JPH0285112A - 被包装物を袋口から零れないように包装する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被包装物を収容した包装用の袋を、咳袋の開
口部から被包装物を零さないように真空包装装置に供給
すると共に、真空包装装置でも被包装物を袋口から零さ
ないように真空包装できるようにした装置に関する。

（従来の技術） 例えば、小ざく切り刻んだピクルスや又は転がりやすい
豆類などの食品は袋に収容したとき法要を傾けると袋口
から零れやすく、また液を含んだ食品もその液が袋口か
ら零れやすい。そこで従来、これら食品を袋に収容する
作業を初めとして、その必と真空包装するまでの作業を
一連の自動機で行なう場合には、一般に一対一組とする
多数のクランパーをコンベアでもって搬送すると共に前
記各組のクランパーに袋を供給し、各組のクランパーに
よって袋を吊り下げて運搬しながら、その運搬の途中で
袋口を広げて袋内に食品を収容したあと、容袋を順次真
空包装装置に移乗させて前記食品を真空包装するように
している。

（発明が解決しようとする課題） しかし前記装置では、各組のクランパーに対して柔軟な
袋を供給したときクランパーにおいて袋の挟持ミスが生
じやすく、また袋を真空包装装置に移乗させるときも移
乗ミスが生じやｌいので、種々のトラブルが発生する。

この種の装置はクランパーで袋を挟んで移動させたり、
クランパーからクランパーに袋を移乗させたりする方法
を採用しているが、クランパーはその間閉母が小さいた
め袋の挟持ミスが生じやすいのである。

なお一部には、真空ヂャンバーを傾斜状に設け、咳ヂＶ
ンバー内に食品を収容した袋を傾斜状に配置して食品を
袋口から零れることなく真空包装する手段が用いられて
いるが、食品を収容した袋を真空チャンバーに供給する
手段が自動化でないなど、能率が悪い欠点がある。

本発明は上記の点に鑑み、クランプを用いることなく袋
を運搬して袋内に被包装物を収容したあと、容袋を自動
的に真空包装装置に供給するようにし、零れやすく或い
は液を含んだ食品を袋口から零すことなく、袋詰めから
真空包装までを一連に自動化して行なう装置を提供する
ものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、複数個のチェー
ンホイルに平行状に支持した一対のエンドレス状のチェ
ーン間に多数のガイドベースを簀間隔に固定し、これら
各ガイドベースにぞれぞれ溝形のホッパーを前記の平行
な対のチェーンの片側に向けて下降傾斜状で且つ下降傾
斜方向に滑降自在に支持すると共に、前記各ホッパーの
下面に袋挾持ビンを張りバネの弾力でホッパーの下面に
圧接させる一方、前記ブロックの下面に支持したコロを
前記チェーンに沿って設けたレールに係合したコンベア
装置と、 前記コンベア装置におけるホッパーの下降方向にテーブ
ル上の袋を上下２個の真空カップで挟むと共に前記両真
空カップで袋を吸着し、２個の真空カップで離反させな
がら各ホッパーに袋を次々と被せるようにした装置と、 袋を被せられた溝形のホッパーの上に被包装物を充填す
る装置と、 レールによってホッパーが前記のガイドベースに沿って
最も下降して停止した位置に、該ホッパーの下面に傾斜
状に対面するように配置した盤を傾斜状態のまま円軌道
上で回転させると共に、その回転の途中で該盤とチセン
バーとを合体させて内部を真空にするようにした真空包
装装置と、前記真空包装装置に向かってポツパーが停止
したとき、該ホッパーの上端から該ホッパー内に押出し
棒を挿入する一方、ホッパーをガイドベースに沿って上
方へ引ぎ上げる装置を設け、前記押出し棒で被包装物を
袋内に収容するときの圧力で咳袋を被包装物と共に真空
包装装置に向けて供給するようにした装置、 とによって構成したものである。

（作用） 多数のホッパーを傾斜状に支持するコンベア装置は各ポ
ツパーの取付は間隔と同じピッチで間欠回転する。

コンベア装置が停止している間に袋を被せる装置は、２
個の真空カップで」ニ下から吸着した袋の口を前記両真
空カップで開いてホッパーに被せる。

このとき、ホッパー下側の袋挾持ピンは一時的にホッパ
ーから離れて袋のホッパーへの袋の受は入れを容易にし
たあと、張りバネの弾力で袋挾持ピンは袋をホッパーに
固定する。

袋を被せられたホッパーが次のセクションまで移動して
停止すると、被包装物を充填する装置によって溝形のホ
ッパーに被包装物は充填される。

この場合、零れやすい被包装物はホッパーの傾斜のため
ホッパーから零れることなく袋の方向へ移動する傾向に
なる。

コンベア装置に沿って設けたレールによってホッパーは
コンベア装置の回転によって斜め下方の方向に押し出さ
れて停止するが、ホッパーが停止した位置の下側には盤
が斜めに設置され、一方、ホッパーの上端からホッパー
内部に押出し棒を挿入すると共にホッパーを斜め上方に
引き上げる装置を設けているので、ホッパーが斜め上方
に引き上げられることによって相対的に押出し棒がホッ
パー内の被包装物を袋内に押し出す形となり、袋は被包
装物の収容圧力によってホッパーから離れて盤の上に移
乗する。そのあと盤は傾斜を保ったまま円’ＦＡ　ｔｉ
に沿って移動すると共に、移動中に被包装物に真空が作
用させられるのである。

（実施例） 第１図は本発明を実施する装置の概略的な平面図を示し
ており、該装置は多数のホッパーを運転するコンベア装
置（１０）と、前記コンベア装置に取付けたホッパーに
対して包装用の袋を被Ｖる装置（６０）と、ホッパーを
介して前記袋内に収容した食品を真空包装する装置（９
５）とによって構成している。

前記のコンベア装置（１０）は、軸受け（１１）（１１
）（１１）（１１）に支持した駆動軸（１２）と従動軸
（１３）とに２本のエンドレス状のチェーン（１４）（
１４）をチェーンホイル（１５）（１５）（１６）　（
１Ｂ）を介して設け、前記の２本のチェーン（１４）（
１４）間に多数のホッパー（２３）（２３）・・・を等
間隔に設置すると共に、モーター（２４）の駆動によっ
てホッパーが各ホッパー（２３）（２３）・・・の設置
間隔と同じピッチずつ間欠的に移動するようにしている
。チェーンに対して各ホッパーを設置する構造を詳細に
すると、第４図ないし第６図に示すように、２本のチェ
ーン（１４）（１／Ｉ）の間に橋栗材（１７）を架設し
該４・！架材（１７）の上にガイドベース（１８）を固
定する一方、第３図の如き溝形のホッパー　（２３）の
下側にブロック（１９）を固定し、該ブロックの下面に
４個の車輪（２０）　（２０）　（２０）　（２０）を
回転自在に支持すると共に、これら車輪（２０）　（２
０）　（２０）　（２０）を前記ベースガイド（１８）
の上面に形成したガイドレール（２１）（２１）に係合
している。前記各車輪（２０）は周面が溝形に削られ、
一方、金属板を折り曲げて形成したベースガイド（１８
）の上面は、第６図の如く深く欠き取られて互いに対向
する対のガイドレール（２１Ｎ２１）を形成し、このガ
イドレール（２１）（２１）に前記の各車輪（２０）　
（２０）（２０）　（２０）を係合ざＶているので、ホ
ッパー（２３）はガイドベース（１８）からは離脱する
ことなくガイドレール（２１）（２１）の長さの範囲だ
け移動自在である。しかもガイドベース（１８）の上面
はホッパー（２３）の滑走方向に向かい且つ水平面に対
して２５度角で傾斜しており、従ってホッパー（２３）
はその先端（２２）が下になるようにやや斜め下向きに
配置される。またホッパー下側のブロック（１９）に袋
支持板（２５）の一端をピン（２６）を介して支持し、
該袋支持板の上面に袋挾持ピン（２７）を突き出すと共
に袋支持板の一端に操作用のレバー（２８）を設け、ざ
らにブロック（１９）の下面に角形スリーブ（２９）を
固定し、該スリーブの中心にスライド自在に支持した操
作棒（３０）の先端のヘッド（３１）と前記スリーブ（
２９）との間に張りバネ（３２）を介設し、この張りバ
ネ（３２）の張力でヘッド（３１）を介してレバー（２
８）を押し、袋支持板に設けた袋挾持ピン（２７）をホ
ッパー（２３）の下面に押しつ【プるようにしている。

このためホッパー（２３）に袋（２００）が被Ｖられた
とき、該袋（２００）はホッパー−（２３）とピン（２
７）との間で支持される。また前記スリーブ（２９）か
ら突き出したアーム（３３）の先端にコロ（３４）を回
転自在に支持すると共に、該コロを２本のレール（３５
）（３６）で挟むように支持している。

第１図の如く前記レール（３５）（３６）は袋を被ける
装置（６０）から真空包装装置（９５）の方向に向かっ
てカーブを描き、従ってポツパー（２３）は真空包装装
置（９５）の位置でこの真空包装装置に最も近づくと共
に、レール（３５）（３５）は真空包装装置（９５）の
位置でとぎれている。

第１図においてホッパー（２３）に対して袋（２００）
を被せる装置（６０）は第２図及び第３図に示すように
、機台上に設けた塔（６１）の壁面の軸受け（６２）に
軸（６３）を回転自在に支持し、該軸の一端に固定した
レバー（６４）に操作捧（６５）を、同他端にＬ字形の
アーム（６６）をそれぞれ連結すると共に、該アームの
下側の水平な袋支持座（６７）に第１真空カツプ（６８
）を設け、前記アーム（６６）の内部中空部分を介して
前記第１真空カツプ（６８）とアームに連結したホース
（６９）とを連通させ、該ホース（６９）に連結する真
空ポンプによって前記第１真空カツプ（６８）に真空吸
引力が働くようにする一方、前記アーム（６６）の上端
にブラケット（７０）を介して設けたブロック（７１）
を第１真空カツプ（６８）の上に配置し、該ブロック（
７１）を上下にスライド自在に貫通する２本のガイド棒
（７２Ｈ７３）の下端に可動ブロック（７４）を固定す
ると共に、該可動ブロックの下面に第２真空カツプ（７
５）を設け、可動ブロックに接続したホース（７６）を
介して第２真空カツプ（７５）に真空吸引力が働くよう
にし、さらにアーム（６６）の上端前面に設けた軸受け
（７７）にピン（７８）を介して回転自在に設けたレバ
ー（７９）から後方へ円弧形の棹（８０）を突き出すと
共に、該棹（８０）の端と前記可動ブロック（７４）と
をリンク（８１）を介して連結して構成している。また
前記塔（６１）の壁面にカム（８３）をビス（８４）に
よって固定する一方、レバー（７９）の上端に回転自在
に設けた滑車（８５）を前記カム（８３）の外面に沿う
ようにしている。前記カム（８３）はその一端の面（８
６）を垂直に形成すると共に、同カムの上面（８７）は
軸（６３）を中心とする円と同芯円に形成している。

しかして第３図において、操作棒（６５）を機械力によ
って下の方向に引くと、レバー（６４）によって軸（６
３）が回転しアーム（６６）を揺動させる。第２図にお
いて軸（６３）によりアーム（６６）が時計方向に回転
し始めると、その当初、滑Ｑｉ（３５）はカムの垂直な
而（８６）の障害を受け、レバー（７９）がアーム（６
６）と一体に回転するのを阻止するため、悼（８０）に
よって可動ブロック（７４）は上に吊り上げられる。ブ
ロック（７１）に対して２本のガイド捧（７２Ｈ７３）
はスライド自在であるため、これらガイド捧に支持され
た可動ブロック（７４）はアーム（６６）に沿って移動
し、アーム（６６）の回転が進むにつれて２個の真空カ
ップ（６８）（７５）は次第に離れ、仮にこれら真空カ
ップ（６８）（７５）の間に袋が挟まれていると、袋の
口はこれら真空カップ（６８）　（７５）にＪ：って広
げられる。

アーム（６６）の回転がさらに進むと滑車（８５）はカ
ムの上面（８７）に乗り上げるが、この上面（８７）は
軸（６３）を中心とする円と同心円であるから、２個の
真空カップは仮想線（６８ａ）　（７５ａ）の如く互い
に離れた状態を維持したまま移動し、袋（２００）をホ
ッパー（２３）の先端に被せる。〔なおこの場合、ホッ
パー下側の操作棒（３０）の端の鉤形部（８８）が袋を
ホッパー　（２３）に被せる間、フック部材（８９）に
よって引張られ袋挟圧ピン（２７）をホッパー（２３）
の下面から離している。〕その直後、真空カップ（６８
ａ）（７５ａ）の真空吸引力をカットすると共に、アー
ム（６６）を元の位置に復帰するように逆転させるが、
この場合、滑車（８５）はカムの上面（８１）に支持さ
れたまま移動するので２個の真空カップ（６８Ｈ７５）
は離れたまま移動し、アーム（６６）が停止する直前に
滑車（８５）がカムの垂直な面（８６）に沿って滑り落
らることにより、可動ブロック（７４）は第２真空カツ
プ（７５）を伴って山手で下方へ落下し、テーブル（９
０）の端からはみだしている袋（２００）の端を２個の
真空カップ（６８Ｈ７５）で挾持すると同時に、２個の
真空カップに真空吸引力が働いて袋（２００）を吸着す
る。２個の真空カップ（６８）（７５）にお【プる真空
吸引力はアーム（６６）の動きに合わせて制御弁によっ
て以上のように制御されており、従ってアーム（６６）
はテーブル（９０）上に一定の時間間隔で補給される袋
（２００）をキレツチして停止しているホッパー（２３
）に袋を次々と被せることができる。

第１図におけるコンベア装置（１０）の右側で前記の如
く被せられたホッパー（２３）は、コンベア装置（１０
）によって左方向に１ピツチだ（プ移動させられる。こ
の位置には第４図の如く、充填装置（９１）が設置され
ており、ホッパー（２３）が充＠装置（９１）の下に停
止すると該充填装置（９１）から溝形のホッパー　（２
３）内に一定量の食品（３００）が充填されるようにな
っている。ホッパーに食品が充填されると、該ホッパー
（２３）はコンベア装置（１０）によって左方向に運搬
される。この区域でガイドレール（３５）（３６）は大
ぎくカーブしているから、ホッパーの下に設けた４個の
車輪（２０）・・・はガイドレール（２１）（２１）を
転がってホッパー（２３）を真空包装装置（９５）に近
づける。

第７Ｂ図に示すように、前記の真空包装装置（９５）は
、機台（９６）の上面にスラストベアリング（９７）を
介して円形のローター（９８）を回転自在に支持し、該
ローターの周縁に６組の支持板（９９）・・・を等間隔
に設けると共に、これら支持板に軸（１００）・・・の
−端をピン（１０１）・・・を介して放射状の方向にし
かも上下方向に回転自在に支持し、さらに第８図及び第
９図の如く、平たい盤（１０２）の下面片側よりに固定
したボス（１０３）を前記軸＜１ｏｒ＞）に回転自在に
支持すると共に、ｆｉ（１０２）の下面中央に設けたブ
ラケット（１０４）に車輪（１０５）を設け、該車輪を
機台上の円形のレール（１０６）上に接触させている。

このため盤（１０２）は軸（１００）を介してローター
（９８）に支持され、はとんどの重量を車輪（１０５）
を介してレール（１０６）に負わせている。また前記ロ
ーター（９８）の中心部を貫通するように、該ローター
を固定した円筒状の主軸（１０８）の上端にロータリー
バルブ（１０９）の一部を構成する回転ブロック（１１
０）を固定し、該回転ブロックの周面から６本のパイプ
製の支持腕（１１１）・・・を突出すると共に、前記各
支持腕（１１１）の先端にそれぞれ下面が間口するチャ
ンバー（１１２）・・・を前記１（１０２）の上部に位
置するように水平面から３３度角に固定している。

さらに下端を機台下面（９６ａ）に固定した８棒（１１
４）を前記主軸（１０８）の内部を通して前記の回転ブ
ロック（１１０）の上方に突き出し、該８棒（１１４）
に支持した固定ブロック（１１５）を前記回転ブロック
（１１０）の上面に設置すると共に、固定ブロックに連
結した３本のパイプ（１１６）　（１１７）　（１１８
）を介して該固定ブロック（１１５）内に真空を作用さ
せる一方、前記主ｆｉ（１０８）と原動軸（１２０）と
をゼネバストップ（１２１）を介して係合している。こ
のためチェーンホイル（１２２）を介して原動軸（１２
０）に回転動力を伝えると、ゼネバストップ（１２１）
の作用で主軸（１０８）の上方の回転ブロック（１１０
）に支持したチャンバー（１１２）と、ローター（９８
）に支持した盤（１０２）とが一体に６０度角ずつ間欠
的に回転する。

機台上面に設けたレール（１０６）の上縁には決められ
た形状のウェーブが備わっており、このレール（１０６
）に沿って移動する１（１０２）は該レールのウェーブ
によってピン（１０１）を軸に上下動する。

盤（１０２）は最も下降したときの角度が水平面に対し
て１５度角で、最も上昇したときはチャンバー（１１２
）と同じ３３度角となり、結局盤は最も上背したときに
仮想線の如くチＶンバ−（１１２）の下面に密着する。

盤（１０２）がチャンバー（１１２）に密着すると、そ
の直ぐあとにチャンバー（１１２）の内部はロータリー
バルブ（１０９）によって次々とパイプ（１１６）（１
１７）　（１１Ｂ）と連通し、チ１？ンバー内に真空が
作用させられる。もしこの場合、仮にチｉ／ンバ−（１
１２）内に被包装物を収容した袋が配置されていると、
袋の内部にも真空が作用−させられる。そしてシールバ
ー（１２４）がシール台（１２５）に向かって押し下げ
られ、シールバー（１２４）に取付けたヒーター線にイ
ンパルス電流を印加して袋の開口縁を加熱シールすると
共に、ロータリーバルブ（１０９）からチャンバー（１
１２）内に空気を吸入したあと、再び！（１０２）を２
５度角まで下降させてチマ・ンバ−（１１２）から引き
離す。ローター上に設けた各支持板（９９）・・・には
ストッパー（１２６）・・・を設けて盤（１０２）が２
５度角よりも下方へ下降しないように規制する一方、第
９図の如くレール（１０６）の一部（１２７）を欠いて
おり、従って盤がこの位置に達すると該盤（１０２）は
偏荷重のため軸（１００）を支点にして傾き、この結果
、盤の上の包装製品（２００ａ）は自動的に下方へ排除
される。

説明を元に戻すが、第１図のコンベア装置（１０）によ
って運搬されるホッパー（２３）が最も真空包装機に接
近した状態は第７Ａ図の如くなる。この場合、レール（
３５）（３６）の案内によってホッパー（２３）はガイ
ドレール（２１）の最も下側のエンド部に達しており、
一方、真空包装装置の盤（１０２）はチャンバーから離
れて下降位置で待機している。機台（１３０）に固定し
たエアーシリング−（１３１）はホッパー　（２３）の
上面と対向するように蓋板（１３２）を備え、一方、案
内（１３４）に支持した押出し棒（１３５）をホッパー
（２３）の端と対向するように設けると共に、前記押出
し棒に連結したブエーン（１３６）をスプロケット（１
３７）に係合している。エアーシリンダー（１３１）に
よって蓋板（１３２）を溝形のホッパー（２３）に被ぼ
ろと、スプロケット（１３７）の回転で押出し棒（１３
５）がホッパー（２３）内に挿入される。一方向にのみ
しか曲らないヂエーン（１３６）を使用することによっ
て、押出し棒（１３５）は安定よくホッパー（２３）内
に挿入される。続いて蓋板（１３２）を引き上げたあと
、案内（１４０）に支持したラック歯（１４１）をスプ
ロケット（１４２）の回転で２５度角の上方へ引き上げ
、ラック歯の先端に形成した第２のフック部（１／１３
）を鉤形部（８８）に引掛けて操作捧（３０）を引張る
と、先り゛ピン（２７）がホッパー（２３）の下面から
離れて袋（２００）を解放した必と、ホッパー（２３）
仝休がガイドレール（２１）に沿って後退する。〔なお
、この時点では］口（３４）はレール（３６）の端から
外れている。〕押出し棒（１３５）はホッパー（２３）
内に挿入されたままに保たれており、ホッパー（２３）
の後退によって該ホッパー内の食品は押出し棒（１３５
）によって袋（２００）内に充填される形となり、この
食品の充填圧力によって袋（２００）はポツパー（２３
）から離れて盤（１０２）の上のストッパー（１４４）
に受は止められる。

やがて、押出し棒（１３５）がホッパー（２３）内から
引き扱かれるとホッパー（２３）及び盤（１０２）は横
方向に動き出し、次のホッパー及び盤が押出し捧（１３
５）の位置まで送られてくる。このように袋には食品が
次々と充填されて真空包装装置に送り込まれるのである
。

（効果） 本発明は、コンベア装置に傾斜状に設けたホッパーに袋
を被Ｕると共にホッパー及び袋を傾斜状に保ったまま運
搬し、溝形のホッパー上に充填した被包装物を該ポツパ
ー内に挿入した押出し棒とポツパーの上動とで袋内に収
容し、その収容圧力で袋を真空包装装置の盤の上に傾斜
状態を保ったまま移乗させて真空包装するにうにしたも
のであるから、被包装物を外へ零すことなく包装ができ
、特に小ツバ−をコンベア装置で運ｌｌｒ！シ、そのホ
ッパーに袋を直接被せるように支持さＵ被包装物をホッ
パーを介して袋内に収容すると共に、ホッパーから袋を
離すときは袋は盤の上に自然に移乗して真空包装を受け
る。このようにクランパーで袋を吊り下げて運搬する包
装作業に比べると、袋の受は渡しミスか極端に少なく、
また運搬の途中で被包装物を光＠するために袋口を開放
する等のミスも少ない。このため１〜ラブルのない包装
作業ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例でおって、全体を平面から児た
概略図である。 第２図は前図の■−■線を矢印方向に見る拡大図である
。 第３図は前図の■−■線を矢印方向に見る正面図である
。 第１図は第１図のＩＶ　−ＩＶ線を矢印の方向に沿って
眺めたもので、特にホッパーを断面して表わした図面で
ある。 第５図はホッパーのみの斜視図である。 第６図は第４図のＶｌ　−ＶＩ線を矢印方向に眺めた底
面図である。 第７Ａ図は第１図のＶＩ　−ＶＩ線を矢印方向に眺めた
もので、ホッパー側を重点的に表わした図面である。 第７Ｂ図は第１図のＶＷ−ｖｍ線を矢印方向に眺めたも
ので、真空包装装置を重点的に表わした図面である。 第８図は真空包装装置の盤の平面図である。 第９図は面図を正面から眺めた概略的な説明である。 （１０）・・・コンベア装置、　（１４）・・・チェー
ン、　（ｉｓ）６）・・・チェーンホイル、　（１８）
・・・ガイドベース、（１・・・ブロック、　（２０）
・・・車輪、　（２１）・・・ガイドレール（２３）・
・・ホッパー、　（２５）・・・袋支持板、　（２７）
・・・袋挾ピン、　（３０）・・・操作棒、　（３４）
・・・コロ、　（３５）（３６）・・・−ル、　（６０
）・・・袋を被Ｕる装置、　（６８）・・・第１真空ツ
ブ、　（７５）・・・第２真空カツプ、　（９１）・・
・充填装置（９５）・・・真空包装装置、　（９８）・
・・ローター、　（１０２）盤、　（１０９）・・・バ
ルブ、　（１１２）・・・チャンバー、（１）・・・押
出し棒、　（１４３）・・・フック部、　（２００）・
・・袋（３００）・・・食品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数個のチェーンホイルに平行状に支持した一対のエン
   ドレス状のチェーン間に多数のガイドベースを等間隔に
   固定し、これら各ガイドベースにそれぞれ溝形のホッパ
   ーを前記の平行な対のチェーンの片側に向けて下降傾斜
   状で且つ下降傾斜方向に滑降自在に支持すると共に、前
   記各ホッパーの下面に袋挾持ピンを張りバネの弾力でホ
   ッパーの下面に圧接させる一方、前記ブロックの下面に
   支持したコロを前記チェーンに沿って設けたレールに係
   合してコンベア装置を構成し、該コンベア装置を各ホッ
   パーの取付け間隔と同じピッチで間欠回転させると共に
   、各ホッパーの進行方向に向かって前記レールの曲がり
   によりホッパーを下降方向に押し出すこと、 前記コンベア装置におけるホッパーの下降方向にテーブ
   ル上の袋を上下２個の真空カップで挟むと共に前記両真
   空カップで袋を吸着し、２個の真空カップを離反させる
   ことにより袋の口を開けるようにした袋を被せる装置を
   設け、この袋を被せる装置は前記コンベア装置の回転運
   動とタイミングを合わせて真空カップを往復動させ、各
   ホッパーに袋を次々と被せて前記の袋挾持ピンで袋をホ
   ッパーに固定すること、 袋を被せられた溝形のホッパーの上に被包装物を充填す
   る装置を設けること、 レールによってホッパーが前記のガイドベースに沿つて
   最も下降して停止した位置に、該ホッパーの下面に傾斜
   状に対面するように配置した盤を傾斜状態のまま円軌道
   上で回転させると共に、その回転の途中で該盤とチャン
   バーとを合体させて内部を真空にするようにした真空包
   装装置を設けること、 前記真空包装装置に向かつてホッパーが停止したとき、
   該ホッパーの上端から該ホッパー内に押出し棒を挿入す
   る一方、ホッパーをガイドベースに沿って上方へ引き上
   げる装置を設け、前記押出し棒で被包装物を袋内に収容
   するときの圧力で該袋を被包装物と共に真空包装装置に
   向けて供給すること、 からなる包装装置。