JPH028542Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH028542Y2 JPH028542Y2 JP11198283U JP11198283U JPH028542Y2 JP H028542 Y2 JPH028542 Y2 JP H028542Y2 JP 11198283 U JP11198283 U JP 11198283U JP 11198283 U JP11198283 U JP 11198283U JP H028542 Y2 JPH028542 Y2 JP H028542Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- core
- bearing
- step motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はステツプモータに係り、回転軸の軸受
とコイルを巻回するコアとを強磁性体材料で一体
形成することにより、部品点数が減少して生産性
が向上し、またコアの外径が小さくなりモータの
出力トルクを大とすることができるステツプモー
タを提供することを目的とする。
とコイルを巻回するコアとを強磁性体材料で一体
形成することにより、部品点数が減少して生産性
が向上し、またコアの外径が小さくなりモータの
出力トルクを大とすることができるステツプモー
タを提供することを目的とする。
本出願人は先に実願昭55−122593号その他によ
り、第１図に示す如く、円板状でその軸直交面に
複数の磁極が周方向に交互に極性を異ならしめて
着磁形成された回転子１と、コイル５を嵌装した
ヨークに取り付けられ回転子１の軸直交面に離間
対向した複数の内側磁極片を有する内側固定子及
び内側磁極片とギヤツプを設けた状態で噛み合い
状態に整合された複数の外側磁極片を有する外側
固定子で構成される固定子とよりなるステツプモ
ータを提案した。このステツプモータは、回転子
１の回転軸２は非磁性体である銅を主成分とする
含油軸受３に軸承されており、この軸受３に強磁
性体材料を略円筒形に形成したコア４が固定され
ている。このコア４の外周面にコイル５が巻回さ
れる。
り、第１図に示す如く、円板状でその軸直交面に
複数の磁極が周方向に交互に極性を異ならしめて
着磁形成された回転子１と、コイル５を嵌装した
ヨークに取り付けられ回転子１の軸直交面に離間
対向した複数の内側磁極片を有する内側固定子及
び内側磁極片とギヤツプを設けた状態で噛み合い
状態に整合された複数の外側磁極片を有する外側
固定子で構成される固定子とよりなるステツプモ
ータを提案した。このステツプモータは、回転子
１の回転軸２は非磁性体である銅を主成分とする
含油軸受３に軸承されており、この軸受３に強磁
性体材料を略円筒形に形成したコア４が固定され
ている。このコア４の外周面にコイル５が巻回さ
れる。
しかし、この従来のステツプモータは軸受３と
コア４とが別体であるため部品点数が増し、生産
性が悪い。また、コア４はコイル５に発生する磁
界により磁化が飽和しない程度の体積が必要とさ
れ、このコア４を軸受３に嵌合固定するとコア４
の外径が大きくなるという欠点があつた。
コア４とが別体であるため部品点数が増し、生産
性が悪い。また、コア４はコイル５に発生する磁
界により磁化が飽和しない程度の体積が必要とさ
れ、このコア４を軸受３に嵌合固定するとコア４
の外径が大きくなるという欠点があつた。
本考案は上記の欠点を除去したものであり、第
２図以下と共にその一実施例につき説明する。
２図以下と共にその一実施例につき説明する。
第２図は本考案になるステツプモータの一実施
例の断面図を示す。同図中、第１図と同一部分に
は同一符号を付す。第２図示のステツプモータは
回転子の軸直交中央面に対して左右対称に構成さ
れた２相のステツプモータである。同図中、１は
円板状の回転子であり、この軸直交面を略等角度
で放射状に分割される複数の扇状の区画夫々は周
方向に交互に極性を異ならしめ、かつ軸方向に着
磁形成されている。この回転子１はブツシユ６に
より回転軸２に固定されている。回転軸２は軸受
７により回転自在に軸承されている。この軸受７
は強磁性体材料である鉄を主成分とする含油軸受
であり、この軸受７は軸受部７ａとこの軸受部７
ａに一体形成された略円筒状のコア部７ｂとより
構成されている。この軸受７のコア部７ｂの外周
面にはコイル８が巻回されており、軸受７の軸受
部７ａの外周にはリング状かつ断面Ｌ字状のヨー
ク９が嵌合固定されてコイル８を抱持している。
例の断面図を示す。同図中、第１図と同一部分に
は同一符号を付す。第２図示のステツプモータは
回転子の軸直交中央面に対して左右対称に構成さ
れた２相のステツプモータである。同図中、１は
円板状の回転子であり、この軸直交面を略等角度
で放射状に分割される複数の扇状の区画夫々は周
方向に交互に極性を異ならしめ、かつ軸方向に着
磁形成されている。この回転子１はブツシユ６に
より回転軸２に固定されている。回転軸２は軸受
７により回転自在に軸承されている。この軸受７
は強磁性体材料である鉄を主成分とする含油軸受
であり、この軸受７は軸受部７ａとこの軸受部７
ａに一体形成された略円筒状のコア部７ｂとより
構成されている。この軸受７のコア部７ｂの外周
面にはコイル８が巻回されており、軸受７の軸受
部７ａの外周にはリング状かつ断面Ｌ字状のヨー
ク９が嵌合固定されてコイル８を抱持している。
次に、１０は内側固定子であり、第３図に示す
如く、中央の基部１０ａと、この基部１０ａより
外方に延在する等角放射状に配置された複数の略
扇状の内側磁極片１０ｂとよりなり、基部１０ａ
の中央の孔１０ｃに回転軸２を挿通されて基部１
０ａを軸受７のコア部７ｂの一端に嵌合固定され
ている。１１は外側固定子であり、リング状の基
部１１ａとこの基部１１ａより軸中心方向に延在
する等角放射状に配置された複数の略扇状の外側
磁極片１１ｂとよりなり、この外側磁極片１１ｂ
が内側磁極片１０ｂと等間隔に噛み合い状態とさ
れて基部１１ａをヨーク９の一端に嵌合固定され
ている。内側固定子１０，外側固定子１１のなす
軸直交面は回転子１の軸直交面より所定距離離間
対向せしめられ、更に回転子１の両側にある一対
のヨーク９の外周端部は略筒状のスペーサ１２を
介装され、回転子１の軸直交中央面に対して左右
対称に保持される。
如く、中央の基部１０ａと、この基部１０ａより
外方に延在する等角放射状に配置された複数の略
扇状の内側磁極片１０ｂとよりなり、基部１０ａ
の中央の孔１０ｃに回転軸２を挿通されて基部１
０ａを軸受７のコア部７ｂの一端に嵌合固定され
ている。１１は外側固定子であり、リング状の基
部１１ａとこの基部１１ａより軸中心方向に延在
する等角放射状に配置された複数の略扇状の外側
磁極片１１ｂとよりなり、この外側磁極片１１ｂ
が内側磁極片１０ｂと等間隔に噛み合い状態とさ
れて基部１１ａをヨーク９の一端に嵌合固定され
ている。内側固定子１０，外側固定子１１のなす
軸直交面は回転子１の軸直交面より所定距離離間
対向せしめられ、更に回転子１の両側にある一対
のヨーク９の外周端部は略筒状のスペーサ１２を
介装され、回転子１の軸直交中央面に対して左右
対称に保持される。
このように、軸受７は強磁性体の含油軸受でか
つ軸受部７ａとコア部７ｂの一体形成されたもの
であるため、部品点数が減少し組立てが簡単で生
産性が向上し、更に軸受７の体積が従来のコア４
の体積と略同一であればコア部７ｂの磁化は飽和
しないので、コア部７ｂの外径を小さくでき、こ
の分だけコイル巻回スペーサが大となり、コイル
８の巻回回数を増すか又はコイル巻線の径を大と
してモータの出力トルクを大とすることができ
る。
つ軸受部７ａとコア部７ｂの一体形成されたもの
であるため、部品点数が減少し組立てが簡単で生
産性が向上し、更に軸受７の体積が従来のコア４
の体積と略同一であればコア部７ｂの磁化は飽和
しないので、コア部７ｂの外径を小さくでき、こ
の分だけコイル巻回スペーサが大となり、コイル
８の巻回回数を増すか又はコイル巻線の径を大と
してモータの出力トルクを大とすることができ
る。
上述の如く、本考案になるステツプモータは、
周方向に交互に極性を異ならしめ軸方向に着磁さ
れた回転子と、回転子の軸直交面に離間対向した
複数の内側磁極片を有する内側固定子並びに複数
の外側磁極片を有する外側固定子と、回転子の回
転軸を挿通される強磁性体材料のコアの外周に巻
回されており内側固定子と外側固定子とを互いに
異なる極性に磁化するコイルとよりなるステツプ
モータにおいて、回転軸を回転自在に支承する軸
受とコアとを強磁性体材料で一体形成してなるた
め、部品点数が減少し組立てが簡単で生産性が向
上し、またコアの外径が小さくなつてコイル巻回
スペースが大となりコイルの巻回回数を増すか又
はコイル巻線の径を大としてモータの出力トルク
を大とすることができる等の特長を有するもので
ある。
周方向に交互に極性を異ならしめ軸方向に着磁さ
れた回転子と、回転子の軸直交面に離間対向した
複数の内側磁極片を有する内側固定子並びに複数
の外側磁極片を有する外側固定子と、回転子の回
転軸を挿通される強磁性体材料のコアの外周に巻
回されており内側固定子と外側固定子とを互いに
異なる極性に磁化するコイルとよりなるステツプ
モータにおいて、回転軸を回転自在に支承する軸
受とコアとを強磁性体材料で一体形成してなるた
め、部品点数が減少し組立てが簡単で生産性が向
上し、またコアの外径が小さくなつてコイル巻回
スペースが大となりコイルの巻回回数を増すか又
はコイル巻線の径を大としてモータの出力トルク
を大とすることができる等の特長を有するもので
ある。
第１図は従来のステツプモータの一例の縦断面
図、第２図は本考案になるステツプモータの一実
施例の縦断面図、第３図は第２図示のステツプモ
ータの横断面図である。 １……回転子、２……回転軸、７……軸受、７
ａ……軸受部、７ｂ……コア部、８……コイル、
９……ヨーク、１０……内側固定子、１１……外
側固定子。
図、第２図は本考案になるステツプモータの一実
施例の縦断面図、第３図は第２図示のステツプモ
ータの横断面図である。 １……回転子、２……回転軸、７……軸受、７
ａ……軸受部、７ｂ……コア部、８……コイル、
９……ヨーク、１０……内側固定子、１１……外
側固定子。
Claims (1)
- 周方向に交互に極性を異ならしめ軸方向に着磁
された回転子と、該回転子の軸直交面に離間対向
した複数の内側磁極片を有する内側固定子並びに
複数の外側磁極片を有する外側固定子と、該回転
子の回転軸を挿通される強磁性体材料のコアの外
周に巻回されており該内側固定子と外側固定子と
を互いに異なる極性に磁化するコイルとよりなる
ステツプモータにおいて、該回転軸を回転自在に
支承する軸受と該コアとを強磁性体材料で一体形
成してなるステツプモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11198283U JPS6024184U (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11198283U JPS6024184U (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | ステツプモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6024184U JPS6024184U (ja) | 1985-02-19 |
| JPH028542Y2 true JPH028542Y2 (ja) | 1990-02-28 |
Family
ID=30259775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11198283U Granted JPS6024184U (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024184U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0715341Y2 (ja) * | 1986-08-29 | 1995-04-10 | ジエコ−株式会社 | ステツプモ−タ |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP11198283U patent/JPS6024184U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6024184U (ja) | 1985-02-19 |
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