JPH0285811A - カメラの像倍率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） この発明は１例えば−眼しカメラやビデオ・スチルカメ
ラ等その他のカメラの撮影レンズをズーム駆動手段によ
り駆動制御して、この撮影レンズによる像倍率を設定倍
率に自動的に＠制御させるカメラの像倍率制御装置に関
するものである。 （従来の技術） この種のカメラの像倍率制＃ｖｔＩＩＩとしては、例え
ば、特公昭６０−１６０２号公報に開示された様なズー
ムレンズ装置用連動機構がある。 このズームレンズ装置用連動機構は、実際対象距離と実
際焦点距離との比率が一定となる様に、ズームレンズに
設けたカム機構とこのカム機構に連繋する電気回路によ
りズームレンズのズーム量を制御させる様にしたもので
ある。 一方、カメラには、ＣＰＵを用いてオートフォーカス制
御やプログラム制御を行なうようにしたものもある。こ
の様なカメラにおいて、モータによりズームレンズを駆
動できるようにすると共に、上述した像倍率制御を行な
うように構成することも考えられる。 （発明が解決しようとする課Ｍ） ところで、この様なカメラにおいて、像倍率制御中に被
写体が像倍率制御可能な範囲内から外れた状態でレリー
ズ処理がなされた場合には、設定した像倍率にならない
状態で撮影が行なわれることになり、好ましいものでは
ない。 この発明は、この様な像倍率制御中に被写体が像倍率制
御可能な範囲内から外れた場合には、被写体が像倍率制
御可能な範囲に戻るまでは撮影ができないようにして、
無駄な写真撮影が行なわれないようにしたカメラの像倍
率制御装置を提供することを目的とするものである。 （課題を解決するための手段） この目的を達成するため、この発明は、撮影レンズのズ
ーム駆動手段と、前記撮影レンズの焦点距離検出手段と
、像倍率設定手段からの像倍率情報を基に前記ズーム駆
動手段を制御して前記撮影レンズによる像倍率を設定倍
率にさせる演算制御回路を設けたカメラの像倍率制御装
置であって、前記像倍率設定手段により設定された制御
像倍率が制御可能な範囲内にあるか否かを前記焦点距離
検出手段からの現焦点距離情報信号から判断して、制御
可能範囲外のときには制御可能範囲に入るまでレリーズ
処理を禁止する様に前記演算制御回路が設定されている
カメラの像倍率制御装置としたことを特徴とするもので
ある。 （実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は、被写体の移動に拘らず像倍率を一定にするｍ
能が設けられたカメラの概略説明図である。 この第１図において、ｌはカメラ本体、２はカメラ本体
１のレンズマウント、３はレンズマウント２に着脱自在
に取付けられた撮影レンズで、この撮影レンズ３はフォ
ーカス駆動手段であるオートフォーカス機構（ＡＦ機構
）及びズーム駆動手段であるパワーズーム機構（ＰＺ機
構）を有する。尚、ここで＾Ｆとはオートフォーカスの
略であり、Ｐｚとはパワーズームの略である。 カメラ本体１には第２図に示した様なカメラ制御回路４
が設けられ、撮影レンズ３内には第３図に示したレンズ
制御回路５が設けられている。 ［カメラ制御回路４１ このカメラ制御回路４は、メインＣＰＵ６及び表示用Ｃ
ＰＵ７を有する。このメインＣＰＵ８のシリアル入力端
子ＳＩには表示用ＣＰＵ７のシリアル出力端子ＳＯが接
続され、メインＣＰＵ６のシリアル出力端子ＳＯには表
示用ＣＰＩＪ７のシリアル出力端子３１が接続され、メ
インＣＰＵ６のクロック端子ＳＣＫには表示用ＣＰＵ７
のクロック端子ＳＣＫが接続されている。 また、メインＣＰＵ５の端子ＰＦにはフィルムのＩＳＯ
感度検出用（ＤＸコード検出用）のＤＸ回路８が接続さ
れ、メインＣＰＵ６の端子Ｐ２０にはカメラ本体側のオ
ート・マニュアル切換用のスイッチ５ＷＡＦ　ＡＳＨが
接続され、メインＣＰＵ６の端子２１には合焦・レリー
ズ優先切換用のスイッチＳｗ＾Ｆ　Ｓ／Ｃが接続されて
いる。 コｃｒ＋ＤＸ回路８．スイ７　ｆ　５ＷＡＦ　ＡＳＨ，
Ｘ　イツｆ　５ＷＡＰＳ／Ｃには配線９が接続されてい
る。この配線９と表示用ＣＰＵ７の端子Ｐ２〜Ｐ９との
間には、測光スイッチＳＷＳ、レリーズスイッチＳＷＲ
、電源ＯＮ・ＯＦＦ用のロックスイッチｓｗｔ、ｏｃに
、モードスイッチＳＷＭＯＤＥ、　　ドライブスイッチ
５ＷＤＲＩＶＥ、露出補正スイッチｓｗｘｖ、アップス
イッチｓｗａｐ　、ダウンスイッチＳｗＤＯＷＮがそれ
ぞれ介装されている。そして、これらは操作用スイッチ
群５ｗ−１を構成している。このモードスイッチＳＷＭ
ＯＤＥとスイッチＳｗ四、５ＷＤＯＷＮを組み合わせて
操作することによりプログラム撮影、オート撮影、マニ
ュアル撮影等の選択が可能な状態となる。しかも、メイ
ンｆ　５ＷＵＰ、５ＷＤＯＷＮトＦ　ライブスイッチ５
ＷＤＲＩＶＥを組み合わせて操作することにより、連写
（連続撮影）、単写（−回の撮影）、セルフタイマー等
の切換を行うことができ、又、スイッチｓｗａｐ、ｓｔ
ｒｏｏｗＮと露出補正スイッチｓｗｘｖを組み合わせて
操作することにより露出値を補正することができる。尚
、測光スイッチＳｗＳとレリーズスイッチ５ＩＩＲは二
段押しの操作ボタンでこの順に順次操作される様になっ
ている。 メインＣＰＵ８は端子ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ，ＰＤ、ＰＥ、
ＶＤＤ、Ｇヲ有し、端子ＰＡには撮影レンズ３を介して
入射する被写体輝度測光用の受光素子ｌＯの出力がＡ／
Ｄ変換回路１１を介して入力され、端子ＰＢからは露出
補正信号が出力されて露出制御回路１２に入力される。 また、端子ＰＣにはＣＯＤ処理回路１３を介してＡＦ用
すなわち合焦用のＣＣＤ１４がデイフォーカス量検出手
段として接続されている。このＣＣＤ１４は撮影レンズ
３による被写体からの光束を受光して焦点検出等に用い
られる。 端子ＰＤからはＡＦモータ制御回路１５にモータ制御信
号が入力され、このＡＦモータ制御回路１５はカメラ本
体１内の＾Ｆモータ１６を駆動制御する。 このＡＦモータ１６は減速ギヤ１７を介してカプラー１
８を回転駆動する様になっている。そして、フォーカシ
ングレンズ群に連動するレンズ側カプラーがレンズ鏡筒
の端部に設けられている場合には、この橋形レンズ３を
レンズマウント２に装着したとき、このレンズ側カプラ
ーにカプラー１８が係合して、ＡＦモータ１６と撮影レ
ンズ３のフォーカシングレンズ群とが連動して、フォー
カシングレンズ群がＡＦモータ１６によりフォーカス駆
動可能となる０本実施例のレンズはカプラー１８に係合
するレンズ側カプラーはないので、ＡＦモータで１６で
はフォーカシングレンズ群は駆動されない、また、減速
ギヤ１７にはパルサー１９が連動し、このパルサー１９
の出力はメインＣＰＵ６の端子ＰＲに入力される。 表示用ＣＰＵ７の端子Ｐ　ＩＥＩＩには表示用ＬＣＤ２
０が接続されている。この表示用ＣＰ［Ｉ７の端子ＰＩ
Ｏ〜Ｐ１’７には、情報伝送用の接続端子Ｆｍａｘｌ　
〜Ｆｍａｘ３．Ｆｍ１ｎｌ、Ｆｍ１ｎ２、オート・マニ
ュアル情報用の接続端子Ａ／Ｍ−丁、共通の接続端子Ｃ
ｏｎｔ、電源用の接続端子Ｖｄｄ−７がそれぞれ接続さ
れている０表示用ＣＰＵ７の端子Ｐ１８からはスイッチ
回路２１にＯＮ・ＯＦＦ用の信号が入力され、スイッチ
回路２１には１１１Ｍ用の接続端子ＶＢａｔ−Ｔが接続
されている。 また、バッテリー２２のプラス側には、レギュレータ２
３を介して表示用ＣＰυ７のＶｄｄｌ及びアースされた
キャパシタ２４が接続され、メインＣＰＵ６の電源用端
子ＶＤＤがＤＣ／ＤＣＣ／式−タ６゛を介して接続され
ていると共に、スイッチ回路２１が接続されている。 そして、表示用ＣＰＵ７の端子Ｐ１からはＤＣ／ＤＣＣ
／式−タ６′にＯＮ・ＯＦＦ制御用の信号が入力される
。 一方、バッテリー２２のマイナス側には、メインＣＰｕ
６のアース端子Ｇｎｄ　、表示用ＣＰυ７のアース端子
Ｇｎｄ、操作用スイッチｇＩｓＷ−１の配線９及びアー
ス用の接続端子Ｇｎｄ−Ｔが８！続されている。 上述の接続端子Ｆｍａｘｌ〜Ｆｍａｘ３．Ｆｍ１ｎｌ、
Ｆ＋＋ｉｎ２．Ｃｏｎｔ、Ｖｄｄ−Ｔ、ＶＢａｔｔ、Ｇ
ｎｄ−丁は、レンズマウント２の端面に配置されて、カ
メラ本体の接続端子群で−１を構成している。 この様な構成において、メインスイッチ即ちロックスイ
ッチ５ＷＳＬＯＣにがＯＦＦ状態のときは、表示用ＣＰ
ＩＪＴの端子Ｐ１からＤＣ／Ｉ）Ｃコンバータ６′に動
作信号入力されていないので、メインＣＰＵ６にはバッ
テリ２２かう電力が供給されておらず、このメインＣＰ
υ６はＯＦＦ状態にある。 一方、表示用ＣＰＵ７の端子ＶＤＤにはバッテリ２２の
電圧がレギュレータ２３を介して印加されているので、
表示用ＣＰＬＩ７はロックスイッチ５ＷＬＯＣＫがＯＦ
Ｆ状態でも動作している。この状態では、表示用Ｌｅｔ
）　２０の表示は消灯している。 ロックスイッチ５ＷＬＯＣにをＯＮさせると、このＯＮ
信号が表示用ｃｐｕ７の端子Ｐ４に入力されて、表示用
ＣＰｕ７の端子Ｐａεｅから表示用ＣＰＵ２０に表示信
号が入力され、表示用ＬＣＤ　２０が点灯表示する。ま
た、これと同時に表示用ＣＩ’Ｕの端子Ｐ１からＤＣ／
ＤＣＣ／式−タ６゛に動作信号が入力されて、バッテリ
２２の電圧がＤＣ／ＤＣＣ／式−タ６′を介してメイン
ＣＰｔ１８の端子ＶＤＤに印加される。これによりメイ
ンＣＰＵ６が動作する。 ［撮影レンズ３のパワーズーム・フォーカス構造］この
撮影レンズ３は、第４図に示したズーム用のレンズ群２
５．２８を駆動するパワーズーム機構を有すると共に、
フォーカスレンズ（図示せず）を駆動するフォーカス駆
動機構を有する。 パワーズーム機構は、筒状の固定枠２７と、固定枠２７
内に軸方向に進退動可能に嵌合されたレンズ枠２８と、
固定枠２７の外周に回転自在に嵌合された第１のカム筒
２９と、第１のカム筒２９の外周に回転自在且つ軸線方
向に移動自在に嵌合された第２のカム胃３０と、カム筒
３０に固定されたレンズ枠３１を有する。そして、レン
ズ枠２７．３１にはレンズ群２５．２６が装着されてい
る。 上述の固定枠２７には軸線と平行なガイド孔３２が形成
され、カム筒２９にはスリットカム３３．３４が形成さ
れ、カム筒３０にはスリットカム３５及び軸線と平行な
ガイド孔３６が形成されている。しかも、レンズ枠２８
の外周に装着したガイドローラ３７はガイド孔３２及び
スリットカム３３に挿入係合され、固定枠２７の外周に
装着したがイドローラ３７はスリットカム３４及びガイ
ド孔３６に挿入係合され、カム筒２９の外周に装着した
ガイドローラ３９はスリットカム３５に挿入係合されて
いる。 上述のフォーカス駆動機構はフォーカスレンズ群（図示
せず）を駆動す゛るＡＦモータＭｌを有し、パワーズー
ム機構はカム筒２９を駆動するＰＺモータＨ２を有する
。また、撮影レンズ３の光路途中に配設された可変絞り
（図示せず）はＡＥモータＭ３で絞り制御がなされる。 尚、モータＨ１とフォーカスレンズ群及びモータＭ２と
ズームレンズ群とは摩擦式のクラッチを介して連動して
いる。 カム筒２９の基部と固定枠２７側の図示しないコード板
取付部材との間にはズーム位置読取手段が焦点距離検出
手段の一つとして介装されている。このズーム位置読取
手段は、コード板支持部材に保持され且つカム筒２９の
周囲に同心に配置されたズームコード板４０と、カム筒
２９の基部に取付けられ且つズームコード板４０の内周
面弾接するブラシ４１を有する（第５図参照）、シかも
、このズームコード板４０の内周面には複数条のパター
ン接点が周方向に断続的に設けられていて、このパター
ン接点とブラシ４１は共働することにより１．ズームコ
ード板４０からズーム位置信号が出力される。 同様にフォーカスレンズ側にもフォーカス位置読取手段
すなわち距離読取手段（図示せず）がフォーカス位置検
出手段の一つとして設けられている。 この距離読取手段にもズーム位置読取手段と同様な構造
が用いられていて、ズームコード板４０と類似の距離コ
ード板４２（第１図、第３図参照）から距離信号が得ら
れる。 ［レンズ制御回路５］ 撮影レンズ３のレンズマウント２への接続部端面には、
接続端子Ｆｍａｘｌ　−〜Ｆｍａｘ３　’　、ＦＩＩＩ
ｉｎｌ　−、Ｆｍ１ｎ２”　、Ｃｏｎｔ　’　、Ｖｄｄ
−Ｔ　−、ＶＢａｔｔ　−、Ｇｎｄ−Ｔ　’が配置され
ている。この接続端子Ｆ＋＋＋ａｘｌ　−〜Ｆｍａｘ３
−　、Ｆｍ１ｎｌ　’　、Ｆｍ１ｎ２　”　、Ｃａｎｔ
　−、Ｖｄｄ−Ｔ　−、ＶＢａｔｔ　−、Ｇｎｄ−７−
は、撮影レンズ３をカメラ本体１のレンズマウント２に
装着したときに、接続端子Ｆｍａｘｌ　〜Ｆｍａｘ３．
Ｆｍ１ｎｌ、Ｆｍ１ｎ２．Ｃａｎｔ、Ｖｄｄ−Ｔ、ＶＢ
ａｔｔ、Ｇｎｄ−Ｔに夫々接続されて、接続端子群Ｔ−
■を構成している。この接続端子群Ｔ−１１とＴ−Ｉは
接続部ＴＣを構成している。この接続部ＴＣを介してカ
メラ制御回路４とレンズ制御回路との間でデータの伝送
が行われる。 撮影レンズ３内にはレンズ固有の情報を記憶させるレン
ズＲＯＭ４３及びレンズの制御等に用いられるレンズＣ
Ｐｔ１４４が内蔵されている。このレンズ固有の情報と
しては、例えばフォーカスレンズ群やズームレンズ群の
最大繰り出しパルス数、パワーズーム可能か否か、パワ
ーフォーカス可能か否か、バリフォーカルレンズか否か
、ズームによるフォーカス補正値等その他の情報がある
。このレンズＲＯＭ４３の端子ＰＩ、及びレンズＣＰＵ
４４の端子Ｐｋにはズームコード板４０の出力信号が入
力され、レンズＲＯＭ４０の端子ＰＭには距離コード板
４２からの距離信号が入力される。 レンズＣＰＵ４４の端子ＰＨ，ＰＩ、ＰＪから出力され
るモータ制御信号は、ＡＦモータ駆動部（ＡＦモータ制
御回路）４５、ＰＺモータ駆動部（ＰＺモモ−制御回路
）　４６．ＡＥ−Ｅ−一タ駆動部（ＡＥモータ制御回路
）４７にそれそそれ入力される。そして、このモータ駆
動部４５，４８．４７は、モータＨ１，Ｍ２．Ｍ３をそ
れぞれ駆動制御する。また、モータＭｌ、Ｍ２．Ｍ３の
回転はＡＦパルサー４８（フォーカス位置検出手段の一
つ）、ｐｚパルサー４９（ズーム位置検出手段かなわち
焦点距離検出手段の一つ）、ＡＥパルサー５０により検
出され、このパルサー４８．４９．５０の出力信号はレ
ンズＣＰｔ１４４の端子Ｐ２０〜Ｐ２２にそれぞれ入力
される。 接続端子ＶＢａｔ−丁−はモータ駆動部４５〜４７の電
源入力部に接続され、接続端子Ｖｄｄ−Ｔ−はレンズＣ
ＰＵ４４の電源端子Ｖｄｄに接続されていると共に抵抗
５１の一端及びダイオード５２のカソード側に接続され
、抵抗５１の他端及びダイオード５２のアノード側はレ
ンズＣＰＵ４４のリセット端子Ｆｆｆｌ”Ｔに接続され
ていると共にアース線５３にコンデンサー５４を介して
接続されている。このアース線５３には、接続端子Ｇｎ
ｄ−７−、レンズＲＯＭ４３のアース端子Ｇｎｄ　、レ
ンズＣＰＩＪ４４のアース端子Ｇｎｄが接続されている
。また、このアース線５３には、オートマニュアル切り
換え用のスイッチ５ＷＡＰ（Ａ／Ｍ）、パワーズームモ
ード用のスイッチ５ＷＰＺ（＾／Ｈ）、ズームレンズに
よる像倍率を一定にさせる像倍率一定モードスイッチｓ
ｗｐｚｃ　、ズームレンズをＴｅ１ｅ端（望遠端）側に
駆動するズームスイッチ５ＷＰＺ？、ズームレンズをＷ
ｉｄｅ端（広角端）側に駆動するズームスイッチｓｗｐ
ｚｗが接続されている。この各スイッチ５ＷＡＰ（Ａ／
Ｍ）、５ＷＰＺ（Ａ／Ｍ）、５ＷＰＺＣ，５ＷＰＺＴ、
５ＷＰＺＷはレンズＣＰＵ４４の端子Ｐ２３〜Ｐ２７に
それぞれ接続されている。 接続端子Ｆｍａｘｌ　’はレンズＲＯＭ４３のリセット
端子ＲＥＳＥＴ、レンズＣＰＵ４４のインド端子（割り
込み端子）Ｉｎｔ及びトランジスタ５５のエミッタに接
続され、接続端子Ｆｍａｘ２−はレンズＲＯＭ４３のク
ロック端子ＳＣＫ　。 レンズＣＰυ４４のクロック端子ｓｃに及びトランジス
タ５６のエミッタに接続され、接続端子Ｆｍａｘ３　’
はレンズＲＯＭ４３のシリアル出力端子ＳＯ，レンズＣ
ＰＵ４４のシリアル入出力端子ＳＩ／Ｓｏ及びトランジ
スタ５７のエミッタに接続されている。また、接続端子
Ｆｍ１ｎｌ　”はレンズＣＰυ４４の端子ｍ及びトラン
ジスタ５８のエミッタに接続され、接続端子Ｆｍ１ｎ２
　”は情報設定用のヒユーズ５９を介してアース線５３
に接続され、接続端子Ａ／Ｍ−Ｔ−は絞り環により操作
されるオートまたはプログラムとマニュアルとの切換に
用いるスイッチＳｗ＾／Ｍを介してアース線５３に接続
され、接続端子Ｃｏｎｔ　’及びトランジスタ５５〜５
８のベースはレンズＲＯＭ４３の電源入力端子ＶＣに接
続されている。しがも、　トランジスタ５５〜５８のコ
レクタはアース線５３に接続されている。 ［像倍一定の原理］ 第６図に於いて、Ｆｌは撮影レンズ３の前側（物体側す
なわち被写体側）焦点位置、Ｆ２は撮影レンズ３の後＃
（像側）焦点位置、ｙｌは撮影レンズ３前方の物体（被
写体）の大きさ、ｙ２は無限遠からの光束により撮影レ
ンズ３の後方に結像された像の大きさ、ａは前側焦点位
置Ｆｌから物体迄の距離、Ｘは後側焦点位置Ｆ２から像
までの距離、ｆは撮影レンズ３の焦点距離である。そし
て、ｙ２の像が形成される位置がピント位置となる。 この第６図における結像の式は、 ａ−ｘ＝ｆ”…・・・・・・・・・・・・・・・…・・
・・・・・・・…・・・・・・・・・・・・・・・Ａで
ある。 ここで、物体側の距１［ａ＆基準に像倍率をＡ、Ｂ式か
ら求めると、像倍率ｍは、 ｍ＝　−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・■となる。 また、像側の距１１１ｘを基準に像倍率をＡ、Ｂ式から
求めると、像倍率ｍは、 となる。 この０式におけるＸ及びｆを第７図（イ）の如くｘＯ及
びｆｏとしたときの像倍率をｎｏとすると、像倍率ｍ０
は、 となる、ここで、物体ｙ、が移動することにより、第７
図（ロ）の如くデイフォーカスｄｘが生じた場合におい
て、前側焦点位１１Ｆ１から物体（被写体）ｙｘまでの
距離をａｌとすると、Ａ式は、 ａ＋（Ｘｅ＋ｄｘ）＝ｆ（１２・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・■とな
り、距Ｍａ１は０式より、 となる、ここで、像倍率一定（ｍｏｉ　　一定）のため
の新たな焦点距離をｆとすると、■式は、となる、この
０式をｆについて変形して、この変形した式に■、■式
を代入すると、 となる、この０式よりズーム比を求めると、ズーム比ｆ
／ｆ　ｏは、 となる。 従って、このズーム比の分だけ変化する様にズーム環を
駆動させれば、像倍率は第７図（ハ）の如く一定（ｍ　
ａ　＝ｆ　／　ａ　ｓ　＝　Ｘ　ａ　／　ｆ　ｏ　）と
なる。 ところで、撮影レンズ３の焦点距離ｆは、そのズーム位
置とフォーカス位置によって第８図に示した焦点曲面６
０の如く三次元的に変化する。この結果、上述の像面ま
での距ＭＸａも、そのズーム位置とフォーカス位置によ
って第９図に示した曲面６１の如く三次元的に変化する
。 また、撮影レンズ３のズーム位置によってにバリューに
ｖａｔ（レンズ繰出量とピントのズレ比）が変化する。 そして、ズームコード板４０によるズーム位置とＫｖａ
ｌとの関係は第１０図の実線で示した補正係数線６２の
如く段階的に変化し、又、この際のズーム位置と焦点距
離との関係も第１１図の補正係数線６３で示した如く段
階的に変化する。この第１０図、第１１図の場合、補正
係数線８２　、６３は破線８２”、６３−で示した様に
滑らかな変化が得られるのがズーム制御及びフォーカス
制御の上で望ましい、従って、今レンズＲＯＭ４３に表
１に示した補正のための情報を予め記憶させておき、ｆ
及びＸＯをレンズＣＰＬＩ４４により演算させる様にす
る。 表１．　　［補正の為の情報］ ０１ズームコード板におけるエンコーダ内の先頭パルス
数Ｐｈ ０２ズームコード板におけるエンコーダ内の先頭パルス
幅Ｐｗ ０３先頭Ｋｖａｌ　　Ｋ− ０４先頭Ｋｖａｌ補正係数Ｋｃ ０５先頭焦点距離ｆｂ ０６先頭焦点距離補正係数ｆｃ ０７フオ一カスレンズ位置、焦点距Ｍ１次補正係数ｆ１
゜。 ０８フオ一カスレンズ位置、焦点距Ｎ２次補正係数ｔｏ
ｚ ０９繰出量Ｘ０演算用係数Ｑ、Ｒ，Ｓ、丁１０億倍率比
→ズーム駆動パルス変換係数Ａ、Ｂ、にこで、先頭［ｖ
ａｌすなわち先頭にバリューとは、第１０図の補正係数
線６２の段部に＋　（Ｉ　＝　０．１，２，３．・・・
・・・Ｎ）の左右端のいずれか一方におけるＫｖａｌを
いう。 すなわち、Ｌ（Ｔｅｌ）側からＳ（ｗｉｄｅ）（Ｒ’ｌ
に向かうときは段部に＋の右端を、又、これと逆に向か
うときは段部に＋の左端をＫｖａｌとする。 先頭Ｋｖａｌの補正係数Ｋｃは、曲線６２′に対応する
値を段部に＋において近似適に直線の傾きとして算出さ
せるための係数である。また、先頭焦点距離ｆｈは先頭
Ｋｖａｌと同様に゛補正係数線ｆ＋（Ｉ　＝０．１，２
，３、・・・・・・Ｎ）の左右端のいずれか一方を云い
、又、先頭焦点補正係数ｆｃも補正曲線６３′に対応す
る値を段部ｆ１において近似的に直線の傾きとして算出
させるための係数である。この様にして得られるＫｖａ
ｌ及び焦点距離は第１２図、第１３図の補正曲線６２＝
。 ６３″の如くなる。フォーカスレンズ位置焦点距１１１
次補正係数ｆｔｍ　ｓは、第８図に示したズーム位置と
焦点距離とで決定される曲線６４から得られる。 また、フォーカスレンズ位置、焦点距Ｍ２次補正係数ｆ
ｔｏｔは、上述のｆｒａ　１にフォーカス量を考慮した
三次元の焦点曲面６０で決定される。 この焦点曲面６０は、撮影レンズ３の光学設計及び機械
設計で定まる曲面であり、必ずしも単純式で正確に比例
的に表すことが不可能な曲面である。 この曲面によって規定されるフォーカスレンズの繰出量
は、ズームレンズのズーム量にほぼ比例するものもある
が、この場合でも完全に比例しない。 従って、フォーカスレンズの繰出量は、補正をする必要
がある。このための補正係数がＱ、Ｒ，Ｓ、？であり、
この補正係数Ｑ、Ｒ，Ｓ、Ｔはレンズの光学設計や機械
設計によって変わるものであり、又、この補正係数Ｑ、
！１．Ｓ、Ｔを用いた［相］式も撮影レンズの光学設計
や機械設計により変わる。また、像倍率を一定に制御す
るために用いるズームレンズ駆動パルス数Ｐｚも撮影レ
ンズの光学設計や機械設計によって決定される。したが
って、このＰｚを算出するための式■の補正係数Ａ、Ｂ
、Ｃは光学設計や機械設計により定まる値である。 ここで、撮影レンズ３の現ズーム環の絶対位置パルス数
をＰｓとし、現フォーカスレンズの絶対位置パルス数を
Ｐｉｎｆとすると、焦点路＃！ｆ及び繰出量ｘ１１は、 ｆ＝　ｆｂ＋ｆｃｘ　（Ｐｓ−Ｐｈ）＋ｆ＋ｓ　１　ｘ
　Ｐｉｎｆ＋ｆｊ・ｔ　Ｘ　（Ｐｉｎｆ）”　　・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・■ｘ　ｏ　＝　
Ｑ（Ｐｉｎｆ）謬＋Ｒ（Ｐｉｎｆ）”　＋５（Ｐｉｎｆ
）＋ＰｉｎｆＸ　丁（Ｐｋ−Ｐｓ）　　　・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・［株］として求めるこ
とができる。この場合、Ｐｉｎｆは繰出量の無限側への
行き過ぎを考慮して少なくしておく、また、制御像倍率
をγとすると、ズーム駆動パルス数Ｐｚは Ｐｚ＝Ａγ５÷Ｂγ２÷Ｃγ　・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・■として求められる
。 そして、表１に示した様なデータや上述した計算式等は
、撮影レンズ３のレンズＲＯＭ４３に予め記憶させてお
くものとする。 この様な構成のカメラの制御装置の制御動作説明のフロ
ーチャートにおいて使用する主な用語につき説明する。 このフローチャートにおいて、ＡＦＳＴＯＰはフォーカ
シングレンズ群をストップさせる処理を示す。 また、ＦＬは、ファーリミット（Ｆａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）
の略でフォーカシングレンズ群のＦａｒ　（ファー）端
検出用のフラグを示す、そして、ＰＬ＝　１のときはフ
ォーカシングレンズ群がＦａｒ端にあることを制御回路
が検出していることを意味し、ＰＬ＝ＯのときはＦａｒ
端を検出していない状態を示す。 ＭＬは、ニアリミット（Ｎｅａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）の略で
フォーカシングレンズ群のｌ１ｅａｒにニア）端検出フ
ラグを示す、そして、ＮＬ＝１のときはフォーカシング
レンズ群がＮｅａｒ端にあることを制御回路が検出して
いることを意味し、ＮＬ＝ＯのときはＦａｒ端を検出し
ていない状態を示す。 Ｐｉｎｆはフォーカシングレンズ群をＦａｒ端側からＮ
ｅａｒｌｌｌｌｉ側への駆動パルス数で、Ｐｉｎｆ：Ｏ
のときはフォーカシングレンズ群がＦａｒ端にあること
を意味する。 このパルス数はＡＰパルサー４８により検出される。 ＷＬは、ワイドリミット（Ｗｉｄｅ　Ｌｉｍ１ｔ）の略
でズーミングレンズ群のＷｉｄｅ（ワイド）端検出フラ
グを示す、このフラグｗＬがＷＬ＝１のときは、ズーミ
ングレンズ群がワイド端（Ｗｉｄｅ端）にあることを制
御回路が検出していることを意味し、ＷＬ＝Ｏのときは
Ｗｉｄｅ端を検出していないことを意味する。 ＴＬはテレリミット（Ｔａｌｅ　Ｌｉｍ１ｔ）の略でズ
ーミングレンズ群の丁ｅｌｅ（テレ）端検出フラグであ
る。そして、このフラグ丁Ｌ−１！１（ＴＬ＝１のとき
は、ズーミングレンズ群がＴｅ１ｅ端にあることを＄り
御回路が検出していることを意味し、丁Ｌ＝Ｏのときは
ｔｅｌｅ端を検出していないことを意味する。 ＮＦＬは、マクロファーリミット（Ｍａｃｒｏ　Ｆａｒ
　Ｌｉｍ１ｔ）の略で、マクロ領域におけるズーム駆動
によるフォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出フラグ、
すなちマクロ領域でのズーミングレンズ群駆動にょるＦ
ａｒ端検出フラグを示す、そして、このフラグＭＦＬが
ＭＦＬ＝１のときは、ズームコード板４ｏより出方され
る信号からズーミングレンズ群がテレマクロであると判
断され且つフォーカス時のＦａｒ端にあることを制御回
路が検出していることを意味する。また、ＮＦＬ＝０の
ときはＦａｒ端を検出してし蔦ないことを意味する。 ＭＮＬは、マクロニアリミット（Ｍａｃｒｏ　Ｎｅａｒ
　Ｌｉｍ１ｔ）の略で、マクロ領域におけるズーム駆動
によるフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグ
、すなちマクロ領域でのズーミングレンズ群駆動による
Ｎｅａｒ端検出フラグを示す、このフラグＭＮＬがＭＮ
Ｌ＝　１のときは、ズームコード板４０より出力される
信号からズーミングレンズ群がテレマクロであると判断
され且つフォーカス時のＮｅａｒ端にあることを制御回
路が検出していることを意味する。また、ＮＦＬ：０の
ときはＮｅａｒ端を検出していないことを意味する。 ５ＷＲＥＮはレリーズ許可フラグで、フラグ５ＷＲＥＮ
が５ＷＲＥＮ＝１のときはレリーズを許可し、フラグ５
ＷＩＩＥＮが５ＷＲＥＮ＝Ｏのときはレリーズを許可し
ないことを示す。 ＭＰはマニュアルフォーカス（Ｍａｎｕａｌ　Ｆｏｃｕ
ｓ）の略でマニュアルフォーカス中のフラグを示す、こ
のフラグ１４ＦがＭＰ＝１のときはマニュアルフォーカ
ス中であることを示し、ＭＰ＝０のときはマニュアルフ
ォーカス中でないことを示す。 ＡＰはオートフォーカス（＾ｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ）の略
でオーヒフオーカス中のフラグを示す、フラグＡＦがＡ
Ｆ＝１のときはオートフォーカス中を示し、＾Ｆ＝Ｏの
ときはオートフォーカス中でないことを示す。 ＰＺＭ八ＣへＯはパワーズーム（Ｐｏｗｅｒ　Ｚｏｏｍ
）機構によりズーミングレンズ群がマクロ（Ｍａｃｒｏ
）領域にあるか否かを示すフラグである。このフラグＰ
ＺＭＡＣＲＯがＰＺＭＡＣＲＯ＝　１のときは、ズーミ
ングレンズ群がマクロ領域にあることを意味する。また
、ＰＺＭＡＣＲＯ＝Ｏのときはフォーカシングレンズ群
がマクロ領域にないことを意味する。 ＡＦＧＯはフォーカシングレンズ群駆動フラグを示し、
フラグＡＦＧＯがＡＦＧＱ＝１のときはＡＦモータＨ１
が作動してフォーカシングレンズ群が駆動されているこ
とを意味し、八Ｆ＝Ｏのときはフォーカシングレンズ群
がＡＦモータ旧により駆動されていないことを意味する
。 ＰＺＧＱはズーミングレンズ群駆動フラグを示し、フラ
クＰＺＧＯカＰＺＧＯ：１ノトキハＰｚモータＭ２が作
動してズーミングレンズ群が駆動されていることを意味
し、ｐｚ＝ｏのときはズーミングレンズ群がＰＺモータ
Ｍ２により駆動されていないことを意味する。 ＰＺＭＧＯはズーミングレンズ群がマクロ領域において
ＰＺモータＭ２により駆動しているかどうかのフラグを
示し、フラグＰＺＭＧＯがＰＺ１４ＧＯ＝１のときはズ
ーミングレンズ群が駆動中であることを意味し、ＰＺＭ
ＧＯ；０のときは駆動していないことを意味する。 ＰＺＭＯＤＥはパワーズーム機構によりズーミングレン
ズ群が駆動可能であるか否かを示すフラグで、ＰＺＭＯ
ＤＥ＝１＋７）　ト！　＋；ｔ　［動可能で、ＰＺＭＯ
［１Ｅ＝Ｏ（７）　トきは駆動不能であることを意味す
る。 ＭＡＧＩＮＧは像倍率一定制御開始用のフラグで、ＭＡ
ＧＩＭＧ＝１のときは像倍率一定制御を開始させ、ＭＡ
ＧＩＭＧ＝Ｏのときは像倍率一定制御は行わない、　　
　ＯＮＩＭＧは像倍率一定制御が行われているかどうか
のフラグで、ＯＮＩＭＧ＝１のときは像倍率一定制御中
であり、ＯＮＩＭＯ＝Ｏのときは像倍率一定制御をして
いないことを意味する。 ＾ＦＦＡＲＧＯはフォーカシングレンズ群をＦａｒ（フ
ァー）方向に駆動する処理を示し、ＡＦＮＥＡＲＧＯは
フォーカシングレンズ群をＮｅａｒにア）方向に駆動す
る処理を示す、そして、＾ＦＤＲＶＦはこの処理でフォ
ーカシングレンズ群の駆動方向がいずれであるかを示す
フラグで、ＡＦＤＲＶＦ＝１のときは駆動方向がＦａｒ
方向であり、ＡＦＤＲＶＦ＝Ｏのときは駆動方向がＦａ
ｒ方向ではな（Ｎｅａｒ方向であることを意味する。 ＰＺ置ＧＯはズーミングレンズ群をＴｅ１ｅ方向に駆動
する処理を示し、ＰＺＷＩ　ＤＥＧＯはズーミングレン
ズ群をＷｉｄｅ方向に駆動する処理を示す、また、ＰＺ
ＤＲＶＦはこの処理でズーミングレンズ群の駆動方向が
いずれであるかを示すフラグで、ＰＺＤＲＶＦ＝１のと
きは駆動方向がＴｅ１ｅ方向であり、ＰＺＤＲＶＦ＝Ｏ
のときは駆動方向がτｅｌｅ方向ではな（Ｗｉｄｅ方向
であることを意味する。 ＭＣＲＦＡＲＧＯはマクロ領域におけるフォーカシング
レンズ群のためのズーミングレンズ群の駆動処理を示し
、ＭＣＲＮＥＡＲＧＯはマクロ領域におけるフォーカシ
ングレンズ群のためのズーミングレンズ群の駆動処理を
示す、そして、ＭＣＲＤＲＶＦはこの処理でズーミング
レンズ群の駆動方向がいずれであるかを示すフラグで、
ＭＣＲＤＲＶＦ＝　１のときは駆動方向がＦａｒ方向で
あり、ＭＣＲＤＲＶＦ＝Ｏのときは駆動方向がＦａｒ方
向ではな（Ｎｅａｒ方向であることを意味する。 ＡＦＳは、合焦優先モード中フラグで、ＡＦＳ＝１のと
きは合焦優先中、ＡＦＳ＝Ｏのときは合焦優先でなくレ
リーズ優先であることを意味する。 ＡＦＣＯＲＲは、ＡＦコレクト（ＡＦ　Ｃ０ＲＲＥＣＴ
）の略で、合焦優先中においてズーミングレンズ群のズ
ーム操作をした場合、ピントがズレる撮影レンズ（例え
ばバリフォーカルレンズ）があるので、この場合にはそ
の補正をさせるためのフラグである。そして、ＡＦＣＯ
ＲＲ＝１のときにはピントズレの補正をさせ、ＡＦＣＯ
ＲＲ＝Ｏのときはこの補正はさせないことを意味する。 マクロスイッチのＯＮ・ＯＦＦは、ズームコード板４０
からの情報において、ズーミングレンズ群がマクロ領域
にあるか否かを意味するものである。 次に、この様な構成のカメラの制御装置の制御動作をフ
ローチャートを用いて説明する。 ロックスイッチ５ＷＬＯＣＫをＯＮさせると、カメラ制
御回路４及びレンズ制御回路５を含む制御装置の動作が
第１４Ｔ２に示した如くスタートして、Ｓｌでイニシャ
ライズする。 このイニシャライズでは、第３４図に示した様に、まず
５１−１で＾Ｆモード５Ｗ（ＡＰモードスイッチ）すな
わち、オート・マニュアル切換用のスイッチ５ＷＡＦ　
Ａ／Ｍ、　５ＷＡＰ　（Ａ／Ｍ）がＯＮシティるか否か
が判断され、ＯＮシていればＹＥＳ（ＡＰ）で５ｌ−２
に移行し、ＯＮしていなければＮｏ（マニュアル）で５
ｌ−２６に移行する。　　５ｔ−２では、フォーカスレ
ンズ部ちフォーカシングレンズ群をＦａｒ端（ファ一端
）まで駆動処理する。 この駆動処理は、第３５図に示したサブルーチンで行わ
れる。この第３５図の５−ＡＦＧＩでは、＾Ｆモータ駆
動部４５を動作させて、ＡＦモータＭ１を作動させるこ
とにより、フォーカシングレンズ群をＦａｒＱ側に駆動
する。そして、Ｓ−＾ＦＧ２でＦａｒ方向駆動フラグ＾
ＦＤＲＶＦ＝１を立て、５−ＡＦＧ３でフォーカシング
レンズ群非駆動中のフラグＡＦＧＯ＝１を立て、Ｓ−＾
ＦＧ４でフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ　Ｌｉｍ１
ｔにア　リミット端）すなわちＮｅａｒ端検出端検出７
９壱ｉｍ１ｔ（ファー　リミット）すなわちＦａｒ端検
出フラグＰＬをＰＬ＝Ｏとして第３４図に戻って５１−
３に移行する。 また、フォーカシングレンズ群がＦａｒ端側に駆動中は
、へＦパルサー４８から駆動パルスが出力され、この駆
動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力される．この駆動パ
ルスがＡＦパルサー４８から出力されている否かは第３
４図の８１−３で判断される．この判断はパルス間隔が
１００＋ａｓｅｃ以上か未満かで７行われ、ＮＯ（１０
０ｎｓｅｃＭ未満）出あればＹＥＳ（　１００ｍ５ｅｃ
以上）になるまでループしてその判断を繰り返す．この
パルス間隔が１００ｗ５ｅｃ以上になったときは、フォ
ーカシングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して
、ＡＦモータＨ１とフォーカシングレンズ群とを連動さ
せている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態と
なる。 従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったとき
は、ＹＥＳ（　１００ｍ５ｅｃ以上）で５ｌ−４に移行
，してＡＦＳＴＯＰする。 このＡＦＳＴＯＰでは、第４１図に示した様にＳ−ＡＳ
Ｉでフォーカシングレンズ群駆動中（ＡＦＧＯ＝１）で
あるか盃かのを判断し、駆動していなければＮＯで第３
４図の８１−４に移行する．また、５−ＡＳＩの判断で
フォーカシングレンズ群が駆動していればＹＥＳで５−
ＡＳ２に移行し、このＳ−＾Ｓ２では＾ＦモータＨ１の
作動を停止させることによりフォーカシングレンズ群の
駆動を停止させて５−ＡＳ３に移行する．この５−ＡＳ
３ではフォーカシングレンズ群駆動中フラグＡＦＧＯを
非駆動フラグＡＦＧＯをＡＦＧＯ＝Ｏにして、第３４図
の８１−５に移行する．この５１−５ではフォーカシン
グレンズ群のＦａｒ端検出フラグＦＬをＰＬ＝１とする
．このときは、フォーカシングレンズ群はＮｅａｒ端に
はないので、８１−６に移行して、フォーカシングレン
ズ群のＮｅａｒ端検出フラグＮＬをＮＬ＝Ｏとして、５
Ｌ−７に移行する。 また、５ｌ−１のＡＦスイッチＳＷすなわち、オート・
マニュアル切換用のスイッチ５ＷＡＰ　Ａ／ＭがＯＮシ
ているか否かの判断でＮｏ（マニュアル）のときは、フ
ォーカシングレンズ群がどの位置にあるかは分からない
ので、５ｌ−２６に移行してＦａｒ端検出フラグＦＬを
ＦＬ：０にした後、５ｌ−２７でＮｅａｒ端検出端検出
７９壱して、５１−７に移行する。 ５１−７の段階では、フォーカシングレンズ群がＦａｒ
端にあり、フォーカシングレンズ群のＦａｒ端からの駆
動パルス数Ｐｉｎｆが０であるので、Ｐｉｎｆ＝Ｏとす
る。 この徨、５１−８でズーミングレンズ即ちズーミングレ
ンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグＷＬをＷＬ＝０とし、５
１−９でズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フラグＴ
ＬをＴＬ：Ｏとし、５ｌ−１０でマクロ領域におけるズ
ーム環部ｆｄＪによるフォーカシングレンズ群のＦａｒ
端検出フラグＮＦＬをＮＦＬ　＝Ｏとし、５ｔ−ｉｉで
マクロ領域におけるズーム環駆動によるフォーカシング
レンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＭＮＬをＭＮＬ＝０と
し、５Ｌ−１２でレリーズ許可７−７グ５ＷＲＥＮを５
ＷＲＥＮ＝０トＬ、３ｌ−１３ｔ’　７　ニー　ユアル
フォーカス中のフラグＭＰをＭＰ＝Ｏとし、３１−１４
でオートフォーカス中のフラグＡＰをＡＰ＝Ｏとして、
５ｌ−１５に移行する。 ５ｌ−１５ではマクロスイッチがＯＮしてマク口頭域に
あるか否かを判断し、ＹＥＳ（ＯＮ）であれば５ｌ−１
６に移行してマクロ領域のフラグＰＺＭＡＣＲＯをＰＺ
Ｍ＾ＣＲＯ＝１とし２、Ｎｏ（ＯＦＦ）であれば３１−
１７に移行してマクロ領域ノフラグＰＺＭＡＣＲＯをＰ
ＺＭＡＣＲＯ＝Ｏとて、５ｌ−１８に移（ｊする。 ５ｌ−１８ではフォーカシングレンズ詳駆動フラグＡＦ
ＧＯをＡＦＧＯ＝０とし、５ｌ−１９ではズーミングレ
ンズ群駆動フラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ＝０とし、３１−
２０テはマクロ領域のＰＺｍ　ＩＩ（パワーズーム機構
）による＾Ｆ駆動フラグＰＺＭＧＯをＰＺＭＧＯ＝０ト
Ｌ、、５ｌ−２１テ＋！パワーズーム駆動中のフラグＰ
ＺＭＯＤＨをＰＺＭＯＩＩＥ＝ＯトＬ、、５ｌ−２２ｔ
−は像倍率一定制御を開始させるためのフラグＭＡＧ　
Ｉ　ＮＧを’　　　ＭＡＧＩＭＧ＝Ｏにし、５Ｌ−２３
では像倍率一定制御中フラグＯＮＩＭＧをＯＮＩＭＧ＝
Ｏにし、５ｌ−２４で例えば５ｍ５ｅｃのタイマスター
トを開始し、５ｌ−２５でタイマ割込許可をさせて、第
１４図の８２に移行する。 このＳ２ではＡＦモードＳＷすなわち、オート・マニュ
アル切換用のスイッチ５ＷＡＦ　Ａ／ＭがＯＮｔ、てい
るか否かが判断され、ＯＮシていればＹＥＳ（ＡＰ）で
８３に移行し、ＯＮシていなければＮｏ（マニュアル）
で第２１図のｈに移行する。 第２１図のＳ−８１では、ＡＰモードスイッチ（スイッ
チ５ＷＡＰ＾／Ｍ）がＯＮｔ、て、へＦ動作中（’ＡＰ
＝１）か否かを判断する。そして、ＹＥＳ（ＡＰ動作中
）であれば第３０図のＫに移行し、ＭＯであれば５−８
２でマニュアルフォーカス中フラグＭＰを１４Ｆ＝１と
してＳ−１４３に移行し、この５−Ｍ３でフォーカシン
グレンズ群のデフォーカスｆｉｄｘを求めた後、５−８
４で低コントラストか否かを判断する。この判断におい
て低コントラストの場合にはＹＥＳで５−Ｍ７に移行し
て合焦表示を消灯し、ＮＯであれば５−８５に移行して
合焦しているか否かを判断する。この５−８５でＮＯで
あれば５−Ｈ７に移行して合焦表示を消灯し、ＹＩＩＳ
であれば５−Ｍｌｌｌに移行して合焦表示を点灯させて
、第１４図のＡに戻って、　　Ｓ２でＡＰモードＳＷ（
スイッチ５ＷＡＰ＾／Ｍ）のＯＮ（入力）を判断しマニ
ュアルであればＯＮするまで第２１図のＨと第１４図の
Ａとの間のループを繰り返す。 この第２１図の５−ＭｌにおいてＹＥＳ（ＡＦ動作中）
で第３０図のＫに移行すると、５−Ｋｌでタイマ割込み
を禁止して、Ｓ−に２の＾ＦＳＴＯＰ処理に移行する。 このＡＦＳＴＯＰ処理では、第４１図に示した様に５−
ＡＳＩでフォーカシングレンズ群駆動中（ＡＦＧＯ＝１
）であるか否かのを判断し、駆動していなければＮＯで
第３０図のＳ−に３のｚＯＯＭＳＴＯＰ処理に移行する
。また、ＹＥＳであれば＾ＦモータＨ１の作動を停止さ
せることによりフォーカシングレンズ群の駆動を停止さ
せ、Ｓ−に３に移行してフォーカシングレンズ群駆動中
フラグＡＦＧＯ：ｌをＡＦＧＯ；０にして、第３０図（
７）　Ｓ−に３ノＺＯＯＭＳＴＯＰ処理に移行する。 このＺＱＯＨ８ＴＯＰ処理では、第４２図に示した様に
、５−Ｚｌでズーミングレンズ群駆動中（ＰＺＧＯ＝１
）であるか否かを判断し、ＮＯであればＳ−２２に移行
して「マクロ領域においてパワーズーム機構（ＰＺ機構
）によりＡＰ駆動（オートフォーカス駆動）」がなされ
ているか否かを判断し、ｐｚ４構による＾Ｆ駆動中（Ｐ
ＺＭＧＯ＝１）でなければＮＯで第３０図のＳ−に４に
移行する。また、５−Ｚｌでズーミングレンズ群駆動中
であるとき、又、Ｓ−２２ｔ−ＡＰ駆動中（ＰＺＭＧＯ
＝１）ｉ’　アルド８　ハ、ＹＥＳ’？−５−２３に移
行してＰＺモータＭ２の作動を停止させることによりズ
ーミングレンズ群の駆動を停止し、５−２４でズーミン
グレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ＝０とし、
５−Ｚ５ｔ’　７　ラグＰＺＭＧＯをＰＺＭＧＯ＝Ｏと
して第３０図のＳ−に４に移行する。 このＳ−に４では合焦表示を消灯してＳ−に５に移行す
る。このＳ−に５ではＡＦモードスイッチ（スイッチ５
ＷＡＰ　Ａ／Ｈ）が入力（ＯＮ）ｌ、ているか否かが判
断され、ＭＯであればＳ−に６に移行し、ＹＩＩＩＳ（
ＡＰ）であればＳ−に７のＡＦＦＡＲＧＯ処理に移行す
る。そして、Ｓ−に６では、フォーカシングレンズ群Ｆ
ａｒ端検出フラグＦＬ及びフォーカシングレンズ群Ｎｅ
ａｒ端検出フラグＮＬをＰＬ＝ＮＬ＝Ｏとして、Ｓ−に
１２に移行する。 また、Ｓ−に７のＡＦＦＡＲＧＯでは、第３５図に示し
たサブルーチンで上述と同様にフォーカシングレンズ群
をＦａｒ方向に駆動して、各ＡＦＤＲＶＦ＝１．ＡＦＧ
Ｏ＝１．ＮＬ＝１゜ＰＬ＝１のフラグを立てて第３０図
のＳ−に８に移行する。 そして、フォーカシングレンズ群がＦａｒ方向に駆動中
は、ＡＰパルサー４８から駆動パルスが出力され、この
駆動パルスはレンズＣＩ’１Ｊ４４に入力されている。 この駆動パルスがＡＦパルサー４８から出力されている
否かの判断をＳ−に８で行なう、この判断はパルス間隔
が１０１ｓｓｅｃ以上か未満かで行われ、Ｎｏ（１００
ｓｓｅｃ未満）出あればＹＥＳ（１００ａ＋ｓｅｃ以上
）になるまでループしてその判断を繰り返す、このパル
ス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、フォーカ
シングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して、Ａ
ＦモータＭ１とフォーカシングレンズ群とを連動させて
いる摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態となる
。 従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったとき
は、ＹＥＳ（以上）でＳ−に９に移行してＡＦ　ＳＴＯ
処理をする。このＡＦＳＴＯＰ処理では、第４１図に示
した様に５−ＡＳＩでフォーカシングレンズ群駆動中（
ＡＦＧＯ＝１）であるか否かのを判断し、駆動していな
ければＮＯで第３０図のＳ−に３（Ｄ　ＺＯＯＭＳＴＯ
Ｐ処理に移行し、ＹＥＳ−Ｃ’あればＡＦモータＭ１の
作動を停止させることによりフォーカシングレンズ群の
駆動を停止させ、５−ＡＳ３に移行してフォーカシング
レンズ群駆動中フラグＡＦＧＯをＡＦＧＯ＝０にして、
’　５−ＫＩＯに移行する。この５−ＫＩＯではフォー
カシングレンズ群のＦａｒ端検出フラグＦＬをＦＬ＝１
とする。このときは、フォーカシングレンズ群はＮｅａ
ｒ端にはないので、Ｓ−に１１に移行しフォーカシング
レンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＭＬをＮＬ＝Ｏとして
、Ｓ−に１２に移行する。 Ｓ−に１２の段階でｌマ、フォーカシングレンズ群がＦ
ａｒ端にあるので、フォーカシングレンズ群のＦａｒ端
からの駆動パルス数ＰｉｎｆがＯであるので、Ｐｉｎｆ
＝Ｏとする。この後、Ｓ−に１３では、ズーミングレン
ズ即ちズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグＷＬ
及びズーミングレンズ群のＴｅ１ｅｉ検出フラグＴＬを
ＷＬ＝ＴＬ＝０とする。また、Ｓ−に１４では、でマク
ロ領域におけるズーム環駆動によるフォーカシングレン
ズ群のＦａｒ端検出フラグＮＦＬ及びマクロ領域におけ
るズーム環駆動によるフォーカシングレンズ群のＮｅａ
ｒ端検出フラグＭＮＬをＭＦＬ＝にＮＬ＝Ｏとする。　
　Ｓ−に１５では像倍率一定制御中フラグＯＮＩＭＧを
ＯＮＩＭＧ＝０にし、Ｓ−に１６では像倍率一定制御を
開始させるためのフラグ＋ＩＡＧ　ＩＭＧをＭＡＧＩＭ
Ｇ＝Ｏｔ：　Ｌ、Ｓ−に１７テはマニュアルフォーカス
中のフラグＭＰ及びオートフォーカス中のフラグＡＦを
ＭＦ＝ＡＦ＝Ｏとし、Ｓ−Ｋ　１８ではオートフォーカ
ス補正フラグ＾ＦＣＯＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝Ｏにし、Ｓ
−に１９ではタイマ割込許可をさせて、第１４図の８２
に戻る。 この８２の判断においてオート・マニュアル切換用のス
イッチ５ＷＡＦ　Ａ／ＭがＯＮしてＯＮシていればＹＥ
Ｓ（ＡＰ）で５３に移行する。このＳ３ではマニュアル
フォーカス中フラグＭＰがＨＦ＝１か否かが判断され、
フォーカス中であればＹＥＳでＫの処理に移行し、ＮＯ
であればＳ４に移行する。 このＳ４では測光スイッチＳＷＳがＯＮＩ、ているか否
かが判断され、ＯＮシていなければ測光スイッチＳＷＳ
がＯＮするまでＳ２に戻って上述の動作を繰り返す、ま
た、ＯＮしていればＳ５に移行してオートフォーカス中
フラグＡＰをＡＰ＝１とし、次の８６でフォーカシング
レンズ群のデフォーカス量ｄｘを算出させてＳ７に移行
する。このＳ７では受光索子１０に入射する被写体から
の光量から被写体が低コントラストか否かを判断し、低
コントラストであればＹＥＳでコントラストが上がるま
でＳ２に戻って上述の動作を繰り返す。 また、ＮＯであれば即ち低コントラストでなければＳ８
に移行する。このＳ８では合焦か否がを判断して。 Ｎｏ（非合焦）であればＳ９に移行し、ＹＥＳ（合焦）
であればＳ２１に移行する。このＳ２１では、像倍率一
定モードスイッチｓｗｐｚｃが入って（ＯＮ　して）像
倍率一定制御を開始させるためのフラグＨＡＧ　ＩＭＧ
が立っているか否か、即ちＨＡ（ｄＭＧ＝１か否かを判
断する。そして、フラグＭＡＧＩＮＧが立っていればＹ
ＥＳで３２５で合焦表示を消灯して第１５図のＢに移行
し、フラグＭＡＧＩＭＧが立っていなければＮｏでＳ２
２に移行して合焦表示を点灯した後、　レリーズ許可フ
ラグ５ＷＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝　１としてＳ２４に移行
する。このＳ２４では、ＡＦＳ＝１であるか否か即ち合
焦・レリーズ優先切換用のスイッチ５ＷＡＰＳ／ＣがＳ
側（合焦優先側）に入って合焦優先フラグＡＦＳ＝１が
立っているか否かを判断する。　　ＹＥＳであればルー
プしてフォーカスロックし、ＮＯ即ちＡＦＣ側（レリー
ズ優先側）であればＳ２に戻る。 また、Ｓ８の合焦か否かの判断でＮＯ（非合焦）で８９
に移行すると、このＳ９ではレリーズ許可フラグｓｗＲ
ＥＮを５ＷＲＥＮ＝［：　１．　テ５ｌｏｔ：移行スル
、ソシテ、３１０では合焦表示を消灯してＳｌｌに移行
する。このＳｌｌではＳ６で求めたデフォーカスｌｄｘ
よりフォーカシングレンズ群の駆動量ｃｉｐを算出させ
てＳ１２に移行する。　　３１２ではフォーカシングレ
ンズ群の駆動方向がＮｅａｒ方向か否かを判断し、ＹＥ
Ｓ（Ｎｅａｒ方向）であればＳ１３に移行し、Ｎｏ（Ｆ
ａｒ方向）であれば３１８に移行する。 このＳ１３では、フォーカシングレンズ群ＮｅａｒＱ検
出フラグＮＬがＮＬ＝１か否か、即ちフォーカシングレ
ンズ群がＮｅａｒ　Ｌｉｍ１ｔ（Ｎｅａｒ端）にあるか
否かを判断する。フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端
（Ｎｅａｒ　Ｌｉｗｉｔ）にありＮＬＬｉである場合に
は第２０図のＩに移行し、フォーカシングレンズ群がＮ
ｅａｒ端（Ｎｅａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）になくＮｏである場
合には３１４に移行する。また、３１８では、フォーカ
シングレンズの詳Ｆａｒ端検出フラグＰＬがＰＬ＝１か
否か、即ちフォーカシングレンズ群がＦａｒ端（Ｆａｒ
　Ｌｉａ＋ｉｔ）にあるか否かを判断する。フォーカシ
ングレンズ群がＦａｒ端（Ｆａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）にあり
ＦＬ；１である場合には第２０図のＩに移行し、フォー
カシングレンズ群がＦａｒ端（Ｆａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）に
なくＮｏである場合には３１９に移行する。 ここで第２０図の夏に移行すると、５−１１ではパワー
ズーム駆動可能７　ラフＰＺＨＯＤＥがＰＺＭＯＤｇ＝
１か否がを判断し、ＮＯであればＹＥＳになるまで第１
４図の８２に戻ってループし、ＹＥＳであれば５−１２
へ移行する。この５−Ｔ２では、マクロスイッチがＯＮ
シてマクロ領域フラグＩ’ＺＭＡＣＲＯがＰＺＭＡＣＲ
Ｏ＝　１　テあるが否がを判断する。 ＮＯであれば１４図の８２に戻ってループし、ＹＥＳで
あれば５−Ｉ３へ移行する。この５−１３では上述した
デフォーカス量ｄｘからズーミングレンズ群によるフォ
ーカシング駆動１　ｚｄｐｘを算出して５−１４に移行
する。 ５−１４では、ズーミングレンズ群によるフォーカシン
グ方向がＦａｒ方向かＮｅａｒ方向かを判断し、ＹＥＳ
（Ｎｅａｒ方向）であれば５−１５に移行し、Ｎｏ（Ｆ
ａｒ方向）であればＳ〜１１２に移行する。そして、５
−１５ではマクロ領域におけるズーム環駆動によるフォ
ーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出端検出７５７ゲＮ
ＬＬ＝　１か否かを判断し、ＹＥＳであれば第１４図の
８２に戻ってループし、ＮＯであれば５−１６のＭＣＲ
ＮＥＡＲＧＯ処理に移行する。また、Ｓ−１１２ではマ
クロ領域におけるズーム環駆動によるフォーカシングレ
ンズ群のＦａｒ端検出フラグＭＦＬがＭＦＬ＝１か否か
を判断し、ＹＥＳであれば第１４図の８２に戻ってルー
プし、ＮｏであればＳ−１１３のＭＣＲＦＡＲＧＯ処理
に移行する。 そして、５−ｒｅの処理は第４０図に示した様にズーミ
ングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動させ、Ｓ−１１３の
処理では第３９図示した様にズーミングレンズ群をＦａ
ｒ方向に駆動させる。 すなわち、第４０図に示した処理では、Ｓ−ＭＮＧＩで
ＰＺモータＭ２を作動させることによりズーミングレン
ズ群をＮｅａｒ方向に駆動し、５−ＨＮＯ２でマクロ領
域におけるズーミングレンズ群のＦａｒ方向駆動フラグ
ＭＣＲＤＲＶＦをＭＣＲＤＲＶＦ＝０　（Ｎｅａｒ方向
）ニジ、５−ＭＮ０３ｉ’マクロ領域でのフォーカシン
グのためのズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＨＧＯ
をＰＺＭＧＯ＝　１　（駆動中）にして、５−ＨＮＯ４
でズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フラグＴＬをＴ
Ｌ＝Ｏにし、５−Ｍ１ｌＧ５でズーミングレンズ群のＷ
ｉｄｅ端検出フラグＷＬを１１［、＝Ｏにし、Ｓ−ＭＮ
ＧＩ３でマクロ領域におけるズーミングレンズ群の駆動
によるＮｅａｒ端検出端検出７５７ゲＮＬＬ＝０にし、
Ｓ−１’１ＮＧ７でマクロ領域におけるズーミングレン
ズ詳駆動にょるＦａｒ端検出フラグＭＦＬをＭＦＬ＝Ｏ
にして、第２０図の５−１７に移行する。 また、Ｓ−１１３の処理では第３９図に示した様に、Ｓ
−ＭＦＧＩでＰｚモータＭ２を作動させることによりズ
ーミングレンズ群をＦａｒ端側に駆動し、Ｓ−ＭＦＧ２
でマクロ領域におけるズーミングレンズ群のＦａｒ方向
駆動フラグＭＣＲＤＲＶＦをＭＣＲＤＲＶＦ＝１（Ｆａ
ｒ方向）ニジ、Ｓ−ＭＦＧ３ｔ’マクロ領域でのフォー
カシングのためのズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺ
ＭＧＯをＰＺＭＧＯ＝１（駆動中）にして、　　Ｓ−Ｍ
ＦＧ４でズーミングレンズ群の丁ｅｌｅ端検出フラグＴ
ＬをＴＬ＝Ｏにし、５−ＨＮＯ３でズーミングレンズ群
（７）　Ｗｉｄｅ端検出フラクｗＬをＷＬ＝ＯＬ：Ｌ、
５−ＨＦＧ８ｔｌ−マクロ領域におけるズーミングレン
ズ群駆動にょるＮｅａｒ端検出端検出７５７ゲＮＬＬ＝
０にし、Ｓ−ＭＦＧ７でマクロ領域におけるズーミング
レンズ群駆動によるＦａｒ端検出フラグＭＦＬをＭＦＬ
＝Ｏにして、第２０図の３−１７に移行する。尚、この
ズーミングレンズ群が駆動中は、ＰＺパルサー４９から
駆動パルスが出力され、この駆動パルスはレンズＣＰＵ
４４に入力される。 ５−１７では、５−１３で求めたズーミングレンズ群に
よるフォーカシング駆動Ｎ　ｚｄｐｘだけ、すなわちズ
ーミングレンズ群をｚｄｐｘ駆動したか否かを判断する
。そして、駆動していればＹＥＳでＳ−１１４に移行し
て第４７図（７）　ＺＯＯＭＳＴＯＰ処理をシテ、　１
４図ノ８２に戻る。 また、ＮＯであれば５−１８に移行する。 この５−１８では、駆動パルスがＰｚパルサー４９から
出力されている否かが判断される。この判断はパルス間
隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、Ｎｏ（未満
）出あればＹＥＳ（以上）になるまでループしてその判
断を繰り返す、このパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上に
なったときは、ズーミングレンズ群がＦａｒ端またはＮ
ｅａｒ端まで駆動されて停止して、ＰｚモータＭ２とズ
ーミングレンズ群とを連動させている摩擦式のクラッチ
が滑りを起こしている状態となる。従って、パルス間隔
が１００ａｓｅｃ以上になったときは、ＹＥＳ（以上）
で５−１９に移行して第４２図のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理
をしてＳ−Ｉ　１０に移行する。このＳ−１１０では駆
動していた方向がＮｅａｒ方向か否かを判断し、Ｎｏ（
Ｎｅａｒ方向）であればＳ−１１１に移行してマクロ領
域におけるズーミングレンズ群駆動によるＮｅａｒ端検
出フラグＭＮＬををＨＮＬ＝１として第１４図の８２に
戻り、ＹＥＳ（Ｆａｒ方向）であればＳ−１１５に移行
してマクロ領域におけるズーミングレンズ群駆動による
Ｆａｒ端検出フラグＭＦＬををＮＦＬ＝１として第１４
図の８２に戻る。 また、第１４図のＳ１３から３１４に移行したときはフ
ォーカシングレンズ群を第３６図に示した様にＮｅａｒ
方向に駆動する処理をし、３１８から３１９に移行した
ときはフォーカシングレンズ群を第３５図に示した様に
Ｆａｒ方向に駆動する処理をする。 この第３５図の処理では、５−ＡＦＧＩでフォーカシン
グレンズ群をＦａｒ方向に駆動し、Ｓ−＾ＦＧ２でフォ
ーカシングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方向であるフラ
グＡＦＤＲＶＦをＡＦＤＲＶＦ＝１（Ｆａｒ方向）とし
、５−ＡＦＧ３でフォーカシングレンズ群駆動中のフラ
グＡＦＧＯをＡＦＧＯ＝１　（駆動中）とし、５−ＡＦ
Ｇ４でフォーカシングレンズ群Ｎｅａｒ端検出用フラグ
ＮＬをＮＬ＝Ｏとし、５−ＡＦＧ５でフォーカシングレ
ンズ群Ｆａｒ端検出用フラグＰＬをＦＬ＝Ｏとして、第
１４図の３１５に移行する。 また、第３６図の処理では、　　５−ＡＮＧＩでフォー
カシングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動て５−ＡＮＧ２
に移行する。このＳ−＾ＮＧ２では、フォーカシングレ
ンズ群の駆動方向がＦａｒ方向でな（Ｎｅａｒ方向であ
るので、フォーカシングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方
向にあるフラグＡＦＤＲＶＦ＆　ＡＦＤＲＶＦ二〇（Ｎ
ｅａｒ方向）とし、５−ＡＮＧ３でフォーカシングレン
ズ群駆動中のフラグＡＦＧＯをＡＦＧＯ＝１とし、５−
ＡＮＧ４でフォーカシングレンズ群Ｎｅ♂ｒ端検出用フ
ラグＮＬをＮＬ＝Ｏとし、５−ＡＮＧ５でフォーカシン
グレンズ群Ｆａｒｉ検出用フラグＦＬをＦＬ＝Ｏとして
、第１４図の３１５に移行する このＳ１５では、Ｓ６で求めたデフォーカス量ｄｐだけ
フォーカシングレンズ群を駆動したか否かを判断し、ｄ
ｐだけ駆動していてＹＥＳであればＳ２０に移行してフ
ォーカシングレンズ群のへＦ駆動停止処理をした後、フ
ォーカシングレンズ群を停止させて、Ｓ２に戻りループ
する。また、ＮＯであれば３１６に移行して、へＦパル
サー４８から出力される駆動パルスの間隔が１００ｍ５
ｅｃ以上か未満かを判断し、Ｎｏ（１００ａｓｅｃ未満
）出あればＹＥＳ（１００ａｓｅｃ以上）になるまでル
ープしてその判断を繰り返す、このパルス間隔が１００
ｍ５ｅｃ以上になったときは、フォーカシングレンズ群
の駆動が停止して、ＡＦモータＭ１とフォーカシングレ
ンズ群とを連動させている摩擦式のクラッチが滑りを起
こしている状態となる。従って、パルス間隔が１００ｍ
５ｅｃ以上になったときは、Ｓ１７に移行してへＦ端点
処理をしてＳ２に移行し、ループする。 ［ＡＦ端点処理（第２３図）Ｊ Ｓ１７の端点処理は第２３図に示した様に行われる。 この処理では、Ｓ−八ＦＥＩで上述の如く第４１図のへ
ＦＳＴＯＰ処理をしてフォーカシングレンズ群の駆動を
停止させ、Ｓ−＾ＦＥ２に移行する。この５−ＡＦＥ２
ではフォーカシングレンズ群を停止するまでに駆動した
パルス数ｄｐｘをＡＰパルサー４８の出力から計数して
求め、Ｓ−八ＦＥ３に移行する。この５−ＡＦＥ３では
フォーカシングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方向か否か
を判断し、Ｆａｒ方向であればＹＥＳで５−ＡＦＥ１２
に移行し、Ｎｅａｒ方向であればＮＯでＳ−＾ＦＥ４に
移行する。 この５−ＡＦＥ４では、フォーカシングレンズ群の繰り
出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォーカシングレンズ群がＦ
ａｒ端から繰り出されたパルス数Ｐｉｎｆに５−ＡＦＥ
２で求めた駆動パルス数ｄｐｘを加算した値に置き換え
て、５−ＡＦＥ５に移行する。 この５−ＡＦＥ５では、５−ＡＦＥ４で求めたフォーカ
シングレンズ群のＮｅａｒｌｌＪまでのパルス数Ｐｉｎ
ｆからフォーカシングレンズ群がＦａｒ端からＮｅａｒ
Ｑに当るまでのパルス数Ｐｎｅａｒの絶対値１Ｐｉｎｆ
−Ｐｎｅａｒｌを演算したものをＰＩＩｌｌｔとし、５
−ＡＦＥ６に移行する。 尚、端点検出の場合、Ｆａｒ端からＮｅａｒＱまでのパ
ルス数が分かっているので、これをＮｅａｒＱ側へのフ
ォーカシングレンズ群の駆動パルス数としてセットすれ
ば良いが、何らかの原因でフォーカシングレンズ群がＮ
ｅａｒ端まで駆動されずに停止することもあるので、こ
の場合を考慮する必要がある。 一方、パルス数Ｐｎｅａｒはレンズにより予め分かって
いる値であるので、フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ
端に当っていれば、Ｐｉｎｆ−Ｐｎｅａｒの引算をして
その絶対値をとったときの結果が「０」になるはずであ
る、従って、フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端に当
っていれば、この引算の結果が「０」にならなければな
らないが、多少の誤差が生ずることを考慮して、引算の
結果がこの誤差が許容値内ならばフォーカシングレンズ
群が端点に当っていることとする。尚、パルス数Ｐｎｅ
ａｒは、レンズにより予め分かっている値で、レンズＲ
ＯＭの中に予め固定データとして記憶しである。 故に、Ｓ−八ＦＥ６では、端点におけるパルス数が許容
値ε内であるか否かを判断し、すなわち１Ｐｉｎｆ−Ｐ
ｎｅａｒｌが許容値ε内であればＹＥＳで５−ＡＦＩＩ
！１０に移行し、許容値ε外であればＮＯで５−ＡＦＥ
７に移行する。 ここで、許容値εは、例えばｌＯパルスの様に、この範
囲内ならほぼ誤差なくフォーカシングレンズ群を駆動で
きる範囲のパルスを意味する。そして、５−ＡＦＥ７で
は、第３６図のフォーカシングレンズ群をＮｅａｒ端側
に駆動する処理を行なって５−ＡＦＥ８に移行する。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＮｅａｒ方向に
駆動中は、ＡＦパルサー４８から駆動パルスが出力され
、この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力されている
。この駆動パルスがＡＦパシレサ−４８から出力されて
いる否かは５−ＡＦＥ８で判断される。この判断はパル
ス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ（
未満）であればＹＥＳ（以上）になるまで、即ち端点を
検出するまでループしてその判断を繰り返す。 このパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、
フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端まで駆動されて停
止し、ＡＦモータＭ１とフォーカシングレンズ群とを連
動させている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状
態となる。従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上に
なったときは、ＹＥＳ（以上）で５−ＡＦＥ９に移行し
て第４１図に示したＡＦＳＴＯＰ処理をして５−ＡＦＥ
ＩＯに移行する。この５−ＡＦＥＩＯではフォーカシン
グレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＮＬをＮＬ＝１とし
てＳ−＾ＦＥｌｌに移行し、このＳ−＾ＦＥＩＩではＰ
ｉｎｆ：Ｐｎｅａｒとして、第１４図の８２に移行する
。 また、Ｓ−八ＦＥ３の駆動方向がＦａｒ方向か否かの判
断においてＹＥＳ（Ｆａｒ方向）で５−ＡＦＥ１２に移
行すると、この５−ＡＦＥ１２では、フォーカシングレ
ンズ群の繰り出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォーカシング
レンズ群がＦａｒ端から繰り出されたパルス数Ｐｉｎｆ
からＳ−＾ＦＥ２で求めた駆動パルス数ｄｐｘを引算し
た値に置き換えて、Ｓ−八ＦＥ１３に移行する。 この５−ＡＦＥ１３では、５−ＡＰＩ１１２で求めたフ
ォーカシングレンズ群のＦａｒｇｊｉＪまでのパルス数
Ｐｉｎｆの絶対値１Ｐｉｎｆ−ｄｐｘｌを演算して、Ｓ
−八ＦＥ１４に移行する。ここで何らかの原因でフォー
カシングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されずに停止する
こともあるので、この場合を検出する必要がある。一方
、フォーカシングレンズ群がＦａｒ端に当っていれば、
Ｐｉｎｆの絶対値すなわちＳ−＾ＦＥ１２のＰｉｎｆ−
ｄＰｘの絶対値をとったときの（ＩＩ　［すなわち５−
ＡＦＥ１２の引算の結果］が「０」になるはずである。 従って、フォーカシングレンズ群がＦａｒ端に当ってい
れば、この引算の結果が「０」にならなければならない
が、多少の誤差を考慮して、この誤差が許容値内ならば
フォーカシングレンズ群が端点に当っているとする。 この５−ＡＦＥ１４では、端点におけるパルス数が許容
値ε内であるか否かを判断し、すなわち１Ｐｉｎｆ１が
許容値ε内であればＹＥＳで５−ＡＦＥ１８に移行し、
許容値ε外であればＮｏで５−ＡＦＥ１５に移行する。 そして、５−ＡＦＩＩ！１５では、フォーカシングレン
ズ群を上述した様に第３５図のＦａｒ端側に駆動する処
理を行なわせる。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＦａｒＱ側に駆
動中は、ＡＦパルサー４８から駆動パルスが出力され、
この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力される。 この駆動パルスがＡＦパルサー４８から出力されている
否かはＳ−＾ＦＩ！１６で判断される。この判断はパル
ス間隔がｌｏｏｌｌ１ｇｅｃ以上か未満かで行われ、Ｎ
Ｏ（未満）出あればＹＩＩＳ（以上）になるまで、即ち
端点を検出するまでループしてその判断を繰り返す、こ
のパルス間隔が１００ａ＋ｉｅｃ以上になったときは、
フォーカシングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止
して、へＦモータ旧とフォーカシングレンズ群とを連動
させている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態
となる。従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以−ヒに
なったときは、Ｙｌ！Ｓ（以上）で５−ＡＦＳＩ７に移
行して第４１図に示したＡＦＳτＯＰ処理をし、５−Ａ
ＦＳＩ８に移行してフォーカシングレンズ群のＦａｒ端
検出フラグＰＬをＦｌ、＝１とし、５−ＡＦＳＩ９でＰ
ｉｎｆ：Ｏとして、第１４図の８２に移行する。

【＾Ｆ駆動停止（第２２図）】 Ｓ２０の＾Ｆ駆動停止処理は第２２図に示した様に行わ
れる。この処理では、５−ＡＦＳＩで上述の如く第４１
図の＾ＦＳ丁ＯＰ処理をしてフォーカシングレンズ群の
駆動を停止させ、５−ＡＦＳ２に移行する。この５−Ａ
ＦＳ２ではフォーカシングレンズ群を停止するまでに駆
動したパルス数ｄｐｘをＡＰパルサー４８の出力から計
数して求め、Ｓ−＾ＦＳ３に移行する。この５−ＡＦＳ
３では駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断し、ＹＥＳ（
Ｆａｒ方向）であればＳ−八ＦＳＩＩに移行し、Ｎｏ（
Ｎｅａｒ方向）であれば５−ＡＦＳ４に移行する。 この５−ＡＦＳ４では、フォーカシングレンズ群の繰り
出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォーカシングレンズ群がＦ
ａｒ端から繰り出されたパルス数Ｐｉｎｆ＋、：Ｓ−＾
ＦＳ２で求めた駆動パルス数ｄｐｘ（ｄｐと等価）を加
算した値に置き換えて、５−ＡＦＳ５に移行する。 ５−ＡＦＳ５では、端点におけるパルス数がＰｎｅａｒ
より大きい（Ｉｉ四囲外か小さい（範囲内）かを判断し
、ＹＥＳ（範囲内）であれば第１４図の８２に移行し、
ＮＯ（範囲外）であれば５−ＡＦＳ８に移行する。そし
て、５−ＡＦＳ６では、第３６図に示した様にフォーカ
シングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動する処理を行なう
。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＮｅａｒ方向に
駆動中は、ＡＰパルサー４８から駆動パルスが出力され
、この駆動パルスはレンズＣＰｔ１４４に入力されてい
る。この駆動パルスがＡＦパル＋１−４８から出力され
ている否かは５−ＡＦＳ７で判断される。この判断トよ
パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以りか未満かで行われ、Ｎ
Ｏ（未満）出あればＹｌ！Ｓ（以上）になるまで、即ち
端点を検出するまでループしてその判断を繰り返す。 このパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以」−になったときは
、フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端まで駆動されて
停止して、ＡＰモータＭ１とフォーカシングレンズ君Ｔ
とを連動させている＊ｔ＊式のクラッチが滑りを起こし
ている状態となる。従って、パルス間隔が１００１１１
ｓｅｃ以上になったときは、　　ＹＥＳ（以上）でＳ−
＾ＦＳ８に移行して第４１図に示したＡＦＳ丁ＯＰ処理
をし、５−ＡＦＳ９に移行してフォーカシングレンズ群
のＮｅａｒ端検出フラグＳＬをＮＬ＝１とし、Ｓ−＾Ｆ
ＳＩＯでＰｉｎｆ：Ｐｎｅａｒとして、第１４図の８２
に移行する。 また、５−ＡＦＳ３の駆動方向がＦａｒ方向か否かの判
断においてＹＥＳ（Ｆａｒ方向）で５−ＡＦＳＩＩに移
行した場合には、こ′の５−ＡＦＳＩＩでは、フォーカ
シングレンズ群の繰り出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォー
カシングレンズ群がＦａｒ端から繰り出されたパルス数
ＰｉｎｆからＳ−＾ＦＳ２で求めた駆動パルス数ｄｐｘ
を引算した値に置き換えて、５−ＡＦＳＩ２に移行する
。 この５−ＡＦＳＩ２では、端点におけるパルス数Ｐｉｎ
ｆがＯより大きい（範囲内）か小さい（範囲外）かを判
断し、ＹＥＳ（範囲内）であれば第１４図の８２に移行
し、ＮＯ（範囲外）であれば５−ＡＦＳＩ３に移行する
。そして、５−ＡＦＳＩ３では、フォーカシングレンズ
群を上述した様に第３５図のＦａｒ方向に駆動する処理
を行なわせる。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＦａｒ方向に駆
動中は、＾Ｆパルサー４８から駆動パルスが出力され、
この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力される。 この駆動パルスがＡＦパルサー４８から出力されている
否かはＳ−ＡＦＳＩ４で判断される。この判断はパルス
間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、に０（未
満）出あればＹＥＳ（以上）になるまで、即ち端点を検
出するまでループしてその判断を繰り返す、このパルス
間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、フォーカシ
ングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して、＾Ｆ
モータＭｌとフォーカシングレンズ群とを連動させてい
るｓｍ式のクラッチが滑りを起こしている状態となる。 従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったとき
は、ＹＥＳ（以上〉で５−ＡＦＳＩ５に移行する。そし
て、５−ＡＦＳＩ５では策４１図に示したＡＦＳ丁ｏｐ
処理をして５−ＡＦＳＩ６に移行する。この５−ＡＦＳ
Ｉ６ではフォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出フラグ
ＦＬをＦＬ＝１とし、Ｓ−ＡＦＳＩ７でＰｉｎｆ：Ｏと
して、第１４図の８２に移行する。 〔像倍率一定＄り御］ 第１４図の８２１では、上述のな口く像倍率一定モード
スイッチｓｗｐｚｃが入って（ＯＮシて）像倍率一定制
御を開始させるためのフラグＭＡＧＩＭＯが立っている
か否か、即ちＭＡＧＩＭＧ＝１か否かが判断される。そ
して、フラグＭＡＧＩＭＧがＭＡＧｒＭＧ、１ｍ’あッ
テＹＥＳテあれはＳ２５に移行し、この３２５では合焦
表示を消灯して第１５図のＢに移行する。この第１５図
では、像倍率一定の制御が行われる。 第１５図における５−Ｂｌでｔよ像倍率一定制御中フラ
グ囲ＩＭＧを（ｌｌｌＩＭＧ＝１（制御中）にして５−
３２に移行する。 この５−８２ではフォーカシングレンズ群の無限端から
の繰出量Ｘ（、を算出してＳ−８３に移行し、この５−
８３ではズーミングレンズ群の現在の焦点距離情報ｆ、
を入力して５−８４に移行する。この５−８４では、繰
出量ＸＱがｆ口／１５０より小さいか否かを判断する。 この判断において、繰出Ｉｘｏがｆｏ／１５０より小さ
いか否かということは、像倍率が像倍率一定制愼のため
に小さ過ぎないかどうかの判断になり、像倍率がより小
さ過ぎるときは被写体の移動に伴う像倍率の変化を精度
良く検出することができなくなる。従って、この様な場
合には、ＹＥＳでＳ−８１８に移行して合焦表示を消灯
し、　　Ｓ−８１９で制御不可信号を発生させて像倍率
一定制御が不可能であることを告知させ、５−Ｂ２Ｏで
レリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝Ｏとし、
Ｓ−８２１で像倍率一定制御中フラグＯＮｒＭＧをＯＮ
ｒＭＧ＝Ｏ（非制御中）とし、Ｓ−８２２で像倍率一定
制御を開始させるためのフラグＭＡＧＩＨＧｔ−ＭＡＧ
ＩＭＧ＝Ｇとして第１４図の８２に移行する。 また、５−８４の判断において像倍率が小さ過ぎなけれ
ばＮＯで３−ＢＳに移行する。この５−８５では、像倍
率ｍ　ｏ　＝ｘ　ａ　／ｆａを求めて、５−８６に移行
する。この５−Ｂｅでは、デフォーカス量ｄｘを算出し
て５−ＢＴに移行する。この５−８７では被写体が但コ
ントラストか否かを判断し、ＹＥＳ（低コントラスト）
であればＳ−８２３に移行してレリーズ許可フラグ５Ｗ
ＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝０にし、５−Ｂ２４では合焦表示
を消灯して第１４図の８２に移行し、低コントラストで
なくなるまでループさせる。これに、例えば被写体が画
面からなくなったとき又は横にずれてコントラストが低
下したときでも、被写体が再び画面の所定位置に戻った
ときは像倍率一定制御を継続させて、使用上の便宜を図
るためである。 また、ＮＯであれば５−８８に移行して合焦か否かを判
断する。そして、ＹＥＳ（合焦）であれば、コントラス
トが合っていて被写体が前回に比べて移動していないと
いうことであるので、Ｓ−８１６に移行してレリーズ許
可フラグ５ＷＲＩ：Ｎを５ＷＲＥＮ＝１（レリーズ許可
）とし、Ｓ−８１７に移行して合焦表示を点灯して５−
８１に戻りループさせる。一方、５−８８の判断でＮＯ
（非合焦）であれば、レンズを動かさなければならない
ので、５−８９に移行してデフォーカスｆｉｄｘよりフ
ォーカシングレンズ群の駆動ｆｆ１ｄｐを算出して５−
ＢＩＯに移行する。この５−ＢＩＯでは、デフォーカス
ｆｉｄｘが生じたときの焦点距離を０式より求めて、５
−Ｂｌｌに移行する。 ここでは０式の焦点距＃ｌｆをｆｌとしている。ここで
フォーカシングレンズ群のＷｉｄｅ端の焦点距Ａｆｔ　
′＋：ｆＷとしＴＬ端の焦点距離をｆｔとすると、像倍
率一定制御を行うためにはｆｌがｆＷ＜　ｆｌ＜　ｆｔ
の範囲に入っている必要がある。従って、Ｓ−８１１で
はこの判断をし、ｆｌがｆＷ＜　ｆｌ　＜　ｆｔの範囲
に入っていなければＮＯでＳ−８２５に移行してレリー
ズ許可フラグＳＷＲＥＭをＳＷｌ’１Ｅｌｌ＝０とし、
Ｓ−８２６で合焦表示を消灯して第１８図のＥに移行す
る。このＥの処理はｆｌがｆＷ＜　ｆｌ＜　ｆｔの範囲
に入るのを待機している処理である。 Ｓ−８１１の判断ででｆｌがｆＷ＜　ｆｌ　＜　ｆｔの
範囲に入っていればＹＥＳでＳ−８１３に移行して制御
像倍率γ＝ｆｌ／ｆ。 を求めた後に５−Ｂｌ３に移行する。　　Ｓ−８１３で
は、ズーミングレンズ群の駆動１１Ｐｚを算串するため
の定数Ａ、Ｂ、ＣをレンズＲＯＭ４３からレンズＣＰＵ
４４またはメインＣＰＵ６に入力してＳ−８１４に移行
する。このＳ−８１４，では、定数Ａ、Ｂ、Ｃを用いて
０式の駆動ＮＰｚを算出し、５−Ｂｌ５に移行する。そ
して、５−Ｂｌ５ではｄｐ；Ｐｚ：０か否かを判断し、
共に０でなくＮｏであれば第１６図のＨに移行する。ま
た、共に０でＹＥＳであれば、Ｓ−８１６に移行してレ
リーズ許可フラグ５ＷＲＥＮを５ＷＲＲＮ＝１（レリー
ズ許可）とし、Ｓ−８１７に移行して合焦表示を点灯し
て５−Ｂｌに戻りループさせる。 Ｓ−８１５の判断でｄｐとＰｚの一方が０でない場合、
第１６図のＮに移行すると、まず５−Ｎｌで合焦表示を
消灯して、５−Ｎ２でレリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮを
５ＷｌｔＥＮ＝０として５−８３に移行する。このＳ−
１１３ではフォーカシフグレンズ群の駆動量ｄｐが０か
否かを判断して、０であればＹＥＳで５−Ｎ９に移行す
る。この５−Ｎ９では、ズーミングレンズ群の駆動量Ｐ
ｚが０か否かを判断して、０であればＹＥＳで第１７図
のＤに移行する。 また、５−Ｎ３で駆動量ｄｐが０でなければ！ＩＯで５
−８４に移行し、５−Ｎ４ではフォーカシングレンズ群
の駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断する。そして、Ｎ
ｅａｒ方向であればＮｏ″ｒ　５−Ｎ５に移行し、Ｆａ
ｒ方向であればＹＥＳで５−Ｎ７に移行する。このＳ−
Ｎ　５では、フォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出
フラグＮＬがＮＬ＝１か否かを判断し、端点を検出して
ＮＬ＝　１でＹＥＳであれば第１５図のＢに戻ってルア
ブし、ＮＯであれば５−Ｎ６に移行する・　また、５−
Ｎ７ではＦａｒ端検出フラグＦＬがＦＬ＝　１か否かを
判断し、端点を検出してＦＬ＝１であればＹＥＳで第１
５ｒ：ｊＪのＢに戻ってループし、ＮＯであれば５−Ｎ
８に移行する。そして、このＳ・Ｎ６では第３５図のフ
ォーカシングレンズ群をＦａｒ方向に駆動するＡＦＦＡ
ＲＧＯ処理ヲ行い、５−Ｎ８では第３６図のフォーカシ
ングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動するＡＦＮＥＡＲＧ
Ｏ処理を行って、５−Ｎ９に移行する。この５−Ｎ９の
判断では、駆動ｊｌＰｚがＯであるか否かが判断され、
０でなければＮｏでＳ〜Ｎ１０に移行する。　　５−Ｎ
ＩＯでは、ズーミングレンズ群の駆動方向がＴｅ１ｅ方
向か否かを判断する。そして、Ｔｅ１ｅ方向であればＹ
ＥＳでＳ−８１１に移行してズーミングレンズ群をτｅ
ｋｅ方向に駆動する第３７図のＰＺ置ＥＧＯ処理をする
。また、Ｓ−８１０の判断でＷｉｄｅ方向であればＮＯ
で５−Ｎｌ２に移行してズーミングレンズ群をＷｉｄｅ
方向に駆動する第３８図のＰＺＷＩＤＥＧＯ処理をする
。 第３７図ノＰ装置ＥＧＯ処理テハ、５−ＰＴＧＩテス−
ミ７グレンズ群をＴｅ１ｅ方向に駆動し、Ｓ−２丁Ｇ２
でズーミングレンズ群のτｅｌｅ方向駆動フラグＰＺＤ
ＲＶＦをがＰＺＤＲＶＦ＝１（Ｔｅｌｅｈ向）にし、５
−ＰｔＯ２でズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯ
をＰＺＧＯ＝１（駆動中）とする。 そして、５−ＰｔＯ４〜５−ＰＴＧ７では、Ｔｅ１ｅ端
検出フラグＴＬ、Ｗｉｄｅ端検出フラグＭＬ、マクロ領
域におけるズーミングレンズ群の駆動によるＮｅａｒ端
検出フラグＭＮＬ、マクロ領域におけるズーミングレン
ズ群の駆動によるＦａｒ端検出フラグＮＦＬをそれぞれ
０にして第１７図のＤに移行する。 また、第３８図のＰＺＭＩＤＩｉＧＯ処理では、５−Ｐ
ＷＧＩでズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向に駆動し、
５−ＰＷＧ２でＴａ１ｅ方向駆動フラグＰＺＤＲＶＦを
ＰＺＤＲＶＦ：０（Ｗｉｄｅ方向）にし、５−ＰＷＧ３
でズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯヲＰＺＧＯ
＝１（ｆｆｌｌｌｌ中）トｆル、　　ソＩ、テ、５−Ｐ
ＷＧ４〜５−ＰＷＧ７では、Ｔｅ１ｅ端検出フラグＴＩ
、、Ｗｉｄｅ端検出フラグＷＬ、マクロ領域におけるズ
ーミングレンズ群の駆動によるＮｅａｒ端検出フラグＭ
ＮＬ、マクロ領域におけるズーミングレンズ群の駆動を
ごよるＦａｒ端検出フラグＮＦＬをそれぞれ０にして第
１７図のＤに移行する。 この第１７図のＤの処理ではフォーカシングレンズ群が
ズーム領域内にあるので、端点検出することはなく、必
ずどこかで止まる。そして、フォーカシングレンズ群の
方だけの端点検出だけを判断している。この第１７図の
Ｄの処理では、「（ａ）フォーカシングレンズ群とズー
ミングレンズ群の両方が動いていない場合、 （ｂ）ズーミングレンズ群のみが動いていてフォーカス
レンズが動いていない場合、 （Ｃ）ズーミングレンズ群が停止していてフォーカシン
グレンズ群のみが動いている場合、（ｄ）フォーカシン
グレンズ群とズーミングレンズ群の両方が動いていてフ
ォーカシングレンズ群が先に止まる場合と、 （ｅ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群の
両方が動いていてズーミングレンズ群が先に止まる場合
」等がある。以下、これらの各場合について説明する。 ［（ａ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていない場合］ この第１７図の５−Ｄｉでは、フォーカシングレンズ群
駆動フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否かを
判断し、ＹＥＳであれば５−Ｄ２に移行し、Ｎｏであれ
ばＳ−０１３に移行する。この５−Ｄｉ３では、ズーミ
ングレンズ群駆動フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動
中）か否かを判断し、ＮＯであればＳ−０１６に移行す
る。そして、Ｓ−０１６で合焦表示７−５　り５ＷＲＥ
Ｎを５ＷＲＥＮ＝１（合焦表示）とし、Ｓ−０１７で第
２２図のフォーカシングレンズ群の駆動停止処理をして
Ｓ−０１８に移行する。 このＳ−０１８では、フォーカシングレンズ群のＦａｒ
端検出フラグＰＬがＦＬ＝１（端点検出）か否かを判断
し、端点を検出してＹＥＳであれば第１５図の８に移行
してループし、端点を検出せずＮＯであればＳ−０１９
に移行する。　　Ｓ−０１９では、フォーカシングレン
ズ群のＮｅａｒ端検出端検出７５戻 ＹＥＳであれば第１５図の８に移行してループし、端点
を検出せずＮＯであればＳ−０２０に移行する。 この様にＳ−０１８，Ｓ−０１９でＮＯ，Ｎｏであれば
像倍率が一定になったことになるので、Ｓ−０２０では
合焦表示を点灯し、Ｓ−０２１ではレリーズ許可フラグ
５ＷＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝１にして第１５図のＢに戻り
ループする．また、Ｓ−０１８，Ｓ−０１９でＹＥＳで
あれば像倍率が一定になるまで第１５図のＢに戻りルー
プする。 ［（ｂ）ズーミングレンズ群のみが動いていてフォーカ
スレンズが動いていない場合］ この第１７ｒＩ！Ｊでは、５−ＤＩでフォーカシングレ
ンズ群駆動フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か
否かを判断し、ＹＥＳであれば５−０２に移行し、ＮＯ
であればＳ−０１３に移行する．このＳ−０１３では、
ズーミングレンズ群駆動フラグｐｚａａがＰＺＧＯ＝１
（駆動中）か否かを判断し、ＹＥＳであればＳ−０１４
に移行する．　　Ｓ−０１４では、ズーミングレンズ群
が駆動パルス数Ｐｚだけ駆動されて駆動が終了したか否
かが判断され、Ｎｏであれば５−ＤＩに戻ってズーミン
グレンズ群が駆動パルス数Ｐｚだけ駆動されるまでルー
プする．この様にしてズーミングレンズ群が駆動パルス
数Ｐｚだけ駆動されると、５−ＤＩ４の判断でＹＥＳ　
（駆動終了）でＳ−０１５に移行する．このＳ−０１５
では第４２図に示したズーミングレンズ群を停止する処
理を行ってＳ−０１６に移行する。 この後は上述したＳ−０１６〜５−０２　１の処理を行
って、第１５図のＢに戻り、ループする。 ［（Ｃ）ズーミングレンズ群が停止していてフォーカシ
ングレンズ群のみが動いている場合］この場合には、５
−Ｄｉでフォーカシングレンズ群駆動中フラグＡＦＧＯ
がＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否かの判断において、ＹＥ
Ｓ（駆動中）で５−０２に移行する．この５−０２では
、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ
＝１（駆動中）か否かが判断され，ＮＯ（非駆動中）で
あれば５−０４に移行する．この５−０４では、フォー
カシングレンズ群をパルス数ｄｐだけ駆動したか否かが
判断されるそして、ＹＥＳであれば、Ｓ−０１２に移行
して第４１図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことによりフォ
ーカシングレンズ群を停止させて、５−Ｄｉに戻りルー
プする。 また、５−０４の判断でＮｏであれば５−０５に移行す
る。 この５−０５では、ＡＰパルサー４８から出力されるＡ
Ｐパルス出力間隔がｌｏｏｍｓｅｃ以上か否かを判断し
、ＮＯ（１００ｍｓｅｃ未満）のときはＳ−１１１に戻
ってｌｏｏｍｓｅｃ以上になるまでループし、ＹＥＳ（
　１００ｍ５ｅｃ以上）のときは５−Ｄ６に移行して第
４１図のＡＦＳＴＯＦ’処理を行うことによりフォーカ
シングレンズ群を停止させて、５−０７に移行する。 この５−０７では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝　１　（駆動中）か否かを判断する
．そして、駆動中でなくＮＯであればＳ−０１０に移行
して第２３図の端点処理をした後に第１５図のＢに戻り
ループする。 ［（ｄ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていてフォーカシングレンズ群が先に止ま
る場合］ この場合には、５−ＤＩでフォーカシングレンズ群駆動
中フラグＡＦＧＯが＾ＦＧＯ＝１（駆動中）か否かの判
断において、ＹＥＳ（駆動中）で５−０２に移行する．
この５−０２では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かが判断され、Ｙ
ＥＳ（駆動中）であれば５−０３に移行する．この５−
０３では、ズーミングレンズ群が駆動パルス数Ｐｚだけ
駆動されて駆動が終了したか否かが判断され、ＮＯであ
れば５−０４に移行する．この５−０４では、フォーカ
シングレンズ群をパルス数ｄｐだけ駆動したか否かが判
断されるそして、ＹＥＳであれば、Ｓ−１１１２に移行
して第４１図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことによりフォ
ーカシングレンズ群を停止させて５−Ｄｉに戻った後、
Ｓ−０１３〜Ｓ−０１９の処理を行なう。 また、５−０４の判断でＮＯであれば５−０５に移行す
る。 この５−０５では、ＡＰパルサー４８から出力されるＡ
Ｆパルス出力間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し
、Ｎｏ（１００ｍｓｅｃ未満）のときは５−ＤＩに戻っ
て１００ｍ５ｅｃ以上になるまでループし、ＹＥＳ（　
１００ｍ５ｅｃ以上）のときは５−Ｄ６に移行して第４
１図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことによりフォーカシン
グレンズ群を停止させて、５−０７に移行する。 この５−Ｄ７では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝　１　（駆動中）か否かを判断する
。そして、駆動中でＹＥＳであれば５−０８に移行する
。この５−Ｄ８では、Ｐｚパルサー４９から出力される
パルスを元にズーミングレンズ群が駆動パルス数Ｐｚだ
け駆動されて駆動が終了したか否かが判断され、ＮＯで
あればその駆動が終了するまでループし、ＹＥＳであれ
１ｆｓ−Ｄ９に移行して第４２１のズーミングレンズ群
の停止処理を行なって５−Ｄｔｏに移行する。　　Ｓ−
０１０では、第２３図の端点処理をした後第１５図のＢ
に戻りループする。 ［（ｅ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていてズーミングレンズ群が先に止まる場
合］ この場合には、Ｓ−Ｄ　１のフォーカシングレンズ群駆
動中フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否かの
判断において、ＹＥＳ（駆動中）で５−Ｄ２に移行する
。この５−Ｄ２では、ズーミングレンズ群駆動中フラグ
ｐｚａｏがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かが判断され、
ＹＥＳ（駆動中）であれば５−０３に移行する。この５
−０３では、ズーミングレンズ群が駆動パルス数Ｐｚだ
け駆動されて駆動が終了したか否かが判断され、ＹＥＳ
であれば５−Ｄｌｌに移行して第４２図のズーミングレ
ンズ群の停止処理がなされて、５−０４に移行する。 この５−０４では、フォーカシングレンズ群をパルス数
ｄｐだけ駆動したか否かが判断され、ＹＥＳであればＳ
−０１２に移行して第４１図の＾ＦＳＴＯＰ処理を行う
ことによりフォーカシングレンズ群を停止させて、５−
ＤＩに戻る。このＡＦＳＴＯＰ処理を行なうとフォーカ
シングレンズ群駆動フラグＡＦＧＯはＯであるので、５
−０１の判断ではＮＯととなって上述のＳ−０１３〜Ｓ
−０２１の処理を行なう。 また、５−Ｄ４の判断でＮＯであれば５−０５に移行す
る。 この５−０５では、ＡＦパルサー４８から出力されるＡ
Ｆパルス出力間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し
、ＮＯ（１００ｓｓｅｃ未満）のときは５−ＤＩに戻っ
て１００ａ＋ａｅｃ以上になるまでループし、ＹＥＳ（
１００ｓｓｅｃ以上）のときは５−Ｄ６に移行して第４
１図のＡＦＳτＯＰ処理を行うことによりフォーカシン
グレンズ群を停止させて、５−Ｄ７に移行する。 この５−０７では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断する。そ
して、駆動中でなくＮｏであればＳ−０１０に移行して
第２３図の端点処理をしだ後第１５図の８に戻りループ
する。 上述した第１５図のＢの処理の中の５−ａｌｌの判断に
おいて、５−Ｂ２５　、５−Ｂ２６に移行すると、次に
第１８図のＥに移行する。このＥでは、像倍率一定制御
がズーム領域外のときは、　「ズーミングレンズ群が途
中にあるより端点まで移動させた方が次の処理上望まし
い」ので、この判断をする。 そして、まずズーミングレンズ群がｗｉｄｅ端かＴｅ１
ｅ端かがｆｌを用いて判断される。しかも、ｆｌがｆｔ
より小さいときはｆｌはｆｗより小さいので、ｆｌとｆ
ｔとの大小関係とｆｌとｆｗの大小関係の両方を判断し
なくても、ｆｌとｆｔとの大小関係のみを判断すればｆ
ｌとｆｗの大小関係も同時に判断できる。 従って、第１８図の５−Ｅｌでは、ｆｌがｆｔと等しい
か否か若しくはｆｌがｆｔより大きいか否かを判断し、
ｆｌがｆｔと等しいか若しくはｆｌがｆｔより大きい場
合には丁ｅｌｅ端側にあるのでＹＥＳで５−Ｂ２に移行
し、ｆｌがｆｔより小さい場合にはＷｉｄｅ端側にある
のでＮＯで５−Ｅｌ３に移行する。 ５−Ｂ２では、ズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フ
ラグＴＬがτＬ：１（端点検出）か否かを判断し、端点
を検出していればＹＥＳで５−Ｂ７に移行し、１１０で
あれば５−Ｂ３に移行する。この５−２３では、第３７
図のズーミングレンズ群をＴｅ１ｅ方向に駆動する処理
を行って５−８４に移行する。この５−Ｂ４は、ズーミ
ングレンズ群が端点検出されるのを待ち続ける処理であ
る。そＵて、Ｎｏ（１００＋＋ｓｅｃ未満）であればそ
の駆動が終了してＹＥＳになるまでループし、Ｙｌ！５
（１００ａ＋ｓｅｃ以上）であればＳ−１ｔ５に移行し
て第４２図のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理をすることによりズ
ーミングレンズ群の駆動を停止させて５−Ｂ６に移行す
る。この５−Ｂ６ではズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端
検出フラグτＬをτＬ、＝１にして、５−Ｂ７に移行す
る。 そして、５−Ｂ２又は５−Ｂ６から５−Ｂ７に移行する
と、この５−Ｂ７ではフォーカシングレンズ群のデフオ
−カス量ｄｘを算出して５−Ｅ８に移行する。この５−
Ｅ８では、被写体が低コントラストか否かが判断され、
低コントラストでＹＥＳであればコントラストがあるま
でループし、コントラストがあればＮＯで５−Ｅ９に移
行する。この５−Ｅ９ではフォーカシングレンズ群の繰
出量Ｘ、を算出して５−ＥＩＯに移行し、この５−Ｅｌ
Ｏではｘｒ＝ｒｔ−ｍ　ｏを算出して５−Ｅｌｌに移行
する。 、：：（７）　５４１１”Ｃ’は、ｄｘ＋Ｘ、が５−Ｅ
１０テ求めたＸｆより大きいか否かにより、被写体が前
回求めた像倍率ｍｏの焦点距離内に入るか否かを判断す
る。そして、この判断でこの焦点距離内であればＹＥＳ
で５−Ｅｌ２に移行してＳ−８１２でｆａをｆｔに置き
換えた後、第１５図の５−８９に移行して駆動開始する
。また、５−Ｅｌｌの判断で、被写体が焦点距離よりも
遠くにある場合にはＮｏで第１９図のＰに移行する。 一方、５−Ｅｌの判断において、ｆｌがｆｔより小さく
ｗＬ端側にあってＮＯで５−Ｅｌ３に移行した場合には
、まず５−Ｅｌ３ではズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端
検出フラグＭＬがＷＬ＝１（端点検出）か否かを判断す
る。この判断において、端点を検出していればＹＥＳで
５−ＥＩＳに移行し、ＮＯであれば５−Ｅｌ４に移行す
る。この５−Ｅｌ４では第３８図のズーミングレンズ群
をＷｉｄｅ方向に駆動する処理を行って５−Ｅｌ５に移
行する。このＳ−８１５は、ズーミングレンズ群が端点
を検出するのを持続ける処理である。そして、Ｎｏ（１
００ｍｓｅｃ未満）であればその駆動が終了してＹＥＳ
になるまでループし、Ｙｌ！Ｓ（１００ｍ５ｅｃ以上）
であれば５−ＲＩＢに移行して第４２図のＺＯＯＭＳＴ
ＯＰ処理をすることによりズーミングレンズ群の駆動を
停止させて５−Ｅｌ７に移行する。この５−Ｅｌ７では
、ズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグｗｌ　１
ｌｌＬ＝１）、：　Ｌ　Ｔ、Ｓ−８１８に移行する。 そして、５−Ｅｌ３又は５−Ｅｌ７から５−Ｅｌ８に移
行すると、このＳ−［Ｉ７ではフォーカシングレンズ群
のデフォーカス量ｄｘを算出してＳ−８１９に移行する
。　　Ｓ−［１９では被写体が低コントラストか否かが
判断され、低コントラストでＹＥＳであればコントラス
トがあるまでループし、コントラストがあればＮＯで５
−Ｅ２０に移行する。この５−Ｅ２０ではフォーカシン
グレンズ群の繰出量ｘｏを算出して５−Ｅ２１に移行し
、この５−Ｅ２１ではＸｎ：ｆｗ・ｍ５を算出して、５
−Ｅ２２に移行する。 この５−Ｅ２２では、ｄｘ＋Ｘ口がＸｎより小さいか否
かにより、被写体が前回求めた像倍率ｍ６の焦点距離内
に入るか否かがか判断される。この５−Ｅ２２の判断で
、この焦点距離内であればＹＥＳで５−Ｅ２３に移行し
、Ｓ−［２３ではｆｏをｆｗに置き換えた後、第１５図
の５−Ｂ９に移行して駆動開始する。また、５−Ｅ２２
の判断で被写体が焦点距離よりも近くにある場合にはＮ
Ｏで第１９図のＰに移行する。 この第１９図の５−ｐｉでは、デフォーカス量ｄｘより
フォーカシングレンズ群の駆動量ｄｐを算出して５−Ｐ
２に移行する。この５−Ｐ２では、フォーカシングレン
ズ群の駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断し、Ｎｏ（１
１ｅａｒ方向）であれば５−Ｐ３に移行し、ＹＥＳ（Ｆ
ａｒ方向）であれば５−Ｐ９に移行する。この５−Ｐ３
ではフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＭ
ＬがＮＬ＝１か否かを判断し、端点を検出していればＹ
ＥＳで５−Ｐ８に移行し、ＮＯであれば５−Ｐ４に移行
する。また、５−Ｐ９ではフォーカシングレンズ群のＦ
ａｒ端検出フラグＰＬがＦＬ＝１か否かを判断し、端点
を検出していればＹＥＳで５−ＰＩＯに移行し、ＮＯで
あれば５−Ｐ４に移行する。そして、５−Ｐ４では第３
６図のフォーカシングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動す
る処理をし、５−ＰＩＯでは第３５図のフォーカシング
レンズ群をＦａｒ方向に駆動する処理をして、５−Ｐ５
に移行する。 この５−Ｐ５では、フォーカシングレンズ群を駆動量ｄ
ｐだけ駆動し終わったか否かが判断され、駆動が終了し
ていればＹＥＳで５−ｐＨに移行し、ＮＯであれば５−
Ｐ６に移行する。この５−Ｐ６では、ＡＦパルサー４８
から出力されるパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否か
が判断され、Ｎｏ（ｌｏｏｆｆｌｓｅｃ未満）であれば
５−Ｐ５に戻ってループし、ＹＥＳ（１００ｍ５ｅｃ以
上）であれば５−Ｐ７に移行する。この５−Ｐ７では第
２３図のＡＦ端点処理を行って５−Ｐ８に移行し、５−
ｐＨでは第２２図のＡＦ駆動停止処理を行って５−Ｐ８
に移行する。そして、５−Ｐ８では、ズーミングレンズ
群丁ｅｌｅ端検出フラグＴＬがＴＬ＝１か否かが判断さ
れ、端点を検出していればＹＥＳで第１８図の５−Ｅ７
に移行し、Ｎｏであれば第１８図のＧに移行して同じこ
とを繰り返す。

【タイマ割込み処理（第２４図）１ 第２４図の５−Ｔｌではタイマ割込みを禁止してＳ−Ｔ
２に移行する。　　５−７２では、ＡＰモードスイッチ
（スイッチ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）が入力（ＯＮ）してＡＦ
モードか否かが判断され、ＹＥＳ（＾Ｆモード）であれ
ばＳ−丁３に移行し、Ｎｏ（マニュアル）であればＳ−
Ｔ１５に移行する。Ｓ−丁１５では、パワーズームモー
ドスイッチ５ＷＰＺがＯＮＬ、ているか否かが判断され
、ＯＮしていればＹＥＳでＳ−丁１６に移行し、ＯＦＦ
　していればＮＯで５−ＴＩ９に移行する。そして、５
−Ｔｉｅではパワーズーム駆動可能フラグＩ’ＺＭＯｆ
）ＫをＰＺＭＯＤＩ！＝１（［許可ｆｉ　）！、：　Ｌ
、５−Ｔ１９１’　ハｔ＜　７−　スー　ム駆動可能７
　ラグＰＺＭＯＤＲ：をＰＺＭＯＤＥ＝Ｏ（駆動不能）
にして、Ｓ−丁１７に移行する。Ｓ−Ｔ１７ではオート
フォーカス中フラグＡＦがＡＦ＝１（オートフォーカス
中）か否かが判断され、ＹＥＳであれば第３０図のＫに
移行し、ＮＯであればＳ−丁１８に移行する。　　Ｓ−
７１８では、第２８図のパワーズーム駆動チエツクを行
って、第２５！ＡのＨに移行する。 第２５ｒｊ！Ｊ（７）　５−ＨＩテｊ！、し’）−７：
スイツｆＳＷＦｔがＯＷＬ。 ているか否かを判断し、ＯＷＬ、ていればＹＥＳで５−
８２に移行し、咋していなければＮＯでＳ−８１２に移
行する。 そして、５−Ｈ１２では第３２図のレンズ収納チエツク
処理を行って３−）１１３に移行し、Ｓ−８１３では第
２８図のパワーズーム駆動チエツクを行ってＳ−８１４
に移行し、Ｓ−８１４ではタイマ割込みを許可してタイ
マー割込処理を終了する。 また、Ｓ−旧でレリーズスイッチＳＷＲが０１１１．て
いると判断されて５−Ｈ２に移行すると、このＳ−）Ｔ
２ではマニュアルフォーカス中フラグＭＰがＭＦ＝１（
マニュアルフォーカス中）か否かが判断される。そして
、マニュアルフォーカス中であればＹＥＳで５−）ＩＳ
に移行し、Ｎｏであれば５−８３に移行する。この５−
）１３では、合焦・レリーズ優先切換用のスイッチＳＷ
Ｆ　Ｓ／Ｃが合焦優先（ＡＦＳ）か否かを判断し、合焦
優先（ＡＦＳ）であればＹＥＳで５−８４に移行し、レ
リーズ優先（ＡＦＣ）であればＮＯで５−Ｈｌｌに移行
する。このＳ−８１１では、像倍率−足甲フラグ０１Ｍ
ＧがＯＮＩＭＧ＝１（像倍率−足甲）か否かを判断し、
像倍率−足甲であればＹＥＳ−’Ｃ５−Ｈ４に移行し、
ＮＯであれば５−８５に移行する。　また、５−８４で
は、レリーズ許可フラグ３ｗＲＥＮが５ＷＲＥＮ＝１（
レリーズ許可）か否かを判断し、ＹＥＳであればＹＥＳ
で５−８５に移行し、ＮＯであればＳ−８１２〜Ｓ−）
＋１４の処理をしてタイマー割込処理を終了する。 そして、５−）１５ではフォーカシングレンズ詳駆動中
フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断
し、駆動中であればＹＥＳで５−８６に移行し、ＮＯで
あればＳ−旧０に移行する。この５−）１６では第４１
図に示したＡＦＳ丁ＯＰ処理をすることによりフォーカ
シングレンズ群の駆動停止処理をして５−８７に移行し
、５−８７では、フォーカシングレンズ群を停止するま
でに駆動したパルス数ｄｐｘをＡＰパルサー４８からの
出力から計数して、５−Ｈ８に移行する。このＳ−１（
８では、フォーカシングレンズ群のＦａｒ方向駆動フラ
グ＾ＦＤＲＶＦが＾ＦＤＲ１／Ｆ＝１（Ｆａｒ方向）か
否かを判断し、Ｆａｒ方向であればＹＥＳ″ｃ＆Ｓ−８
１５に移行し、ＮＯテあれば５−８９に移行する。 そして、Ｓ−８１５ではＰｉｎｆをＰｉｎｆ−ｄｐｘに
置き換え、５−）１９ではＰｉｎｆをＰｉｎｆ＋ｄｐｘ
に置き換えて、５−ＨＩＯに移行する。この５−）１１
０で船よ、第４２図のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理をすること
によりズーミングレンズ群の駆動を停止して第２６図の
ｑ又は第２７図のＱ′の何れかのレリーズ処理に移行す
る。 ［レリーズ処理］ （１）レリーズ処理Ｑ（第２６図） 第２６図のレリーズ処理は、ドライブモードが連続レリ
ーズモード（ドライブＣ）の時、　レリーズスイッチＳ
ＷＲがＯＮシている間は、フォーカシングレンズ群やズ
ーミングレンズ群を駆動することなしにレリーズ処理を
連続して行う様にしたものである。 この第２６図のＱに移行すると１、先ず５−Ｑｌではレ
リーズ処理を行ってカメラのシャッターを切らせて５−
Ｑ２に移行し、５−Ｑ２では第３２図のレンズ収納チエ
ツク処理をして５−Ｑ３に移行する。この５−９３では
、ドライブスイッチ５ＷＤＲＩＶＥを操作しながらアッ
プスイッチｓｗａｐ又はダウンスイッチｓｗｏｏｗ＊を
操作することにより、ドライブモードをドライブＣすな
わち連続レリーズモード（連続してレリーズ処理がＩｉ
われるモード）又はドライブＳすなわち単一レリーズモ
ード（−回のみレリーズ処理が行われるモード）の何れ
かを入力して５−０４に移行する。この５−Ｑ４で−よ
、　ドライブモードがドライブＳか否かが判断され、ド
ライブＣであればＮＯで５−Ｑ５に移行し、ドライブＳ
であればＹＥＳで５−Ｑ６に移行する。そして、５−９
５では、レリーズスイッチＳＩＲがＯＮＬているか否か
が判断され、ＯＮＬていればＹＩＩＳで５−Ｑｌに戻り
ＯＦＦするまでループしてレリーズ処理を連続して行い
、ＯＦＦ　ｌ、ていればＮＯで５−Ｑ７に移行する。ま
た、５−Ｑ６でも、　レリーズスイッチＳＷＲがＯＮＬ
ているか否かが判断され、ＯＮＬていればＹＥＳで５−
Ｑ２に戻りＯＦＦするまでループし、ＯＦＦ　Ｌ、てい
ればＮＯで５−Ｑ７に移行する。　　Ｓ−Ｑ？では、測
光スイッチＳｗＳがＯＮＬ、ているか否かが判断され、
ＯＮＬていなければＮＯで第３１図のＬの処理に移行し
、ＯＮＬていればＹＥＳで５−Ｑ８に移行する。 この第３１図の５−Ｌｌではまずタイマ割込みを禁止し
て５−Ｌ２に移行し、５−Ｌ２では第４１図のＡＦＳＴ
ＯＰ処理を行うことによりフォーカシングレンズ群を停
止させて５−Ｌ３に移行する。この５−Ｌ３では、像倍
率−定制御中フラグＯＮＩＭＯが０ＮＩＮＧ＝１（像倍
率一定制御中）か否かが判断され、制御中でなければＮ
Ｏで５−Ｌ７に移行し、制御中であればＹＥＳで５−Ｌ
４に移行する。こノ５−Ｌ４１’は、第４２図（７）　
ＺＯＯＭＳＴＯＰ処理を行うことによりズーミングレン
ズ群を停止させて５−Ｌ５に移行する。また、５−Ｌ５
では像倍率一定制御を開始させルタメノフラグＭＡＧＩ
ＮＧヲＭＡＧＩＭＧ＝Ｏ１，：　Ｌ、　ｒ　５−Ｌ６ｉ
、：移行し、５−Ｌ６では像倍率一定制御中フラグＯＮ
ＩＭＧを０ＮＩＮＧ＝Ｏｔ、：しテ５−Ｌ７Ｇ、：移行
すル、　　、：　ノ５−Ｌ７−Ｃ’はレリーズ許可フラ
グＳｗＲＨヲ５ＷＲＥＮ＝Ｏ（不許可）Ｇ：　１．テ５
−Ｌ８ニ移行し、５−Ｌ８１’　ハＡＰ補正フラグＡＦ
ＣＯＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝Ｏにして５−Ｌ９に移行し、
５−Ｌ９では第２２図のＡＦ駆動処理を行って５−ＬＩ
Ｏに移行し、Ｓ−１，１０ではタイマ割込み許可をして
第１４図の８２に戻る。 また、第２６ｒＭ＋７）　５−Ｑ７カラ５−Ｑ８）、：
移行すると、この５−ｑａではオートフォーカス中フラ
グＡＰがＡＰ＝１（オートフォーカス中）であるか否か
が判断され、オートフォーカス中であればＹＥＳで５−
Ｑ９に移行し、Ｎｏであれば５−Ｑｌｌに移行する。ま
た、５−Ｑ９では、像倍率一定制御中フラグＯＮＩＭＧ
が０ＮＩＮＧ＝１（像倍率一定制御中）か否かが判断さ
れ、制御中でなければＮＯで５−Ｑｌｌに移行し、制御
中であればＹＥＳで５−ＱＩＯに移行する。そして、５
−ＱＩＯではタイマ割込み許可をして第１５図のＢに戻
る。また、　　５−Ｑｌｌではタイマ割込み許可をして
第１４図の３２に戻る。 （２）レリーズ処理Ｑ”（第２７図） 第２７図のレリーズ処理は、　ドライブモードが連続レ
リーズモード（ドライブＣ）の時で合焦優先モードの場
合には、レリーズスイッチＳＷＲのＯトＯＦＦに拘らず
、再ＡＦや像倍率一定制御を行ってからレリーズ許可を
させる様にしたものである。すなわち、Ｓ−Ｑ　＝　５
．Ｓ−Ｑ　−６の処理で、ＡＰモードや合焦優先モード
等の判断を行わせてレリーズ処理をさせるようにしたも
のである。 この第２７図の５−Ｑ−１ではレリーズ処理を行ってカ
メラのシャッターを切らせてＳ−Ｑ”２に移行し、Ｓ−
Ｑ’２では第３２図のレンズ収納チエツク処理をして５
−Ｑｌに移行する。このＳ−Ｑ　−３では、ドライブス
イッチ５ＷＤＲＩＶＥを操作しながらアップスイッチＳ
ｗａｐ又はダウンスイッチｓｗｎｏｗｓを操作すること
により、ドライブモードをドライブＣすなわち連続レリ
ーズモード（連続してレリーズ処理が行われるモード）
又はドライブＳすなわち単一レリーズモード（−回のみ
レリーズ処理が行われるモード）の何れかに入力して５
−Ｑ−４に移行する。この５−Ｑ−４では、ドライブモ
ードがドライブＳか否かが判断され、ドライブＣであれ
ばＮＯでＳ、（Ｊ”５に移行し、　ドライブＳであれば
ＹＥＳでＳ−Ｑ　−７に移行する。 この５−Ｑｉでは、レリーズスイッチＳＷＲがＯＮＬて
いるか否かが判断され、ＯＮＩ、ていればＹＥＳでＳ−
Ｑ　”２に戻りＯＦＦするまでループし、ＯＦＦ　して
ぃればＮｏでＳ−Ｑ”９に移行する。 また、５−Ｑ−５では、ＡＰモードスイッチ（スイッチ
５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）が入力（ＯＮ）されているが否がが
判断され、ＯＮシティればＹＥＳＣＡＦモー　）”）テ
Ｓ−Ｑ　”　６ｉ、：移行し、ＯＦＦシていればＮｏ（
マニュアル）でＳ−Ｑ”８に移行する。 Ｓ−Ｑ　−６テｉ！、合焦・レリーズ優先切換用のスイ
ッチＳＷＦ　Ｓ／Ｃが合焦優先（ＡＦＳ）か否かを判断
し、合焦優先であればＹＥＳで５−Ｑ−９に移行し、Ｎ
ｏであればＳ−Ｑ゛８に移行する。 そして、５−Ｑ＝８では、　レリーズスイッチＳｗＲが
ＯＮしているか否かが判断され、咋していればＹＥＳで
５−ｑ−ｔに戻りＯＦＦするまでループしてレリーズ処
理を連続して行い、ＯＦＦ　してぃればＮｏで５−Ｑ−
９に移行する。 コ（７）Ｓ−Ｑ−９１’ｌ；ｔ　し’）　−ス許可７　
ラク５ＷＲＥＮヲＳＷＲ１１１１＝Ｏとし、５−Ｑ−１
０に移行する。　この５−Ｑ−１０では、オートフォー
カス中フラグＡＰがＡＰ＝１（オートフォーカス中）で
あるか否かが判断され、オートフォーカス中であればＹ
ＥＳで５−Ｑ−１１に移行し、ＮＯであればＳ−Ｑ”１
３に移行する。また、Ｓ−Ｑ”ｌｌでは、像倍率一定１
１ＪＩ！ＩＩ中フラグＯＮｒＭＧが０旧ＭＧ＝１（像倍
率一定制御中）か否かが判断され、制御中でなければＮ
Ｏで５−Ｑ−１２に移行し、制御中であればＹＥＳで５
−Ｑ−１３に移行する。そして、Ｓ−Ｑ’１２ではタイ
マ割込み許可をして第１５図のＢに戻る。また、５−Ｑ
−１３ではタイマ割込み許可をして第１４図の８２に戻
る。 この様に第２４図のＳ−丁２の判断でマニュアルの場合
には、５−Ｔ１５〜Ｓ−Ｔ１８及び第３０図のに、第２
５図のＨ１第２６図のＱ又は第２７図のＱ゛、第３１図
のＬの処理を行う、また、この５−７２の判断で、＾Ｆ
モードスイッチ（スイッチ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）がＯＦＦ
　Ｌ　ティればＮｏ（ＡＦ）ｔ’Ｓ−丁３に移行する。 この５−７３では、合焦優先モードか否かが判断され、
合焦優先モードであればＳ−丁２０に移行する。そして
、このＳ−７２０では、合焦優先モード中フラグＡＦＳ
をＡＦ３＝１　（合焦優先）として５−７７に移行する
・　−方、５−Ｔ３の判断で、合焦優先モードでなけれ
ばＮＯで５−７４に移行する。この５−Ｔ４では、して
合焦優先モード中フラグＡＦＳを＾ＦＳ＝ＯにしてＳ−
丁５に移行する。 この場合いりでもレリーズ可能であるので、Ｓ−Ｔ５で
レリーズ許可フラグＳＷ！ＩＥＮを５ＷＲＥＮ＝Ｏにし
た稜、５−Ｔｆｌに移行する。この５ｌｌｌＲＥＮ＝Ｏ
とするのは、合焦後に途中で焦点が移動させられても再
びＡＰ処理をさせるためである。すなわち、−度合焦優
先モードで合焦したとはいっても、常時合焦状態を検出
できるものではなく、他のモードに変えられた場合には
再びＡＰ処理をする必要があるためである。 また、合焦後にズーミングレンズ群を駆動してズームし
た場合には、ピントがズレる撮影レンズもある。この撮
影レンズとしてはバリフォーカルレンズがある。このバ
リフォーカルレンズでは、ズーミングレンズ群を駆動し
てズームするとピントがズレるので、このピントズレを
補正する必要がある。このために合焦優先モードの場合
には、このフラグＡＦＣＯＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝Ｉ　し
て、再ＡＦする必要がある。しかし、ここでは合焦優先
モードではないので、Ｓ−丁６ではピントズレ補正フラ
グ＾ＦＣＯＲＲはＡＦＣＯＲＲ＝Ｏにして５−７７に移
行する。 この５−７７では測光スイッチＳｗＳがＯＮＬ、ている
か否かが判断され、ＯＮＬていればＹＥＳでＡＰビット
を確認しないでＳ−丁９に移行し、ＯＮＬていなければ
ＮＯでＳ−Ｔ８に移行してＡＦビットの確認を行う、こ
のＳ−丁８では、オートフォーカス中フラグＡＦがＡＰ
＝１（オートフォーカス中）か否かが判断され、オート
フォーカス中であればＹＥＳで第３１図のしに移行し、
ＮＯであれば＄−７９に移行する。 この５−７９では、パワーズームスイッチ５ＩＩＩＰＺ
がＯＮしているか否かが判断され、ＯＦＦ　していると
きにはＮＯでＳ−丁２１に移行し、叶しているときはＹ
ＥＳで５−ＴｌＯに移行する。そして、Ｓ−丁１０では
パワーズーム駆動中フラグＰＺＭＯＤＥをＰＺＭＯＤＥ
＝１（駆動中）トＬ、テ３−丁１１に移行し、Ｓ−Ｔ２
１ではパワーズーム駆動中プラグＰＺＭＯＤＥをＰＺ？
ｌ０ＤＥ＝０トＬ　テ５−Ｔ２２に移行する。この５−
Ｔ２２ｔ’は第４２１１１７１　ＺＯＯＭＳＴＯＰ処理
をシテＳ−τ２３に移行する。 ここで、ズームスイッチｓｗｐｚのＯトＯＦＦに拘らず
、ズーミングレンズ群が手動で動かされて、マクロ領域
にある可能性がある。しかも、ズーミングレンズ群がズ
ーム領域にいてもマクロ領域にいてもズーミングレンズ
群を駆動制御するが、その領域の違いで駆動制御の仕方
が異なる。従って、５−Ｔ１１及びＳ−丁２３では、マ
クロスイッチがＯＮＬているか否かを判断させる。 このＳ−Ｔ２３の判断では、マクロスイッチｓｗｐｚｃ
がＯＮＩ、ていればＹｇＳｉ’　５−Ｔ２４に移行し、
ＯＮしていなけｔＬｉｆＮｏで５−Ｔ２５に移行する。 このＳ−丁２４ではマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯを
ＰＺＭＡＣＲＯ＝　１　（マク０ｔｆｆ域）とし、Ｓ−
７２５ではマクロ領域（Ｄ　７　ラクＰＺＭＡＣＲＯヲ
ＰＺＭＡＣＲＯ＝０（ズーム領域）として第２５図のＨ
の処理を行う。 また、５−Ｔｌ　１の判断でマクロスイッチがＯＮＬて
いればＹＥＳでＳ−丁２６に移行し、ＯＮＬていなけれ
ばＮＯでＳ−７１２に移行する。Ｓ−Ｔ２６では、前回
のマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯがＰＺＭＡＣＲＯ＝
１（マクロ領域）か否かを判断し、マクロ領域であった
ならＹＥＳでＳ−７，３０に移行し、マクロ領域外であ
ればＮｏでＳ−丁２７に移行する。 このＳ−τ２７ではマクロ領域におけるズーミングレン
ズ群駆動によるＮｅａｒ端検出端検出７９７毫ＮＬＬ＝
ＯにしてＳ−丁２８に移行し、Ｓ−７２８ではマクロ領
域におけるズーミングレンズ群駆動シこよるＦａｒ端検
出フラグＨＦＬをＭＦＬ＝１にしてＳ−τ２９に移行し
、Ｓ−７２９ではマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯをＰ
ＺＭＡＣＲＯ＝１（７りＯ領域）トシて５−Ｔ２Ｏに移
行する。このマクロ領域では像倍率−定制御ができない
ので、Ｓ−７３０では像倍率一定制御を開始させるため
のフラグＭＡＧＩＭＧをＭＡＧＩＮＧ＝０としてＳ−７
３１に移行する。このＳ−７３１では、像倍率一定ｉ制
御中フラグＯＪＩＩＭＧがＯＮＩＭＧ＝１（制御中）か
否かを判断し、制御中であればＹＥＳで第３１図のしに
移行して像倍率一定制御を中止させ、制御中でなければ
ＮＯでＳ−７３２に移行する。このＳ−７３２では、第
２８図のパワーズーム駆動チエツクをして第２５図のＨ
に移行してレリーズ処理をさせる。 また、５−ＴｌｌからＳ−７１２に移行すると、Ｓ−７
１２でも前回のマクロ領域７　ラフＰＺＭＡＣＲＯがＰ
ＺＭＡＣＲＯ＝１（７クロ領域）か否かを判断し、マク
ロ領域であったならＹＥＳでＳ−丁３３に移行し、マク
ロ領域外であればＮＯでＳ−７１３に移行する。そして
、Ｓ−７３３ではマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯをＰ
ＺＭＡＣＲＯ＝０（マクロ領域外即ちズーム領域）とし
て第３０図のＫに移行する。 Ｓ−７１２かう３−７１３Ｇ、ｍ移行すると１．ｍ　ノ
５−Ｔ１３では像倍率一定モードスイッチｓｗｐｚｃが
０８１．、ているか否かを判断する。そして、ＯＮＬて
いなければＮＯで上述の５−Ｔ２Ｏ，５−Ｔ３１の処理
を行って第、３１図のＬに移行して像倍率一定制御を中
止させる。また、ＯＮＬていてＹＥＳであればＳ−丁１
４に移行し、このＳ−７１４ではマクロ領域（Ｄ　７　
ラクＰＺＭＡＣＲＯヲＰＺＭＡＣＲＯ＝ＩＧ：　ｔ、　
テ第２５図のＨに移行してレリーズ処理をさせる。 ［パワーズーム駆動チエツク（第２８図）］第２８図の
５−ＰＤＩでは、パワーズームモードスイッチ５ＷＰｚ
がＯＮＬ、てパワーズーム駆動可能フラグＰＺＭＯＤｌ
ｉがＰＺＨＯＩＩＫ＝１（駆動可能）か否かを判断し、
駆動可能であればＹＥＳで５−ＰＯ２に移行し、駆動不
能であればＮＯで５−ＰＤ？に移行する。この５−ＰＩ
１７では、ズーミングレンズ群がパワーズーム機構によ
り駆動されているかどうか、即ちズーミングレンズ群駆
動フラクＰｚＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）であるか否
かが判断され、非駆動中であればこのパワーズーム駆動
チエツク処理の行われているステップの次のステップに
移行し、駆動中であればＹＥＳで５−ＰＯ２に移行する
。 この５−ＰＯ２では、第４２図のＺ００Ｈ８ＴＯＰ処理
をしてズーミングレンズ群を停止させ、５−ＰＤＩ７に
移行する。 また、５−ＰＤＩの判断で、パワーズーム駆動可能フラ
グＰＺＭＯＤＥがＰＺＭＯＤＥ＝１（ｉＫ動許可　）　
テアａばＹＥＳｔ−Ｓ〜ＰＤ２に移行する。この５−Ｐ
Ｏ２では、像倍率一定＄す陣中フラグ囲ＩＮＧがＯＮＩ
ＭＧ員、１（制御中）か否かが判断され、制御中であれ
ばＹＥＳでこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われ
ているステップの次のステップに移行し、ＮＯであれば
５−ＰＯ３に移行する。このＳ〜ＰＤ３では、マクロ領
域のパワーズーム機構によるＡＰ駆動フラグＰＺＭＧＯ
がＰＺＭＧＯ＝１（駆動中）か否かが判断され、駆動中
であればＹＥＳでこのパワーズーム駆動チエツク処理の
行われているステップの次のステップに移行し、ＮＯで
あれば５−ＰＯ４に移行する。 この５−ＰＯ４では、ズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方
向に駆動するズームスイッチｓｗｐｚｗがＯＮしている
か否かを判断し、ＯＮＬていればＹＥＳで５−ＰＯ２に
移行し、ＮＯであれば５−ＰＯ２に移行する。この５−
ＰＯ２では、ズーミングレンズ群を丁ｅｌｅ方向に駆動
するズームスイッチ５ＷＰＺＴがＯＮＬているか否かを
判断し、ＯＮＬていればＹＥＳｔ’　５−ＰＤ１０ニ移
行し、ＮＯＩ’あれば５−ＰＯ２に移行する。　　５−
ＰＯ２では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯ
がＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断し、非駆動中で
あればＮＯで５−ＰＯ２２に移行し、駆動中であればＹ
ＥＳｔ５−ＰＤ８ｉ、：移行す６．　５−ＰＤＩＯテも
、同様にズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰ
ＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断し、非駆動中であれ
ばＮＯで５−ＰＯ２２に移行し、駆動中であればＹＥＪ
で５−ＰＤＩＩに移行する。 そして、ズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向に駆動する
ズームスイッチｓｗｐｚｗがＯＮＬ、ていていると共に
、ズーミングレンズ群が駆動されている場合において、
ズーミングレンズ群がＴｅ１ｅ側に動いていると矛盾す
る。従って、５−ＰＯ２では、ズーミングレンズ群のＴ
ｅ１ｅ側駆動中フラグＰＺＩ）ＲＶＴがＰＺＤＩ！Ｖτ
：１（Ｔｅｌｅ側に駆動中）であるか否かを判断し、Ｔ
ａ１ｅ側に駆動中であれば矛盾するので、この場合には
ＹＥＳＩ？　Ｓ−ＰＤ８に移行して、ズーミングレンズ
群を停止させるｚＯＯＭＳＴＯＰ処理をさせる。 また、ズーミングレンズ群を丁ｅｌｅ方向に駆動するズ
ームスイッチｓｗｐｚＴがＯＮシていると共に、ズーミ
ングレンズ群が駆動されている場合において、ズーミン
グレンズ群がＷｉｄｅ側に動いていると矛盾する。従っ
て、５−ＰＤＩＩでもズーミングレンズ群のＴａ１ｅ側
駆動中フラグＰＺＤＲＶＴがＰＺＤＲ／Ｔ＝１（Ｔａｌ
ｅ側に駆動中）であるか否かを判断し、　　Ｗｉｄｅ側
に駆動中であれば矛盾するので、この場合にはＮＯで５
−ＰＯ２に移行して、ズーミングレンズ群を停止させる
ＺＯＯＭＳＴＯＰ処理をさせる。 一方、５−ＰＯ２の判断でＴａ１ｅ側に駆動中でなけれ
ば矛盾しないので、この場合にはＮＯで５−ＰＯ１２に
移行し、又、５−ＰＤＩＩの判断でＷｉｄｅ側に駆動中
でなければ即ちＴａ１ｅ側に駆動中であれば矛盾しない
ので、この場合にもＹＥＳで５−ＰＯ１２に移行する。 この５−ＰＯ１２では、Ｐｚパルサー４９から出力され
るパルスの間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し、
１００ｍ５ｅｃ未満であればＮＯでこのパワーズーム駆
動チエツク処理の行われているステップの次のステップ
に移行し、１００ａｉｓｅｃ以上であればＹＥＳで５−
ＰＯ１３に移行する。この５−ＰＯ１３では、第４２図
のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理を行うことによりズーミングレ
ンズ群を停止させて、５−ＰＯ１４に移行する。この５
−ＰＯ１４では、ズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ側駆動
中フラグＰＺＩＩＲＶ丁がＰＺＤＲＶＴ＝１（Ｔａｌｅ
側に駆動中）であるか否かを判断し、Ｔｅ１ｅ側に駆動
中であればＹＥＳで５−ＰＤＩＯに移行し、Ｔｅ１ｅ側
でなく　Ｗｉｄｅ側に駆動中であればＮｏで５−ＰＯ１
５に移行する。そして、５−ＰＯ１５ではズーミングレ
ンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグｗＬをＷＬ＝１とし、５
−ＰＤＩＯではズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フ
ラグτＬをτＬ＝１として、Ｓ−１’Ｄ４７に移行する
。 また、５−ＰＯ２，５−ＰＤＩＯからＳ−Ｐ［＋２２に
移行すると、この５−ＰＯ２２ではＡＦ補正フラグＡＦ
ＣＯＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝Ｏにして５−ＰＯ２３に移行
する。この５−ＰＯ２３では、パワーズーム駆動用スイ
ッチすなわちズームスイッチＳｗＰＺ丁、５ＷＰＺＷ（
ｆ）何れによｒＪ　Ｔｅ１ｅ側トＷｉｄｅ側ノイずれの
方向に駆動されているかどうかを判断し、ズームスイッ
チｓｗｐｚτがＯＮシていれば５−ＰＯ２６に移行し、
ズームスイッチｓｗｐｚｗがＯＮシていれば５−ＰＯ２
４に移行する。 そして、５−ＰＯ２４ではズーミングレンズ群のＷｉｄ
ｅ端検出フラグＷＬがＷ［、＝１か否かを判断し、５−
ＰＯ２８ではズーミングレンズ群のτｅｌｅ端検出フラ
グＴＬがＴＬ；１か否かを判断し、それぞれＹＥＳであ
ればこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われている
ステップの次のステップに移行する。また、５−ＰＯ２
４及び５−ＰＯ２６の判断でＮＯであれば夫々５−ＰＯ
２５及び５−ＰＯ２７に移行する。 そして、５−ＰＯ２５では第３８図のＰＺＷＩＤＥＧＯ
処理をさせてズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向に駆動
させ、５−ＰＤ２？テ＋！第３７図）Ｐｚ置ＥＧＯ処理
をさせてズーミングレンズ群をＴｅ１ｅ方向に駆動させ
て、Ｓ−１’［１２Ｂに移行する。 この５−ＰＤ２Ｂではオートフォーカス中フラグＡＦが
＾Ｆ＝１（オートフォーカス中）であるか否かを判断し
、オートフォーカス中であればＹＥＳで５−ＰＯ２９に
移行する。そして、この５−ＰＯ２９では合焦・レリー
ズ優先切換用のスイッチＳＷＦ　Ｓ／Ｃが合焦優先（Ａ
ＦＳ）か否かを判断し、合焦優先であればＹＥＳで５−
ＰＯ３０に移行する。 また、この５−ＰＯ３０ではレリーズ許可フラグ５ＷＲ
ＥＩＩがｓｖＲｇＮ＝１（レリーズ許可）であるか否か
を判断し、レリーズ許可であれば５−ＰＯ３１に移行す
る。しかも、この５−ＰＯ３１では、　レンズＲＯＭ４
３に記憶された情報を元に撮影レンズ３がバリフォーカ
ルレンズか否かを判断し、バリフォーカルレンズであれ
ばＹＥＳで５−ＰＯ３２に移行する。一方、５−ＰＯ２
８〜５−ＰＯ３１の判断でＮＯであればこのパワーズー
ム駆動チエツク処理の行われているステップの次のステ
ップに移行する。 ５−ＰＯ３１から５−ＰＯ３２に移行すると、この５−
ＰＯ３２ではズーミングレンズ群の駆動開始時の焦点圧
＠ｐｚＳＴＡＲＴＦを記憶して５−ＰＯ３３に移行し、
５−ＰＯ３３ではレリーズ許可フラグ３ｗ１１８１３Ｗ
ＲＲＩｌ＝０（レリーズ非許可）として５−ＰＩ）３５
に移行し、　この５−ＰＯ３５ではＡＦ補正フラグＡＦ
ＣＯＲＲを＾ＦＣＯＲＲ＝１として、このパワーズーム
駆動チエツク処理の行われているステップの次のステッ
プに移行する。 また、５−ＰＯ２或いは５−ＰＯ１５，５−ＰＤＩＯか
ら５−ＰＯ１７に移行すると、この５−ＰＯ１７ではオ
ートフォーカス中フラグ八Ｆが＾Ｆ：１（オートフォー
カス中）であるか否かを判断し、オートフォーカス中で
あればＹＥＳで５−ＰＤ１８に移行する。そして、この
Ｓ−Ｐ［１１８では合焦・レリーズ優先切換用のスイッ
チＳＷＦ　Ｓ／Ｃが合焦優先（ＡＦＳ）か否かを判断し
、合焦優先であればＹＥＳで５−ＰＤ１９に移行する。 また、５−ＰＤ１９ではＡＦ補正フラグＡＦＣＯＦＬＲ
がＡＦＣＯＲＲ＝１か否かを判断し、ＹＥＳであれば５
−ＰＤ２０に移行する。この５−ＰＤ２０では、ズーミ
ングレンズ群の駆動停止時の焦点側１１１　ＰＺＥＮＤ
Ｆを記憶して第２９図のＲ又は第１４図の８２に移行す
・る、一方、５−Ｐ０１７〜５−ＰＤ１９の判断でＮｏ
であればこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われて
いるステップの次のステップに移行する。 この第２９図の５−Ｒ１ではズーミングレンズ群駆動開
始時の焦点側＠　ＰＺＳＴＡＲＴに対応する補正値ＰＳ
ＴＲＴをレンズＲＯＭ４３から読み取って５−Ｒ２に移
行し、５−Ｒ２ではズーミングレンズ群の駆動停止時の
焦点距離ＰＺＨＮＤＦに対応する補正値ＰＥＮＤをレン
ズＲＯＭ４３から読み取ってＳ−［１３に移行する。こ
の補正値は、撮影レンズにバリフォーカルレンズを用い
たときにおいて、ズーミングレンズ群の駆動によるフォ
ーカシングのズレ量である。すなわち、このズレ量（補
正値）は、倒えば次の第２表に示した様になる。 第２表 この様な補正パルス（補正値ｎ）は、レンズ設計で変更
可能であり、また、基準値０をｎ５−ｎｔｔの何デ れにおくかでも変わる。 そして、５−Ｒ２から５−Ｒ３に移行すると５−Ｒ３で
は、ズーミングレンズ群が駆動されたときの補正値ＰＳ
τＲ丁とこの駆動後にズーミングレンズ群が停止させら
れた時の補正値ＰＥＮＤとがどれだけずれているかを見
るために、補正値ＰＳＴ！ＩＴから補正値ＰＥＮＤを引
算した引算結果ＡＦＣＲを求めて、５−Ｒ４に移行する
。この５−Ｒ４では、引算結果ＡＦＣＲが「ｏ」か否か
を判断して、０であれば合焦しているのでＹＥＳで５−
Ｒｌ５に移行し、０でなければ合焦していないので５−
Ｒ５に移行する。 そして、５−Ｒｌ５ではレヂーズ許可フラグ５ＨＲＥＷ
を５ＷＲＥＮ＝１としてＳ−１１１６に移行し、５−Ｒ
ｌｏでは合焦表示を点灯してこのパワーズーム駆動チエ
ツク処理の行われているステップの次のステップに移行
する。 また、５−１４の判断で引算結果＾ＦＣＲが０でなく　
５−Ｒ５に移行した場合には、５−Ｒ５では引算結果＾
ＦＣＲをフォーカシングレンズ群駆動量をｄｐとする。 この場合、駆動量は絶対値であるので、ｄｐ＝ＩＡＦｃ
ＲＩとして５−Ｒｅに移行する。この５−Ｒ６では、引
算結果ＡＦＣＲが正か負かを判断し、正であればＹＥＳ
で５−Ｒ８に移行し、負であればＮｏで５−１７に移行
する。そして、３−１１７でハ第３６図にＡＦＮＥＡＲ
ＧＯ処理をしてフォーカシングレンズ群をＮｅａｒ側に
駆動し、５−Ｒ８では第３５図にＡＦＦＡ１１ＧＯ処理
をしてフォーカシングレンズ群をＦａｒ端側に駆動して
、５−Ｒ９に移行する。 この５−Ｒ９では、フォーカシングレンズ群を駆動量ｃ
ｔｐだけ駆動したか否かを判断し、駆動が終了しておら
ずＮＯであれば５−ＲＩＯに移行し、ＹＥＳであれば５
−Ｒｌ２に移行する。そして、この５−Ｒｌｏでは、Ａ
Ｐパルサー４８から出力されるパルスの間隔が１００ｍ
５ｅｃ以上であるか否かを判断し、１００ｍ５ｅｃ未満
であればＮＯで５−１９に戻ってループする。そして、
５−ＲＩＯの判断でパルスの間隔が１００ａ＋ｓｅｃ以
上のときはＳ−１１１１に移行する。この５−Ｒｌｌで
は第２３図の一点処理をし、Ｓ−１１２では第２２図に
示したＡＰ駆動停止処理をして、５−Ｒｌ３に移行する
。 この５−Ｒｌ３ではフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ
端検出フラグＭＬがＮＬ＝１か否かを判断し、ＮＯであ
れば５−Ｒｌ４に移行する。このＳ−１１１４ではフォ
ーカシングレンズ群のＮｅａｒ端フラグＮＬがＮＬ＝１
か否かを判断し、ＮＯであれば５−Ｒｌ５に移行する。 そして、Ｓ−１１１５ではレリーズ許可フラグ５ＷＲＩ
ｆＮをＳＷ［１ＥＮ＝１として５−Ｒｌ６に移行する。 　　５−Ｒｌ６では合焦表示を点灯してこのパワーズー
ム駆動チエツク処理の行われているステップの次のステ
ップに移行する。また、５−Ｒｌ３．　５−Ｒｌ４の判
断でＹＥＳであれば同様に５−Ｒｌ５，５−Ｒｌ６の処
理をしてこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われて
いる次のステップに移行する。 【レンズ収納チエツク（第３２図）】 第３２図の５−ＬＣＩではメインＳＷ（スイッチ）即ち
ロックスイッチ５ＷＬＯＣＫが０８１．、ているか否か
を判断し、ＯＮシていればＹＥＳでこのパワーズーム駆
動チエツク処理の行われているステップの次のステップ
に移行する。また、ＮＯであれば５−ＬＣ２でタイマ割
込を禁止して５−ＬＣ３に移行する。このＳ−［、Ｃ３
では第４１図のＡＦＳ丁ＯＰ処理をすることによりフォ
ーカシングレンズ群を停止させて５−ＬＣ４に移行し、
Ｓ−［、Ｃ４では第４２図に示したＺＯＯＭＳＴＯＰ処
理をすることによりズーミングレンズ群を停止させて５
−ＬＣ５に移行する。この５−ＬＣ５では＾Ｆモードス
イッチ（スイッチＳＷ＾Ｆ　Ａ／Ｍ）がＯＮシているか
否かを判断し、０ＩＩＬ、ていてＡＰであればＹＥＳで
５−ＬＣ６に移行し、Ｎｏ（マニュアル〉であれば５−
ＬＣＩ４に移行する。また、５−ＬＣ６では、　レンズ
ＲＯＭ４３に予め記憶されている情報からフォーカシン
グレンズ群が収納可能なタイプであるか否かの判断をし
て、収納可能であればＹＥＳで５−ＬＣ８に移行し、Ｎ
ｏであれば５−ＬＣＩ４に移行する。 この５−ＬＣＩ４では、パワーズーム用のスイッチＳｗ
ＰＺがＯＮシているか否かを判断し、ＯＮシていてＹＥ
Ｓであれば５−ＬＣＩ５に移行する。また、Ｓ−［、Ｃ
１５では、レンズ１１０１４３に予め記憶されている情
報からズーミングレンズ群が収納可能なタイプであるか
否かの判断をして、収納可能であればＹＥＳで５−ＬＣ
ＩＩに移行する。一方、５−ＬＣＩ４の判断でパワーズ
ーム用のメイン＋　５ＷＰＺがＯＦＦ　Ｌ　テＮ０１−
　アロ場合、ＥＩＥ　イハＳ−ＬＣ１５ｍ’ズーミング
レンズ群が収納可能なタイプでなくＮ。 である場合には、第３３図のＶからＳ−０１８に移行し
て、このＳ−０１８でパワーホールドを解除し終了する
。 ５−ＬＣ６から５−ＬＣ’７に移行すると、５−ＬＣ７
ではフォーカシングレンズ群を繰り込まれる方向に駆動
させて５−ＬＣ８に移行し、５−ＬＣ９ではフォーカシ
ングレンズ群駆動フラグＡＦＧＯをＡＦＧＯ＝１として
５−ＬＣ９に移行する。この５−ＬＣ９では、パワーズ
ーム用のスイッチＳｗＰｚがＯＩＩしているか否かを判
断して、ＯＮシていてＹＥＳであれば５−ＬＣＩＯに移
行する。この５−ＬＣｌｏでは、レンズＲＯＭ４３に予
め記憶されている情報からズーミングレンズ群が収納可
能なタイプであるか否かの判断をして、収納可能であれ
ばＹＥＳで５−ＬＣＩＩに移行する。この５−ＬＣＩＩ
ではズーミングレンズ群を繰り込む方向に駆動して５−
ＬＣＩ２に移行し、５−ＬＣＩ２ではズーミングレンズ
群駆動中フラグｐｚａｏをＰＺＧＯ＝　１として５−Ｌ
ＣＩ３に移行する。 一方、５−ＬＣ９の判断でパワーズーム用のスイッチｓ
ｗｐｚがＯＦＦ　シＴ　Ｍｏｌ’ある場合、或いは５−
ＬＣ１０テズーミングレンズ群が収納不可能なタイプで
Ｎｏである場合には、５−ＬＣＩ３に移行する。そして
、５−ＬＣＩ２あるいは５−ＬＣ９Ｊ−ＬＣＩＯから５
−ＬＣＩ３に移行すると、５−ＬＣＩ３ではレンズｌｌ
０Ｍ４３に予め記憶させられているレンズの過大収納時
間タイマを作動させて第３３図のＵに移行する。 この第３３図では、５−０１でフォーカシングレンズ群
駆動中フラグ＾ＦＧＯが＾ＦＧＯ＝１（駆動中）か否か
を判断し、駆動中でなければＮＯで５−０７に移行し、
駆動中であればＹＥＳでＳ−Ｕ２に移行する。この５−
ＩＪ２では＾Ｆモードスイッチ（スイッチ５ＮＡＰ　Ａ
／Ｍ）がＯＮシているか盃かが判断され、ＯＮＩ、、て
いて＾ＦであればＹＥＳで５−Ｕ３に移行し、Ｎｏ（マ
ニュアル）であれば５−０４に移行する。　　５−０３
では、＾Ｆパルサーから出力されるパルス間隔が１００
ｍ５＋ｅｃ以上か否かを判断し、１００ａ＋ｓｅｃ未満
であればＮｏで５−０５に移行し、１００ｍ５ｅｃ以上
であればＹＥＳｔ’　５−０４に移行する。 ５−０３から５−０５に移行した場合には、ＡＰパルサ
ーから出力されるパルス数のパルスカウント値ＡＦＰを
カウントして５−ｕｅに移行し、５−０６ではパルスカ
ウント値ＡＦＰがフォーカシングレンズ群を最大駆動可
能な最大値へＦＰｍａｘより大きいか否かを判断し、小
さければＹＥＳで５−０７に移行し、大きければＮＯで
５−０４に移行する。そして、５−０４では第４１図の
ＡＦＳＴＯＰ処理をすることによりフォーカシングレン
ズ群を停止させて５−０７に移行する。これは、ＡＰパ
ルサー４８から出力されるフォーカシングレンズ群駆動
中のパルスが最大値ＡＦＰｍａｘを越えても出力され続
けると、電池の消耗が大きいので、この場合には停止さ
せるためである。 そして、Ｓ−１１７ではズーミングレンズ群駆動中フラ
グＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断し、
駆動中でなければＮＯでＳ−０１３に移行し、駆動中で
あればＹＥＳでＳ−〇８に移行する。この５−０８では
ズームスイッチｓｗｐｚが０１ｌｊ、ているか否かが判
断され、ＯＮシていればＹＥＳテ５−ｕ９ニ移行し、Ｎ
ｏ−Ｃ’あれば５−ＵＩＯに移行する。５−ＩＪ９では
、Ｐｚパルサー４９から出力されるパルス間隔が１００
ａ＋ｓｅｃ以上か否かを判断し、１００ｍ５ｅｃ未満で
あればＮＯでＳ−０１１に移行し、１００ｍ５ｅｃ以上
であれば５−ＬＩＩＯに移行する。 ５−０９から３−０１１に移行した場合には、ＰＺパル
サーから出力されるパルス数のパルスカウント値ＰＺＰ
をカウントしてＳ−０１２に移行し、Ｓ−０１２ではパ
ルスカウント値ＰＺＰがズーミングレンズ群を最大駆動
可能な過大値ＰＺＰｍａｚより大きいか否かを判断し、
小さければＹＥＳＩ’　５−Ｕ１３ｉ、：移行し、大き
ケ１１ばＮＯテＳ−［１１０に移行する。そして、５−
ｕｉｏテハ第４２図１７）　ＺＯＯＭＳＴ０Ｐ処理をす
ることによりズーミングレンズ群を停止させて５−ｔｌ
１３に移行する。これは、ＰＺパルサー４９から出力さ
れるズーミングレンズ群駆動中のパルスが最大値ＰＺＰ
ｍａｘを越えても出力され続けると、電池の消耗が大き
いので、この場合には停止させるためである。 Ｓ−０１３では、フォーカシングレンズ群駆動中フラグ
ＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１か否かを判断し、駆動中でなけ
ればＮＯでＳ−０１４に移行する。このＳ−υ１４では
、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ
＝１か否かを判断し、駆動中でなければＮＯでＳ−０１
８に移行する。 そして、このＳ−０１８でパワーホールドを解除し終了
する。 また、Ｓ−［１１３の判断でフォーカシングレンズ群が
駆動中でＹＥＳである場合、或いはＳ−０１４の判断で
ズーミングレンズ群が駆動中でＹＥＳである場合には、
５−Ｌｉ２Ｓに移行する。そして、Ｓ−０１５では収納
時間が終了したか否かが判断され、終了していなければ
ＮＯでＳ−０１９に移行する。そして、Ｓ−０１９では
メインスイッチ即ちロックスイッチ５ＷＬＯＣＫがＯＮ
シているか否かが判断され、ＯＦＦ　していればＮｏで
５−０１に戻ってループし、ＯＮシていればＹＥＳで第
３０図のＫに移行する。 一方、５−ｔ１１５か１）Ｓ−Ｌ１１６Ｆ、：移行スル
ト、Ｓ−１１６ｔ’はｊｆ１４１図のＡＦＳτＯＰ処理
を行うことによりフォーカシングレンズ群を停止させて
Ｓ−［１１７に移行し、Ｓ−υ１７では第４２図のＺＯ
ＯＭＳＴＯＰ処理をすることによりズーミングレンズ群
を停止させてＳ−０１８に移行し、このＳ−［１１Ｂで
パワーホールドを解除し終Ｙする。 以上説明した実施例ではズーム位置をズームコード板に
より検出させる様にした例を示したが必ずしもこれに限
定されるものではない０例えば、第４３図に示した様に
カム筒２９の基部外周に周方向に延びる位置検出用の反
射板６４を固着し、この反射板６４に対向させて反射式
のフォトディテクタ６５を配置した構成としても良い、
尚、このフォトディテクタ６５は、反射板６４に向けて
光を発する発光素子と、この反射板で反射した光を受光
する受光素子を有する。しかも、反射板６４としては、
例えば第４４図の（Ａ）に示した様に一端から他端に向
けて濃度が変化する濃度変化タイプのものを使用しても
良いし、第４４図の（Ｂ）に示した様なバーコード板と
しても良い。 また、第４５図、第４６図に示した様に、カム筒２９の
基部に周方向に向けて固定した電極板６６と、電極板６
６に対向させて固定枠２７側に取付けた電極板６７とか
らなるコンデンサ容量可変タイプのズーム位置検出手段
を設けて、静電容量の変化からズーム位置を検出させる
様にしても良い。 さらに、第４７図に示した様に、カム筒２９の基部に周
方向に向けて固定した抵抗板６Ｂと、抵抗板６８に弾接
させたブラシ６９とからなる可変抵抗タイプのズーム位
置検出手段を設けて、可変抵抗の抵抗変化変化からズー
ム位置を検出させる様にしても良い。 また、第４８図は、この発明に用いるパワーズーム機構
とパルサーとの関係を概念的に示したものである。ここ
では、このパルサーにズームコード板とＰｚパルサーを
兼用させるものとするが、このパルサーに加えてズーム
コード板を設けても良く、又、ズームコード板に代える
パルサーとＰＺパルサーとを組み合わせて用いることも
できる。 この第４８ｒＩ！Ｊでは、カム筒２９の基部にギヤ７ｏ
を設け、ＰＺモータＭ２を減速ギヤ機構７１を介してギ
ヤ７゜に連動させる様にしている。この減速ギヤｌｌ構
７１は、ギヤ７０に噛合するギヤ７２と、ギヤ７２に噛
合するビニオンフ３と、とニオン７３が固定されている
アイドル軸７４と、アイドル軸７４に固定されたギヤ７
５とを有する。また、このアイドル軸７４と図示しない
鏡筒側との間には、透過タイプのＰｚパルサー４９が介
装されている。このＰＺパルサー４９は、アイドル軸７
４に固定されたスリット板７６と、このスリット板７６
の周縁部に配置されたフォトディテクタ７７を有する。 このスリット板７６の周縁部には第４９図に示した様に
半径方向に延びるスリット７６ａが周方向に向けて等ピ
ッチで多数形成されている。また、フォトディテクタ７
７は発光素子７７＆受光素子？７ｂとがスリット板７６
の周縁部を挟む位置に配置されている。尚、この櫟なＰ
ｚモータｈ２や減速ギヤ機ｌ１Ｉ７１の配置は図示され
た位置に限定されるものではなく、他の部品等を考慮し
て適宜配置される。 また、ｌ’Ｚパルサー４９としては透過タイプのもの以
外に反射タイプのものを用いても良い、第５０図、第５
１図は反射タイプのパルサーの一例を示したものである
。この例では、アイドル軸７４に反射板７８を固定し、
この反射板７８に半径方向に延びる反射面７８ａを周方
向に等ピッチで設け、ると共に、この反射板７８にフォ
トディテクタ５２と同様な反射式のフォトディテクタ７
９を対向させたものである。 さらに、第５２図、第５３図は反射タイプのパルサーの
他の例を示したものである。この例では、アイドル軸７
４に局面が反射面である多面反射体８０を固定して、こ
の多面反射体８０の周面にフォトディテクタ５２と同様
な反射式のフォトディテクタ８１を対向させたものであ
る。 （発明の効果） この発明は、以上説明したように、撮影レンズのズーム
駆動手段と、前記撮影レンズの焦点距離検出手段と、像
倍率設定手段からの像倍率情報を基に前記ズーム駆動手
段を制御して前記撮影レンズによる像倍率を設定倍率に
させる演算制御回路を設けたカメラの像倍率制御装置で
あって、前記像倍率設定手段により設定された制御像倍
率が制御可能な範囲内にあるか否かを前記焦点距離検出
手段からの現焦点距離情報信号から判断して、制御可能
範囲外のときには制御可能範囲に入るまでレリーズ処理
を禁止する様に前記演算制御回路が設定されている構成
としたので、像倍率制御中に被写体が像倍１１！制御可
能な範囲内から外れた場合には、被写体が像倍！！！制
御可能な範囲に戻るまでは撮影ができず、無駄な写真撮
影が行なわれるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るカメラの像倍率制御装置の制
御ブロック回路図である。 第２図は、第１図に示したカメラの像倍率制ｆＪｊＪ装
置中のカメラ本体側の部分をより詳細に示した回路図で
ある。 第３図は、第１図に示したカメラの像倍率制御装置中の
撮影レンズ側の部分をより詳細に示した回路図である。 第４図は、第１図に示した撮影レンズのズーミングレン
ズ群の可動機構部の一例を示した概略説明図である。 第５図は、第４図のズームコード板の説明図である。 第６図１よ、撮影レンズによる被写体と像との関係を示
す概略説明図である。 第７図は、この発明に係る像倍率一定の原理を説明する
ための概略説明図である。 第８図（イ）は、ズームによるフォーカシングレンズ群
の焦点位置変化を示す三次元変化座標図である。 第８図（ロ）は、第８図（イ）の座標の意味を説明する
ための説明図である。 第９図（イ）は、ズームによるフォーカシングレンズ群
のデフォーカス量の変化を示す三次元変化座１図である
。 第９図（ロ）は、第９図（イ）の座標の意味を説明する
ための説明図である。 第１０図は、ズーミングレンズ群のズーム位置とにバリ
ューとの関係を示す説明図である。 第１１１！ｌは、ズーミングレンズ群のズーム位置とフ
ォーカシングレンズ群の焦点距離との関係を示す説明図
である。 第１２図は、第１０図に示したズーミングレンズ群のズ
ーム位置とにバリューとの関係を補正した補正曲線の説
明図である。 第１３図は、第１１図のズーミングレンズ群のズーム位
置とフォーカシングレンズ群の焦点距離との関係を補正
した補正曲線の説明図である。 第１４図〜第４２図は、この発明に係るカメラの像倍率
制御装置の動作を説明するためのフローチャートである
。 第４３図は、ズーミングレンズ群のズーム位置を検出さ
せるためのズーム位置検出手段の他の例を示す説明図で
ある。 第４４図は、第４３図に示した反射板の展開図である。 第４５図は、ズーミングレンズ群のズーム位置を検出さ
せるためのズーム位置検出手段の更に他の例を示す説明
図である。 第４６図は、第４５図の電極板の説明図である。 第４７図は、ズーミングレンズ群のズーム位置を検出さ
せるためのズーム位置検出手段の更に他の例を示す説明
図である。 第４８図は、撮影レンズのパワーズーム機構の一例を概
念的に示した説明図である。 第４９図は、第４８図のスリット板の正面図である。 第５０図は、第４８図に示したＰＺパルサーの他の例を
示す正面図である。 第５１図は、第５０図の反射板の説明図である。 第５２図は、第４８図に示したＰｚパルサーの更に他の
例を示す説明図である。 第５３図は、第５２図に示した多面反射体の正面図であ
る。 １・・・カメラ本体 ３・・・撮影レンズ ４・・・カメラ制御回路 ５・・・レンズ制御回路 ４８・・・ＡＰパルサー（フォーカス位置センサ）４９
・・・Ｐｚパルサー（ズーム位置センサ）＋４１・・・
ＡＦモータ Ｍ２・・・Ｐｚモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮影レンズのズーム駆動手段と、前記撮影レンズの焦点
   距離検出手段と、像倍率設定手段からの像倍率情報を基
   に前記ズーム駆動手段を制御して前記撮影レンズによる
   像倍率を設定倍率にさせる演算制御回路を設けたカメラ
   の像倍率制御装置であって、 前記像倍率設定手段により設定された制御像倍率が制御
   可能な範囲内にあるか否かを前記焦点距離検出手段から
   の現焦点距離情報信号から判断して、制御可能範囲外の
   ときには制御可能範囲に入るまでレリーズ処理を禁止す
   る様に前記演算制御回路が設定されていることを特徴と
   するカメラの像倍率制御装置。