JPH0286566A - シート後処理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複写機より排出され、ソータにより丁合された
シートの後処制御装置に関する。

丈米玖亙 複数頁より成る原稿より複写部コピーされたシートを頁
順に複数部揃える丁合は、自動原稿給紙装置で原稿を頁
順に複写機の原稿読取り部に給送し、入力手段で入力さ
れた各頁当り複写枚数のコピーを取り、排出されたコピ
ーをソータの各ビンに各１枚ずつ頁順に排出することに
より行なわれる。

複写機よりソータの各ビンに頁順に排出されたコピーを
自動的にステープル綴じするようにすれば後処理の手数
が省け、作業能率が向上する。そこで、本発明者らは、
別途、ソータの各びんに排出されたコピー群を自動的に
ステープル綴じすることのできる手段を有するソータを
提案した。その場合、ステープルで綴じようとする各ビ
ンのコピーの枚数にか）ねらず、ステープラを作動させ
るようになっていると、コピーの枚数がステープ。

うの処理可能枚数を超した時は確実にステープルするこ
とができず、あるいはステープル針が入らず、装置中に
落下する等の問題が発生する。

自動原稿給紙装置を使用して複写機でコピーを行なう場
合、片面原稿を１枚の複写紙の両面にコピーする「片面
→両面モード」、両面原稿の各面を２枚の複写紙に片面
コピーする「両面→片面モード」が可能なようになって
いる場合が多いが、これらの各モードのいずれの場合に
もソータの各ビンに排出されたコピーがステープル可能
枚数を超えた場合ステープル綴じを行なわないように制
御することが必要である。

ソータは、又、頁順に１枚ずつ各ビンに排出する「ソー
トモード」の他に同一原稿が複写した複数枚の原稿を１
つのビンに集める「スタンクモード」が実施可能である
が、その場合も、ソータの各ビンに排出されたコピーが
ステープル可能枚数を超えた場合、ステープル綴じしな
いように制御することが必要である。

発明が解決しようとする課題 本発明は、上記の実情にかんがみ、ｒ片面→片面モード
」はもとより、「片面→両面モード」。

「両面→片面モード」でコピーされの枚数がステープラ
の綴じ限界枚数を超えた場合、ステープル綴じ動作を行
なうことがないように制御するシート後処理制御装置を
提供することを課題とする。

解゛のための　段 上記の課題を解決させるためには、ソートモード時、ソ
ータの各ビンに排出された複写紙の枚数に相当する値を
計数する手段と、該計数手段により計数された値と予め
設定されたステープル綴じ限界枚数とを比較する手段を
設け、該比較する手段により各ビンに排出された複写紙
の枚数に相当する値がステープル綴じ限界枚数を超えた
と判断された場合は、ステープル動作を行なわせないよ
うに制御すればよい。

本願の第１発明は、「片面→両面モード」で複写が行な
われる場合、ソータの各ビンに排出された複写紙の枚数
に相当する値として、原稿給送枚数の１７２の値を用い
たことを特徴とする。

本願の第２発明は、「両面→片面モード」で複写が行な
われる場合、ソータの各ビンに排出された複写紙の枚数
に相当する値として原稿給送枚数の２倍の値を用いたこ
とを特徴とする。

本願の第３発明は、複写モードのいかんにか−わらずソ
ータの各ビンに排出された複写紙の枚数に相当る値とし
て、複写紙の通紙枚数を各原稿に対する複写指定枚数で
割った値を用いたことを特徴とする。

作　　　用 上記各発明の構成によれば、ソータの各ビンに排出され
た複写紙の枚数に相当する値がステープラのステープル
綴じ可能枚数を超えたと判断された場合ステープル動作
が行なわれないので、ステープル綴じ限界枚数を超えた
枚数の複写紙をステープル綴じ動作を行なうことによっ
て生ずるステープルミス等の不具合が起ることはない。

１巖孤 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。

第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタク！−ガラス、５はイレーザ（イレースランプ）
、６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感
光体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知する
ドラムサーミスタ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１
１はクエンチングチャージャ（クリーニング後チャージ
ャ）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロ
ーラ、２５はｐｃｃ　（クリーニング前チャージャ）、
１４はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、
１５は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形
成する第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形
成する第２ミラ、第３ミラー　１８は転写紙に転写され
たトナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での
定着後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部
、２０は排紙後の転写紙の仕分は等を行なうソーター（
後処理機能付き）、２６は分離爪。

２１は搬送ベルトを示す、後処理機能とは、ステープル
で綴じることやパンチによる穿孔等の処理を指す。

さらに、２２，２３，２４．３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送
部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去する
為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写
チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器。

３６はＰＴＣ（転写前チャージャ）、３８はは感光体ド
ラム７の温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現
像ユニット、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカ
ートリッジ、４ｏは感光体ドラム７を回転可能に支持す
るドラム軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット３７に到達しない様に、除電ランプ９、ＰＴ
Ｃ３６、分離チャージャ２７、転写チャージャ２８、イ
レーザ５、クリーニングユニット１２、バイアスローラ
１３、ＰＣＣ２５、クエンチングチャージャ１１が能動
される。クリーニングユニット１２及び、除電ランプ９
を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとなる
。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６．第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー及び防塵ガラス２を経て感光体ドラム
７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後１反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２．第１給紙トレイ２
３．第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙隈送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので。

分離チャージャ２７より転写紙の電位を下げることによ
り、感光体ドラム７と転写紙との密着力を低下させる。

次いで、分離爪２６により転写紙を感光体トラム７から
分離し、そしてこの様にして分離された転写紙を搬送ベ
ルト２１によって定着部１８に送る。該定着部１８に送
られた転写紙は、ここでトナーに熱と圧力が加えられ、
それにより転写紙上のトナー像は該転写紙に定着させら
れ、その後転写紙は反転部１９を介してソーター２０に
排出される。両面コピー等を行なう際には１反転部１９
を介して両面給紙トレイ２２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＦＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ。

これに続いて上方へコピーを搬送するための上下搬送ベ
ルト４４，４２、切換爪４６、切換ガイド板４５．４７
が設けられている。切換爪４６による上側の経路には排
紙ローラ対４８．４９及び排紙トレイ５４が設けられ、
切換爪４６による下側の経路は、上下方向に平行に尻上
りに設けられた複数枚（図の例では２０枚）のビン５５
のコピー挿入側に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２．排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２
対のブーりには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処
理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン
群の側方には鉛直方向にソータのはゾ全高に亘ってガイ
ドレール６７が設けられている。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟まれて、上
部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板：上４７に沿って、排紙ローラ対４８
，４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピー切換
ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロー
ラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは、
偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出される
。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に合
った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２，３．　　・
・・・というようにページ順に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合。

そのジャムコピー以後のコピーで切換爪４６の前にある
コピーに対してソータ内から排出させる（後指がある。

これは、ジャム時に切換爪４６を切り換えて、後から来
たコピーをジャムさせずに排紙トレイ５４に排出させて
いる。排紙トレイ５４に排出されたコピーは、ジャム除
去後に手差しテーブル５２から手差しローラ５０により
所定のビンに入れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９゜：上５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドレール５１を上下に動かすようになっている。ガイド
ユニット５１には車があり、ガイドレール６７にイ）っ
て移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位
置センサー５８がＯＮして、後処理ユニット移動モータ
６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止させる
。そして、第２ビン目の後処理を行なう。そして、所定
のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、後
処理ユニット６１をホームポジションに移す。このよう
にして、複数のコピー束の後処理を実行させることがで
きる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロツクに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー７７．
７８があり、下のブロックにセンサー８１．８４と排紙
センサー８０．８３がある。また、排紙トレイ５４にも
排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサーは、
Ｌ　Ｅ　Ｄとホトトランジスタからなる透過式の光学検
知センサーである。コピーが排出されたかどうかを検出
するのが排紙センサー７７．７８，８０，８３゜９８．
９９であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別するの
がビンセンサー７６．７９，８１．。

８８である。このようなピンセナサーにより、上ブロッ
クにコピーが乗っていれば下ブロックを使用するという
ことが可能になっている。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっている。

ジョガー移動用モータ８２によりプーリー８５を介して
ジョガー駆動ベルト８６が回転し、駆動軸９６が回転す
る。それによりプーリ７４．８７を介してジョガー移動
ベルト：上７３、：下８８が移動して、それに固定され
ている軸固定ユニット７２及び軸駆動９５が移動する。

そして、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ検知セン
サー９３が検知してジョガー駆動モータ８２が停止する
。そしてコピーがビンに排出されると排紙センサ７７．
７８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニッ
ト９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により動き
、コピーを揃える。そして。

後処理終了後にジョガー移動モータが逆回転し、ホーム
検知片９４によりホームセンサー９１がＯＮされた位置
で停止する。この位置は、最大サイズの場合の位置であ
る。このようにして、コピーが排出される毎に揃えられ
、後処理の動作に備える。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押さえ板９７がある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停
止させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コ
ピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検
知片９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が工方向に動く。すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック：上１０９、：下１１０及び押し板１
１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると１位置検
知片１−０３により、ホームセンサー１０２がＯＮし、
モータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
．チャック：上１０９、：下１１０及び押し板１１２が
Ａ方向に移動する。Ａ方向に移動すると、位置検知片１
０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モータ１０
７を停止させる。

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャッり上１
０９が引っ張り棒１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方
向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならない
ようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ。

その後、後処理ユニット６１を作動させて、後処理完了
後、再度モータをＧ方向に回転させて、コピー束をＡ方
向に戻す。再び位置検知片１０３が先端位置検知センサ
ーをＯＮさせるとモータ１０７が停止すると共に、ソレ
ノイド１１４がＯＦＦし、コイルバネ１１５によりチャ
ック二上１０９が上に上がり、コピー束が元の位置１こ
戻り、端面押え板９７も元の位置に戻る。そして、モー
タ１ｏ７がＨ方向に回転して、移動板１１３をホーム位
置に押し、停止する。このようにして、チャックユニッ
ト６０は、ビン上に排出されたコピー束を後処理装置の
所まで運んできて、再びもとの位置に戻す動作を行なう
。

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。

実施例としてステープラ−を図示して説明するにのステ
ープラ−は、電気信号により、モータ１１６がＯＮされ
ると、カートリッジ１１７内のステープル１１９を押し
曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエン
ド信号が出力されるようになっている。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸邪動ユニッ
ト９５の詳細図である。

モータ１２０が１回転すると、揃え板７０は、カム１２
１及びレバー１２２及び揃え軸７１を介して矢印ＡＢ力
方向扇型に回転する。このようにして、コピーがビンに
排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃え
ることが出来る。

第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ　３０１　、
　ＲＡ　Ｍ　３０２　、　Ｉ　Ｎポート３０３．ＯＵＴ
ポート３０４．Ｉ１０ポート３０５で構成されるマイク
ロコンピュータシステムである。プログラムを書き込ん
だＲＯＭ３０１により、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ
、ＩＮポート３０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴ
ポート３０４に制御された信号を出力させて、複写機及
びソータの制御を行なう。また、ソータの制御には、コ
ピーの仕分けを行なった後の後処理動作（ステープル動
作など）も含まれる。また、工１０ポート３０５にはＡ
ＤＦ３の制御部が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号
のやりとりをする。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号によ
り、原稿をコンタクトガラス上に給紙し、露光が終了し
たら排紙する。また、両面原稿のモード（両面片面モー
ド、両面両面モード）であれば第１面の露光終了後に反
転させて再びコンタクトガラス上に給紙し、第２面の露
光が終了したら反転させて排紙するようになっている。

また、ＲＡＭ３０２にはバックアップ用の電池３０６が
接続されていて不揮発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５
はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６は原
稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイに
セットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サイ
ズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピー
用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿サ
イズ情報等から自動的に。

最適なコピー用紙を選択させるモード（自動用紙選択モ
ード）がセットされている事を表示する。

自動用紙選択モード表示器、２１０はコピー用紙を選択
する為の用紙キー、２１１はどのコピー用紙サイズが選
択されているかを表示する用紙サイズ選択表示器、２１
２は複写機の準備中を表示する、おまちください表示器
、２１３は複写器の準備が完了した事を表示する、コピ
ーできます表示器、２１４はソートモードを指示する為
のソートキー、２１５はソートモードがセットされてい
る事を表示するソートモード表示器、２１６はスタック
モードを指示する為のスタックキー、２１７はスタック
モードがセットされている事を表示するスタックモード
表示器、２１８は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）モードを
指示する為のＤＦキー２１９は自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）モードがセットされている事を表示するＤＦモード
表示器、２２０はステープル綴じモードを指示する為の
ステープルキー、２２１はステープル綴じモードがセッ
トされている事を表示する、ステープルモード表示器、
２２２は２枚の片面原稿から１枚の両面コピーを行なう
事を指示する為の片面両面モードキー、２２３は片面両
面モードがセットされている事を表示する片面両面モー
ド表示器、２２４は１枚の両面原稿から２枚の片面コピ
ーを行なう事を指示する為の両面片面モードキー、２２
５は両面片面モードがセットされている事を表示する両
面片面モード表示器、２２６は１枚の両面原稿から１枚
の両面コピーを行なう事を指示する為の両面両面モード
キー、２２７は両面両面モードがセットされている事を
表示する両面両面モード表示器、２２８はソータービン
にコピー紙が残っている事を警告する。ソータービン用
紙忘れ表示器、２２９はソーター内でのジャムを警告す
る、ソータージャム表示器、３３０は複写器本体内等で
のジャムを警告する、ジャム表示器、２３１は選択され
たコピー用紙が無い事を警告する、用紙補給表示器、２
３２はステープル（針）が無い事を警告する。ステープ
ル補給表示器、２３３はステープル出来ない事を警告す
る、ステープル不可能表示器、２３４はステープル限界
を警告する、ステープル限界表示器である。

と出１′のフローの曾■ 次に、第１発明と第２発明の実施例のシート後処理制御
装置の動作と制御をフローチャートに従って説明する。

（全体動作説明） 全体動作フローを第１１図にしたがって遂次説明する。

○セラト枚数入カルーチンにより、テンキー２０２から
セット枚数を入力。

Ｏソート又はスタックモードを選択。

０ＡＤＦ３に原稿をセットする。セットされるまでウェ
イト状態となる。

○スタート・キー２０１が押下されるまでウェイト状態
となる。

Ｏスタート・キーＯＮにてサブルーチン初期設定１を実
行する。

○サブルーチンＡＤＦの原稿給紙では、ＡＤＦ３に原稿
給紙信号を送信し、原稿をコンタクトガラス上の複写可
能位置にセットする。

０コピ一枚数カウンター及び排紙枚数カウンターをクリ
アする。

Ｏ複写動作を行ない、セット枚数に応じたコピーを作成
する。

○ソート又はスタック・モードに従って、作成されたコ
ピーの排出されたコピーの排出を制御する。

０コピ一枚数がセット枚数に達するまで、複写動作以下
を繰り返す。

○ＡＤＦ３に、原稿排紙信号を送信し、コンタクトガラ
ス上の原稿を排出する。

０まだ、原稿があれば、次の原稿を給紙し、上述の複写
動作を繰り返す。

０原稿が無い場合には、ソータに排出されるのを待って
、搬送駆動モータをＯＦＦする。

０ステ一プル不可能表示器のＯＮをチエツクし、もしＯ
ＮＬ、ていれば終了して後処理を実行せず、もしＯＮし
ていなければ後処理も実行し終了する。

以下、サブルーチン毎に詳しく説明する。

（セット枚数入力の説明） セット枚数入力フローを第１２図に示す。

○テンキー２０２が押下されたかどうか、チエツクする
。

０押下されたテンキー・データをＲＡＭ３０２にストア
する。

０セツトされたＲＡＭデータに従ってセット枚数表示器
２０４を点灯する。

０ステ一プル不可能表示器２３３をＯＦＦしてリターン
する。

（ソータ・モード・セット・フローの説明）ソータ・モ
ード・セット・フローを第１３図に示す。

０ソートキー２１４又はスタックキー２１６が押下され
たかどうか、チエツクする。

ソートキーの場合。

０既にソート・モードかどうかチエツク。

○既にソート・モードであれば、ソート・モードをリセ
ットしソータ用紙忘れ表示器２２８を○ＦＦＬ、てリタ
ーンする。

０ソート・モードでなければ、ソート・モードをセット
し、スタックモードをリセット。

スタックキーの場合。

Ｏ既にスタック・モードかどうかチエツク。

Ｏ既にスタック・モードであれば、スタック・モードを
リセットしソータ用紙忘れ表示器２２８をＯＦＦしてリ
ターンする。

Ｏスタック・モードでなければ、スタック・モードをセ
ットし、ソート・モードをリセット・。

Ｏビンセンサ：上７６をチエツクし、紙が無ければ、第
１ビンの偏向爪をＯＮして第１ビン排出を選択後リター
ンする。

０紙があった場合、ビンセンサ：下をチエツクし１紙が
無ければ、第１１ビンの偏向爪をＯＮして第１１ビン排
出を選択後リターンする。

０上下ビンセンサ共に、紙ありを検知した場合には、ソ
ーター用紙忘れ表示器２２８をＯＮしてリターンする。

（初期設定１のフローの説明） 初期設定１のフロー第１４図に示す。

○Ｊホ稿枚数カウンタをクリアする。

Ｏ搬送北動モータをＯＮする。

○ソート及びスタックモードかどうかをチエツクし、も
しソート及びスタックモードなら切換爪４６を上げてコ
ピーがビン側に搬送されるようにし、もしソート及びス
タックモードでなければ切換爪４６を下げて排紙トレイ
側に排出されるようにしている。

○リターンする。

（ＡＤＦ原稿給紙フローの説明） ＡＤＦ原稿給紙のフローを第１５図に示す。

０ＡＤＦに対して原稿給紙信号を出力して原稿を給紙さ
せて、リターンする。

０原稿枚数カウンタを＋１する。

（排紙制御フローの説明） 排紙制御フローを第１６図に示す。

０ソートモードのチエツクを行ない、ソートモードなら
７（第１７図）に飛ぶ。ソートモードでなければスタッ
クモードのチエツクを行ない、もしスタックモードでな
ければ排紙トレイの排紙センサーのチエツクを行なう。

Ｏ排紙センサーがＯＮＬ、たら、排紙カウンターをカウ
ント・アップする。

Ｏスタックモードならば、ビンの排紙センサーのチエツ
クを行なう。

Ｏ排紙センサーがＯＮしたら、排紙カウンターをカウン
ト・アップする。

Ｏセラト枚数と排紙枚数とが等しいかどうかのチエツク
（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどうか
のチエツク）を行なう、排出されていれば、次の排出動
作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、現在の１ビン下
のビン偏向爪をＯＮして、リターンする。

（ソートモード時ののフローの説明） Ｎ／のフローを第１７図に示す ○ソートモードならばビンの排紙センサーをチエツクし
、ＯＮしたら排紙カウンターを＋１する。

０次の排出動作の為に、現在のビン偏向爪を○ＦＦＬ、
現在の１ビン下のビン偏向爪をＯＮする。

Ｏセラト枚数と排紙枚数とが等しいかでうかのチエツク
（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどうか
のチエツク）を行ない、排出されていれば、次の排出動
作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、ブロックの先頭
ビンのビン偏向爪をＯＮＬ、リターンする。

０セット枚数＝排紙枚数となると１ジヨブ終了したこと
になる。

０片面両面モード、両面片面モードであるかをチエツク
し、もし片面両面モードなら原稿枚数÷２とステープル
最大枚数とを比較し、もし両面片面モードなる原稿枚数
Ｘ２とステープル最大枚数とを比較し、また前記以外の
モードなら原稿枚数とステープル最大枚数とを比較する
。そして、・それぞれの枚数がステープル最大枚数より
大きくなったら、ステープル不可能表示器をＯＮにして
、リターンする。

またそれぞれの枚数がステープル最大枚数より小さいか
１等しい時には、ステープル不可能表示器を０ＦＦＬ、
て、リターンする。

片面両面モードとは、片面原稿２枚から両面コピー１枚
を得るモードである。

両面片面モードとは両面原稿１枚から片面コピー２枚を
得るモードである。

（後処理フローの説明） 後処理フローを第１８図に示す。

Ｏソート及びスタックモードであればビン毎にステープ
ル処理を実行し、リターンする。

Ｑソート及びスタックモードでなければ、ステーブル処
理を実行せずに、リターンする。

次に、第３発明の実施例のシート後処理装置の動作の制
御をフローチャートに従って説明する。

この制御フロー中、全体動作、セット枚数入力、ソータ
モードセット、排紙制御フローのソートモード以外の部
分及び後処理フローは夫々前記実施例と同じである。し
たがって、異る部分について、説明する。

（初期設定１のフローの説明） 初期設定１のフローを第１９図に示す。

０通紙枚数カウンタをクリアする。

Ｏ搬送駆動モータをＯＮする。

○ソート及びスタックモードかどうかをチエツクし、も
しソート及びスタックモードなら切換爪４６を上げてコ
ピーがビン側に搬送されるようにし、もしソート及びス
タックモードでなければ切換４６を下げて排紙トレイ側
に排出されるようにしている。

Ｏリターンする。

（ＡＤＦ原稿給紙フローの説明） ＡＤＦ原稿給紙フローを第２０図に示す。

０ＡＤＦに対して原稿給紙信号を出力して原稿を給紙さ
せて、リターンする （ソートモード時の７のフローの説明）のフローを第２
１図に示す ０ソートモードならばビンの排紙センサーをチエツクし
、ＯＮしたら排紙カウンターを＋１する。

Ｏ通紙枚数カウンターを＋１する。

０次の排出動作の為に、現在のビン偏向爪を０ＦＦＬ、
現在の１ビン下のビン偏向爪をＯＮする。

○セット枚数と排紙枚数とが等しいかのチエツク（−枚
の原稿に対するコピーが全て排出されたかどうかのチエ
ツク）を行ない、排出されていれば１次の排出動作の為
に、現在のビン偏向爪ＯＦＦ、ブロックの先頭ビンのビ
ン偏向爪をＯＮＬ、リターンする。

０セット枚数＝排紙枚数となると１ジヨブ終了したこと
になる。

○比較枚数とステープル最大枚数とを比較し、それぞれ
の枚数がステープル最大枚数より大きくなったら、ステ
ープル不可能表示器をＯＮにして、リターンする。また
それぞれの枚数がステープル最大枚数より小さいか、等
しい時には、ステープル不可能表示器をＯＦＦして、リ
ターンする。

比較枚数とは、通紙枚数÷セット枚数のことである。

劾−−−朱一 以上の如く１本発明によれば、複写機より排出されたコ
ピーをソータで丁合し、自動的にステープラで綴じる場
合、複写モードに拘らず、１ビン当りの排出枚数がステ
ープル可能限界枚数を超えた場合にステープル綴じ動作
が行なわれないように制御されるので、ミスステーブル
に基く不具合を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したソータを有する複写システム
の全体構成を示す側断面図、第２図はそのソータの側断
面図、第３図はそれを反対側から見た側断面図、第４図
はソータの一部を切欠いて示す平面図、第５図はソータ
の第２図において右から見た側面図、第６図はそのチャ
ックユニットの構成を示す斜視図、第７図はその後処理
ユニットを示す斜視図、第８図はその揃え軸駆動ユニッ
トの斜視図、第９図はその複写機の操作部の一部を示す
平面図、第１０図はその制御系の本発明に関連する部分
のブロック図、第１１図は本発明のシート後処理制御装
置の動作の１実施例の全体動作フローを示すフローチャ
ート、第１２図乃至第１８図は夫々さのサブルーチンの
フローを示すフローチャート、第１９図乃至第２１図は
本発明動作の他の実施例の上記実施例フローと異る部分
のフローチャート、である。 ３・・・自動原稿給紙手段 ２ｏ・・・ソータ ５５・・・ビン ６１・・・後処理ユニット（ステープル綴じ手段）２０
６・・・原稿枚数表示部 ２１４・・・ソートキー ２２０・・・ステープルキー ２３３・・・ステーブル限界表示器 ２３４・・・ステーブル限界表示器 ３００・・・ＣＰＵ ３０１・・・ＲＯＭ ３０２・・・ＲＡＭ 第 図 一一 図 第 図 ］１８ 第 図 第１４ 図 第１５ 図 第１６ 図 ０票つ ？ （−一一一一一） ′第１８図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数頁より成る片面原稿を頁順に読取位置に自動
   給送し、かつ、読取り後自動排出させる原稿自動給紙手
   段、 ２枚の上記原稿を読取って１枚のシートの両面に複数部
   複写する手段、 上記の両面に複写されたシートを複数のビンに各１枚ず
   つ頁順に排出する手段 各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
   る手段 を有するシート後処理制御装置において、 読取り位置に給送された原稿枚数を計数する手段と、 該計数手段により計数された原稿給送枚数の１／２の値
   と、予め設定されたステープル綴じ限界枚数とを比較す
   る手段とを有し、 上記比較する手段により原稿給送枚数の１／２の値が上
   記のステープル綴じ限界枚数を超えたと判断された場合
   は、ステープル綴じ動作を行なわせないように制御する
   ことを特徴とするシート後処理制御装置。
2. （２）複数枚より成る両面原稿を頁順に原稿読取位置に
   自動給送し、第１面読取り後自動反転して再び原稿読取
   位置に自動給送し、第２面読取り後自動的に排出させる
   原稿自動給紙手段、 上記両面原稿の各面を読取って、夫々別のシートの片面
   に複写する手段、 上記の片面に複写されたシートを複数のビンに各頁１枚
   ずつ頁順に排出する手段、 各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
   る手段を有するシート後処理制御装置において、 上記原稿自動給紙手段によって読取り位置に給送された
   原稿枚数の２倍の値と、予め設定されたステープル綴じ
   限界枚数とを比較する手段とを有し、 上記比較する手段により原稿給送枚数の２倍の値がステ
   ープル綴じ限界枚数を超えたと判断された場合は、ステ
   ープル綴じ動作を行なわせないように制御することを特
   徴とするシート後処理制御装置。
3. （３）複数頁より成る原稿を頁順に読取り位置に自動給
   送し、かつ、読取り後自動排出させる原稿自動結紙手段
   、 １枚の原稿に対する複写指定枚数を入力する手段 上記原稿を読取って各頁当り上記の複写指定枚数をシー
   ト上に複写する手段、 上記原稿の複写されたシートを複数のビンに各頁１枚ず
   つ頁順に排出する手段、 各ビンに排出されたシート束をステープル綴じする手段
   を有するシート後処理制御装置において、 複写シートの通紙枚数を計数する手段と 上記の計数手段により計数された複写シート通紙枚数を
   上記の入力された複写指定枚数で割った値とステープル
   綴じ限界枚数とを比較する手段とを有し、 上記の比較する手段により複写シート通紙枚数を複写指
   定枚数で割った値がステープル綴じ限界枚数を超えたと
   判断された場合は、ステープル綴じ動作を行なわせない
   よう制御することを特徴とするシート後処理制御装置。