JPH0283869A - ヘッド移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、フロッピーディスク装置等におけるヘッド
の移動機構に関するものである。

［従来の技術］ 従来、フロッピーディスク装置のヘッド移動機構には、
（１）リードスクリュータイプ（２）スパイラルカムタ
イプ（３）スチールベルトタイプ等によるものがある。

これらはいずれも、その駆動源としてステッピングモー
タが使用されている。ステッピングモータに直結された
リードスクリュー、スパイラルカム、スチールベルトに
よりヘッドが移動される。

これらの機構では、ヘッドの移動ピッチはステッピング
モータの１ステツプの角度に、またヘッドの位置決め精
度はステッピングモータの角度精度に依存することにな
る。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の機構では、近年のフロッピーディスク装置の
記録容量の大容量化が進むにつれて、そのトラック密度
を上げることが必須であるが、これを行うにあたっては
難しい問題がある。

ｎＵち、トラック密度を上げる場合には、記録媒体の互
換性を保つため、及び隣接トラックとのクロストーク、
トラックずれを生じないようにするためにヘッドの位置
決め精度を従来よりさらに上げる必要かある。

しかしながら、従来のような機構では、ステラビングモ
ータの１ステツプの角度および角度精度に限界があり、
今頂上の高トラツク密度化および高精度化はきわめて困
難である。

この発明は、かかる課題を解決するためになされたもの
で、高密度記録再生に対応できるようにヘッドを高精度
に位置決めできるヘッド移動機構を提供することを目的
とするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明によれば、ヘッ
ドを取付けたベットキャリッジを移動する機構において
、その位置を粗く調整する粗動用モータと微調整する微
動用モータとを別々に設けたものである。

［作用］ 上記のように構成することにより、ヘッド位置の微調整
をきわめて高精度に行うことができ、トララフ密度を上
げることが可能となり、装置の記録容量の大容量化に対
応できるようになる。

［実施例］ 第１図、第２図、第３図はこの発明の実施例を示す図で
ある。第１図はこの発明の特徴を最もよく表す図面であ
り、同図において、ｌはヘッドを粗送りするための粗動
用ステッピングモータ、ｌａは粗動用ステッピングモー
タｌの回転軸に直結したスクリュー軸、ｌｂはスクリュ
ー軸１ａの外周面に形成されたヘリカル状の溝、２はへ
ウド位置を微調整するための微動用モータ、３はスクリ
ュー軸１ａに移動自在に係合した第１の移動体、４は第
１の移動体３にネジ嵌合し、第１の移動体３上を移動可
能な第２の移動体、４ａは第２の移動体４の外周面に形
成された溝、４ｂは第２の移動体４の一端に形成された
ギヤ部、５はギヤ部４ｂと噛み合うギヤ、６はギヤ５と
同軸上に形成されたギヤ、７はギヤ６と噛み合い微動用
モータ２の回転軸に取４−１けられたギヤ、８は粗動用
ステッピングモータｌ、微動用モータ２を保持し、かつ
スクリュー軸１ａ、ギヤ５および６を軸支するためのホ
ルダーであり、９はヘッド、ｌＯはヘッド９を取付けた
第３の移動体、１１は第３の移動体１０を案内するガイ
ドバー、１２は第３の移動体ｌＯ上に取付けられ第２の
移動体４上の溝４ａに係合するニードルピン１１３はニ
ードルビン１２を溝４ａにガタなく押圧するための板バ
ネ、１４は板バネ１３を第３の移動体１０に取付けるた
めのビスである。

また、第２図は第１図の矢印Ａ方向から見た一部断面の
説明図である。第１図と同じ部材には同符号をつけであ
るのでその説明は省略する。

第２図において、３ａは第１の移動体３の外周面に形成
されたネジ部、１５は第１の移動体３に組み込まれ溝１
ｂに係合するピン（またはボール）、４Ｃは第２の移動
体４の内周面に形成され第１の移動体３のネジ部３ａと
嵌合するネジ部、１６は板バネ１３とともに第３の移動
体重０に取付けられたスト・ンバーである。

また、第３図は第１図において矢印Ｂ方向から見た説明
図である。

第３図で、３ｂは第１の移動体３の−・端に形成された
回り止めであり、その一部に溝３０が形成されている。

１０ａは第３の移動体１０上に形成され前記溝３ｃと係
合する案内部である。

以上のような構成において、ガイドバー１１およびホル
ダー８は図示しない装置の固定シャーシに取付けられて
いる。ここで図示しない駆動回路によって粗動用ステッ
ピングモータｌに信号が入力されるとスクリュー軸１ａ
は時計方向または反時計方向へ所定のステップで回転す
る。

第２図に示すように、第１の移動体３にはビン１５が組
み込まれ、スクリュー軸ｌａ上の溝１ｂに係合した状態
で挿入されている。第１の移動体３の外周には第２の移
動体４がネジにより嵌合している。第２の移動体４上の
溝４ａにはニードルピン１２が係合し、板バネ１３によ
って図示下方向、すなわちニードルビン１２が溝４ａに
密着するように伺勢されている。その結果ビン１５も同
様に溝１ｂに密着するように付勢される。

第３図に示すように、第１の移動体３の一端に形成され
た回り止め３ｂの一部に形成された溝３ｃと第３の移動
体ｌＯ上に形成された案内部１０ａとか係合しており、
第１の移動体３は回転しないようになっている。

このような状態で、スクリュー軸１ａか回転すると溝１
ｂとビン１５の相対位置が移動するため第１の移動体３
はスクリュー軸ｌａ上を移動することができる。その結
果第２の移動体４および第３の移動体ＩＯも同じく移動
する。

このように、粗動用ステッピングモータｌとスクリュー
軸ｌａ上に形成された溝１ｂによって第３の移動体ＩＯ
に取付けられたベツド９は目的位置の近傍へ粗送りされ
る。

つぎに粗送り後、微動用モータ２に信号か入力されると
モータ２は時計方向または反時計方向へ回転し、モータ
軸に取付けられたギヤ７を駆動する。ギヤ７はギヤ６と
噛み合いギヤ６を回転させる。同しくギヤ５はギヤ６と
ともに回転しギヤ５と噛み合っている第２の移動体４上
のギヤ部４ｂを回転させる。すなわち、第２の移動体４
が第１の移動体３上を回転する。Ｉｉと第２の移動体３
．４はネジで嵌合されているため第２の移動体４は第１
の移動体３上を回転しながら第２図示の左右方向へ移動
することになる。

また、第２の移動体４上の溝４ａには第３の移動体１０
に取付けられたニードルビン１２が係合しているため第
３の移動体１０も同じく第２の移動体４とともに移動す
る。

したがって、第３の移動体１０上に取付けられたヘッド
９が移動する。ネジ部３ａおよび４Ｃのピッチを細かく
形成してやれば第２の移動体４の微動すなわちヘッド９
の微移動が達成できる。

また、第２図に示したストッパー１６はニードルビン１
２の溝４ａからの浮き上がりやはずれを防止するために
設けられており、板バネ１３とは僅かな隙間をもって取
付けられている。

なお、この発明は実施例で示したフロッピーディスク装
置の・＼ラド移動機構に限定されるものではなく、他の
記録・再生装置にも用いられるものである。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明のヘッド移動機構は、粗
動用と微動用のモータを別々に設けることにより、ヘッ
ド位置の微調整をきわめて高精度に行うことかでき、ト
ラ・ンク密度を上げることが可能となり、装置の記録容
量の大容量化に対応できる。

また、ヘッドの位置決め後、両モータの電源を切っても
ヘッド位置かずれることはなく、耐振、耐衝撃性にも優
れた構造であるとともに、モータの消費電力を低減でき
発熱を抑えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の全体図、第２図は第１図の
矢印Ａ方向から見た一部断面図、第３図は第１図の矢印
Ｂ方向から見た図である。 図中。 ｌ：粗動用ステッピングモータ ２：微動用モータ ３：第１の移動体 ４：第２の移動体 ８：ホルダー ９：ヘッド １０：第３の移動体 ｌｌニガイトバー １２：ニードルビン １３：板バネ １５：ビン １６：ストッパー 代理人　弁理士　１）北　嵩　晴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動自在に構成された第１の移動体と、この第１の移動
   体を所定の送り量ずつ移動させる第１の駆動手段と、前
   記第１の移動体に対して移動自在に配された第２の移動
   体と、該第２の移動体を前記第１の移動体に対して前記
   送り量より小さい範囲で移動可能な第２の駆動手段と、
   ヘッドが取付けられかつ前記第２の移動体に係合し、そ
   の第２の移動体とともに移動可能なヘッド支持体とを備
   え、前記第１の駆動手段によって前記第１の移動体を移
   動させることにより、前記ヘッド支持体を粗動させ、前
   記第２の駆動手段によって前記第２の移動体を前記第１
   の移動体に対して移動させることにより、前記ヘッド支
   持体を微動可能に構成したことを特徴とするヘッド移動
   機構。