JPH0284096A - ボイスコイルモータ制御装置 - Google Patents
ボイスコイルモータ制御装置Info
- Publication number
- JPH0284096A JPH0284096A JP63231910A JP23191088A JPH0284096A JP H0284096 A JPH0284096 A JP H0284096A JP 63231910 A JP63231910 A JP 63231910A JP 23191088 A JP23191088 A JP 23191088A JP H0284096 A JPH0284096 A JP H0284096A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice coil
- current
- switching element
- power supply
- supply voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、特に磁気ディスク装置の磁気ヘッドの移動に
用いられるボイスコイルモータの制御を行なうボイスフ
ィルモータ制御装置に関する。
用いられるボイスコイルモータの制御を行なうボイスフ
ィルモータ制御装置に関する。
（従来の技術）
従来、磁気ディスク装置において、磁気ヘッドの移動は
、数個のヘッド・を一体としてキャリッジに取付けて、
後方からアクチュエータで駆動して行なう。この駆動は
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により行なわれ、トラッ
クサーボで移動制御が行なわれるようになっている。
、数個のヘッド・を一体としてキャリッジに取付けて、
後方からアクチュエータで駆動して行なう。この駆動は
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により行なわれ、トラッ
クサーボで移動制御が行なわれるようになっている。
従来のボイスコイルモータの制御装置としては、第３図
に示すように、ボイスコイルモータを駆動するボイスコ
イル１、このボイスコイル１の電流値決定用の電流決定
抵抗２、上記ボイスコイル１に流れる電流の方向を決定
する４つのアナログスイッチ３．４．５．６によって構
成されている。
に示すように、ボイスコイルモータを駆動するボイスコ
イル１、このボイスコイル１の電流値決定用の電流決定
抵抗２、上記ボイスコイル１に流れる電流の方向を決定
する４つのアナログスイッチ３．４．５．６によって構
成されている。
これにより、磁気ヘッドを所定の位置へ移動する場合、
ボイスコイル１に所定の制御電流を流すようになってい
る。このボイスコイル１の制御電流値は、電流決定抵抗
２の両端にかかる電圧つまり制御電圧Ｖを制御すること
により、変更することができるようになっている。第３
図の場合には、電流決定抵抗２の一端をグランドに落と
し、他端に加わる電圧を＄制御するようにしている。
ボイスコイル１に所定の制御電流を流すようになってい
る。このボイスコイル１の制御電流値は、電流決定抵抗
２の両端にかかる電圧つまり制御電圧Ｖを制御すること
により、変更することができるようになっている。第３
図の場合には、電流決定抵抗２の一端をグランドに落と
し、他端に加わる電圧を＄制御するようにしている。
また、ボイスコイル１に流れる電流の方向は、アナログ
スイッチ３．４．５．６のオン、オフ制御により行なわ
れる。すなわち、制御信号Ａ、Ｄによりアナログスイッ
チ３．６をオンし、制御信号Ｂ、Ｃによりアナログスイ
ッチ４．５をオフすることにより、電源電圧■ＣＣによ
る電流がアナログスイッチ３、ボイスコイル１、アナロ
グスイッチ６、および電流決定抵抗２を順に介して流れ
る。このとき、ボイスコイル１に流れる電流の方向はａ
方向となる。また、制御信号Ｂ、Ｃによりアナログスイ
ッチ４．５をオンし、制御信号Ａ。
スイッチ３．４．５．６のオン、オフ制御により行なわ
れる。すなわち、制御信号Ａ、Ｄによりアナログスイッ
チ３．６をオンし、制御信号Ｂ、Ｃによりアナログスイ
ッチ４．５をオフすることにより、電源電圧■ＣＣによ
る電流がアナログスイッチ３、ボイスコイル１、アナロ
グスイッチ６、および電流決定抵抗２を順に介して流れ
る。このとき、ボイスコイル１に流れる電流の方向はａ
方向となる。また、制御信号Ｂ、Ｃによりアナログスイ
ッチ４．５をオンし、制御信号Ａ。
Ｄによりアナログスイッチ３．６をオフすることにより
、電源電圧ＶＣＣによる電流がアナログスイッチ５、ボ
イスコイル１、アナログスイッチ４、および電流決定抵
抗２を順に介して流れる。このとき、ボイスコイル１に
流れる電流の方向はｂ方向となる。
、電源電圧ＶＣＣによる電流がアナログスイッチ５、ボ
イスコイル１、アナログスイッチ４、および電流決定抵
抗２を順に介して流れる。このとき、ボイスコイル１に
流れる電流の方向はｂ方向となる。
したがって、上記ボイスコイル１の電流値と電流の流れ
る方向とにより、磁気ヘッドを目標の位置に移動するこ
とができるようになっている。
る方向とにより、磁気ヘッドを目標の位置に移動するこ
とができるようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
従来のボイスコイルモータ制御装置では、多くの回路素
子が必要であり、また回路素子のオン、オフのばらつき
によって動作にばらつきが生じてしまうという欠点もあ
った。
子が必要であり、また回路素子のオン、オフのばらつき
によって動作にばらつきが生じてしまうという欠点もあ
った。
本発明の目的は、回路の簡単化を図るとともに、回路動
作のばらつきを大幅に減少させることができるボイスコ
イルモータ制御装置を提供することにある。
作のばらつきを大幅に減少させることができるボイスコ
イルモータ制御装置を提供することにある。
［発明の構成］
（３題を解決するための手段）
本発明のボイスコイルモータ制御装置は、ボイスコイル
モータを駆動するボイスコイル、このボイスコイルの一
端に接続され、上記ボイスコイルに流れる電流を決定す
る電流決定抵抗、この電流決定抵抗のボイスコイル側と
は反対側に第１の電源電圧を印加する第１の印加手段、
上記電流決定抵抗とボイスコイルの接続点に上記ボイス
コイルの電流量を制御する制御電圧を印加する第２の印
加手段、上記ボイスコイルの他端に接続され、第２の電
源電圧を選択的に上記ボイスコイルに印加する第１のス
イッチング素子、上記ボイスコイルの他端に接続され、
第３の電源電圧を選択的に上記ボイスコイルに印加する
第２のスイッチング素子から構成されている。
モータを駆動するボイスコイル、このボイスコイルの一
端に接続され、上記ボイスコイルに流れる電流を決定す
る電流決定抵抗、この電流決定抵抗のボイスコイル側と
は反対側に第１の電源電圧を印加する第１の印加手段、
上記電流決定抵抗とボイスコイルの接続点に上記ボイス
コイルの電流量を制御する制御電圧を印加する第２の印
加手段、上記ボイスコイルの他端に接続され、第２の電
源電圧を選択的に上記ボイスコイルに印加する第１のス
イッチング素子、上記ボイスコイルの他端に接続され、
第３の電源電圧を選択的に上記ボイスコイルに印加する
第２のスイッチング素子から構成されている。
（作用）
本発明は、２つのスイッチング素子を用いてボイスコイ
ルに流れる電流の方向を決定するようにしたので、スイ
ッチング素子の削減による回路の簡単化が図れ、回路動
作のばらつきを大幅に減少させることができる。
ルに流れる電流の方向を決定するようにしたので、スイ
ッチング素子の削減による回路の簡単化が図れ、回路動
作のばらつきを大幅に減少させることができる。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は同実施例のボイスモータコイル制御装置としてのＶ
ＣＭ駆動回路の構成を示す回路図である。第２図は同実
施例に係わる磁気ディスク装置の部分的構成を示すブロ
ック図である。
図は同実施例のボイスモータコイル制御装置としてのＶ
ＣＭ駆動回路の構成を示す回路図である。第２図は同実
施例に係わる磁気ディスク装置の部分的構成を示すブロ
ック図である。
ヘッド移動制御装置について、第２図に示すサーボ面サ
ーボ方式の磁気ディスク装置を用いて説明する。第２図
において、キャリッジ１３はデータヘッド１２ａ及びサ
ーボへラド１２ｂを搭載しており、ボイスコイルモー夕
（ＶＣＭ）１４の駆動力によりディスク１０の半径方向
へ移動する。
ーボ方式の磁気ディスク装置を用いて説明する。第２図
において、キャリッジ１３はデータヘッド１２ａ及びサ
ーボへラド１２ｂを搭載しており、ボイスコイルモー夕
（ＶＣＭ）１４の駆動力によりディスク１０の半径方向
へ移動する。
データヘッド１２ａはディスク１０のデータ面１０ａに
対してデータのリード／ライトを行なう磁気ヘッドであ
る。サーボへラド１０ｂはサーボ而１０ｂに予め記録さ
れたサーボ情報を再生するための磁気ヘッドである。上
記ディスク１０はスピンドルモータ１１で回転されてい
る。
対してデータのリード／ライトを行なう磁気ヘッドであ
る。サーボへラド１０ｂはサーボ而１０ｂに予め記録さ
れたサーボ情報を再生するための磁気ヘッドである。上
記ディスク１０はスピンドルモータ１１で回転されてい
る。
ボイスコイルモータ１４は、ロークリ型のキャリッジ１
３を回転駆動させるな、めのモータであり、移動制御系
により駆動制御される。移動制御系は、サーボ回路１３
およびＶＣＭ駆動回路１５からなる。ＶＣＭ駆動回路１
５は、サーボ回路１３からの誤差信号に応じた制？Ｈ電
圧と駆動信号とを作成し、この制御電圧と制御信号とに
応じて、後述するボイスコイルに流れる電流値と電流の
流れる方向とを制御している。
３を回転駆動させるな、めのモータであり、移動制御系
により駆動制御される。移動制御系は、サーボ回路１３
およびＶＣＭ駆動回路１５からなる。ＶＣＭ駆動回路１
５は、サーボ回路１３からの誤差信号に応じた制？Ｈ電
圧と駆動信号とを作成し、この制御電圧と制御信号とに
応じて、後述するボイスコイルに流れる電流値と電流の
流れる方向とを制御している。
ＶＣＭ駆動回路１５は第１図に示すように、ボイスコイ
ルモータ１４を駆動するボイスコイル２１、このボイス
コイル２１の一端に接続され、上記ボイスフィル２１に
流れる電流を決定する電流決定抵抗２２、上記ボイスコ
イル２１の他端に接続され、第２の電源電圧としての電
源電圧ＶＣＣを選択的にＬ記ボイスコイル２１に印加す
るアナログスイッチ（第１のスイッチング素子）２３、
上記ボイスコイル２１の他端に接続され、第３の電Ｒ電
圧としての電Ｒ電圧ＶＤＤを選択的に上記ボイスコイル
２１に印加するアナログスイッチ（第２のスイッチング
素子）２４から構成されている。上記電流決定抵抗２２
のボイスコイル２１側とは反対側に第１の電源電圧とし
ての電源電圧ＶＲが印加されている。上記電流決定抵抗
２２とボイスコイル２１の接続点２５に上記ボイスコイ
ル２１の電流量を制御する制御電圧Ｖが印加されている
。
ルモータ１４を駆動するボイスコイル２１、このボイス
コイル２１の一端に接続され、上記ボイスフィル２１に
流れる電流を決定する電流決定抵抗２２、上記ボイスコ
イル２１の他端に接続され、第２の電源電圧としての電
源電圧ＶＣＣを選択的にＬ記ボイスコイル２１に印加す
るアナログスイッチ（第１のスイッチング素子）２３、
上記ボイスコイル２１の他端に接続され、第３の電Ｒ電
圧としての電Ｒ電圧ＶＤＤを選択的に上記ボイスコイル
２１に印加するアナログスイッチ（第２のスイッチング
素子）２４から構成されている。上記電流決定抵抗２２
のボイスコイル２１側とは反対側に第１の電源電圧とし
ての電源電圧ＶＲが印加されている。上記電流決定抵抗
２２とボイスコイル２１の接続点２５に上記ボイスコイ
ル２１の電流量を制御する制御電圧Ｖが印加されている
。
」−２電源電圧ＶＣＣ，ＶＲ，ＶＤＤはＶＣＣ。
ＶＲ，ＶＤＤの順に電圧値が低くなっている（ＶＣＣ＞
ＶＲ＞ＶＤＤ）。
ＶＲ＞ＶＤＤ）。
これにより、制御信号Ｅによりアナログスイッチ２３が
オンされ、制御信号Ｆによりアナログスイッチ２４がオ
フされた際、アナログスイッチ２３、ボイスコイル２１
、電流決定抵抗２２を順に介して電流が流れる。このと
き、ボイスコイル２１に流れる電流の方向はＣ方向とな
る。また、制御信号Ｆによりアナログスイッチ２４がオ
ンされ、制御信号Ｅによりアナログスイッチ２３がオフ
された際、電流決定抵抗２２、ボイスコイル２１、アナ
ログスイッチ２４を順に介して電流が流れる。このとき
、ボイスコイル２１に流れる電流の方向はｄ方向となる
。
オンされ、制御信号Ｆによりアナログスイッチ２４がオ
フされた際、アナログスイッチ２３、ボイスコイル２１
、電流決定抵抗２２を順に介して電流が流れる。このと
き、ボイスコイル２１に流れる電流の方向はＣ方向とな
る。また、制御信号Ｆによりアナログスイッチ２４がオ
ンされ、制御信号Ｅによりアナログスイッチ２３がオフ
された際、電流決定抵抗２２、ボイスコイル２１、アナ
ログスイッチ２４を順に介して電流が流れる。このとき
、ボイスコイル２１に流れる電流の方向はｄ方向となる
。
次に上記のような構成において動作を説明する。
すなわち、サーボ回路１３から移動制御に対応したｚｉ
差信号がＶＣＭ駆動回路１５に供給される。
差信号がＶＣＭ駆動回路１５に供給される。
ＶＣＭ駆動回路１５はサーボ回路１３からの誤差信号に
応じた制ｇＪ電圧Ｖと制御信号Ｅ％Ｆとを作成し、この
制御電圧と駆動信号とに応じて、ボイスコイル２１に流
れる電流値と電流の流れる方向とを制御している。
応じた制ｇＪ電圧Ｖと制御信号Ｅ％Ｆとを作成し、この
制御電圧と駆動信号とに応じて、ボイスコイル２１に流
れる電流値と電流の流れる方向とを制御している。
たとえば、制御信号Ｅによりアナログスイッチ２３がオ
ンされ、制御信号Ｆによりアナログスイッチ２４がオフ
された際、アナログスイッチ２３、ボイスコイル２１、
電流決定抵抗２２を順に介して電流が流れ、ボイスコイ
ル２１に流れる電流の方向はＣ方向となる。この場合、
ボイスフィル２１の電流値は、制御電圧■によって決定
されている。
ンされ、制御信号Ｆによりアナログスイッチ２４がオフ
された際、アナログスイッチ２３、ボイスコイル２１、
電流決定抵抗２２を順に介して電流が流れ、ボイスコイ
ル２１に流れる電流の方向はＣ方向となる。この場合、
ボイスフィル２１の電流値は、制御電圧■によって決定
されている。
また、制御信号Ｆによりアナログスイッチ２４がオンさ
れ、制御信号Ｅによりアナログスイッチ２３がオフされ
た際、電流決定抵抗２２、ボイスコイル２１、アナログ
スイッチ２４を順に介して電流が流れ、ボイスコイル２
１に流れる電流の方向はｄ方向となる。この場合も、ボ
イスコイル２１の電流値は、制御電圧Ｖによって決定さ
れている。
れ、制御信号Ｅによりアナログスイッチ２３がオフされ
た際、電流決定抵抗２２、ボイスコイル２１、アナログ
スイッチ２４を順に介して電流が流れ、ボイスコイル２
１に流れる電流の方向はｄ方向となる。この場合も、ボ
イスコイル２１の電流値は、制御電圧Ｖによって決定さ
れている。
上記したように、２つのアナログスイッチを用いてボイ
スコイルに流れる電流の方向を決定するようにしたので
、アナログスイッチの削減により回路使用部品を最少必
要数とし、回路の簡単化が図れ、スイッチのオン、オフ
のばらつきによる回路動作のばらつきを大幅に減少させ
ることができる。
スコイルに流れる電流の方向を決定するようにしたので
、アナログスイッチの削減により回路使用部品を最少必
要数とし、回路の簡単化が図れ、スイッチのオン、オフ
のばらつきによる回路動作のばらつきを大幅に減少させ
ることができる。
なお、前記実施例では、スイッチング素子としてアナロ
グスイッチを用いたが、トランジスタ、ゲート素子など
の他のスイッチング素子を用いても良い。
グスイッチを用いたが、トランジスタ、ゲート素子など
の他のスイッチング素子を用いても良い。
〔発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、回路の簡単化を図
るとともに、回路動作のばらつきを大幅に減少させるこ
とができるものである。
るとともに、回路動作のばらつきを大幅に減少させるこ
とができるものである。
第１図は本発明の実施例のボイスコイルモータ制御装置
の構成を示す≠？〒呻図、第２図は同実施例における磁
気ディスク装置の部分的構成を示すブロック図、第３図
は従来のボイスコイルモータ制御装置の構成を示す一〇
−→図である。 １０・・・ディスク、１０ａ・・・データ面、１０ｂ・
・・サーボ面、１２ａ・・・データヘッド、１２ｂ・・
・サーボヘッド、１３・・・キャリッジ、１４・・・ボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ） １５・・・ＶＣＭ駆
動回路、２１・・・ボイスコイル、２２・・・電流決定
抵抗、２３．２４・・・アナログスイッチ、ＶＣＣ％Ｖ
Ｒ，ＶＤＤ・・・電源電圧。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 ｃｃ
の構成を示す≠？〒呻図、第２図は同実施例における磁
気ディスク装置の部分的構成を示すブロック図、第３図
は従来のボイスコイルモータ制御装置の構成を示す一〇
−→図である。 １０・・・ディスク、１０ａ・・・データ面、１０ｂ・
・・サーボ面、１２ａ・・・データヘッド、１２ｂ・・
・サーボヘッド、１３・・・キャリッジ、１４・・・ボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ） １５・・・ＶＣＭ駆
動回路、２１・・・ボイスコイル、２２・・・電流決定
抵抗、２３．２４・・・アナログスイッチ、ＶＣＣ％Ｖ
Ｒ，ＶＤＤ・・・電源電圧。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 ｃｃ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ボイスコイルモータを駆動するボイスコイルと、 このボイスコイルの一端に接続され、上記ボイスコイル
に流れる電流を決定する電流決定抵抗と、この電流決定
抵抗のボイスコイル側とは反対側に第１の電源電圧を印
加する第１の印加手段と、上記電流決定抵抗とボイスコ
イルの接続点に上記ボイスコイルの電流量を制御する制
御電圧を印加する第２の印加手段と、 上記ボイスコイルの他端に接続され、第２の電源電圧を
選択的に上記ボイスコイルに印加する第１のスイッチン
グ素子と、 上記ボイスコイルの他端に接続され、第３の電源電圧を
選択的に上記ボイスコイルに印加する第２のスイッチン
グ素子とを具備し、 上記第２の電源電圧、第１の電源電圧、第３の電源電圧
の順に電圧値が低くなっており、上記第１のスイッチン
グ素子がオンされ、第２のスイッチング素子がオフされ
た際、第１のスイッチング素子、ボイスコイル、電流決
定抵抗を順に介して電流が流れ、上記第２のスイッチン
グ素子がオンされ、第１のスイッチング素子がオフされ
た際、電流決定抵抗、ボイスコイル、第２のスイッチン
グ素子を順に介して電流が流れるものであることを特徴
とするボイスコイルモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63231910A JPH0284096A (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | ボイスコイルモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63231910A JPH0284096A (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | ボイスコイルモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0284096A true JPH0284096A (ja) | 1990-03-26 |
Family
ID=16930972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63231910A Pending JPH0284096A (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | ボイスコイルモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0284096A (ja) |
-
1988
- 1988-09-16 JP JP63231910A patent/JPH0284096A/ja active Pending
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