続し、インバータ６４４の入力はリ
ード線５７２（第１０ｃ図）とカウンタ（第１
０ｅ図）の入力端子Ａ（ピン３）の接合部に接続
している。カウンタから（第１０ｅ図と第１
０ｆ図）のイネーブルＰ端子とカウンタのイネ
ーブルＴ端子（ピン１０）はリード線６４６によ
りカウンタのリツプルキヤリー出力端子（ピン
１５）に接続し、カウンタ（第１０ｅ図）のイ
ネーブルＴ端子はリード線６４８を介してカウン
タ（第１０ｆ図）のリツプルキヤリー出力端子
（ピン１５）に接続している。カウンタのイネ
ーブル端子Ｔ（ピン１０）はカウンタのリツプ
ルキヤリー出力端子（ピン１５）に接続し、カウ
ンタ（第１０ｃ図）のリツプルキヤリー出力端
子（ピン１５）はインバータ６５０に接続し、イ
ンバータ６５０の出力はリード線６５２を介して
カウンタ（第１０ｆ図）のＰ，Ｔ、イネーブル
端子（ピン７，１０）に接続している。カウンタ
の出力端子QA（ピン１４）はナンドゲート６
５４の入力端子１に接続している。

カウンタ（第１０ｆ図）のリツプルキヤリー
出力端子（ピン１５）もまたリード線６５６を介
してプリセツトとクリア付２個入りＪ−Ｋ立上り
トリガフリツプフロツプ６５８のフリツプフロツ
プ（第１０ｅ図）のＪ端子（ピン２）に接続
し、それは遅延チヤネルストロブ発生器を動作可
能にする。カウンタ（第１０ｆ図）のQA，
QB出力端子はリード線６６２と６６４を介して
ナンドゲート６５４（第１０ｅ図）のピン３と２
に接続し、リード線６６２，６６４を介して遅延
チヤネルサンプルストロブ発生器６６０の４ビツ
トマグニチユードコンパレータ−（第１０ｇ
図）のＢ０，Ｂ１端子に接続している。カウンタ
（第１０ｆ図）のQC，QD端子（ピン１２，１
１）はリード線６７０，６７２を介して比較器
（第１０ｇ図）のＢ２，Ｂ３入力端子（ピン１４，
１）に接続している。カウンタ（第１０ｆ図）
のQA，QB，QC出力端子（ピン１４，１３，１
２）はリード線６７４，６７６，６７８を介して
遅延位相チヤネルサンプルストロブ発生器６６０
の比較器（第１０ｇ図）のＢ０，Ｂ１，Ｂ２端
子と地上波位相包絡線チヤネルサンプルストロブ
発生器６８２のデコーダ６８０（第１０ｈ図）の
Ｂ，Ｃ，Ｄ端子の接合部に接続している。カウン
タ（第１０ｆ図）のQD端子（ピン１１）はリ
ード線６８４を介してナンドゲート６５４（第１
０ｅ図）の一端子（ピン４）と２個入りＪ−Ｋフ
リツプフロツプ６５８（第１０ｅ図）のフリツプ
フロツプのＪ端子と遅延位相チヤネルサンプル
ストロブ発生器６６０の比較器（第１０ｇ図）
のＢ３端子（ピン１）とに接続している。カウン
タ（第１０ｆ図）のQA，QB，QC端子（ピン
１４，１３，１２）はリード線６８８，６９０，
６９２を介してナンドゲート６５４の端子（ピン
５，６，１１）と遅延位相チヤネルサンプルスト
ロブ発生器６６０の比較器（第１０ｅ図）の端
子Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２と、地上波位相及び包絡線チ
ヤネルサンプルストロブ発生器６８２の２番目の
デコーダ７１２のＢ，Ｃ，Ｄ端子（ピン１４，１
３，１２）に接続している。カウンタ（第１０
ｆ図）のQD出力はリード線７１４を介して比較
器（第１０ｅ図）のＢ３端子とデコーダ６８０
（第１０ｈ図）のＡ端子へ接続している。

ナンドゲート６５４（第１０ｅ図）の出力は前
述のように２個入りＪ−Ｋフリツプフロツプ６５
８のフリツプフロツプとの端子（ピン１
３，３）と１ミリ秒間隔計数用５個の10進同期式
カウンタ６２８のリード線６４０とに接続してい
る。

２個入りＪ−Ｋフリツプフロツプ６５８（第１
０ｅ図）のフリツプフロツプとのクロツク端
子（ピン４，１２）はリード線４９６を介して処
理装置のクロツク出力端子（ピン１０）（第１０
ｆ図と第１０ａ図）に接続している。

２個入りＪ−Ｋフリツプフロツプ６５８のフリ
ツプフロツプ（第１０ｅ図）のＱ端子（ピン１
０）はリード線７２０を介して３入力の正のノア
ゲート７２４と７２６（第１０ｈ図）の入力端子
（ピン２，５，１１，３，１０）に接続している。
これらの３入力の正のノアゲートはSN74LS27を
使うことができる。

地上波の位相及び包絡線チヤネルサンプルストロ
ブ発生器 デコーダ６８０（第１０ｈ図）の出力端子０，
３，９，６，８（ピン１，４，１１，７，１０）
は夫々３個入り３入力正のノアゲート７２４の入
力端子１３，３，９と同様のノアゲート７２６の
入力端子９と５とに接続している。デコーダ７１
２の出力端子２，４，８，０，６（ピン１，５，
１０，１，７）は夫々ノアゲート７２４の入力端
子１，４，１０とノアゲート７２６の入力端子
４，１１とに接続している。３個のノアゲート７
２４の出力端子１２，６，８は２個入り２ワイド
２入力アンドオアインバートゲート７２８（例え
ばSN74LS51）の入力端子５，２，１２に接続し
ている。３個のノアゲート７２６の出力６と８は
プリセツトとクリア付き正のＤ型立上りトリガフ
リツプフロツプ７３０（SN74LS74）のＤ端子
（ピン２と１２）に夫々接続している。端子８は
また２個入りアンドオアインバートゲート７２８
（第１０ｈ図）の入力９にも接続している。２個
入り２ワイド２入力アンドオアインバートゲート
７２８の出力端子（ピン６，８）は２回路入りの
プリセツトとクリア付Ｄ型立上りトリガフリツプ
フロツプ７３２のＤ端子（ピン１２，２）に接続
している。２回路入りフリツプフロツプ７３２の
クロツク端子（ピン１１，３）と２回路入りフリ
ツプフロツプ７３０のクロツク端子３と１１とは
リード４９６とバツフア４９８とを介して処理装
置のクロツク出力端子１０（第１０ａ図）に接続
しており、フリツプフロツプとのクリア端子
とプリセツト端子１０と１３及びフリツプフロツ
プとのクリア端子とプリセツト端子１と４と
はリード線７３６を介して抵抗でHI電源に接続
してあつて動作不能になつている。フリツプフロ
ツプとの出力端子（ピン８と６）は０又は
５マイクロ秒と10又は15マイクロ秒の包絡線チヤ
ネルタイミングパルスを処理装置１７１（第７ｃ
図）の端子９と６及びRF装置のデータラツチと
処理装置入力マルチプレクサ２１０のラツチと
に供給し、Ｑ出力端子（ピン５，９）は10マイ
クロ秒と12.6マイクロ秒の位相チヤネルタイミン
グ信号を処理装置１７１の端子８，７とRF装置
のデータラツチと処理装置入力マルチプレクサ２
１０のラツチとに供給する。

遅延（上空波／ピーク）位相チヤネルサンプルス
トロブ発生器 Ｊ−Ｋフリツプフロツプ６５８（第１０ｅ図）
のフリツプフロツプのＱ出力端子（ピンク７）
は遅延位相チヤネルサンプルストロブ発生器６６
０の比較器のＡ＝Ｂ入力端子（ピン３）に接続
している。比較器のＡ＜ＢとＡ＞Ｂ入力端子
（ピン２と４）は抵抗を通じて電源（第１０ｉ図）
に吊つてあるので動作不能になつている。またＡ
３，Ａ２，Ａ１，Ａ０入力端子（ピン１５，１
３，１２，１０）は夫々入力データ制御レジスタ
５４４（第１０ａ図と第１０ｃ図）のラツチ
（第１０ａ図）のＱ０，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３出力端
子（ピン４から７）に夫々接続している。比較器
（第１０ｅ図）のＡ＝Ｂ出力端子（ピン６）は
リード線７３８を介して比較器（第１０ｇ図）
のＡ＝Ｂ入力端子（ピン３）に接続し、そのＡ＜
ＢとＡ＞Ｂ入力端子（ピン２，４）は抵抗を介し
て電源（第１０ｉ図）に吊つてあつて動作不能に
なつている。比較器の入力端子Ａ３，Ａ２，Ａ
１，Ａ０は入力データ制御レジスタ５４４（第１
０ａ図）のラツチのＱ４，Ｑ５，Ｑ６，Ｑ７出
力端子（ピン９，１０，１１，１２）に接続して
いる。比較器（第１０ｇ図）のＡ＝Ｂ出力端子
（ピン６）は比較器のＡ＝Ｂ入力端子（ピン３）
に接続し、比較器のＡ＜ＢとＡ＞Ｂ入力端子
（ピン２，４）は抵抗を通じて電源（第１０ｉ図）
に吊つてあつて動作不能になつている。Ａ２，Ａ
１，Ａ０入力端子（ピン１３，１２，１０）は入
力データ制御レジスタ５４４（第１０ａ図）のラ
ツチのＱ１，Ｑ２，Ｑ３出力端子（ピン５，
６，７）に接続している。比較器（第１０ｇ
図）のＡ＝Ｂ出力端子（ピン６）はインバータ７
４０と２回路入りＤ型立上りトリガフリツプフロ
ツプ７４２のフリツプフロツプのＤ端子（ピン
２）に接続している。インバータ７４０の出力端
子は同期式４ビツトカウンタ７４４のロード端子
（ピン９）に接続している。カウンタ７４４は例
えばSN74LS163であり、そのイネーブル端子Ｔ
（ピン１０）とクリア端子（ピン１）とＡ，Ｂデ
ータ入力端子（ピン３，４）はプルアツプ抵抗に
接続し、それによつてＴは動作可能になり、クリ
アは動作不能となりカウンタ入力ＡとＢは論理１
になる。クロツク端子（ピン２）はリード線７４
６によつて２個入りＤ型立上りトリガフリツプフ
ロツプ７４２のフリツプフロツプとのクロツ
ク端子（ピン３，１１）と２回路入りＪ−Ｋ立上
りトリガフリツプフロツプ７４８のフリツプフロ
ツプのクロツク端子（ピン４）とに接続してい
る。同期式４ビツトカウンタ７４４の他の（Ｐ）
イネーブル端子（ピン７）はインバータ７５０の
出力端子に接続し、インバータ７５０の入力端子
はリツプルキヤリー出力端子（ピン１５）と２回
路入りＪ−Ｋフリツプフロツプ７４８のフリツプ
フロツプのクロツク端子（ピン１２）に接続し
ている。２回路入りＤ型フリツプフロツプ７４２
のＤ型フリツプフロツプのクリア端子（ピン１
３）と２回路入りＪ−Ｋフリツプフロツプ７４８
のフリツプフロツプの端子とＪ端子（ピン１
３，１４）は２回路入りＤ型フリツプフロツプ７
４２のＤ型フリツプフロツプのプリセツト端子
（ピン１０）と電源へのプルアツプ抵抗（第１０
ｉ図）に接続している。２回路入りＪ−Ｋフリツ
プフロツプ７４２のフリツプフロツプのプリセ
ツト端子はまた２回路入りＪ−Ｋフリツプフロツ
プ７４８のＪ−Ｋフリツプフロツプのプリセツ
ト端子にも接続している。２回路入りＪ−Ｋフリ
ツプフロツプ７４８のフリツプフロツプのクリ
ア端子（ピン１５）とＱ出力端子は２回路入りＤ
フリツプフロツプ７４２のフリツプフロツプの
Ｑ出力端子（ピン８）とＤ端子（ピン１２）に
夫々接続している。このフリツプフロツプのＱ
出力端子（ピン９）は処理装置１７１の12.6P（ピ
ーク）マイクロ秒出力端子２と２回路入りＪ−Ｋ
フリツプフロツプ７４８のＪ−Ｋフリツプフロツ
プのＪ端子（ピン２）に接続している。データ
レデイ割込みは12.6ピークマイクロ秒計数した最
後のストロブの後で発生する。２回路入りＪ−Ｋ
フリツプフロツプ７４８のＪ−Ｋフリツプフロツ
プのプリセツト端子（ピン５）と入力端子
（ピン３）は電源（第１０ｉ図）へのプルアツプ
抵抗に接続している。Ｊ−Ｋフリツプフロツプ７
４８のクリア端子（ピン１）は割込みリセツトオ
アゲート７５８（第１０ｊ図）の出力に接続して
いる。

処理装置用リアルタイムクロツク割込み 処理装置用リアルタイムクロツク割込み７５２
（第１０ｊ図）は３個のオアゲート７５４，７５
６，７５８を含む。オアゲート７５４の入力端子
（ピン４，５）は夫々処理装置のCRUデコーダバ
ツフア５４２（第１０ａ図、第１０ｃ図）のリー
ド線５７４と５６０に接続している。オアゲート
７５６の入力端子１０と９は夫々処理装置の
CRUデコーダバツフア５４２のリード線５７２
と５６０に接続し、オアゲート７５８の入力端子
（ピン１，２）は夫々処理装置のCRUデコーダバ
ツフア５４２のリード線５６０と５７６に接続し
ている。オアゲート７５４と７５６の出力端子
（ピン６と８）は夫々２回路入りＪ−立上りト
リガフリツプフロツプ７６０のＪ−Ｋフリツプフ
ロツプとのクリア端子（ピン１と１５）に接
続している。プリセツト端子（ピン５，１１）と
Ｊ−端子（ピン２，３，１４，１３）はプルア
ツプ抵抗を介して電源（第１０ｉ図）に接続して
いる。Ｑ出力端子（ピン１０，６）は夫々処理装
置１７１（ピン１３，１１）に76Hz（クロツク
１、遅い）と1.22KHz（クロツク２、速い）を供
給する。前述のように、オアゲート７５８の出力
は処理装置のデータレデイ割込みのＪ−フリツ
プフロツプ７４８のクリア端子に接続してい
る。Ｊ−ＫフリツプフロツプのＱ出力端子（ピ
ン６）は処理装置１７１のサイクル終了端子（ピ
ン４）に接続している。

前面パネル 前面パネル（第１１ａ図）は制御パネルの右下
方にオン／オフスイツチ７６２を有している。

制光スイツチ７６４が制御パネルの中央下方に
ある。このスイツチを右端にスライドすると表示
灯が明るくなる。中央の位置にあると表示灯はう
す暗くなり、もつと左の方の位置にあると表示灯
は消える。この表示が消えているとき、小数点／
警報指示器７７２はうす明りの状態になつてい
る。デイスプレイ（第１１ｂ図）は６個のデータ
デイスプレイ７６６、データ表示用マイナス符号
７６８、局照合表示器７７０、５個の小数点／警
報指示器７７２を含む。

キーボード（第１１ｃ図）は20個のキーを有
し、データ入力キーと機能キーに分かれている。
データ入力キーは10個の数字（０から９）、プラ
ス／マイナス、クリア（CLR）、入力（ENT）キ
ーを含む。機能キーは一次機能キーと、二次機能
キーと、特殊機能キーの３群に分かれている。一
次機能キーは群くり返し間隔（GRI）、時間差
（TD）、自動（AUTO）キーであり、二次機能キ
ーはモニタ（MON）とモード（MODE）であ
り、特殊機能キーは追跡（TRK）と時間差の変
化（△TD）である。

最も容易にキーボード操作を行なうのにロラン
ｃ受信機は固定形式モードで動作する。局照合を
要求する機能キーを押した後、もしその局照合が
無効ならば照合デイスプレイ７７０（第１１ｂ
図）に次に押すキーが表示される。データ記憶が
要求されるときは、入力すべき数字が自動的にデ
ータデイスプレイ７６６の適当な位置に表示され
る。必要ならば下位桁のゼロが加えられ、あるい
は小数点が表示される。デイスプレイが満杯にな
つた後に入力する数字はすべて無視される。受信
機は一度に一個のキーだけに応答する。誤りはク
リア（CLR）キーを押した後に訂正される。数
字キー０から９により数０−９を入力する。クリ
アキーは表示中の情報を消去して新しい情報を開
始するためにキーボードをゼロに設定する。GRI
の内容又は任意の△TD変化又は局のモードはク
リアキーによつて変わらない。入力キーは機能キ
ーGRI、△TD、MONと共にのみ用いられる。
それは受信機にデータデイスプレイの数を入力、
修正又は機能の表示に用いるべきことを指示す
る。プラス／マイナスのキーは機能△TDのとき
のみに用いられる。それはデイスプレイにデータ
デイスプレイに表示されている数の符号を変える
ことを命令する。負の数を入力するには、適当な
数を入力し、プラス／マイナスキーを押し、それ
からENTキーを押す。

誤りの指示はすべてのデイスプレイに９が表示
されることで行なわれる。誤りは次の理由で起
る。(1)クリアキーを押した後、又は機能が正しく
入力された後で数字又はプラス／マイナスキーを
押した場合、(2)無効の局照合が入力された場合
（次の機能に対する有効な局照合は時間差（TD）
…１から４、モニタ（MON）、モード
（MODE）、追跡（TRK）、（△TD）は０から４
である）、(3)無効データが入力された場合（次の
機能に対する有効なデータはGRI4000から9999、
MON1から４（モニタコード）、△TDは０、±10、
０、±20、０、±30、０である。）CLRキーを押す
か又はどれかの機能キーを押すことにより誤りの
修復が行なわれる。

適当な小数点／警報指示器７２２（第１１ｂ
図）を点灯することにより警報指示がなされる。
５個の点は左から右に次のようになつている。(1)
周波照合−局が周波照合を完了していない、又は
モードが４以下である。(2)SNR−局信号対雑音
比が小さい（このことは局が他のものより信頼性
が低いことを意味する）(3)追跡−局が周波照合を
完了した、又はMODEが「５」である。(4)明滅
−これは二次局が明滅していて、時間差データが
信頼できないことを意味する。(5)小数点−表示デ
ータによりついたり消えたりする。警報の意味は
ない。指示器１，２，３，４，５はどの局どんな
データが表示されているかによつてその点灯が決
まり、クリアキーが押されるとデータデイスプレ
イと共にクリアされる。

機能キーについて言及すると、機能キーを押す
間にクリアキーを押す必要はない。いつでも、も
し機能が完了したならば、又はもし途中でやめる
つもりならば、クリアキー又は任意の機能キーを
押せばその機能は終る。機能キーをくり返し押し
ても無視される。機能キーを押す間に数の入力が
ない場合、受信機は現在の表示を続ける。自動キ
ーは例外であり、これは押されると常に最も近い
局照合とTDを表示する。小数点は機能キーを押
したことを受諾したことを指示するのに用いられ
る。機能キーを押して表示がゼロになると、小数
点が点灯してそのキーを受諾したことを示す。次
のキーが押されたときこのことが起る。GRI…電
源オン時にGRIが入力されてなかつたとき。AD、
△TD、TRX、MODE、MON…これらが押され
たときはいつでも。AUTO…装置がまだ局を捜
しているとき。

GRI、TD、AUTOの主な機能はロランチエー
ンを選択して測定した時間差を表示するのに使わ
れる。入力したGRI（群くり返し間隔）により使
われているロランチエーンを照合する。4000から
9999の範囲にある正しいGRIは海図から得られ
る。GRIが入力する迄受信機は動作を開始しな
い。主局と二次局間の時間差（TD）が計算され
る。その結果が、10000から90000の範囲で表示さ
れ、海図上でそれを見つけることができる。TD
表示の自動シーーケンス（AUTO）により４秒
間TDを表示し、それから表示を自動的に次の
TDに変える。次の例はこれらの主要な機能の動
作を示すものであるが、これらは受信機を操作す
るのに必要な機能だけを示す。

例 １ （GRIを入力する） GRIが以前に入力されてなかつたならば１番目
の小数点が表われる。適当なデイスプレイに数を
置き、下の桁のゼロを追加する。GRI9930のよう
に最後の数字がゼロの場合にはゼロを再挿入する
必要はない。入力キーを押すとGRIを記憶して、
装置は局を捜し始める。デイスプレイが瞬間消え
て入力キーが確認されたことを示す。

例 ２ （GRI入力の終了） デイスプレイを随意にクリアするためにクリア
キーを押す。GRIが入された後GRIキーを押すと
GRIが表示される。GRIを変えるには先のGRIに
重ねて新しいGRIを入力する。

例 ３ TD手動操作 TDキーを押すと、１番目の小数締が点灯して
受信機が受諾したことを示す。それからキー１を
押すと、局１の時間差が表示される。５番目の小
数点が点灯する場合には局がまだ周波照合中であ
ることを示す。もう一度TDを押すと、小数点が
再び点灯する。機能キーと機能キーの間にクリア
キーを押す必要はない。それからキー２を押すと
局２の時間差が表示される。もし局が周波照合を
終えてなければ、又はSNRが小さければ、該当
する小数点が点灯する。

例 ４ （時間差の自動動作） AUTOキーを押すと、最も近い局の時間差が
表示される。４秒後に次の局が表示されて、サイ
クルがくり返される。

例 ５ （モニタ） モニタは次のモニタコードのうちの１つを表示
するのに使われる。

コード１は信号対雑音比（SNR）を表示する。

コード２は絶対的な包絡線対周波の不一致
（ECD）を表示する。ECDは選択された局のパル
スの搬送波と包絡線間の相対的位相を表わす。

コード３は主局のECDと二次局のECDとの相
対的なECDを表示する。

コード４は装置の周波数の組合せ誤まりを示す
周波数誤まりと送信塔の放射速度を表示する。

MONキーを押すと、小数点が点灯して受諾を
示す。次に数字キーを選択して押して所望の局を
選択する。例えば局１に対してキー１を押す。も
し局１がまだ周波照合中から５番目の小数点と共
に局番号が表示される。次に数字キー１から４の
うちの１を選択して押して所望のモニタコードを
選択する。選択されたキーは表示される、例えば
その局の周波数誤りに対して４が表示される。入
力キーを押すと周波数誤まりが表示される。他の
任意のコード番号を入力した後にそのコード番号
が表示されて、それから入力キーを押すと新しい
コード番号に対する適当なデータが表示される。

例 ６ （モード） MODEキーは特定の局のコードを表示するの
に使われる。モードは次の通りである。

０−チエーンのすべての局を捜して捕える。

１−上空波に先行して地上波を見つけるために狭
い帯域とする。

２−上空波を考慮して局に細かく同調するために
広い帯域とする。

３−同調の分解能を上げるために周波照合を行な
う。

４−追跡、その期間中選択したRF周波を決定し
位相ロツクを行なう。

５−追跡のみ、周波照合を手動で無効にする。

モードキーを押すと、小数点キーが点灯して受
諾を示す。それから所望の局のキーを押す、例え
ば局２に対してキー２を押す、とモードが表示さ
れる、例えば４は追跡中であることを意味する。

例 ７ （特殊機能−追跡） TRKキーは追跡だけのためのものであり、操
作者がTDが正しいことを知つているとき操作者
が周波照合の決定を無視することを可能にする。
この機能は局のモードを３又は４から５へ変えて
追跡指示器を点灯する。二回目にTRKキーを押
すと、追跡指示器は消灯しモードは４に戻る（こ
れは航行器具として動作に何の影響も及ぼさな
い）。

モードキーを押して局の数字キーを押すと選択
した局のモードが表示される。モードは３、４、
又は５でなければならない。それから追跡だけを
入力するためにTRKを押す。小数点が点灯して
キーを押したことを受諾したことを示す。それか
ら所望の局の数字キーを押すと追跡指示器が点灯
してその局の時間差（TD）が表示される。この
時間の間周波指示器は消えている。次にモードキ
ーと局の数字キーを押すとモードは５に変わり、
追跡指示器は点灯したままである。次に追跡キー
と局の数字キーを押すと、TDが表示されるが、
追跡指示器は消灯する。最後にモードキーと局の
キーを押すと、モードは４（追跡）に変わる。

例 ８ （特殊機能−時間差の変化△TD） △TDキーにより操作者は正しいTDを得るの
に周波照合を無効にすることができる。有効な変
化は±30.0、±20.0、±10.0ミリ秒である。ある局
への△TDを０とするとすべての他の局にTD変
化を起こす。

現在の状態を試験するためにTDキーと局の数
字キーを押すと、デイスプレイは変化前のTDを
示す。次にモードキーと局の数字キーを押してモ
ードを決定する。モードは３、４、又は５でなけ
ればならない。例えばもしモードが４ならば、△
TDを押すことによつて時間差を変えることがで
きる。小数点が点灯して受諾を示す。次に局の数
字を押す（例えば１）。それから時間変化のキー
を押す、例えば20.0に対して２を押す。もし時間
を引き算するつもりならば、＋１−キーを押すと
デイスプレイは20マイクロ秒が局１のTDから引
かれるべきであることを示す。それから入力キー
を押すと実際の引き算が行なわれて表示される。

動 作 ロランｃ受信機は制御パネルにあるスイツチ３
１６（第８ｆ図）によつて電源が入れられる。電
源がオンになるとマイクロプロセツサ１７１（第
７ｃ図と第７ｄ図）はリセツトされて最初の命令
を受ける。群くり返し間隔（GRI）がキーボード
（第１１ｃ図）の数字キーを選択的に押すことに
よつて入力される。キーボードの列はデータレジ
スタ３４０（第８ｄ図）からキーボードバツフア
３７４（第８ａ図）に送られて得られるデコード
された信号により常にストロブされる。またキー
ボードの行はキーボード入力マルチプレクサ２９
４（第７ｈ図）により走査される。マイクロプロ
セツサ１７１は列と行の情報から押された数字を
決定する。

マイクロプロセツサは独断的な20ビツトのタイ
ム語をタイマーの入力データ制御レジスタ５４４
（第１０ａ図と第１０ｃ図）に送出して時間に関
して自分の立場を定める。タイム語はタイマー比
較器５１４（第１０ｂ図と第１０ｄ図）により20
ビツトの同期式２進カウンタ４９０（第１０ａ図
と第１０ｂ図）からの入力と比較される。20ビツ
トの同期式２進カウンタ４９０の出力が独断的な
20ビツトのタイム語に達したとき、比較器出力信
号と主比較器信号（第１０ｄ図）が処理装置１７
１（第７ｃ図と第７ｄ図）に送られ、また１ミリ
秒又は８ミリ秒計数するためにタイマー１８２
（第７ｇ図）の５個の10進同期式カウンタ６２８
（第１０ｅ図と第１０ｆ図）に送られる。マイク
ロプロセツサはクロツク周波数（5MHz）を知つ
ているので、１ミリ秒に（5000）計数する。それ
からマイクロプロセツサは時間データ語（Ｘ＋
5000計数）を比較器５１４へ送る。比較器５１４
（第１０ｂ図と第１０ｄ図）はマイクロプロセツ
サ用の１ミリ秒の間隔を決定する。マイクロプロ
セツサはクロツクと同じ速さで動作することはで
きないからこのことは必要である。マイクロプロ
セツサ１７１（第７ｃ図と第７ｄ図）はまた処理
装置のCRUデコーダバツフア５４２（第１０ｃ
図）でデコードされバツフアされた信号をマイク
ロプロセツサ１７１用リアルタイムクロツク割込
み器７５２（第１０ｊ図）に送り、時間の経過を
決定する。マイクロプロセツサ用リアルタイム割
込み器はマイクロプロセツサに遅い計数（76Hz）
と速い計数（1.22KHz）を供給し、データ準備割
込器２２６（第１０ｊ図）はストロブ信号の完了
を指示する。

５個の10進同期式カウンタ６２８（第１０ｂ図
と第１０ｄ図）の出力信号を受信すると、計数を
開始する。計数は地上波位相包絡線チヤネルサン
プルストロブ発生器６８２（第１０ｈ図）に接続
しており、６８２は0/5、10/15、10、12.6マイク
ロ秒の複数個のストロブ信号を供給する。ストロ
ブ選択器７２８は０又は５、又は10又は15マイク
ロ秒のいずれかを選択するために設けられてい
る。計数はまた遅延位相チヤネルサンプルストロ
ブ発生器６６０（第１０ｇ図）の比較器にも供給
されており、６６０はその計数を入力データ制御
レジスタ５４４（第１０ａ図と第１０ｃ図）の11
ビツトの遅延語と比較する。比較器の出力は発生
器６６０のカウンタ７４４（第１０ｇ図）をトリ
ガする。発生器６６０は10.0p（ピーク）マイクロ
秒の信号と12.6pマイクロ秒のタイミング信号を
供給する。12.6pマイクロ秒の信号はまたサイク
ル終了信号を供給するためにマイクロプロセツサ
１７１にも加えられる。タイマー１８２（第７ｇ
図）の10、12.6、10p、12.6p、0/5、10/15マイク
ロ秒のストロブはRF装置のデータラツチとマイ
クロプロセツサ入力マルチプレクサ２１０（第７
ｇ図と第７ｈ図）のラツチに接続しており、位相
チヤネル制限器１１２（第３ｄ図）と包絡線チヤ
ネル制限器１２０（第３ｄ図）の計数化出力をサ
ンプリングする。RF装置のデータラツチとマイ
クロプロセツサ入力マルチプレクサ２１０のマル
チプレクサ２２８（第７ｈ図）はマイクロプロセ
ツサ１７１（第７ｃ図と第７ｄ図）により制御さ
れて、ラツチＩ−の出力を処理用マイクロプロ
セツサに多重化する。マイクロプロセツサ１７１
（第７ｃ図と第７ｄ図）はラツチの出力を処理し
ながら任意の包絡線の歪を認識してRF装置のイ
ンタフエースラツチバツフア２４６（第７ｆ図）
を介してRF信号非遅延チヤネルの可変利得素子
８６（第３ｃ図）の適当なスイツチに利得修正信
号を供給する。データの処理については流れ図と
共に説明する。

マイクロプロセツサ１７１は最高水準の流れ図
（第１２図）に従つて入力無線周波数信号を処理
するようにプログラムされている。ロランＣ受信
機に電源が入つたときに、送信されるRF信号の
時間基準と位相コードの周期は未知であり、任意
のものである。したがつて全部の群くり返し間隔
（GRI）について探索７８０が行なわれ、主局の
信号と少なくとも１つの二次局（従局）の信号が
検出されたか否かの決定７８２がなされる。もし
検出されていなかつたならば（ノー）、時間間隔
は選択された一区分だけ進んで、間隔の探索が再
び行なわれる。もし検出されていれば（イエス）、
局が粗い包絡線を完成した否かの決定７８４が行
なわれる。もしノーならば、粗い包絡線７８６を
完成する。

局が粗い包絡線を完成したならば、フエーズロ
ツクループ７８８は信号チエーンにロツクし、
SN比（信号対雑音比、SNR）７９０が決定され
る。それからSNRが小さすぎるか否かの決定７
９２がなされる。もしイエスならば、その局は落
とされ７９４、主信号と少なくとも１つの二次信
号が存在するか否かの決定７９６がなされる。も
しノーならば、新しい探索が行なわれ、もしイエ
スならば次の局が選択される７９８。もしSNR
が小さすぎない場合には、標準サンプル時点が見
つかつたか否かの決定８００が行なわれる。もし
ノーならば、周波照合８０２が行なわれる。もし
標準サンプル時点が見つかつたならば、又は周波
照合の後で、存在するのは５局以下か否かの決定
８０４がなされる。もしノーならば次の局に進
む。もし５局以下ならば、背景探索８０６が行な
われ任意の局が検出されたか否かの決定８０８が
行なわれる。もしどの局も検出されないならば、
次の局に行き、くり返す。もし局が検出されたな
らば、局の数が増分されて８１０、サイクルがく
り返される。

第１３図を参照すると、最初に20ビツトの制御
語をタイマーに出力することにより探索７８０
（第１２図）が行なわれる。制御語により指示さ
れた時に、タイマーは2.5マイクロ秒間隔の２つ
の直角位相のサンプリング時間を発生する。これ
らのサンプリング時間により発生する２つのデー
タビツトは同相（Ｉ）と直角位相（Ｑ）のサンプ
ルである。ＩとＱはサンプルをとりおえてフリツ
プフロツプにラツチした後で、タイマーはまたデ
ータサンプリングの完了を示すデータ準備割込み
を発生する。それから処理装置は２つのデータビ
ツトを読んで新しい制御語を出力する。これは前
のものから正確に１ミリ秒の間隔で行なわれる。
そしてサイクルがくり返される。１ミリ秒のサイ
クルはGRIの終わり迄くり返され、そこで処理装
置は実際のGRIと１ミリ秒の整数倍の間隔との差
を明らかにしなければならない。

ロラン信号は正規の信号又は反転した信号のい
ずれかの位相コードを有して送信されるので、位
相コードは入力データの代数的符号変化として表
わされる。各位相コードは８個のプラス又はマイ
ナス信号の形をしていて、ロラン信号に関するサ
ンプリング位置は未知であるので、すべての可能
性のある位相コードが調べられる。

ロラン信号の存在を調べる方法は順次式可能性
比率試験（SLRT）である。即ち、サンプルが多
くのGRIに対して仮想位相コードシーケンスに従
つて積分される。ロラン信号は線型に加算される
傾向を有し、雑音は打消し合う傾向を有する。こ
のことによりSNRを改善して、例え雑音がロラ
ン信号よりはるかに大きくとも、ロラン信号を見
つけて追跡することが可能となる。SLRTはロラ
ン信号の前半部と後半部で別々に実行され、もし
両方のSLRTが与えられたパターンに対して「ロ
ラン発見」という結果を出したならば、ロラン信
号が見つかつたと想定する。データは１ミリ秒間
隔でとられるから、サンプルが受信パルスの間に
とられて、検出が行なわれないということがあり
得る。そこで、GRIタイムラインのすべての可能
性のあるタイムスロツトが一旦失敗すると、全て
のサンプリングパターンを100マイクロ秒移動し
て、すべての積分値をゼロにして、全工程をくり
返す。

したがつて探索の流れ図は次のようになる。

GRIの仮想開始で始めて、最初の８個の測定を
１ミリ秒間隔で得る。各組はＩ同相とＱ（直角位
相）のサンプルを含む。次に位相コードシーケン
ス、MA、が仮定されて、各サンプルに対して４
群のサンプルと比較される。４つの結果が別々に
加算されてスレツシヨルド試験される。それから
１ミリ秒経過して１個サンプルを落とし、保持し
ている７個のサンプルに新しいサンプルを加え
る。この工程を全GRIにわたつて行なう。４つの
結果が可能である。即ち (1) ＩとＱの前半４個と後半４個が「ロラン存
在」スレツシヨルドのいずれかと交叉する…主
局発見。

(2) 合計が「ロラン存在せず」スレツシヨルドと
交叉する…主局発見されず。

(3) 時間制限超過（13GRI） (4) 以上のいずれでもない…もつとデータを取
れ、 もし全く試験に通らなかつたら、即ち失敗した
ら、反対の位相コードシーケンスに変えてくり返
す。明確な試験結果が得られる迄又はGRIの最大
の数に達する迄、反対の位相コードシーケンスを
用いて試験とサンプリングがくり返される。スレ
ツシヨルドと交叉するか又は交叉しなかつたと
き、すべての合計がリセツトされて、新しいGRI
シーケンスが100マイクロ秒だけずれて始まる。
この工程は主局が発見される迄、又は100マイク
ロ秒ずつ10段階ずらす迄くり返される。

もし主局が見つからないならば、反対の位相コ
ードシーケンスを用いて再び全工程が始まる。も
しこの工程後に主局が見つからなかつたならば、
GRIを10ミリ秒偏移させて探索を再び始める。

一旦主局が発見されると、既知のGRI開始と位
相コードシーケンスが二次局探索に使われる。そ
れから受信機は第１２図の流れ図に従つて周波照
合８０２に進む。

周波照合の目的はロランパルスの標準的なサン
プリング時点を照合することである。これはフエ
ーズロツクループと共に動作する。フエーズロツ
クループは正から負へゼロと交叉するときにＩ
（同相）サンプルを保持する。これにより包絡線
サンプルはRFのピークにくる。包絡線チヤネル
（即ち遅延チヤネル）はロランパルスの一部を遅
延してそれを入力信号と加算してつくられる。換
算後遅延信号と非遅延信号が同じ振幅を有する包
絡線の時点で包絡線がゼロと交叉する。この時点
で、位相反転があり、この位相反転はパルス上唯
一の時点を定める。

包絡線１（ENV１）と包絡線２（ENV２）の
サンプルは包絡線チヤネルで10ミリ秒離れてとら
れる。通常これらの２つのサンプルは同じ符号を
有する。しかしもしサンプル間に位相反転が起る
と、２つのサンプルの符号は反対になる。符号変
化は標準的なサンプリング時点を意味する。

包絡線チヤネルのSNRは非常に小さい（−
31dB）ので、ENV１とENV２は実際所定の局
から発する各８個のパルスの夫々の包絡線サンプ
ルを多くのGRIに亘つて加算することによつてつ
くられる。これらの和はスレツシヨルドと比較さ
れて信号の実際の符号を決める。これらのスレツ
シヨルドと、明確な符号決定を行なうためにスレ
ツシヨルドに達しなければならないGRIの数とは
統計的解析とシミユレーシヨンを用いて設定さ
れ、所望の信頼度を供給する。

積分器には４つの状態がある。もし正のスレツ
シヨルドを通過したならば正の相関（＋）が宣言
される。もし負のスレツシヨルドを超過したなら
ば、負の相関（−）が宣言される。もしいずれの
スレツシヨルドも通過せずに制限時間を過ぎたな
らば、相関なし（NC）が宣言される。もしいず
れのスレツシヨルドも通過せずに且つ制限時間に
もならなかつたならば、もつとデータが集められ
る。各状態はいずれかの積分器に加えられる。
ENV１に正の相関がまたENV２に負の相関が起
こつたときのみ正しい周波照合が行なわれる。

局の周波選択工程の原理はゼロ点RnがＲの許
容限界内にあるPLL点を選択することである。
もし１個以上のPLL点が限界内でRnを有するな
らば、公称Roに最も近いRnをもつ周波が選ばれ
る。

可能な状態と対応する機能は次の決定アルゴリ
ズムにより与えられる。

もし＋−且つＲ＝Roならば周波照合は完了 もし＋−且つＲ≠Roならば もしFLAG＝０ならば FLAG←SIGN（Ｒ−Ro）※ Ｒ Ｒ←Ro Ｔ←Ｔ＋SIGN（FLAG）※ 10マイクロ秒（１サ
イクル移動） さもなければ もし｜Ｒ−Ro｜＞｜｜FLAG｜−Ro｜ならば Ｔ←Ｔ−SIGN（FLAG）※ 10マイクロ秒（１サ
イクル移動） Ｒ←｜FLAG｜ 周波照合完了 さもなければ もし＋＋又は（＋／NC且つＲ＝15）ならば もしFLAG≠０ならば Ｔ←Ｔ−SIGN（FLAG）※10マイクロ秒 Ｒ←｜FLAG｜ 周波照合完了 さもなければ Ｔ←Ｔ＋10マイクロ秒 Ｒ←Ro さもなければ もし−−又は（NC／−且つＲ＝０）ならば もしFLAG≠０ならば Ｔ←Ｔ−SIGN（FLAG）※ 10マイクロ秒 Ｒ←｜FLAG｜ さもなければ Ｔ←Ｔ−10マイクロ秒 Ｒ＝Ro 本発明のロランＣ受信機の実施例は以上述べた
通りであるが、これを要約すると、第１６図に示
す如く次の要素を備えている。

主局と従局のRF信号を群のくり返し間隔
（GRI）で受信するアンテナ（１２：第１図及び
第２図参照）； アンテナ１２に接続してアンテナに受信された
RF信号を増幅する前置増幅器（１４特に３４：
第１図及び第２図参照）； 前置増幅器に接続し、あらかじめ選択された中
心周波数と帯域幅とを有するフイルタ（３８，４
０：第２ａ図及び第２ｂ図参照）； フイルタに接続してフイルタを通つたRF信号
を通過させる非遅延チヤネル（切換え可能なノツ
チフイルタ７０，７４からフイルタ８０を経て非
遅延チヤネル６６の出力８２，８４：第３ａ図及
び第３ｂ図参照）；及びあらかじめ選択した遅延
時間の後にフイルタを通つたRF信号を反転させ
て通過させる遅延チヤネル（切換え可能な帯域フ
イルタ９２，９６から増幅器／反転器１０６を経
て遅延チヤネル出力１０８まで：第３ｂ図参
照）； フイルタを通つた非遅延チヤネルのRF信号と
フイルタを通つた遅延チヤネルのRF信号とを加
える加算器（９０：第３ｃ図参照）； 遅延チヤネルの出力１０８に接続し、遅延チヤ
ネルのフイルタ通過RF信号をデイジタル情報に
変換して、入力信号の位相を保つ位相チヤネル制
限器（１１２：第３ｄ図参照）； 加算器の出力１１８に接続し、加算したRFエ
ネルギーをデイジタル情報に変換して加算信号の
位相を保つ包絡線チヤネル制限器（１２０：第３
ｄ図参照）； あらかじめ選定した間隔でサンプルストロブを
含むクロツクパルスを発生するタイマー手段（タ
イミングストロブ回路１５６：第７ｇ図参照）； タイマーと、位相チヤネル制限器１１２と包絡
線チヤネル制限器１２０のデイジタル出力とに接
続し、位相チヤネル制限器１１２と包絡線チヤネ
ル制限器１２０の状態をタイマーのサンプルスト
ロブで決められるあらかじめ選定した時間に記憶
する固体論理手段（データラツチ２１０：第７ｇ
図及び第７ｈ図参照）； タイマーと固体論理手段とに接続し、タイマー
語を発生し、固体論理手段を選択的に制御し、位
相チヤネル制限器と包絡線チヤネル制限器の状態
を受信してロランＣ信号の存在を選択した群のく
り返し間隔で決定し、主局と従局のパルスのフエ
ーズロツクと周波照合を行ない、主局と従局間の
時間差を決定する固体マイクロプロセツサ（１７
１：第７ｃ図及び第７ｄ図参照）。

ロランＣの送信パルスは、第１４図に示し、パ
ルスの波形とそのスペクトル１７は第１５図に示
されている。またロランＣシステムについては、
例えば電波航法研究会編、海文堂出版株式会社発
行の「双曲線航法」（昭和52年４月15日発行）の
第54頁から第71頁にかけて記述されている。

また第４ａ図は非遅延パルスの包絡線の形を時
間的に示し、第４ｂ図は同様に遅延した反転パル
スを示し、第４ｃ図は加算後のパルスの波形を示
すものである。

更に、位相チヤネル制限器１１２の出力を第５
ａ図に示すが、遅延パルス周波と非遅延パルスの
周波の和は包絡線チヤネル制限器によりデイジタ
ル情報に変換され、その信号は第５ｂ図に示され
ている。

第１７図ａはアンテナ１２によつて受信される
主局と従局からのロラン信号を含んだ全RF信号
の波形を示している。また第１７図ｂはフイルタ
３８，４０ならびに非遅延チヤネル６６，７０，
７４，８６の出力波形を示し、その各パルスの波
形を拡大して見ると第１７図ｃに示すような波形
となつている。遅延チヤネル９２，９６，１０６
の出力波形は第１７図ｃと全く同一波形であるが
16μsだけ非遅延チヤネルの出力に対して遅延され
ている。加算器９０の入力端には非遅延チヤネル
の出力と16μsだけ遅延された遅延チヤネルの出力
が入力され、従つて、もし、180゜位相差をもつ両
出力が加算された場合、その出力は当然０となる
第１７図ｄはその加算器の出力波形を示す。は
位相の進みを示し、は位相の遅れを示してい
る。第１７図ｅは位相チヤネル制限器の入出力波
形を示す。

第１８図ａは加算器の出力端に接続し加算した
RFエネルギーをデイジタル情報に変換して加算
信号の位相を保持する包絡線チヤネル制限器の出
力波形を示している。第１８図ｂにはサーチ時の
波形を示し、第１８図ｃにはサーチ後、捕促時の
波形を示す。すなわち(1)パルスのフロントエンド
を見つけ、(2)20μs遅れたパルスにジヤンプし、加
算器の出力の位相反転を見つけ、時間差を発現さ
せる。第１９図はデータラツチ回路２１０のブロ
ツク線図を示す。第１９図ａ及びｂは位相チヤネ
ル制限器１１２と包絡線チヤネル制限器１２０か
らの出力信号が各データラツチ回路に入力される
ことを示し、第１９図ｃはタイマー１５６からの
サーチパルスを示している。従つて、各データラ
ツチ回路に信号がある場合には出力は“１”とな
り、信号がラツチされていない場合にはタイマー
１５６の出力が入力されてもその出力は“０”と
なる。第１９図ｄはロラン信号を捕促した場合に
おけるデータラツチ回路の出力パルスを示す。ま
た、第１９図ｅはその捕促パルスの拡大波形図で
ある。

第２０図はマイクロプロセツサ１７１の入力波
形を示す図である。当業者にとつて本発明の範囲
から逸脱することなく各種の修正がなし得ること
は明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はロランＣ受信機のブロツク図である。
第２ａ図と第２ｂ図は前置増幅器と、入力保護回
路と前置増幅器のローパスフイルタとを示す図で
ある。第３ａ図ないし第３ｄ図はRF装置を示す
図である。第４ａ図ないし第４ｃ図は非遅延チヤ
ネルと遅延チヤネルとRF装置の加算増幅器のパ
ルス包絡線出力を示す図である。第５ａ図と第５
ｂ図はRF装置の出力信号の波形を示す図である。
第６ａ図と第６ｂ図は装備随意のノツチフイルタ
を示す図である。第７ａ図ないし第７ｉ図は処理
装置を示す図である。第８ａ図ないし第８ｆ図は
表示制御装置を示す図である。第９ａ図と第９ｂ
図は電源を示す図である。第１０ａ図ないし第１
０ｉ図は処理装置のタイミングストロブ回路を示
す図である。第１１ａ図ないし第１１ｃ図は前面
パネルの平面図である。第１２図はロランＣマイ
クロプロセツサの最高水準の命令の流れ図であ
る。第１３図は探索アルゴリズムの流れ図であ
る。第１４図は送信パルスを示す図である。第１
５図はパルスの形とそのスペクトルを示す図であ
る。第１６図は、本発明に係るロランＣ受信機の
全体の構成を説明するためのブロツク図である。
第１７図ａはアンテナ１２によつて受信される全
RF信号の波形図である。第１７図ｂはフイルタ
と非遅延チヤネルの出力波形図である。第１７図
ｃは第１７図ｂに示す各パルスの拡大波形図であ
る。第１７図ｄは加算器の出力波形図である。第
１７図ｅは位相チヤネル制限器の入出力波形図で
ある。第１８図ａ〜第１８図ｃは包絡線チヤネル
制限器の出力波形図である。第１９図ａ〜第１９
図ｅはデータラツチ回路のブロツク線図である。
第２０図はマイクロプロセツサの入力波形図であ
る。 １０……ロランＣ受信機、１２……アンテナ、
１４……前置増幅器、１６……RF装置、１８…
…ノツチフイルタ、２０……処理装置、２２……
キーボード、２４……デイスプレイ、２５……電
源装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロランＣ受信機であつて、次の構成要素、す
   なわち (イ) 主局と従局のRF信号を群のくり返し間隔で
   受信するアンテナと、 (ロ) アンテナに接続してアンテナに受信された
   RF信号を増幅する前置増幅器と、 (ハ) 前置増幅器に接続し、あらかじめ選択された
   中心周波数と帯域幅とを通過させるフイルタ
   と、 (ニ) フイルタに接続してフイルタを通つたRF信
   号を通過させる非遅延チヤネル及びあらかじめ
   選択した遅延時間の後にフイルタを通つたRF
   信号を反転させて通過させる遅延チヤネルと、 (ホ) フイルタを通つた非遅延チヤネルのRF信号
   とフイルタをつ通つた遅延チヤネルのRF信号
   とを加える加算器と、 (ヘ) 遅延チヤネルの出力に接続し、遅延チヤネル
   のフイルタ通過RF信号をデイジタル情報に変
   換して、入力信号の位相を保つ位相チヤネル制
   限器と、 (ト) 加算器の出力に接続し、加算したRFエネル
   ギーをデイジタル情報に変換して加算信号の位
   相を保つ包絡線チヤネル制限器と、 (チ) あらかじめ選定した間隔でサンプルストロブ
   を有するクロツクパルスを発生するタイマー手
   段と、 (リ) タイマーと、位相チヤネル制限器と包絡線チ
   ヤネル制限器のデイジタル出力とに接続し、位
   相チヤネル制限器と包絡線チヤネル制限器の状
   態をタイマーのサンプルストロブで決められる
   あらかじめ選定した時間に記憶する固体論理手
   段と、 (ヌ) データ処理手段ならびにキーボード手段およ
   びデイスプレイ手段を有する前面パネル手段で
   あつて、該前面パネルキーボード手段は、前記
   データ処理手段に接続されているデータ入力キ
   ーおよび関数キーを有し、該データ入力キー
   は、数字、プラス／マイナス、クリア、および
   入力用キーを有し、前記関数キーは、主関数キ
   ー、副関数キー、および特別の関数キーを有
   し、これらの関数キーは、次の一またはそれ以
   上の機能、すなわち主関数キーにあつては、群
   のくり返し間隔、時間差、および自動化の機
   能、前記副関数キーにあつては、モニタおよび
   モードの機能、ならびに前記特別の関数キーに
   あつては、追跡および時間差の変化の機能を有
   する複数のキーをそれぞれ有し、前記データ処
   理手段は、タイマーと固体論理手段とに作動的
   に接続し、タイマー語を発生し、固体論理手段
   を選択的に制御し、位相チヤネル制限器と包絡
   線チヤネル制限器の状態を受信してロランＣ信
   号の主局および従局双方のパルスの存在を選択
   した群のくり返し間隔で決定し、主局と従局の
   パルスの包絡線の粗測定とフエーズロツクと周
   波照合を行ない、主局と各従局間の時間差を決
   定し、さらに前記データ処理手段は、選択され
   たキーボード入力、選択された群のくり返し間
   隔、時間差信号、およびシステム警告信号に応
   答して、選択的にデイスプレイを行なうための
   前記デイスプレイ手段に作動的に接続し、それ
   によつてロランＣ受信機の操作が操作中モニタ
   されて正確な時間差信号の受信が確実になるよ
   うなデータ処理手段および前面パネル手段と を有することを特徴とするロランＣ受信機。