JPH0284929A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JPH0284929A JPH0284929A JP1003350A JP335089A JPH0284929A JP H0284929 A JPH0284929 A JP H0284929A JP 1003350 A JP1003350 A JP 1003350A JP 335089 A JP335089 A JP 335089A JP H0284929 A JPH0284929 A JP H0284929A
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Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明はアイソレーション手段を有する電子内視鏡装置
に関する。
に関する。
[従来の技術と発明が解決しようとする課題]近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することによって体腔内臓器
等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿
通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広
く用いられている。
腔内に細長の挿入部を挿入することによって体腔内臓器
等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿
通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広
く用いられている。
また、挿入部先端部に撮像手段として電荷結合素子等の
固体撮像素子(以下、CCDと略記す。)を設け、画像
情報を光電変換された電気信号として取り出す方式の電
子内視鏡も種々提案されている。
固体撮像素子(以下、CCDと略記す。)を設け、画像
情報を光電変換された電気信号として取り出す方式の電
子内視鏡も種々提案されている。
上記の電子内視鏡では、その先端部に電気回路を有する
ために感電防止対策として二次回路(AC入力)と完全
に絶縁(アイソレーション)された、いわゆる患者回路
を構成し、この患者回路の一部として前記CCDや、C
CDの駆動回路やCOD出力のプリプロセス回路を構成
している。この患者回路と二次回路との絶縁は絶縁耐圧
が4kV以上のトランスあるいはフォトカップラ等によ
って実現されるのが一般的である。このアイソレーショ
ン回路を有する内視鏡装置として本出願人による特願昭
62−43578号が提案されている。
ために感電防止対策として二次回路(AC入力)と完全
に絶縁(アイソレーション)された、いわゆる患者回路
を構成し、この患者回路の一部として前記CCDや、C
CDの駆動回路やCOD出力のプリプロセス回路を構成
している。この患者回路と二次回路との絶縁は絶縁耐圧
が4kV以上のトランスあるいはフォトカップラ等によ
って実現されるのが一般的である。このアイソレーショ
ン回路を有する内視鏡装置として本出願人による特願昭
62−43578号が提案されている。
上記のようなアイソレーション回路を有する電予肉視鏡
装置の構成を第10図及び第11図に示す。
装置の構成を第10図及び第11図に示す。
第10図において、図示しない光源装置から出力された
照明光は電子スコープ1内を挿通されたライトガイド2
より先端部3に導かれ、配光レンズ系4を介して被写体
5に照射される。この照明光による被写体5像は結像光
学系6によりCCD7に結像される。このCCD7によ
って光電変換された信号は信号伝送ケーブル8を通して
映像信号処理回路9を構成Jるプリプロセス回路10へ
送出され、このプリプロセス回路10によって前処理さ
れてアイソレーション回路11によって患者回路と二次
回路とが絶縁されてポストプロセス回路12によって所
定の処理をされ、例えばNTSCあるいはRGBの3原
色信号等のビデオ信号として出力され、カラーモニタ1
3等によって映像として表示される。
照明光は電子スコープ1内を挿通されたライトガイド2
より先端部3に導かれ、配光レンズ系4を介して被写体
5に照射される。この照明光による被写体5像は結像光
学系6によりCCD7に結像される。このCCD7によ
って光電変換された信号は信号伝送ケーブル8を通して
映像信号処理回路9を構成Jるプリプロセス回路10へ
送出され、このプリプロセス回路10によって前処理さ
れてアイソレーション回路11によって患者回路と二次
回路とが絶縁されてポストプロセス回路12によって所
定の処理をされ、例えばNTSCあるいはRGBの3原
色信号等のビデオ信号として出力され、カラーモニタ1
3等によって映像として表示される。
ここで、プリプロセス回路10の構成を第11図に示す
。
。
C0D7の出力は増幅器14によってケーブル伝送にお
ける減衰やマツチングのための減衰弁を補うために増幅
され、相関二重サンプリング等のノイズ低減回路15に
よってCCD7の出力に含まれるノイズを低減し、輝度
色再生回路16によって輝度信号Yと色差信号R−Y、
B−Yとが発生される。これらの輝度信号Y及び色差信
号RY、B−Yはアイソレーション回路11に入力され
て患者回路より二次回路へと送られる。
ける減衰やマツチングのための減衰弁を補うために増幅
され、相関二重サンプリング等のノイズ低減回路15に
よってCCD7の出力に含まれるノイズを低減し、輝度
色再生回路16によって輝度信号Yと色差信号R−Y、
B−Yとが発生される。これらの輝度信号Y及び色差信
号RY、B−Yはアイソレーション回路11に入力され
て患者回路より二次回路へと送られる。
ところで、上記従来例においては、輝廓信号Y及び色差
信号R−Y、B−Yをアイソレーション回路に通すため
3系統の伝送線が必要となるが、アイソレーション回路
11は高周波の信号を安定に通す必要があり、高価なも
のであるために3系統に各々設けるとコストアップとな
る。従って、コスト低減するためには伝送線を少なくす
る必要がある。
信号R−Y、B−Yをアイソレーション回路に通すため
3系統の伝送線が必要となるが、アイソレーション回路
11は高周波の信号を安定に通す必要があり、高価なも
のであるために3系統に各々設けるとコストアップとな
る。従って、コスト低減するためには伝送線を少なくす
る必要がある。
また、輝度色再生回路16の前段にアイソレーションを
行う場合も考えられるが、ここでアイソレーションを行
うと患者回路と二次回路との間で高周波なCCD7の駆
動パルスや色復調用パルスや相関二重サンプリング用パ
ルスをアイソレーション回路を経て伝送しなければなら
ない。しかし、アイソレーション回路として使用される
トランスでは高周波成分が減衰するために確実なサンプ
リングができない。ここで色復調用パルスの位相がずれ
ると、色信号レベルが減少し、相関二重サンプリング用
パルスの位相がずれると映像信号のS/Nが劣化する。
行う場合も考えられるが、ここでアイソレーションを行
うと患者回路と二次回路との間で高周波なCCD7の駆
動パルスや色復調用パルスや相関二重サンプリング用パ
ルスをアイソレーション回路を経て伝送しなければなら
ない。しかし、アイソレーション回路として使用される
トランスでは高周波成分が減衰するために確実なサンプ
リングができない。ここで色復調用パルスの位相がずれ
ると、色信号レベルが減少し、相関二重サンプリング用
パルスの位相がずれると映像信号のS/Nが劣化する。
従って、上記の理由により高周波パルスをアイソレーシ
ョン回路に通した場合、その遅延特性のばらつき、温度
変化により画質劣化の可能性がある。
ョン回路に通した場合、その遅延特性のばらつき、温度
変化により画質劣化の可能性がある。
なお、本出願人の提案する特願昭61−144515号
によって第1及び第2の色差信号を交互に抽出する色差
信号出力手段が開示されている。
によって第1及び第2の色差信号を交互に抽出する色差
信号出力手段が開示されている。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、信号線
及び部品数の削減ができ、低コストで画質の劣化のない
電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
及び部品数の削減ができ、低コストで画質の劣化のない
電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
[課題を解決するための手段]
本発明の電子内視鏡装置は、撮像手段を含む患者回路で
電気信号から順次化した色信号を生成づる色信号生成手
段と、映像信号処理手段を含む二次回路系へ色信号をア
イソレーション処理して伝送するアイソレーション手段
とを備えたものである。
電気信号から順次化した色信号を生成づる色信号生成手
段と、映像信号処理手段を含む二次回路系へ色信号をア
イソレーション処理して伝送するアイソレーション手段
とを備えたものである。
[作用]
本発明では、撮像手段の出力信号は色信号生成手段によ
って順−凍化された色信号とされる。この色信号はアイ
ソレーション手段によってアイソレーション処理された
後に映像信号処理手段に伝送される。
って順−凍化された色信号とされる。この色信号はアイ
ソレーション手段によってアイソレーション処理された
後に映像信号処理手段に伝送される。
[実施例]
以下、本発明の実施例を図面を参照して具体的に説明す
る。
る。
第1図ないし第3図は本発明の第1実施例であり、第1
図は電子内視鏡装置の構成を説明するブロック図、第2
図はカラーフィルタアレイの構成の説明図、第3図は電
子内視鏡装置の全体の構成図である。
図は電子内視鏡装置の構成を説明するブロック図、第2
図はカラーフィルタアレイの構成の説明図、第3図は電
子内視鏡装置の全体の構成図である。
なお、本実施例における符号は前記従来例と同様の働き
をするものについては同一符号とする。
をするものについては同一符号とする。
第1図に示すように本実施例の電子内視鏡装置21は電
子スコープ1と、この電子スコープ1が接続され、信号
処理を行うカメラコントロールユニット(以下、CCU
と略記す。)22と、前記電子スコープ1に照明光を供
給する光源装@23と、前記CCU22から出力される
映像信号を表示するカラーモニタ13とからなる。
子スコープ1と、この電子スコープ1が接続され、信号
処理を行うカメラコントロールユニット(以下、CCU
と略記す。)22と、前記電子スコープ1に照明光を供
給する光源装@23と、前記CCU22から出力される
映像信号を表示するカラーモニタ13とからなる。
前記電子スコープ1は細長の挿入部24と、この挿入部
24の後端側に連設された大径の操作部17と、この操
作部17の側部から延設されたライトガイド及び信号用
ケーブル18とを備えている。
24の後端側に連設された大径の操作部17と、この操
作部17の側部から延設されたライトガイド及び信号用
ケーブル18とを備えている。
前記挿入部24の先端側には硬性の先端部3が設けられ
、この先端部3に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部1
9が設けられている。更に、この湾曲部19の後方には
、可撓性の軟性部2(l連設されている。前記湾曲部1
9は、前記操作部17に設けられた湾曲操作ノブ25を
操作することにより上下/左右方向に湾曲できるように
なっている。
、この先端部3に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部1
9が設けられている。更に、この湾曲部19の後方には
、可撓性の軟性部2(l連設されている。前記湾曲部1
9は、前記操作部17に設けられた湾曲操作ノブ25を
操作することにより上下/左右方向に湾曲できるように
なっている。
前記ライトガイ・ド及び信号用ケーブル18の後端には
、ライトガイド及び信号用コネクタ46が設けられてお
り、光源装置23とCCLJ 22とに同時に接続さ・
れるようになっている。この光源装置23とCCU22
とは両端にコネクタ47が設けられた信号ケーブル48
によって接続されている。更に、CC[J22は信号ケ
ーブル49によって前記カラーモニタ13に接続されて
いる。
、ライトガイド及び信号用コネクタ46が設けられてお
り、光源装置23とCCLJ 22とに同時に接続さ・
れるようになっている。この光源装置23とCCU22
とは両端にコネクタ47が設けられた信号ケーブル48
によって接続されている。更に、CC[J22は信号ケ
ーブル49によって前記カラーモニタ13に接続されて
いる。
前記電子スコープ1は体腔内に挿入し易いように細長の
挿入部24が形成され、この挿入部24の先端側には結
像光学系6が設けられている。この結像光学系6の結像
位置には、Jti像手段としてのCCD7が設けられて
いる。このCCD7の撮像面には第2図に示すような黄
色(Ye;RとGを透過する。)、マゼンダ(Ma:R
とBを透過する。)、シアン(Cy:BとGとを透過す
る。)の補色系のカラーフィルタアレイ26が貼設され
ている。
挿入部24が形成され、この挿入部24の先端側には結
像光学系6が設けられている。この結像光学系6の結像
位置には、Jti像手段としてのCCD7が設けられて
いる。このCCD7の撮像面には第2図に示すような黄
色(Ye;RとGを透過する。)、マゼンダ(Ma:R
とBを透過する。)、シアン(Cy:BとGとを透過す
る。)の補色系のカラーフィルタアレイ26が貼設され
ている。
また、上記挿入部24内には照明光を伝送するファイバ
バンドルによって形成されたライトガイド2が挿通され
ており、このライトガイド2は光源装置23から供給さ
れる照明光を伝送して、出射端面から出射し、配光レン
ズ系4によって被写体5を照射するようになっている。
バンドルによって形成されたライトガイド2が挿通され
ており、このライトガイド2は光源装置23から供給さ
れる照明光を伝送して、出射端面から出射し、配光レン
ズ系4によって被写体5を照射するようになっている。
上記ライトガイド2の手元側端面に照明光を供給する前
記光源装置23は、光源ランプ27と、この光源ランプ
27の照明光をライトガイド2の端面に集光照射する集
光レンズ28とからなっている。
記光源装置23は、光源ランプ27と、この光源ランプ
27の照明光をライトガイド2の端面に集光照射する集
光レンズ28とからなっている。
照明光によって照明された被写体5像はカラーフィルタ
アレイ26によって色分離されて結像光学系6によって
CCD7の撮像面に結像する。CCD7の撮像面に結像
した被写体5像は光電変換されて、駆動パルス発生器2
9からの駆動パルスを印加されることによって電気信号
として読み出される。なお、駆動パルス発生器29はパ
ルス発生器31からのパルス信号を受けて駆動パルスを
発生するようになっている。この読み出された映像情報
を含む電気信号は挿入部24内を挿通される信号伝送ケ
ーブル8によってCCLJ 22内の例えば相関二重サ
ンプリング回路等のノイズ低減回路15に入力される。
アレイ26によって色分離されて結像光学系6によって
CCD7の撮像面に結像する。CCD7の撮像面に結像
した被写体5像は光電変換されて、駆動パルス発生器2
9からの駆動パルスを印加されることによって電気信号
として読み出される。なお、駆動パルス発生器29はパ
ルス発生器31からのパルス信号を受けて駆動パルスを
発生するようになっている。この読み出された映像情報
を含む電気信号は挿入部24内を挿通される信号伝送ケ
ーブル8によってCCLJ 22内の例えば相関二重サ
ンプリング回路等のノイズ低減回路15に入力される。
ノイズ低減回路15はパルス発生器31より出力される
サンプリングパルスによってダブルサンプリングを行い
S/Nを改善した信号にする。この信号は分岐されて、
一方はγ補正回路32によって最適なγ値に設定されて
色信号再生手段としての輝度色分離回路33に入力され
る。この入力する信号はカラーフィルタ26を有するC
CD7の出力の場合、輝度信号Yに色信号が多重化され
た信号形態となっている。輝度色分離回路33内ではロ
ーパスフィルタ(以下、LPFと略記す。)34によっ
て輝度信号Yが分離されて出力される。また、輝度色分
離回路33に入力された信号は同時にバンドパスフィル
タ(以下、BPFと略記す。)36によって色成分が分
離され検波器37に入力され、パルス発生器31より出
力される色復調パルスによってIIIされる。
サンプリングパルスによってダブルサンプリングを行い
S/Nを改善した信号にする。この信号は分岐されて、
一方はγ補正回路32によって最適なγ値に設定されて
色信号再生手段としての輝度色分離回路33に入力され
る。この入力する信号はカラーフィルタ26を有するC
CD7の出力の場合、輝度信号Yに色信号が多重化され
た信号形態となっている。輝度色分離回路33内ではロ
ーパスフィルタ(以下、LPFと略記す。)34によっ
て輝度信号Yが分離されて出力される。また、輝度色分
離回路33に入力された信号は同時にバンドパスフィル
タ(以下、BPFと略記す。)36によって色成分が分
離され検波器37に入力され、パルス発生器31より出
力される色復調パルスによってIIIされる。
前記検波器37より出力される色信号はカラーフィルタ
アレイ26が第2図のような配列の場合には、R−Y、
B−Yといった色差信号が1水平線周期毎に順次化され
た信号と等価な信号となる。
アレイ26が第2図のような配列の場合には、R−Y、
B−Yといった色差信号が1水平線周期毎に順次化され
た信号と等価な信号となる。
すなわち、第2図において、読出しは1ラインに対して
2行同時に読出しを行い、奇数フィールドでは第2図の
n及びn+1行は同時に読み出され上下の画素情報は混
合されて出力され、偶数フィールドでは第2図のn+1
及びn+2行は同時に読み出され上下画素は混合されて
出力される。奇数フィールドで説明を行うとn及びn+
1行を混合したラインでは各画素を加え合せた信号、つ
まり、 Mg+Cy十G+Ye =R+8−1−B+G+G+R+G −2R+3G+2B は等価的に輝度信号Yとなり、隣り合った画素同志を引
算した信号、つまり (MO+CV)−(G+Ye) −(R+B+B+G)−(G+R+G)28−G は等価的に色差信号B−Yとなる。
2行同時に読出しを行い、奇数フィールドでは第2図の
n及びn+1行は同時に読み出され上下の画素情報は混
合されて出力され、偶数フィールドでは第2図のn+1
及びn+2行は同時に読み出され上下画素は混合されて
出力される。奇数フィールドで説明を行うとn及びn+
1行を混合したラインでは各画素を加え合せた信号、つ
まり、 Mg+Cy十G+Ye =R+8−1−B+G+G+R+G −2R+3G+2B は等価的に輝度信号Yとなり、隣り合った画素同志を引
算した信号、つまり (MO+CV)−(G+Ye) −(R+B+B+G)−(G+R+G)28−G は等価的に色差信号B−Yとなる。
また、n+2及びn+3行を混合したラインでは各画素
を加え合せた信号は、 Mg+CV+G+Ye −R+ B + B + G + G + R+ G=
2R+3G+2B となり、上記n及びn+i行と混合したラインと同様に
等価的に輝度信号Yとなり、隣り合った画素同志を引算
して信号、つまり (Ma+Ye)−(G+Cy) = (R+B+R+G)−(G+B+G)=2R−G は等価的に色差信号R−Yとなる。
を加え合せた信号は、 Mg+CV+G+Ye −R+ B + B + G + G + R+ G=
2R+3G+2B となり、上記n及びn+i行と混合したラインと同様に
等価的に輝度信号Yとなり、隣り合った画素同志を引算
して信号、つまり (Ma+Ye)−(G+Cy) = (R+B+R+G)−(G+B+G)=2R−G は等価的に色差信号R−Yとなる。
なお、輝度色分離回路33はサンプリング回路を用いた
ものでもよい。
ものでもよい。
輝度色分離回路33より出力された色差信号R−Y、[
3−Yはホワイトバランス回路38で順次化した状態で
各々ホワイトバランス調整が行なわれる。このホワイト
バランス回路38から出力された色差信号R−Y、B−
Yは高輝度着色防止回路39に送出される。この高輝度
着色防止回路39は、CCD7にカラーフィルタアレイ
26が貼設されており、各色に対する画素の飽和する輝
度レベルが異なるためホワイトバランスが崩れて色付き
が生じないようにするためにγ補正されていないノイズ
低減回路15の出力信号よりLPF41で色信号成分を
除き、その色信号成分が除かれた信号によって、レベル
が大ぎくなり、色差信号のホワイトバランスが崩れてき
た部分の色差信号レベルを減衰させる。この高輝度着色
防止回路39から出力された順次化色差信号R−Y/B
−Yは例えばトランス等のアイソレーション回路11
aに入力され、患者回路から二次回路へと伝送され映像
信号処理手段としてのポストプロセス回路12に入力さ
れる。また、LPF34で分離された輝度信号Yはアイ
ソレーション路11bに入力された後にポストプロセス
回路12に入力されて、順次比色差信@R−Y、8−Y
と共に所定の信号処理が行なわれる。アイソレーション
回路11a。
3−Yはホワイトバランス回路38で順次化した状態で
各々ホワイトバランス調整が行なわれる。このホワイト
バランス回路38から出力された色差信号R−Y、B−
Yは高輝度着色防止回路39に送出される。この高輝度
着色防止回路39は、CCD7にカラーフィルタアレイ
26が貼設されており、各色に対する画素の飽和する輝
度レベルが異なるためホワイトバランスが崩れて色付き
が生じないようにするためにγ補正されていないノイズ
低減回路15の出力信号よりLPF41で色信号成分を
除き、その色信号成分が除かれた信号によって、レベル
が大ぎくなり、色差信号のホワイトバランスが崩れてき
た部分の色差信号レベルを減衰させる。この高輝度着色
防止回路39から出力された順次化色差信号R−Y/B
−Yは例えばトランス等のアイソレーション回路11
aに入力され、患者回路から二次回路へと伝送され映像
信号処理手段としてのポストプロセス回路12に入力さ
れる。また、LPF34で分離された輝度信号Yはアイ
ソレーション路11bに入力された後にポストプロセス
回路12に入力されて、順次比色差信@R−Y、8−Y
と共に所定の信号処理が行なわれる。アイソレーション
回路11a。
11bはこれより前段の患者回路と、後段の二次回路側
とを絶縁するようになっている。
とを絶縁するようになっている。
一方患者回路側、のパルス発生器31より二次回路用タ
イミングパルスが発生し、これもパルスアイソレージコ
ン回路42により二次回路側に送出され、二次回、路側
のパルス発生器43へ入力され、患者回路側と二次回路
側の各種タイミングパルスの同期をとる。
イミングパルスが発生し、これもパルスアイソレージコ
ン回路42により二次回路側に送出され、二次回、路側
のパルス発生器43へ入力され、患者回路側と二次回路
側の各種タイミングパルスの同期をとる。
前記ポストプロセス回路12に入力された順次化色差信
号R−Y/B−Yはパルス発生器43からのタイミング
パルスによって図示しない同時化回路で同時化されて1
Tli度信@Yと共に各種の信号処理が施され例えばN
TSGあるいはRGBの3原色信号等のビデオ信号に変
換されて、カラーモニタ13に出力され、カラーモニタ
13は被写体5像を表示する。
号R−Y/B−Yはパルス発生器43からのタイミング
パルスによって図示しない同時化回路で同時化されて1
Tli度信@Yと共に各種の信号処理が施され例えばN
TSGあるいはRGBの3原色信号等のビデオ信号に変
換されて、カラーモニタ13に出力され、カラーモニタ
13は被写体5像を表示する。
上記実施例では色差信号R−Y、B−Yを順次化してア
イツレ−912回路11aに入力しているために、色差
信号R−Y、B−Yを別個に入力する場合に比べ、アイ
ソレーション回路を1つ削減することができ、且つ、信
号線を減少させることができる。
イツレ−912回路11aに入力しているために、色差
信号R−Y、B−Yを別個に入力する場合に比べ、アイ
ソレーション回路を1つ削減することができ、且つ、信
号線を減少させることができる。
第4図ないし第6図は本発明の第2実施例に係り、第4
図は電子内視鏡装置の構成を説明するブロック図、第5
図は動作を説明するタイミングチャート図、第6図はモ
ニタの表示画像の説明図である。
図は電子内視鏡装置の構成を説明するブロック図、第5
図は動作を説明するタイミングチャート図、第6図はモ
ニタの表示画像の説明図である。
本実施例では、順次化手段によって色差信号と輝度信号
とを順次化し、アイソレーション回路11を1つとした
ものである。
とを順次化し、アイソレーション回路11を1つとした
ものである。
本実施例は高輝度着色防止回路39から前段の構成は第
1実施例と同様であり、説明を省略する。
1実施例と同様であり、説明を省略する。
第4図にJ3いて、高輝度着色防止回路3つから出力さ
れた順次化色差信号R−Y/B−Yは順次化手段53に
入力される。
れた順次化色差信号R−Y/B−Yは順次化手段53に
入力される。
ここで、電子内視鏡において固体撮像素子は小型であり
、また1画面上に様々なデータを表示するために内視鏡
像を表示する表示画像54は第6図に示づようにカラー
モニタ13の表示画面56の一部となっている。例えば
、輝度色分離回路33の出力する輝度信号Y及び高輝度
着色防止回路39の出力する順次化色差信号R−Y/B
−YはHレートで示すと例えば第5図(a)、(b)に
示すようになる。この画像出力期間は通常1H期間より
ブランキング期間を除いた期間の約60%程度となって
゛いる。
、また1画面上に様々なデータを表示するために内視鏡
像を表示する表示画像54は第6図に示づようにカラー
モニタ13の表示画面56の一部となっている。例えば
、輝度色分離回路33の出力する輝度信号Y及び高輝度
着色防止回路39の出力する順次化色差信号R−Y/B
−YはHレートで示すと例えば第5図(a)、(b)に
示すようになる。この画像出力期間は通常1H期間より
ブランキング期間を除いた期間の約60%程度となって
゛いる。
第4図に戻って、高輝度着色防止回路39の出カリ°る
順次化色差信号R−Y/B−YはA/D変換器57によ
ってデジタル信号に変換される。このデジタル信号に変
換された色差信号R−Y/BYは入力したデータを任意
のタイミングで読み出すことができるFIFO(ファー
スト・イン・ファースト・アウト)メモリ58に入力さ
れる。
順次化色差信号R−Y/B−YはA/D変換器57によ
ってデジタル信号に変換される。このデジタル信号に変
換された色差信号R−Y/BYは入力したデータを任意
のタイミングで読み出すことができるFIFO(ファー
スト・イン・ファースト・アウト)メモリ58に入力さ
れる。
このFIFOメモリ58の入出力タイミングを第5図(
C)、(d)、(e)に示す。同図(c)はFIFOメ
モリ58の書込みパルスのタイミング、同図(d)はこ
のFIFOメモリ58の読み出しパルスのタイミング、
同図(e)はFIFOメモリ58の出力する色差信号を
示す。デジタル化された色差信号R−Y/8−Yは書込
みパルスにより時間的に順にFIFOメモリ58に入力
される。そして、画像出力期間の終了した時点で読み出
しパルスにより書込みの2倍の速度で読み出す。読み出
されたFIFOメモリ58の出力信号は同図(e)に承
り波形のデジタル信号となる。
C)、(d)、(e)に示す。同図(c)はFIFOメ
モリ58の書込みパルスのタイミング、同図(d)はこ
のFIFOメモリ58の読み出しパルスのタイミング、
同図(e)はFIFOメモリ58の出力する色差信号を
示す。デジタル化された色差信号R−Y/8−Yは書込
みパルスにより時間的に順にFIFOメモリ58に入力
される。そして、画像出力期間の終了した時点で読み出
しパルスにより書込みの2倍の速度で読み出す。読み出
されたFIFOメモリ58の出力信号は同図(e)に承
り波形のデジタル信号となる。
この信号をD/A変換器59によってアナログ信号に戻
して加算器61ににつて前記輝度信号Yと加算すると同
図(f)に示すように輝度信号の画像出力期間以外の無
信号期間に色差信号R−Y/B−Yが挿入された波形と
なる。
して加算器61ににつて前記輝度信号Yと加算すると同
図(f)に示すように輝度信号の画像出力期間以外の無
信号期間に色差信号R−Y/B−Yが挿入された波形と
なる。
なお、前記順次化手段53はA/D変換器57とFIF
Oメモリ58とD/A変換器59と加算器61とから構
成されている。
Oメモリ58とD/A変換器59と加算器61とから構
成されている。
加算された輝度・色差同時化信号は例えばトランス等の
アイソレーション回路11に入力されるようになってお
り、このアイソレーション回路11より前段の思考回路
と後段の二次回路とを絶縁するようになっている。
アイソレーション回路11に入力されるようになってお
り、このアイソレーション回路11より前段の思考回路
と後段の二次回路とを絶縁するようになっている。
ここで、色差信号R−Y / B −Yは書込みの2倍
の速度で読み出されているためA/D変換する前の色差
信号の帯域の2倍の帯域となっている。
の速度で読み出されているためA/D変換する前の色差
信号の帯域の2倍の帯域となっている。
しかしながら色差信号R−Y/B−Yの帯域は0゜5H
IIz〜1HIIZと輝度信号帯域の1/4程度なので
加算器61の出力はr4度信号帯域以下となり、アイソ
レーション回路11は二次回路側に信号を伝送できる。
IIz〜1HIIZと輝度信号帯域の1/4程度なので
加算器61の出力はr4度信号帯域以下となり、アイソ
レーション回路11は二次回路側に信号を伝送できる。
二次回路側では輝度・色差順次化信号を分岐して、一方
を1ト(デイレーライン63によって1日遅延させ、他
方を再びA/D変換器64によってデジタル化する。デ
ジタル化された信号はFIFOメモリ66に入力される
ようになっており、このFIFOメモリ66では第5図
(h)のタイミングで色差信号のみが書込まれ、1日デ
イレーライン63のll!im信号のタイミングで書込
みの1/2の速度で同図(+)のように読み出される。
を1ト(デイレーライン63によって1日遅延させ、他
方を再びA/D変換器64によってデジタル化する。デ
ジタル化された信号はFIFOメモリ66に入力される
ようになっており、このFIFOメモリ66では第5図
(h)のタイミングで色差信号のみが書込まれ、1日デ
イレーライン63のll!im信号のタイミングで書込
みの1/2の速度で同図(+)のように読み出される。
このFIFOメモリ66の出力信号はD/A変換器67
でアナログ化され、1Hデイレーライン63の出力信号
と共にマスキング回路68に入力される。マスキング回
路68では1Hデイレーライン63からの信号に含まれ
る色差成分を除き、有効画像部分以外のマスクを行なう
。マスキング回路68から信号はポストプロセス回路1
2に入力されるが、この信号は患者回路における輝度色
分離回路33の出力である輝度信号Y及び高輝度着色防
止回路39の出力である色差信号R−Y/8−Yと等価
な信号となる。
でアナログ化され、1Hデイレーライン63の出力信号
と共にマスキング回路68に入力される。マスキング回
路68では1Hデイレーライン63からの信号に含まれ
る色差成分を除き、有効画像部分以外のマスクを行なう
。マスキング回路68から信号はポストプロセス回路1
2に入力されるが、この信号は患者回路における輝度色
分離回路33の出力である輝度信号Y及び高輝度着色防
止回路39の出力である色差信号R−Y/8−Yと等価
な信号となる。
一方、患者回路側のパルス発生器31より二次回路用タ
イミングパルスが発生し、これもパルスアイソレーショ
ン回路42により二次回路側に送出され、二次回路側の
パルス発生器43へ入力され、患者回路側と同期が取ら
れたタイミングパルスがA/D変換器64とFIFOメ
モリ66とD/A変換器67とマスキング回路68とポ
ストプロセス回路12とに入力されるようになっている
。
イミングパルスが発生し、これもパルスアイソレーショ
ン回路42により二次回路側に送出され、二次回路側の
パルス発生器43へ入力され、患者回路側と同期が取ら
れたタイミングパルスがA/D変換器64とFIFOメ
モリ66とD/A変換器67とマスキング回路68とポ
ストプロセス回路12とに入力されるようになっている
。
前記ポストプロセス回路12に人力されたブタはパルス
発生器43からのタイミングパルスによって図示しない
同時化回路で同時化されて輝度信号Yと共に各種の信号
処理が行なわれて、例えばNTSCあるいはRGBの3
原色信号等のビデオ信号に変換されて、カラーモニタ1
3に出力され、カラーモニタ13は被写体5の像を表示
J゛る。
発生器43からのタイミングパルスによって図示しない
同時化回路で同時化されて輝度信号Yと共に各種の信号
処理が行なわれて、例えばNTSCあるいはRGBの3
原色信号等のビデオ信号に変換されて、カラーモニタ1
3に出力され、カラーモニタ13は被写体5の像を表示
J゛る。
上記実施例では色差信号R−Y、B−Yを輝度信号Yの
画像出力期間以外の無信号期間に挿入しているために、
信号を伝送する伝送路を1本とすることができ、更に、
1本としたことによって、輝度信号及び3色差信号用の
信号アイソレーション回路を1個とすることができる。
画像出力期間以外の無信号期間に挿入しているために、
信号を伝送する伝送路を1本とすることができ、更に、
1本としたことによって、輝度信号及び3色差信号用の
信号アイソレーション回路を1個とすることができる。
第7図は第2実施例の変形例を示すブロック図である。
本変形例は二次回路側に映像信号を記録する画像メモリ
が設けられたものである。
が設けられたものである。
同図において、アイソレーショ回路11より前段は第2
実施例と同様である。アイソレーション回路11によっ
て伝送された輝度・色差同時化信号はA/D変換器73
によってデジタル信号に変換される。このデジタル信号
は画像メモリ74に入力されて記憶される。この場合、
画像信号は第5図(f)に示すように1 HwAl!f
l内に輝度信号及び色差信号が存在するために通常輝度
信号あるいは色差信号を記憶するフレームメモリあるい
はフィールドメモリ1つと同じ動作を行なって輝度信号
及び色差信号を記憶Jることができる。したがって通常
輝度系、色差系と2系統必要なメモリを1系統にするこ
とができ、また、メモリ駆動も1系統のみであるために
回路が単純化される。このM@メモリ74から読み出さ
れた信号は時間合せ回路76によってデジタル的に前記
第2実施例と同様な輝度信号と色差信号との時間合せ処
理を行い、D/A変換器77.78によってアナログ信
号に変換されポストプロセス回路12に入力し、所定の
処理を行なわれて出力される。この場合、第5図(j)
のJ:うに画像メモリ74のダイナミックレンジの関係
により色差信号に例えば加粋器61においてセットアツ
プを加えて、これを記憶するようにしてもよい。
実施例と同様である。アイソレーション回路11によっ
て伝送された輝度・色差同時化信号はA/D変換器73
によってデジタル信号に変換される。このデジタル信号
は画像メモリ74に入力されて記憶される。この場合、
画像信号は第5図(f)に示すように1 HwAl!f
l内に輝度信号及び色差信号が存在するために通常輝度
信号あるいは色差信号を記憶するフレームメモリあるい
はフィールドメモリ1つと同じ動作を行なって輝度信号
及び色差信号を記憶Jることができる。したがって通常
輝度系、色差系と2系統必要なメモリを1系統にするこ
とができ、また、メモリ駆動も1系統のみであるために
回路が単純化される。このM@メモリ74から読み出さ
れた信号は時間合せ回路76によってデジタル的に前記
第2実施例と同様な輝度信号と色差信号との時間合せ処
理を行い、D/A変換器77.78によってアナログ信
号に変換されポストプロセス回路12に入力し、所定の
処理を行なわれて出力される。この場合、第5図(j)
のJ:うに画像メモリ74のダイナミックレンジの関係
により色差信号に例えば加粋器61においてセットアツ
プを加えて、これを記憶するようにしてもよい。
第8図及び第9図は本発明の第3実施例に係り、第8図
は内視鏡装置のブロック図、第9図は動作を説明するタ
イミングチjz−ト図である。
は内視鏡装置のブロック図、第9図は動作を説明するタ
イミングチjz−ト図である。
本実施例はC0D7の出力画像信号期間が1日用間より
ブランキング期間を除いた期間の50%以下の場合のも
のである。
ブランキング期間を除いた期間の50%以下の場合のも
のである。
本実施例において高輝度着色防止回路39より前段の構
成は第2実施例と同様であり、同一の働きをするものに
付いては同一符号を付して説明を省略する。
成は第2実施例と同様であり、同一の働きをするものに
付いては同一符号を付して説明を省略する。
第9図(b−)に示される高輝度着色防止回路39を出
力する色差信号R−Y/B−Yは1/2Hデイレーライ
ン81に入力され同図(C)のように1/2H遅延され
る。この遅延された色差信号R−Y/B−Yは加篩器6
1によって輝度色分離回路33から出力された同図(a
)の輝度信号Yと加算され同図(d)に示す輝度・色差
順次信号となってアイソレーション回路11に入力され
、二次回路側に伝送される。
力する色差信号R−Y/B−Yは1/2Hデイレーライ
ン81に入力され同図(C)のように1/2H遅延され
る。この遅延された色差信号R−Y/B−Yは加篩器6
1によって輝度色分離回路33から出力された同図(a
)の輝度信号Yと加算され同図(d)に示す輝度・色差
順次信号となってアイソレーション回路11に入力され
、二次回路側に伝送される。
なお、本実施例では順次化手段53は1/2Hデイレー
ライン81と加算器61とによって構成されている。
ライン81と加算器61とによって構成されている。
二次回路側では第9図(d)に示すような輝度・色差順
次信号は1日デイレーライン82と1/2Hデイレーラ
イン83とに入力される。1日デイレーライン82の出
力は輝度信号が正規のタイミンクとなり1/2Hデイレ
ーライン83の出力は色差信号が正規のタイミングとな
る。これらの信号はマスキング回路68によって不要部
がマスクされ、ポストプロセス回路12に入力され所定
の処理を行なわれて出力される。
次信号は1日デイレーライン82と1/2Hデイレーラ
イン83とに入力される。1日デイレーライン82の出
力は輝度信号が正規のタイミンクとなり1/2Hデイレ
ーライン83の出力は色差信号が正規のタイミングとな
る。これらの信号はマスキング回路68によって不要部
がマスクされ、ポストプロセス回路12に入力され所定
の処理を行なわれて出力される。
以上のように構成することによって容易に輝度信号と色
差信号が順次化できアイソレーション回路、記憶回路の
簡素化が実現できる。
差信号が順次化できアイソレーション回路、記憶回路の
簡素化が実現できる。
本実施例ではCCD7の出力画像信号期間が1H期間よ
りブランキング期間を除いた期間の50%以下であるた
めに第2実施例のように色差信号を圧縮する必要がなく
、安価な1/2Hデイレーライン81を使用づることが
できる。したがって、コストを更に低減させることがで
きる。
りブランキング期間を除いた期間の50%以下であるた
めに第2実施例のように色差信号を圧縮する必要がなく
、安価な1/2Hデイレーライン81を使用づることが
できる。したがって、コストを更に低減させることがで
きる。
なd3、上記各実施例は単にアイソレーション回路、内
部記録回路として説明したが、他の伝送、記憶、保存方
式にも容易に応用できる。
部記録回路として説明したが、他の伝送、記憶、保存方
式にも容易に応用できる。
また、本実施例では、第2図に示すようなフィルタ配列
のカラーフィルタアレイを有するCODの場合を説明し
たが、MO3形’fa&素子のようなX−Yアドレス方
式の固体搬像素子を用いてもよい。その場合は、各画素
出力は独立にベースバンドで得られるために輝度色分離
回路は各色時間を合せを行った後に各色の演韓を行うマ
トリックス回路となる。この場合も輝度色分離回路出力
は輝瓜信号と順次色差信号となり、後の処理方式は本実
施例と同様なものとなる。
のカラーフィルタアレイを有するCODの場合を説明し
たが、MO3形’fa&素子のようなX−Yアドレス方
式の固体搬像素子を用いてもよい。その場合は、各画素
出力は独立にベースバンドで得られるために輝度色分離
回路は各色時間を合せを行った後に各色の演韓を行うマ
トリックス回路となる。この場合も輝度色分離回路出力
は輝瓜信号と順次色差信号となり、後の処理方式は本実
施例と同様なものとなる。
更に、カラーフィルタアレイのフィルタ配置は第2図に
限定されることなく、色信号が順次化信号として出力さ
れるものであれば、どのフィルタ配置を有するカラーフ
ィルタアレイでも良い。
限定されることなく、色信号が順次化信号として出力さ
れるものであれば、どのフィルタ配置を有するカラーフ
ィルタアレイでも良い。
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、患者回路内におい
て、色差信号を順次化してアイソレーション回路に入力
することにより回路が簡単になり、信号線及び部品数の
削減ができ、色復調も確実にできるため、低コストで画
質の向上を計ることができる。
て、色差信号を順次化してアイソレーション回路に入力
することにより回路が簡単になり、信号線及び部品数の
削減ができ、色復調も確実にできるため、低コストで画
質の向上を計ることができる。
第1図ないし第3図は本発明の第1実施例であり、第1
図は電子内視8Jt装置の構成を説明するブロック図、
第2図はカラーフィルタアレイの構成の説明図、第3図
は電子内視1!装置の全体の構成図、第4図ないし第6
図は本発明の第2実施例に係り、第4図は電子内視鏡装
置の構成を説明するブロック図、第5図は動作を説明す
るタイミングチャート図、第6図はモニタの表示画像の
説明図、第7図は第2実施例の変形例を示すブロック図
、第8図及び第9図は本発明の第3実施例に係り、第8
図は内視鏡装置のブロック図、第9図は動作を説明する
タイミングチャート図、第10図及び第11図は電子内
視鏡装置の従来例に係り、第10図は電子内視鏡装置の
構成を説明するブロック図、第11図はブリプロセス回
路の構成を説明するブロック図である。 1・・・電子スコープ 7・・・固体搬像素子 11a、11b・・・アイソレーション回路12・・・
ポストプロセス回路 21・・・電子内視鏡装置 22・・・カメラコントロールユニット23・・・光源
装置 33・・・輝度色分離回路 第2図 第3ダ 第5図 第6図 第7図 119図
図は電子内視8Jt装置の構成を説明するブロック図、
第2図はカラーフィルタアレイの構成の説明図、第3図
は電子内視1!装置の全体の構成図、第4図ないし第6
図は本発明の第2実施例に係り、第4図は電子内視鏡装
置の構成を説明するブロック図、第5図は動作を説明す
るタイミングチャート図、第6図はモニタの表示画像の
説明図、第7図は第2実施例の変形例を示すブロック図
、第8図及び第9図は本発明の第3実施例に係り、第8
図は内視鏡装置のブロック図、第9図は動作を説明する
タイミングチャート図、第10図及び第11図は電子内
視鏡装置の従来例に係り、第10図は電子内視鏡装置の
構成を説明するブロック図、第11図はブリプロセス回
路の構成を説明するブロック図である。 1・・・電子スコープ 7・・・固体搬像素子 11a、11b・・・アイソレーション回路12・・・
ポストプロセス回路 21・・・電子内視鏡装置 22・・・カメラコントロールユニット23・・・光源
装置 33・・・輝度色分離回路 第2図 第3ダ 第5図 第6図 第7図 119図
Claims (1)
- 光情報を電気信号に変換する撮像手段と、該撮像手段の
電気信号を映像信号処理する映像信号処理手段とを有す
る電子内視鏡装置において、前記撮像手段を含む患者回
路で前記電気信号から順次化した色信号を生成する色信
号生成手段と、前記映像信号処理手段を含む二次回路系
へ前記色信号をアイソレーシヨン処理して伝送するアイ
ソレーシヨン手段と、を有することを特徴とする電子内
視鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1003350A JP2723272B2 (ja) | 1988-06-13 | 1989-01-10 | 電子内視鏡装置 |
| US07/316,906 US4931867A (en) | 1988-03-01 | 1989-02-28 | Electronic endoscope apparatus having an isolation circuit for isolating a patient circuit from a secondary circuit |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14664488 | 1988-06-13 | ||
| JP63-146644 | 1988-06-13 | ||
| JP1003350A JP2723272B2 (ja) | 1988-06-13 | 1989-01-10 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0284929A true JPH0284929A (ja) | 1990-03-26 |
| JP2723272B2 JP2723272B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=26336910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1003350A Expired - Fee Related JP2723272B2 (ja) | 1988-03-01 | 1989-01-10 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2723272B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04288118A (ja) * | 1991-03-18 | 1992-10-13 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 医療用装置の電源回路 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2841875B2 (ja) | 1990-12-28 | 1998-12-24 | 富士写真光機株式会社 | 電子内視鏡装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63209626A (ja) * | 1987-02-26 | 1988-08-31 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| JPS63318927A (ja) * | 1987-06-24 | 1988-12-27 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用映像信号処理回路 |
-
1989
- 1989-01-10 JP JP1003350A patent/JP2723272B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63209626A (ja) * | 1987-02-26 | 1988-08-31 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| JPS63318927A (ja) * | 1987-06-24 | 1988-12-27 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用映像信号処理回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04288118A (ja) * | 1991-03-18 | 1992-10-13 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 医療用装置の電源回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2723272B2 (ja) | 1998-03-09 |
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