JPH0283815A - サーボ信号書込み方法 - Google Patents

サーボ信号書込み方法

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JPH0283815A
JPH0283815A JP63233716A JP23371688A JPH0283815A JP H0283815 A JPH0283815 A JP H0283815A JP 63233716 A JP63233716 A JP 63233716A JP 23371688 A JP23371688 A JP 23371688A JP H0283815 A JPH0283815 A JP H0283815A
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Kazunobu Tomiyama
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 磁気ディスク装置のデータヘッドの位置決めに使用する
サーボ信号の書込み方式に関し、データヘッドの書込み
中に発生する電磁ノイズのサーボ信号への影響を低減す
ることを目的とし、磁気ディスク装置のデータヘッドの
位置決め制御をサーボ面サーボによりサーボヘッドを用
いて行う場合のサーボ信号書込み方式であって、前記サ
ーボ面にサーボ信号を書き込む際に、前記サーボ信号の
復調時のタイミングの許容範囲内において、前記サーボ
信号を構成するポジションビットの書込み位置を、サー
ボバイト毎に所定のシフト量だけシフトさせて順次書き
込むように構成する。
〔産業上の利用分野〕
磁気ディスク装置のデータヘッドの位置決め制御におい
てサーボ面サーボに使用するサーボ信号の書込み方式に
関し、特に、データヘッドにより媒体上にデータを書き
込む際に発生する電磁ノイズが、サーボ信号に悪影響を
及ぼすのを低減することができるサーボ信号書込み方式
に関する。
磁気ディスク用ヘッドの位置決めサーボはへ・7ドを正
しくトラック上に位置決めするために、磁気ディスク面
上に予め記録されたサーボ情報を読み取りながらヘッド
位置を制御する閉ループ・サーボ制御が一般的である。
サーボ面サーボは閉ループ・サーボ制御の一つであり、
サーボ専用の磁気ディスクのサーボ面にサーボ情報を有
する方式であり、ディスク・エンクロージャ内にデータ
用の複数のデータヘッドとサーボ用のサーボヘッドを有
する。
一方、データ面サーボはやはり閉ループ・サーボ制御の
一種であるが専用のサーボ面を設けずデータ面にサーボ
情報を格納する方式である。後者の方式には1トラツク
に1箇所だけサーボ情報を書き込むインデックス・サー
ボとセクタ毎にサーボ情報を書き込むセクタ・サーボの
2種類があり、サーボ専用の磁気ディスクを設けていな
い。
〔従来の技術〕 第6図ia)〜(e)はサーボ波形におけるクロックビ
ットとポジションビットの書込み波形図である。
図において、CBはクロックビット、PI、P2はポジ
ションビットである。波形(al〜fe)は各トランク
毎にかつシリンダ方向に行われる。
いわゆる2相サーボにおけるポジションビットはノーマ
ルビット(a)〜(dlとインデックスビットtel)
に大別される。さらにノーマルビットはビットPI、P
2(7)位置によッテ、01101.0002. EV
ENl。
EVEN2 ニ分類される。(alは0001 とEV
EN2、(blは0001 ト0DD2、(C)ハEシ
EN1ト0DD2、(d)はEVENIと1EN2の4
つのパターンにより構成される。また、+e+の一例は
0001とl1iVEN2の組み合わせである。
また、ノーマルピントをパターン“0”、インデックス
ビットをパターン“l”と定義する。
このような4つのパターンをシリンダ方向に繰り返しサ
ーボ信号として書き込まれる。
クロックビットCBは位置信号の復調時に同期をとるた
めのもので、トランク、シリンダによらず常に一定の周
期である。ポジションビットPI。
P2はトランク及びシリンダによって図示のように変わ
る。
データヘッドの位置決めはサーボヘッドから読み出され
た位置信号の復調においてサーボ信号中のポジションビ
ットPI、P2のピークレベルヲ検出することにより行
われる。例えば、(b)、 (C)の配置のポジション
ビットを検出したときは、トランク2,3を示している
前述のサーボ面サーボにおいて、データヘッドがデータ
の書込み中であっても、サーボヘッドはデータヘッドの
位置決め制御をするため、サーボディスクからサーボ信
号を読み出して位置信号を復調する必要があるが、デー
タの書込み中はデータヘッド周辺に電磁ノイズを発生す
る。この電磁ノイズは読出し状態に比較してエネルギが
大きく、これがサーボ信号に干渉して位置信号の復調を
撹乱する場合がある。この電磁ノイズによる干渉は一般
にサーボヘッドに近い側のデータヘッドからの影響が大
きい。
この要因の一つとして、通常、書き込まれるデータのラ
イト基準クロックは、磁気ディスクの回転変動を吸収す
るため、サーボ信号を読み取ったクロックに同期したフ
ェーズロック発振器の出力を共通に使用している。従っ
て、ライトクロツタとサーボクロックの位相関係が常に
一致しサーボ信号とノイズが同期することになる。この
ようなりロックの同期からさらに電磁ノイズによる影響
を大きくしている。
従来、上述のような干渉に対する対策として、サーボヘ
ッド周辺を電磁シールドしてデータヘッドによる電磁ノ
イズの影響を軽減することに重点がおかれてきた。
(発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、サーボヘッドの周辺を電磁シールドする
場合に、磁気ディスク装置の益々の小型化に伴い物理的
スペースが非常に厳しく、そのため効果的なシールドが
困歎になってきている。
一方、図からも明らかなように、電磁ノイズのピークが
ポジションビットのピーク近傍に出現しなければ、これ
らの読出しにおいてピークレベルに誤差を生じずサーボ
信号への影響は少ないことがわかる。
本発明の目的は、データヘッドの書込み中に発生する電
磁ノイズのサーボ信号への影響を低減することが可能な
サーボ信号書込み方式を提供することにある。
(課題を解決するための手段及び作用〕本発明は、磁気
ディスク装置のデータヘッドの位置決め制御をサーボ面
サーボによりサーボヘッドを用いて行う場合のサーボ信
号書込み方式であって、ライトパターン発生回路と、前
記ライトパターンを所定量遅延させる遅延回路と、遅延
量を選択するマルチプレクサにより構成され、前記サー
ボ面にサーボ信号を書き込む際に、前記サーボ信号の復
調時のタイミングの許容範囲内において、前記サーボ信
号を構成するポジションビットの書込み位置を、サーボ
バイト毎に所定のシフト量だけシフトさせて順次書き込
むようにしたことを特徴とし、前記シフト量は、前記デ
ータヘッドの書込み中に発生する電磁ノイズのパルス幅
に基づき決定する。
〔実施例〕
以下図面に沿って本発明の詳細な説明する。
第1図はデータヘッドの書込み中に発生する電磁ノイズ
の波形である。このノイズ波形のレベルの50%におけ
るパルス幅をT、15゜とすると、その半分はT、1.
。/2である。
第2図は本発明のポジションビットシフトを説明するサ
ーボ波形図である。サーボ波形はポジションを復調する
ためのポジションビット部分Pと、これを分離するため
のクロックビット部分CBに分けられる。このポジショ
ンビット部分に第1図のような電磁ノイズが乗るとポジ
ションビットに悪影響を生じる。
本発明はサーボ信号を書き込む際に、電磁ノイズとの同
期を避けるためサーボ信号の復調時のタイミングの許す
範囲内でポジションビットの書込み位置を1サーボバイ
ト毎に順次シフトさせて書込むことにある。この場合の
シフト量73FTを次の条件、 T、ア、≧T1.l、。/2 を満足する値に設定する。
第2図は4段階シフトの場合であり、上記の条件を満足
するシフト量を矢印で示す方向に書込み時に順次シフト
させて行く。このようなシフトを行えば円周方向に平均
化され最悪の状態でも4サーボバイトに1回しかポジシ
ョンビットとノイズの同期が起こらないことになり、そ
れだけノイズの影響を分散させることができる。
第3図は実際にシフトさせた例である。Lはポジション
ビットの正規の位置である。ノイズのパルス幅T。、。
を約4Qnsecとすると、復調ゲートの許容幅がセン
タ±80nsec、ライトデータクロツタ周期が44.
4nsecであったので、シフト量T !FTが20n
secとして図のようにシフトさせた。
このようなシフトを行うと、サーボ信号上のライトノイ
ズレベルが同等ならば、本方式によりサーボ信号を書き
込めば復調された位置信号上のライトノイズレベルを1
74以下に低減することができる。
第4図は本発明の一実施例ライトデータ発生回路のブロ
ック図である。図において、11はフェーズロック発振
器、12はライトパターン発生回路、13は遅延回路、
14は第1のマルチプレクサ、15はシフトカウンタ、
16は第2のマルチプレクサである。また、RCはリフ
ァレンスクロック、PIはプリインデックス、PCはパ
ターンクロック、CDGはクロックデータゲートパルス
、WDPはライトデータパターン、WDはライトデータ
である。
リファレンスクロックRCは予め磁気ディスクに書き込
んでおく基準クロックである。フェーズロック発振器1
1はこのクロックRCに同期して一周の基準になるブリ
インデックスP■とパターンクロックPCを発生する。
ライトパターン発生回路12はこれらの信号に基づきク
ロックデータゲートパルスCDGとライトパターンWD
Pを発生する。
クロックデータゲートパルスCDGはクロックビットと
ポジションビットを分離するためのゲートでそのままマ
ルチプレクサ16及びシフトレジスタ15に入力され、
ライトデータパターンWDPはマルチプレクサ16及び
遅延回路13に入力される。
遅延回路13はそのタップの位置により遅延量が変えら
れるようになっている。マルチプレクサ14は、クロッ
クデータゲートパルスCDGをカウントするシフトカウ
ンタ15の出力により遅延量を選択する。尚、ブリイン
デックスPIは隣接するシリンダ間でシフトのタイミン
グを合わせるためシフトカウンタ15に入力される。
第5図は第4図回路の信号タイムチャートである。図に
おいて、WDPはライトパターン発生回路12から発せ
られるライトデータパターン、CDGは同様にライトパ
ターン発生回路12から発せられるクロックデータゲー
トパルス、bitlとbit2はシフトカウンタ15か
ら発せられるビットゲート、WDはマルチプレクサ16
から発せられるライトデータである。また、Do、DI
D2は遅延回路13における遅延期間である。点線のし
1〜L6は遅延しない正規の位置である。
ライトデータパターンWDP及びライトデータWDは図
示のようなりロックビットCBとポジションビットPの
配列となる。この場合、ライトデータパターンWDPの
ポジションピントは遅延される前の状態である。このポ
ジションピントは後段の遅延回路を通すために1クロッ
ク分だけ進ませてあり、その後、遅延回路13によって
一定量遅延(シフト)され、ライトデータWDの波形に
なる。前述のようにクロンクビットCBは遅延されずラ
イトデータパターンWDPと同じタイミングであるが、
ポジションビットPは各正規の位置し1〜L6の前後に
て所定量だけ遅延される。
シフト量は前述の条件、 T syy≧T 、1s o / 2 により決定される。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によりサーボ信号を書き込
めば、従来のサーボヘッドのシールドは不要となりかつ
データヘッドの書込み中の電磁ノイズの影響を大幅に低
減することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、電磁ノイズの波形図、 第2図は、ポジションビットシフトを説明する図、 第3図は、実際のシフト量を説明する図、第4図は、本
発明の一実施例ライトデータ発生回路図、 第5図は、第4図回路の信号タイムチャート、及び 第6図は、サーボ波形を説明する図である。 (符号の説明) 11・・・フェーズロック発振器、 12・・・ライトパターン発生回路、 13・・・遅延回路、 14、16・・・マルチプレクサ、 15・・・シフトカウンタ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、磁気ディスク装置におけるデータヘッドの位置決め
    制御をサーボ面サーボによりサーボヘッドを用いて行う
    場合のサーボ信号書込み方式であって、 前記サーボ面にサーボ信号を書き込む際に、前記サーボ
    信号の復調時のタイミングの許容範囲内において、前記
    サーボ信号を構成するポジションビットの書込み位置を
    、サーボバイト毎に所定のシフト量だけシフトさせて順
    次書き込むようにしたことを特徴とするサーボ信号書込
    み方式。 2、前記シフト量は、前記データヘッドの書込み中に発
    生する電磁ノイズのパルス幅に基づき決定する請求項1
    に記載のサーボ信号書込み方式。
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