JPH028575Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、レベラ・マーク付着材検出装置に
関する。

プレス機械等への帯状材供給装置は、矯正ロー
ル群を備え、ドラムに巻回されている帯状材を巻
戻してその巻きぐせを矯正するとともに所要速度
で帯状材を連続的に送り出すレベラと、このレベ
ラから送られたコイル材をプレス機械等に所要一
定量ずつ間欠的に送り込む送り装置とを備えてい
る。このような帯状材供給装置が駆動されたの
ち、プレス機械の運転の一時停止などによりレベ
ラが停止すると、レベラの矯正ロールによる押圧
力やレベラの駆動停止時または駆動開始時に起る
矯正ロールと帯状材間のスリツプなどにより、帯
状材に矯正ロールの跡、いわゆるレベラ・マーク
が付いてしまう。このレベラ・マークは、必常に
小さいものであるため、マークそのものを検出す
ることは非常に困難であつた。

この考案は、上記実情に鑑みてなされたもので
あつて、レベラ・マークそのものを検出すること
なく、レベラ・マークの付いた材料がプレス機械
の所定位置まで送られたことを検出することがで
きるレベラ・マーク付着材検出装置を提供するも
のである。

この考案によるレベラ・マーク付着材検出装置
は、矯正ロール群を備え、ドラムに巻回されてい
る帯状材を巻戻してその巻きぐせを矯正するとと
もに帯状材を送り出すレベラと、このレベラから
送られたコイル材をプレス機械等に所定一定量ず
つ間欠的に送り込む送り装置とを備えた帯状材供
給装置において、レベラが停止したときにレベラ
とプレス機械との間にある帯状材の長さを記憶す
る手段、送り装置によつて帯状材が上記一定量ず
つ間欠的に送り込まれるごとに記憶された帯状材
の長さから順次上記一定量ずつ減算する手段、お
よび減算された値にもとづいてレベラ・マークが
付いた帯状材がプレス機械に送り込まれたことを
検出する手段からなることを特徴とする。

この考案によるレベラ・マーク付着材検出装置
は、上述のような構成を有しているから、レベ
ラ・マークそのものを検出することなく、帯状材
のうちレベラ・マークが付いた部分が、プレス機
械の所定位置に送られてきたことを検出すること
ができる。この検出にもとづいて、レベラ・マー
クの付いた加工品が加工品の搬送ライン上の所定
位置に到達したことを検出して、レベラ・マーク
の付いた加工品を排除することが可能となる。

以下、図面を参照してこの考案の実施例につい
て詳しく説明する。

第１図において、帯状材Ｗは回転自在に支持さ
れたドラム１に巻回されている。レベラ２は一直
線上に上下２列に配置された矯正ロール３を備
え、ドラム１に巻回されている帯状材Ｗを巻戻し
てこれら巻きぐせを矯正するとともに、帯状材Ｗ
を連続的に送り出す。送り装置４は、レベラ２よ
りも前方にあつて、上下一対の送りロール５を備
え、これによりレベラ２から送られてきた帯状材
Ｗをプレス機械６の動作に同期して所要一定量Ｓ
（以下送り量という）ずつプレス機械６に間欠的
に送り込む。レベラ２と送り装置４との中間の位
置には、ピツト７が設けられている。このピツト
７は、レベラ２と送り装置４との帯状材Ｗの送り
速度の瞬時値の不一致に対して、帯状材Ｗに遊び
をもたせるように、帯状材Ｗを半円弧状に弛ませ
ておくためのものである。このピツト７内には、
帯状材Ｗの円弧状弛み部分ｗの最下端の位置を検
出する弛み量検出器８が配置されている。この検
出器８は、ピツト７の前後壁に上下に配列された
５個の光電検出器８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ
よりなる。

プレス機械６の前方には、プレス機械によつて
所定長さごとに切断された加工品Waをパイラ９
または不良品回収ケース１０まで搬送するための
加工品搬送装置１１が設置されている。加工品搬
送装置１１は、プレス機械６の前側に設けられた
切替用コンベア１２および切替用コンベア１２の
前側に設けられた不良品搬送用コンベア１３とか
らなる。切替用コンベア１２は、水平状態の不良
品送り位置（第１図に鎖線Ｐ２で示す）と、この
水平状態から前端部が後端部よりも下方に位置す
る傾斜状態の正常品送り位置（第１図に実線Ｐ１
で示す）との二位置間を、コンベア傾倒装置（図
示略）によつて揺動される。パイラ９は、切替用
コンベア１２より少し前方の下方位置に設置さ
れ、不良品回収ケース１０は、不良品搬送用コン
ベア１３の前端の下方位置に設置されている。切
替用コンベア１２が正常品送り位置Ｐ１にある状
態において切替用コンベア１２の前端のすぐ下方
位置からパイラ９まで、加工品案内用傾斜シユー
ト９ａがのびている。切替用コンベア１２は通常
は正常品送り位置Ｐ１に位置している。

第２図は、切換コンベア傾倒装置の制御装置を
示している。

この制御装置２０は、演算装置２１を備えてい
る。演算装置２１としてはマイクロプロセツサが
好ましい。演算装置２１は記憶装置２２を有して
いる。演算装置２１には、レベラ２の矯正ロール
３の駆動制御装置３ａから、レベラ２が停止した
ときにレベラ停止信号が入力するとともに送り装
置４の送りロール５の駆動制御装置５ａから、送
りロール５が間欠的に駆動されるごとに、帯状材
送り信号が入力する。また各弛み量検出器８ａ〜
８ｅからの検出信号も入力する。演算装置２１
は、切替用コンベア傾倒装置１２ａに送る切替信
号を出力する。傾倒装置１２ａはこの切替信号が
送られてくると、切替用コンベア１２を位置Ｐ１
からＰ２にまたは位置Ｐ２からＰ１に揺動させ
る。

記憶装置２２には、送り装置４の送り量Ｓ、レ
ベラ２の後端位置Ａと前端位置Ｂとの間の帯状材
Ｗの長さＵ、レベラ２の前端位置Ｂとプレス機械
６内の所定位置たとえば加工位置Ｃとの間の帯状
材Ｗの長さＬおよび送り装置４の送り回数（送り
ロール５の駆動回数）Ｎを記憶するエリアがそれ
ぞれ設けられている。上記帯状材Ｗの長さＬは、
帯状材Ｗの弛み部分ｗの最下端の位置に応じて
La，Lb，Lc，Ld，Leの５つものがあらかじめ
求められ記憶される。帯状材Ｗの長さＵおよび送
り量Ｓもあらかじめ求められかつ記憶される。

第３図は、演算装置の処理手順を示している。

レベラ２、送り装置４、プレス機械６および各
コンベア１２，１３が稼動されている状態におい
て（切替コンベア１２は正常品送り位置Ｐ１にあ
る）、プレス機械６が停止され、これによつてレ
ベラ２および送り装置４も停止されたとする。す
ると矯正ロール３の駆動制御装置３ａからレベラ
停止信号が出力される。この停止信号が送られて
くるとデータ記憶処理を行なう。まず、各検出器
８ａ〜８ｅの検出信号にもとづいてLa〜Leの中
から位置Ｂ，Ｃ間にある帯状材Ｗの長さＬを選定
し、記憶装置２２に記憶する（ステツプ３１）。
また送り回数の内容Ｎを零にくる（ステツプ３
２）。以下、帯状材Ｗのうち、上記レベラ停止時
にレベラ２内にあつた部分をレベラ・マーク付着
部という。

その後、プレス機械６の運転が再開され、それ
に伴つてレベラ２および送り装置４が駆動されれ
て、帯状材Ｗが送り量Ｓだけ送られると、送りロ
ール制御装置５ａから帯状材送り信号が出力され
る。この送り信号が入力するとデータ演算処理を
行なう。まず、送り回数の内容Ｎに１を加算する
（ステツプ４１）。そしてＬ−｛（Ｎ＋１）・Ｓ｝の
演算を行ない、この演算結果が零よりも小さいか
小さくないかを判断する（ステツプ４２）。演算
結果が零よりも大きいまたは等しい場合には、送
りロールの次の駆動に伴なつて出力される送りロ
ール駆動制御装置５ａからの送り信号が入力する
のを持つ（ステツプ４３）。そして送り信号が入
力すると（ステツプ４３でYES）、ステツプ４１
に戻つて送り回数の内容Ｎに１を加算し、このＮ
を用いて再びＬ−｛（Ｎ＋１）・Ｓ｝を演算し、演
算結果が零よりも小さいか小さないかを判断す
る。（ステツプ４２）。そして演算結果が零よりも
小さくなるまでステツプ４３，４１，４２の処理
を繰返す。

レベラ・マーク付着部の前端が加工位置Ｃと位
置Ｃから送り量Ｓだけ後方の位置との中間に達す
るまで帯状材Ｗが送られたときにＬ−｛（Ｎ＋
１）・Ｓ｝の演算結果が零よりも小さくなる。ス
テツプ４２において演算結果が零よりも小さくな
ると、コンベア傾倒装置１２ａに切換信号を送る
（ステツプ４４）。これにより、切替用コンベア１
２は正常品送り位置Ｐ１から不良品送り位置Ｐ２
に移動する。

こののち、送りロール５が駆動され帯状材Ｗが
送り量Ｓだけ送られて、駆動制御装置ａから送り
信号が入力すると（ステツプ４５でYES）、送り
回数の内容Ｎに１を加算する（ステツプ４６）。
そして（Ｌ＋Ｕ）−｛（Ｎ＋１）・Ｓ｝の演算を行な
い、この演算結果が零よりも小さいか小さくない
かを判断する（ステツプ４７）。零よりも小くな
いときには、上述のステツプ４３，４１，４２と
同様に、ステツプ４７で演算結果が零よりも小さ
くなるまでステツプ４５，４６，４７を繰返す。

ステツプ４４で切替用コンベア１２が不良品送
り位置Ｐ２に切り替えられたのちも帯状材Ｗが送
られプレス機械の運転が再開されてから駆動ロー
ル５の駆動回数（送り回数）がniになつたときに
レベラ・マーク付着部の後端が位置Ｃより前方に
送られたとすると、次に駆動ロール５が駆動され
たとき（駆動回数（送り回数）がｎ（ｉ＋１）に
なつたとき）に（Ｌ＋Ｕ）−｛（Ｎ−１）・Ｓ｝の演
算結果が零よりも小さくなる。このときには、レ
ベラ・マーク付着部の後端を含む加工品は、すで
に切替用コンベア１２に送られかつ不良品搬送用
コンベア１３に移つている。

送り回数の内容Ｎがｎ（ｉ＋１）となり、上記
ステツプ４７で演算結果が零よりも小さくなる
と、傾倒位置１２ａに切換信号を出力する（ステ
ツプ４８）。これにより切替用コンベア１２は、
不良品送り位置Ｐ２から正常品送り位置Ｐ１に移
動する。

ステツプ４４で切替用コンベア１２が不良品送
り位置Ｐ１に切り替えられてから、ステツプ４８
で正常品送り位置Ｐ１に戻されるまでに、帯状材
Ｗのうちレベラ・マーク付着部を含む部分はプレ
ス加工され、その加工品は切替用コンベア１２に
より不良品搬送用コンベア１３に送られている。
したがつてレベラ・マークの付いた加工品は、コ
ンベア１３によつてすべて不良品回収ケース１０
に送られる。

この実施例では、ステツプ４２において、送り
回数ＮがＬ−｛（Ｎ＋１）・Ｓ｝＞０を満足する値に
なつたときに切替用コンベア１２を不良品送り位
置Ｐ２に切り替えているが、レベラ・マーク付着
部の前端を含む加工品用コンベア１２に移される
前であることを検出するためのものであれば、上
記の式以外の式であつてもよい。同様に、ステツ
プ４７において、送り回数Ｎが式（Ｌ＋Ｕ）−
｛（Ｎ−１）・Ｓ｝＜０を満足する値になつたときに
切替用コンベア１２を正常品送り位置に戻してい
るが、レベラ・マーク付着部の後端を含む加工品
が切替用コンベア１２から不良品搬送用コンベア
１３に搬送された後であることを検出するための
ものであれば、上記の式以外の式であつてもよ
い。

また、この実施例における帯状材供給装置には
帯状材を弛ましておくためのピツトが形成されて
いるが、このようなピツトが形成されていない帯
状材供給装置にも、この考案によるレベラ・マー
ク付着部検出装置にも適用することができる。ま
た、不良品を不良品ケースに収納するために切替
用コンベアが用いられているが、マグネツト・コ
ンベアを用い、不良品ケース上に不良品が搬送さ
れてきたときに、マグネツトの励磁を解除するよ
うにしてもよい。また、切替用コンベアの切替動
作の応答性を考慮して、切替前にプレスを所定時
間停止させるようにしてもよい。さらにこの実施
例では、レベラとプレス機械の所定位置との間に
ある帯状材の長さを光電検出器にもとづいて定め
ているが、レベラの送り量と送り装置にもとづい
て上記帯状材の長さを算出するようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレス機械の加工ラインを示す構成
図、第２図はコンベア傾倒装置の制御装置を示す
構成図、第３図は演算結果の処理手段を示すフロ
ー・チヤートである。 １……ドラム、２……レベラ、３……矯正ロー
ル、４……送り装置、５……送りロール、６……
プレス機械、７……ピツト、８ａ〜８ｅ……弛み
量検出器、２１……演算装置、２２……記憶装
置、３ａ……矯正ロール駆動制御装置、５ａ……
送りロール駆動制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 矯正ロール群を備え、ドラムに巻回されている
   帯状材を巻戻してその巻きぐせを矯正するととも
   に帯状材を送り出すレベラと、このレベラから送
   られたコイル材をプレス機械等に所要一定量ずつ
   間欠的に送り込む送り装置とを備えた帯状材供給
   装置において、レベラが停止したときにレベラと
   プレス機械との間にある帯状材の長さを記憶する
   手段、送り装置によつて帯状材が上記一定量ずつ
   間欠的に送り込まれるごとに記憶された帯状材の
   長さから順次上記一定量ずつ減算する手段、およ
   び減算された値にもとづいてレベラ・マークが付
   いた帯状材がプレス機械に送り込まれたことを検
   出する手段からなるレベラ・マーク付着材検出装
   置。