JPH0286570A - シート再供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、プリンタ等の作像装置に採用され得る
シート再供給装置に関する。ここに言う「シート」は複
写原稿、複写用紙、印刷用紙等である。

〔従来の技術〕

複写機等の作像装置において、紙等のシートの両面に文
字及び（又は）図形といった画像を形成するには、シー
ト片面に画像が形成されたのち、該シートを再び画像形
成部へ供給しなければならない。

また、複写すべき原稿像を両面に有する原稿を複写機へ
供給する場合、原稿片面を走査したのち、これを裏返し
て再び原稿台へ供給しなければならない。

このための複写機におけるシート再供給装置の代表例は
、第３０図に示すように画像形成部１００Ｅの下方に設
けたシート貯蔵用ボックス１００Ｄに片面処理済シート
を一旦収容し、該収容したシートを該ボックスから再び
前記画像形成部へ供給するものである。

また、例えば特公昭５７−４２８６１号公報に示される
シート再供給装置もある。この装置は図３１に示すよう
に、二つの巻取軸Ｊ１．３２間に張架されてこれら巻取
軸に往復巻取りされる帯材Ｊ３を含み、該帯材を一方の
巻取軸Ｊｌから他方の巻取軸Ｊ２へ巻取るとき、該他方
の巻取軸上の帯材間に片面処理済の原稿、複写用紙等の
シートＪ４を一緒に巻込み収容し、該帯材を該他方の巻
取軸Ｊ　２から一方の巻取軸Ｊｌへ巻取るとき、該他方
の巻取軸上から前記シートを繰り出すものであり、該シ
ート繰り出しにあたり、収容されていたシートを反転さ
せた状態にて画像形成部へ排出するように帯材に作用す
る回転装置Ｊ５を含むものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記ボックスタイプの再供給装置では、
ボックスに収容されたシートを再び繰り出し供給するに
あたって、捌き装置によりシー１−を捌く必要があり、
また、たとえ捌き装置を用いても必ずしも捌き信頼性が
十分とは言えない。更に、シート再供給装置が作像装置
中に組み込まれて画像形成部の下方に配置されており、
シート通路にアクセスしにくい状態であるから、ジャム
処理をしにくいという問題もある。このほか作像装置全
体が大形化し、該シート再供給装置が不要な場合にこれ
を除去しでも、あとに空間が残り、該装置除去によって
全体が小型化するというものではない。

後者の帯材式再供給装置の場合、シート捌き上の問題は
ないが、帯材間に収容したシートを反転させた状態にて
原稿台や画像形成部へ繰り出すように帯材に作用する回
動装置を必要とするので、それだけ再供給装置の構造が
複雑化するとともに、作像装置全体の大形化を招くとい
う問題がある。

そこで本発明の目的は、■シート捌きを必要とせず、■
ジャムが発生し・でもその処理を行い易く、０作像装置
にオプションとして着脱し易いコンパクトな構造であ２
す、０作像装置にオプションとして取り付けできるので
、作像装置自体はそれだけ小形化でき、■さらにシート
のたるみや不必要な引っ張りによるしわ、破れ、ジャム
の発生をほとんど防止して安定にシートを収容、再供給
できるシート再供給装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的にしたがい、 作像装置から排出されるシートを受け取るシート受取部
と、 前記作像装置へシートを渡すシー１［し部と、シートを
保持するシート保持部と、 前記シート受取部から前記シート保持部へシートを導び
くシート導入部と、 前記シート保持部から前記シート渡し部へシートを導び
くシート導出部とを備え、 前記シート導入部およびシート導出部はそれぞれシート
搬送手段を備えており、 前記シート保持部は、二つのベルト巻取軸間に張架され
て前記巻取軸に往復巻取りされるベルトを含み、前記ベ
ルトを一方の前記巻取軸に巻き取るとき、前記シート導
入部からのシートを酸ベルトと共に該巻取軸上に巻取り
収容し、前記ベルトを他方の前記巻取軸に巻き取るとき
、前記一方の巻取軸上に収容された前記シートを前記シ
ート導出部へ繰り出すことができるように構成されてお
り、 前記シート巻取り収容時の前記ベルト搬送速さ〉前記シ
ート搬送手段によるシート搬送速さ〉前記シート繰り出
し時の前記ベルト１般送速さの関係に設定されることを
特徴とするシート再供給装置を提供するものである。

前記シート再供給装置には、必要に応じ、シート受取部
にて受け取ったシートをそのまま排出するシート排出部
、シートをシート受取部からシート渡し部へ直接導く合
成リターンパス部を設けることができる。

〔作　用〕

本発明シート再供給装置によると、作像装置から排出さ
れたシートはシート受取部にて受け取られ、そこからシ
ート導入部によってシート保持部へ導かれる。シート保
持部では、二つのベルト巻取軸のうち一方にベルトが巻
き取られ、該ベルトと共に前記導かれてきたシートも該
一方の巻取軸上に巻き取り収容される。この巻取り収容
のとき、シート導入部のシート搬送手段によるシート搬
送速さくベルト搬送速さの関係に設定される。

こうして収容されたシートは、該ベルトを前記一方の巻
取軸から他方の巻取軸へ巻き取る（巻き戻す）ごとによ
って該一方の巻取軸上から繰り出され、シート導出部に
よってシート渡し部へ導かれて再び作像装置へ送り込ま
る。シート繰り出しのときには、シート導出部のシート
１般送手段によるシート搬送速さ〉ベルト搬送速さの関
係に設定される。

（実　施　例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

図１には本発明の一実施例であるシート再供給装置１０
０Ｂを付設した作像装置１００Ａが概略的に示されてい
る。図示例の場合、作像装置は複写機である。

該複写機１００Ａは、それ自体既に知られた複写機構を
備えている。すなわち、原稿をセットする原稿台ガラス
１０１の上面に開閉自在な原稿カバー１０２を備えてい
る。複写機１００Ａの内部では２．感光体ドラム１０３
が図上及時計方向回りに回転可能に設けられており、そ
の周囲には、メインイレーサランプ１０４、サブ帯電チ
ャージャ１０５、ザブイレーサランプ１０６、メイン帯
電チャージャ１０７、現像装置１１０、転写チャージャ
１１１、分離チャージャ１１２及びクリーニング装置１
１３が順次配設されている。

感光体ドラム１０３はイレーザランプ１０４．１０６及
び帯電チャージャ１０５．１０７を通過することにより
増感帯電され、走査光学系１０８から結像露光１０９を
受けてその表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム
１０３を含む前記複写部の作動エレメントは、現像用モ
ータＭ２によって駆動される。

走査光学系１０８は、原稿台ガラス１０１の下方で原稿
像を走査できるもので、既に知られている構造のもので
あり、図面には２点鎖線にてその概略位置が示されてい
る。

複写紙は、上下の給紙カセット１１４．１１６に収容さ
れている。本例では、上段カセットにＡ４サイズ横配置
の複写紙が、下段カセットにはＢ５サイズ横配置の複写
紙が、それぞれ収められている。各給紙力セラ）１１４
．１１６に収容されている複写紙のサイズは、カセット
に付与されているコードを複写紙の各給紙口に設けられ
ているセンサＰＳＡ、ＰＳＢで検出することによって識
別される。上カセット１１４の紙は給紙ローラｌ１５に
て、下カセット１１６の紙は給紙ローラ１１７にて複写
機内へ供給され、図示しない案内手段にてタイミングロ
ーラ１１８へ案内され、そこで−旦止められる。−旦止
められた複写紙は、感光体１０３上に形成される像と同
期をとって転写部へ送り込まれる。次いで転写チャージ
ャ１１１によりトナー像の転写を受け、分離チャージャ
１１２によって感光体ドラム１０３の表面から分離され
る。そのあと搬送ベルト１１９を介して定着装置１２０
へ送り込まれ、像定着されたのち、排紙ローラ１２１に
て後述するシート再供給装置１００Ｂへ渡される。なお
、転写後の感光体１０３は、・クリーニング装置１１３
、イレーザ１０４等によってその表面に残留するトナー
及び電荷が除去され、次の複写工程に備えられる。

メインモータＭｌは、給紙ローラ１１５．１１７、タイ
ミングローラ１１８、Ｒ送ベルト１１９、定着装置１２
０の定着ローラ及び排紙ローラ１２１を駆動する。また
、モータＭ１は、排紙ローラ１２１下方の両面複写又は
合成複写のための搬入ローラ１２２、及びシート再供給
装置１００Ｂから該ローラへ渡される紙を通紙路１２３
に沿って再びタイミングローラ１１Ｂへ供給するための
図示しない搬送ベルトを含む紙搬送手段を駆動する。

タイミングローラ１１Ｂは図示しないオン・オフクラッ
チＣＬＩを介して、給紙ローラ１１５は図示しないオン
・オフクラッチＣＬ２を介して、給紙ローラ１１７は図
示しないオン・オフクラッチＣＬ３を介して、それぞれ
駆動される。

この複写機の操作パネルは図２に示す通りである。該パ
ネル１２５における各部は以下の通りである。

Ｋ２１・・・コピーを開始するときに押すプリントボタ
ンスイッチ、 ＤＳ・・・複写枚数や複写機の状態を表示する７セグメ
ント方式の表示部、 Ｋｌ−ＫＩＯ・・・複写枚数設定用のテンキーＫｌｌ・
・・割込みキー、 Ｋ１２・・・置数解除又はコピー動作を中止するための
クリアストップキー に１３・・・紙サイズや紙の向きを選択するための用紙
選択キー、 ＬＥＤ８〜１６・・・選択された用紙の種類を表示する
ための発光ダイオード、 Ｋ１４〜Ｋ１７・・・複写倍率設定用のキー、ＬＥＤ４
〜７・・・複写倍率を示すための発光ダイオード、 ＫｌＢ・・・片面、両面又は合成複写モードを選択する
ためのローテーションキー、 Ｌ　Ｅ　Ｄ　ｌ〜３・・・ＫｌＢによって選択された複
写モードを示す発光ダイオード、 Ｋ１９及びに２０・・・画像濃度設定用のア・ノブダウ
ンキー、 ＬＥＤ１７〜２５・・・画像濃度を示す発光ダイオード
。

操作パネル１２５上のキー操作による入力は、後述する
複写機動作制御用のマイクロコンピュータＣＰＵＩの入
力端子に入力されるようになっている。

前記操作パネルにおける選択キーに１３、Ｋ１８はこれ
を押すごとに選択するモードが変わり、点灯ＬＥＤが変
わる。

さて、次にシート再供給装置１００Ｂについて説明する
。

該装置は図示しないネジ止め手段等の固定手段によって
しっかりと、しかし取り外し可能に複写機１００Ａに固
着されている。なお、複写機１００Ａには、マイクロス
イッチＭＳＩが接続されており、シート再供給装置が取
りつけられているか否かを検出している。該装置の下流
側にはソータ１００Ｃが奥側でヒンジ連結されて接続さ
れている。

該シート再供給装置は、先ずその中央断面の概略状態を
示す図３を参照しつつ説明すると、複写機の排紙ローラ
１２１に臨むシート受取部１と、複写機の搬入ローラ１
２２に臨むシート渡し部２とを備えている。

シート受取部ｌは、複写機から排出されてくるシートを
受取る受取りガイド１１と、該ガイド上のシートを後方
へ送るための対ローラ１２Ａ、１２Ｂを備えている。ロ
ーラ１２Ａが図上反時計方向回り（以下、ｒＣＣＷＪと
いう。）に駆動される。なお、ガイド１１には後に説明
する搬入通紙センサＳＥ４を設けである。

シート渡し部は、複写機へシートを渡すための渡しガイ
ド２１と、該ガイドヘシートを送り出す対ローラ２１Ａ
、２１Ｂを備えている。ローラ２１Ａが図上ＣＣＷに駆
動される。ガイド２１には通紙センサＳＥ６を設けであ
る。

シート渡し部２の下方には、シート保持部３が設けられ
ている。

このシート保持部３は、上側巻取軸３１と下側巻取軸３
２とを備えており、これら巻取軸にベルト３３が張架さ
れて、いずれかの巻取軸に巻取られるようになっている
。更に評言すると、ベルト両端がこれら巻取軸に連結さ
れていて、アイドルローラ３４及び３５の上に掛けられ
ている。ローラ３４は巻取軸３１と前記シート渡し部の
ローラ２１Ａとの中間高さ位置に配置されており、ロー
ラ３５は巻取軸３１のやや後方且つやや上位置に配置さ
れている。ローラ３４の下方においてテンションローラ
３６がベルト３３に張力を付与している。ベルト３３は
可撓性のある各種材料から形成され得るが、本例では可
撓性ポリエステルフィルムシート（「マイラシート」と
通称されているもの）からなっている。なお、図３には
示されていないが、軸３１の両端部には後に説明する第
５図に示すフランジ３１Ａが設けられている。ベルト３
３は巻取軸ｉｌのＣＣＷ駆動回転によって軸３２から軸
３１上に巻き取られ、また、巻取軸３２のＣＣＷ駆動回
転によって軸３１から軸３２上に巻き取られる。ベルト
巻取径に影響されず、ベルト通路に変動のないアイドル
ローラ３４．３５間にはベルトの巻き始めと巻き終わり
を検出するためのベルトセンサ３７（本例ではフォトセ
ンサ）が設けられ、ベルト耳部に臨んでいる。従ってベ
ルト端部には図４Ｂに示すように該センサの光路を遮断
する部分３３１．３３２を設けである。

ここで３３１は巻取軸３１への巻取スタートマークであ
り、３３２は巻取エンドマークであり、それぞれ巻き始
め状態と巻き終わり状態とが識別できるように異るパタ
ーンで区別されている。シート再供給装置１００Ｂの初
期状態では、“ベルト３３は、その端部がセンサ３７に
検出されるまで巻取軸３１に巻き取られる。

また、シート保持部３はスクレーパ３８を備えている。

このスクレーパは図３及び図４Ａに示すように、剛性の
あるスクレーパガイド３８１によって裏打ちされている
。該ガイドの上端は前記アイドルローラ３５の若干後方
且つ上方に配置された軸３８２によって回動可能に支承
されており、これによってスクレーパ下端３８３が巻取
軸３２上のベルト３３に自重にて接触する。なお、スク
レーパ３日の上端部左右（図４Ａ参照）は下端３８３が
巻取軸３２の左右から突出しないように斜めに切断され
ている。このように形成することによって、後述する巻
取軸３２上の紙を巻き戻し繰り出しするときに、該紙が
スクレーパに引っ掛かることが防止される。

シート再供給装置１００Ｂは、更に、シート受取部１か
らシート保持部３へ複写紙を導くためのシート導入部４
及びシート保持部３からシート渡し部２へ複写紙を導く
ためのシート導出部５を備えている。

シート導入部４は、シート受取部ｌのローラ１２Ａ、１
２Ｂの後方に配置された切換装置４１と、該装置から下
方へのびる通路４２と、該通路の下端にのぞむ切換装置
４３と、ローラ４４と、切換装置４３からローラ４４の
周囲に沿って延びる通路４５と、通路４５途中の切換装
置４６とを備えている。ローラ４４には上下のピンチロ
ーラ４７．４８が当接しており、下ローラ４８とローラ
４４とのニップ部４０は、ベルト３３とスクレーパ３８
とによって形成されている紙通路の入口に臨んでいる。

ローラ４４は、後述するように、シート保持部３へ紙を
巻き取り収容するときには、図上時計方向回り（以下、
ｒｃｗｊという。）に駆動され、紙を繰り出すときには
、図上ＣＣＷに駆動回転される。通路４２下端部には通
紙センサＳＥ２が臨んでいる。

シート導出部５は、ピンチローラ４７．４８が当接した
ローラ４４と、シート導入部の通路４５のうちローラ４
４のまわりに延びる部分と、ローラ４４及び上ピンチロ
ーラ４７間のニップ部からシート渡し部２へ延びる通路
５１とを含んでいる。

通路５１は、切換装置４６の切換部材４６１とこれを支
える切換ガイド部材５２の下に形成されている。部材５
２は切換装置４３の切換部材４３１下方の定位置に設け
られた側面山形の部材である。

通路５１には通紙センサＳＥ３が臨んでいる。

シート導入部４の切換装置４１の後方には通路６１が延
びており、その端部には排紙ローラ６２Ａ、６２Ｂが設
けられている。ローラ６２ＡがＣＣＷに駆動回転される
。この切換装置４１、通路６１及びローラ６２Ａ、６２
Ｂはシート排出部６を構成するものである。通路６１に
は通紙センサＳＥＩが臨んでいる。なお、ソータ１００
Ｃを設けないときには、排紙ローラ６２Ａ、６２Ｂの下
方に排紙トレイ６０を着脱自在に設けることができる。

導入部４の切換装置部材４３】を境にして通路４５の反
対側（複写機側）にはローラ２１Ａ、２１Ｂへ延びる通
路７１が設けられており、該通路は、切換装置４１及び
そこから下降する通路４２とともに合成リターンバス部
７を形成する。

前述したローラのうちローラ４７．４８．６２Ｂを除い
たローラ及び巻取軸３１．３２は、シート再供給装置の
フレーム８０を構成している二つの側板に回転自在に支
承されている。図１及び図３には奥側の側板８１が現れ
ている。手前側の側ｖｉ８２は後述する図５等に現れて
いる。

さて、切換装置４１は、図３及び図５に示すように、断
面三角形状の棒状の切換部材４１１を備えている。部材
４１１を支承する軸４１２は側板８１及び８２に回動自
在に支承されている。第５図に示すように手前側の側板
８２の外側へ突出した軸４１２端にはアーム４１３が固
着され、バネ４１４にてストッパ４１５に当接するまで
複写機側へ引かれている。該アーム上端にはソレノイド
ＳＬＩが連結されている。ソレノイ）−３Ｌ、ｌが消６
Ｒ状態のとき、部材４１１はバ２４１４の作用で第３図
に実線で示す位置Ｔ１をとる。この状態でシート受取部
１に紙が送り込まれると、紙は略水平通路６１にそって
シート再供給装置外へ排出される。

ソレノイドＳＬＩが励磁されると、部材４１１はスプリ
ング４１４に抗して第３図に二点鎖線で示す位置Ｔ２を
とる。部材４１１がこの姿勢をとると、シート受取部１
のローラ１２Ａ、１２Ｂから出てきた複写紙は下方へ偏
向し、通路４２へ導かれる。

切換装置４３は、図３及び図５に示すように断面三角形
状の棒状の切換部材４３１を備えており、部材４３１の
軸４３２は側板８１及び８２に回動自在に支承されてい
る。側板８２から突出した軸４３２の端にはアーム４３
３が固着され、該アームはバネ４３４にてストッパ４３
５に当接するまで複写機側へ引っ張られている。また、
アーム４３３の上端にはソレノイドＳＬ２が連結されて
いる。ソレノイドＳＬ２が消磁状態のときには、図３に
実線で示す位置Ｑ１をとり、通路４２がら降りてくる複
写紙を通路４５へ導く。また、ソレノイドＳＬ２が励磁
されると、部材４３１はバネ４３４に抗して、図３に仮
想線に示される位置Ｑ２をとり、通路４・２から降りて
くる紙を通路７１を介してシート渡し部のローラ２１Ａ
、２１Ｂへ導く。

次に切換装置４６は既述のとおり切換部材４６１を備え
ている。該部材は切換部材４３１の下方に配置された既
述の定位置切換ガイド部材５２に回動可能に支承されて
いる。更に評言すると、図６に示すように部材４６１は
、その途中部分がガイド部材５２の腕５２１に回動可能
に支承され、後部４６１Ｂがその自重によってガイド部
材５２のストッパ５２２に当接するとともに先端４６１
Ａが通路４５の段部４５Ｉ（図３参照）に当接するまで
回動した状態を保持するようになっている。

通路４５へ進入してきた複写紙は部材先端４６１Ａを部
材後部４６１Ｂの自重に抗して下方へ回動サセつつロー
ラ４４の方へ進行することができる。

また、逆にシート保持部からローラ４４の部分を介して
上昇してくる複写紙は、先端が通路段部４５１まで回動
上昇した部材４６１の下面に案内されて通路５１へ移行
することができる。

切換装置４６は、図７又は図８のように構成することも
できる。図７の切換装置はガイド部材５２の腕５２１に
回動自在に支承した板体４６２の先端４６２Ａをガイド
部材５２の下面に接着剤等で固定した仮バネ４６３にて
持ち上げるようにしたものである。また、図８の切換装
置は、ガイド部材５２の下面にポリエステルフィルトの
ような可撓性フィルムを接着剤等で固着して片持ち支持
させ該フィルム端を通路４５の断部４５１に位置させた
ものである。

なお、前記受取部１におけるセンサＳＥ４、通路６１に
おけるセンサＳＥＩ、通路４２におけるセンサＳＥ２、
及び通路５１におけるセンサＳ已３は、いずれも機械的
なスイッチで、そのスイッチ起動アームが該通路に後退
可能に臨んでいるものである。

また、前記巻取軸３２の側方には異常検出センサＳＥ５
が配置されており（図３参照）、巻取軸３２上に巻取り
収容する複写紙の厚みや量によって巻取軸上のベルト巻
取り外径が異常に大きくなったときには、これを検知す
る。該センサも機械的なスイッチでその起動アームが巻
取軸３２に臨んでいる。

また、前記受取部ｌにおける搬入通紙センサＳＥ４は、
複写機側に排紙センサが設けられているときには該セン
サでもって代用させることができる。前記シート渡し部
２におけるローラ２１Ａ。

２１Ｂはスキュー補正のために紙を一旦停止させるため
に設けられているが、この機能は複写機本体側のローラ
１２２（図１参照）で代用してもよい。

次に、前記各ローラや巻取軸の駆動系について説明する
。

この駆動系は奥側の側板８１の外側面に配置されており
、図９から図１１に示されている。これら図に現れてい
る側板８１の面は図３に現れている側板８１の面とは反
対側の面である。これらの図における上半分の駆動系は
ローラ駆動系Ｘであり、下半分の駆動系はベルト駆動系
Ｙである。

ローラ駆動系Ｘは、モータｍ２、ベルト伝動装置９１、
ギア列９２、ベルト伝動装置９３、及びギア列９４を備
えている。

ベルト伝動装置９１はモータ軸に固定したブーＪＰＩ、
従動プーリＰ２、ベルトＢ１からなっている。ギア列９
２はプーリＰ２の軸に固定したギアＧ１のほか、ギアＧ
２〜Ｇ４を備えている。ギアＧ４は第３図に示すシート
渡し部におけるローラ２１Ａの軸２１ＡＳにクラッチＣ
Ｉを介して脱離可能に連結されている。伝動装置９３は
、軸２ＩＡＳに固定されたブー’Ｊ　Ｐ　３、シート受
取部１のローラ１２Ａの軸１２ＡＳに固定されたプーリ
Ｐ４、シート排出部６におけるローラ６２Ａの軸６２Ａ
Ｓに固定されたプーリ５及びこれらプーリに巻き掛けた
ベルトＢ２からなっている。なお、Ｐ６はテンションロ
ーラである。

ギア列９４は、シート導入部４のローラ４４の軸４４３
にクラッチＣ２を介して脱離可能に連結されたギアＧ７
、前記ギアＧ４と同サイズで該ギアＧ４に噛み合ったギ
アＧ９、及びギアＧ７とＣ９に噛み合う昇降可能なギア
Ｇ８とからなっている。ギアＧ８は後述するギア昇降機
構９９により第９図に示す上昇位置Ｕｌと下降位置Ｄ１
とをとることができる。上昇位置Ｕ１ではギアＧ７及び
Ｇ４に噛み合い、下降位置Ｄ１ではギア７及びギアＧ９
に噛み合う。かくしてモータｍ２を図９上ＣＷに回転さ
せてローラ４４を図３上ｃｃｗ　（ｃ８上昇時）又はＣ
Ｗ（Ｇ８下降時）に回転させることができる。また、モ
ータ連続回転によりギアＧ７が連続的に回されても、ク
ラッチＣ２によってローラ４を断続的に回転させること
ができる。

前記クラッチＣ１、Ｃ２はソレノイド型のもので、クラ
ッチＣ１はクラッチオン（ソレノイドオン）でギアとロ
ーラ軸の連結を解き、クラッチＣ２はクラッチオン（ソ
レノイドオン）でギアとローラ軸を連結させるものであ
る。

次にベルト駆動系について説明する。

この駆動系はモータｍ１と、ベルト伝動装置９５と、ギ
ア列９６と、ギア列９７と、ギア列９８とを備えている
。伝動装置９５はモータｍ１の軸に固定したプーリＰ７
と、従動プーリＰ８及びこれらプーリに巻き掛けたベル
トＢ３とからなっている。ギア列９６はプーリＰ８の軸
に固定したギアＧ１０のほか、ギアＧｌｌ〜０１４を備
えている。ギア列９７はギア０１５〜０１８を備えてお
り、ギア１８はシート保持部３の下側巻取軸３２の軸３
２Ｓに固着されている。また、ギア列９８はギア０１９
及び０２０からなっている。このうちギアＧ２０はシー
ト保持部３の上側巻取軸３１の軸３１Ｓに固定されてい
る。前記ギア列９６のギアＧ１４は後述するギア昇ｌ！
！機能９９によって昇降可能なギアであり、図９に示す
ように、上昇位置し２ではギア０１３と０１９に噛み合
い、下降位置Ｄ２でギア０１３とＧ１５に噛み合う。従
って、ギア０１４を上昇位置Ｕ２においてモータｍｌを
図９上ＣＷに回すと、ギア２０がＣＷ力方向回され、従
って図３に示す上側巻取軸３１がＣＣＷ力方向駆動され
、下側巻取軸３２は従動巻取軸となる（巻き戻し状態）
。また、ギアＧ１４を下降位置おいてモータｍ１を図９
上ＣＣＷに回すと、下側巻取軸３２が図３上ＣＣＷ方向
に駆動され、上側巻取軸３１は従動巻取軸となり、ベル
ト３３は下側巻取軸３２へ巻き取られる（巻き取り状態
）。

図５に示すように、ベルト駆動系における上側巻取軸、
３１の片方の軸３１３端は側板８２の外方へ突出してお
り、ブーＩＪ３１１を支承している。

また、下側巻取軸３２の軸３２Ｓも同様に側板外方へ突
出しておリプーリ３２１を支承している。

これらプーリには丸ベルト３００がスリップ可能に巻掛
けられている。上側巻取軸３１がＣＣＷに駆動されると
、プーリ３１１もＣＣＷに駆動される。下側巻取軸３２
は従動状態でＣＷに回転するが、丸ベルト３００により
該巻取軸上のプーリ３２１がＣＣＷに回されようとして
ベルトに対しスリップする。これによって巻取軸３１上
にベルトを巻き取るとき、慣性力等で、巻取軸３２が過
回転してベルトが弛むということが防止される。また巻
取軸３２にベルトを巻き取るときには、プーリ３２１及
び３１１並びにベルト３００が前述同様に作用して、上
側巻取軸３１が過回転してベルトが弛むということが防
止される。

前記昇降ギアＧ８及びＧ１４の昇降機構は、第９図から
第１Ｉ図に示されている。すなわち、該機構９９は、一
対の纒ロッド９９１及び横方向にのびるレバー９９２を
備えており、縦方向ロッド９９１は上端軸Ｇ８Ｓによっ
てギアＧ８を支承し、下端軸１４Ｓによってギア０１４
を支承している。

軸Ｇ８Ｓ及びＧ１４Ｓは側板８１に設けた長孔８１１及
び８１２（図１１参照）に昇降自在に遊嵌している。レ
バー９９２はギアＧ１３の軸に回動可能に遊嵌されてお
り、先端部が持ち上がるように後端部がバネ９９３で引
かれている。レバー９９２の先端には横方向の長孔９９
４が設けられており、液孔に軸Ｇ１４Ｓが遊嵌している
。また、レバー９９２の先端を下降させるように駆動す
るだめのソレノイドＳＬ３がレバーに連結されている。

ソレノイドＳＬ３が消磁状態のとき、ギアＧ８及びＧ１
４はバネ９９３の力にて上昇位置におかれる。ソレノイ
ドＳＬ３が励磁されると、ギアＧ８及びＧ１４はバネ９
９３に抗して下方位置におかれる。

ローラ駆動系における複写紙搬送速さ■１とベルト駆動
系における複写紙巻込み収容（又は巻戻し繰り出し）速
さ、すなわちベルト３３の搬送速さ■２とは、紙の弛み
や破れを防止するために、紙巻取り収容時には■２をＶ
ｌより若干高く、紙巻戻し繰り出し時には■２をＶｌよ
り若干低くしなくてはならない。このような関係を得る
ために、図示装置では、先ず、ローラ駆動系における速
さＶｌを所定の一定値とし、次いで該速さＶｌに対し速
さｖ２が前記関係を保つように速さ■２を検出しつつ、
ｖ２が一定になるようにモータｍｌの回転数を制御する
手段が採用される。図示装置の場合、この制御手段は後
述する複写機本体の一部を制御するマイクロコンピュー
タからの信号に基づいて制御される。

すなわち、ローラ駆動系においては、図９及び１０に示
すように、側板８１の外面に回転自在に支承したスリッ
ト付円板１４を増速ギアＧ５、Ｇ６を介してローラ軸１
２ＡＳにより回転させるようにする。該円板にはフォト
センサ（フォトインクラブタ）１５を臨ませ、円板１４
とフォトセンサ１５とによって複写紙搬送速さ■１をパ
ルスＰＳ１として検出する。該ＰＳｌに基づく検出値を
予め定めた基準値と比較しつつ、速さＶｌを得るように
フィードバック制御等にてモータｍ２の回転数を制御す
る。

また、ベルト駆動系における、アイドルローラ３４は、
ベルトの案内及びベルト速さの検出を目的とするもので
ある。なお、アイドルローラ３５は、ベルトによる通紙
搬送路形成を目的としている。ローラ３４は、ベルト速
さを正確にローラ回転に変換するため、表面がゴム等の
高摩擦部材によるコーティング等によって形成されてい
る。ローラ３４とベルト３３との接触面を増大させてス
リップを防止するために、テンションローラ３６は、ベ
ルト３３がローラ３４に１８０度程度巻き掛けられるよ
うに作用している。側板８２の外方へ突出したローラ３
４軸端にはギア３４１が固定され、このギアは、側板８
２に回転自在に取り付けたスリット行田Ｆｉ３４３軸上
のギア３４２に噛み合っている。円板３４３にはフォト
センサ（フォトインクラブタ）が臨んでいる。ギア３４
１．３４２は増速ギアである。かくして、円板３４３の
回転によって、ベルト速さ■２がパルスＰＳ２として検
出される。該パルスＰＳ２と前記パルスＰＳｌとを比較
しつつ速さｖ２が速さｖｌに対し所定の関係が得られる
ようにフィードバック制御等の制御手段にてモータｍｌ
の回転数を制御する。

これらの制Ｊｌ１手段については後述する。

なお、速さＶｌ、■２の制御は前記方法に限定されるも
のではな（、各種公知手段を採用できる。

速さｖｌの制御については、複写機本体から一定したロ
ーラ駆動力をとる場合には、必ずしも必要ではない。ま
た、前記ＰＳ２は予め定めた設定基準値と比較するよう
にしてもよい。

要するに複写機の排紙ローラ１２１の搬送速さＵｌ、搬
入ローラ１２２の搬送速さＵ２とベルト３３の収容時、
繰り出し時の搬送速さの関係については、収容時にはＵ
ｌ＜Ｖｌ＜Ｖ２、繰り出し時には、Ｖ２＜Ｖｌ＜Ｕ２と
なっている。

ここで再び図３に戻って前記シート再供給装置１００Ｂ
の概略動作を全体的に説明すると、複写機１００Ａから
排出された複写紙はシート受取部ｌに受け取られ、そこ
から切換装置４１にてシート導入部４又はシート排出部
６へ導かれる。導入部４へ導かれた紙は、更に切換装置
４３にてシート渡し部２又はシート保持部３へ導かれる
。シート渡し部２へ導かれたときには、合成複写のため
に再び複写機１００Ａへ戻される。また、シート保持部
３へ導かれたときには、そこに収容される。

すなわち、シート保持部３では、二つのベルト巻取軸３
Ｉ、３２のうち下軸３２にベルト３３が巻き取られ、導
かれてきた前記紙は、ベルト３３とスクレーパ３８とで
形成される通路を通ってベルト３３と共に軸３２上に巻
き取り収容される。

このように収容された複写紙は、ベルト３３を軸３２か
ら軸３１へ巻き取る（巻き戻す）ことによって軸３１上
から繰り出され、このとき紙はスクレーバ３８の助けに
よって円滑に上昇する。そしてシート導出部５によって
シート渡し部２へ導かれ、再び複写機へ送り込まれ、そ
れの画像形成部へ反転（裏返し）状態で供給される。

シート再供給装置１００Ｂのシート保持部における複写
紙収容量は、ベルト３３を軸３１に一杯に巻いた初期状
態から、軸３２へ一杯に巻き取った状態になるまでのベ
ルト走行長（ベルト有効巻取り長さ）Ｌによって決まる
。今、図１５に示すように紙の搬送方向長さをＬＰ、保
持部３の紙間隔をＬｃ１紙の総収容枚数をＮ、とすれば
、Ｎ１　≦　Ｌ　　／　　（ＬＰ＋Ｌｃ）となるので、
Ｌ、を定めればＮ１が定まる。紙の１般送方向長さし、
は紙によって異なるものである。

ベルト３３をできるだけ存効に使うには、紙間隔Ｌｃを
小さ（するとよいとともに、紙の長さに対応させて予め
許容収容枚数Ｎ、を別々に定めておけばよい。紙間隔り
、が、小さい程許容収容枚数が増え、場合によってはＬ
ｃが負、つまり収容した紙が一部重なる場合があっても
よい。

前記装置１００Ｂでは、後述するように、紙の種類に応
じて予め収容枚数が定められる。また、紙巻取り収容の
とき、後述するマイクロコンピュータの制御の下に、ロ
ーラ４４及び巻取軸３２が断続駆動され、複写機からの
紙搬送間隔り、より詰めて収容される。

また、紙を巻き戻し繰り出しするときには、詰められて
いた紙間隔り、を間隔Ｌｓに戻すために、後述するマイ
クロコンピュータによる制御のもとに巻取軸３１及びロ
ーラ４４が断続駆動される。

前記シート再供給装置において、ローラ４７．４８及び
６２Ｂ（図３及び１２参照）は、フレーム８０のうち、
本体８３に着脱自在の部分８４に支承されており、切換
ガイド部材５２も切換装置４６とともに図示しない適当
な腕部を介して該部分８４に支承されている。従って、
部分８４を図１２に示すように本体８３から外し、又は
ヒンジ連結のときには図１３に示すように開いて通路６
１．４２．４５．５１．７１を露出させることができ、
ジャム処理に極めて都合がよい。このように通路を開放
できるのは、特に、再巻取軸３１．３２をシート受取部
ｌ及び渡し部２よりずらせて配置したことによる。

また、図１２に示すように、複写機と反対側のフレーム
板体８５が開閉可能となっており、これを図上矢印Ｒ方
向に開いてスクレーパ３８及びガイド３８１を外側Ｆ方
向へ持ち上げ回動させ、シート保持部３のベルト部分へ
アクセスすることができ、これもジャム処理上都合がよ
い。

もしシート再供給装置におけるジャム処理を従来のよう
に該装置の複写機側からとソータ側からの両方から行わ
なげればならないときには、図２９に示すように、シー
ト再供給装置１００Ｂ’　を複写機１００Ａに開き回動
可能に取り付けなければならない。このような場合には
ソータ１００Ｃの奥にソータが入り込める大きなスペー
スＳＰが必要となるほか、シート再供給装置の回動支点
の強度が取りにくいという問題があるが、この点シート
再供給装置１００Ｂは、図１３に示すように、複写機本
体にしっかりと固定取り付けすることができ、またジャ
ム処理においてはソータ１００Ｃだけを開き回動ずれば
よいので、大きな奥側のスペースを必要としないという
利点がある。

また、図１４及び図３０を比較すれば理解できるように
、前記シート再供給装置１００Ｂは縦長形状に形成され
ているので、図３０に示す従来複写機１００Ａ″のよう
に合成複写や両面複写のための紙収容ボックス１００Ｄ
を複写機本体内に装着する場合と比べると、複写機の大
きさを小さくすることができ、シート再供給装置１００
Ｂやソータ１００Ｃが不要なときには、これを外すと複
写機部分１００Ａは従来複写機１００Ａ’より小さくて
済むという利点がある。

シート再供給装置１００Ｂは剛性のある！ｉ正正形形状
あるため、該装置にソータ１００Ｃをヒンジ連結するに
あたり、連結スパンを大きくとって強固に連結すること
ができる利点もある。また、複写機排出口下方の空間を
有効に利用できる。

（この頁、以下余白） 次に複写機１００Ａの動作を制御するマイクロコンピュ
ータＣＰｔＪ１　（以下単にｒｃＰＵ　Ｉ　Ｊという）
の入出力構成を第１６図に基づいて説明する。

ＣＰＵＩの入力端子には、操作パネル１２５上のキーＫ
ｌ−に２０のスイッチマトリクス１２６、複写機上のシ
ート再供給装置検出用マイクロスイッチＭＳＩ、各種セ
ンサ類が接続されている。出力端子には、操作パネル上
の表示部ＤＳ　（４桁）と発光ダイオードのマトリクス
（ＬＥＤＩ〜２５）とが接続され、これらはＣＰＵ１に
よりデコーダ１２７を介して駆動される。ＣＰＵＩは複
写機動作を制御するために、その出力端子がメインモー
タＭＬ現像用モータＭ２、タイミングローラ用クラッチ
ＣＬ１、上絵紙用クラッチＣＬ２、下絵紙用クラッチＣ
Ｌ３、メイン帯電チャージャ１０７、転写チャージャ１
１１等の駆動回路Ａ１〜Ａ８に接続されている。

また、ＣＰＵＩは通信バス１２８を介してシート再供給
装置１００Ｂ制御用のマイクロコンビュ−タＣＰＵ２　
（以下単にｒｃＰＵ２Ｊという。）と通信する。

ＣＰＵＩからＣＰＵ２へは、プリントボタンに２１の押
圧によるコピープラグの状態、複写枚数設定用のテンキ
ーに１〜ＫＩＯにより設定された複写枚数、ローテンシ
ョンキーに１８により選択された複写モード、その他の
信号を送信する。

ＣＰＵ２からＣＰＵ１へは、両面複写モード時に、第１
面の複写が終了し、設定枚数分の用紙の収容を終了した
ことを知らせる信号、及び複写モード切換え時に、シー
ト再供給装置の切換動作が終了するまで複写動作を禁止
するためのウェイト信号等が送信される。

ＣＰＵ２は装置１００Ｂに搭載されている。ＣＰＵ２の
入力端子には前述したシート再供給装置における搬入通
紙センサＳＥ４、通紙センサ５Ｅ１−３Ｅ３、異常検出
センサＳＥ５、ベルト端部検出センサ３７等が接続され
ている。出力端子にはモータｍ１及びｍ２、クラッチＣ
Ｉ及びＣ２、ソレノイドＳＬＩ〜ＳＬ３の駆動回路Ｄｉ
−Ｄ７がそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ２には、さらに、先述したモータｍｌ。

ｍ２を所定の関係に定速制御するための手段を構成する
制御回路Ｑｌ、Ｑ２が接続されている。

回路Ｑ１は基準電圧発生回路Ｑ３が発生する基準値と、
フォトインタラ、ブタ１５の出力パルスＰＳｌの周波数
を電圧に変換したものとを比較の上、ＰＳｌが一定にな
るようにモータｒｎ　２を駆動する電圧を定めることに
よりモータを定速制御するものである。

一方、回路Ｑ２は上記基準電圧値とＰＳ２の電圧変換値
とを比較し、ＰＳ２が一定となるように、すなわち、ベ
ルト３３の搬送速度Ｖ２が一定となるように、モータｍ
１を駆動する電圧を定め、ベルト３３を定速制御するも
のである。

なお、モータｍ１、ｍ２のオンオフ信号は、ＣＰＵ２の
出力端子Ｐ１、Ｐ２から出る。

既に述べたように、巻取軸３２上の紙巻き取り収容時に
は、ベルト速度■２を複写紙搬送速度Ｖ１に比べて若干
高く、また紙巻き戻し繰り出し時には若干低く設定する
必要がある。そのためにベルト３３の搬送速度■２を切
り換えるための信号は、ＣＰＵ２の出力端子Ｐ３から出
る。例えばＰ３は２ｂｉｔの信号線であり、Ｐ３＝ＯＬ
のとき、■２はＶｌより若干低く、Ｐ３＝ｌＯのとき、
■２は■１より若干高くなる。

なお、図面には示されていないが、ＣＰＵ　１は”原稿
走査光学系制御用のもう一つのマイクロコンピュータに
も接続されており、該光学系における各モータ制御回路
、その他各種検出スイッチはこの図示しないマイクロコ
ンピュータに接続されている。

ＣＰＵ　１には、後述するその動作説明から明らかとな
るように、操作パネル１２５から複写条件が入力された
後、予め定めた条件下に複写条件を初期モードへ復帰さ
せる機能等が備わっている。

なお、前記複写条件とはこの複写機では、複写枚数、複
写倍率、紙サイズ、複写濃度、複写の種類（片面、両面
、合成）であり、前記初期モードは、複写枚数＝１、倍
率＝等倍、紙サイズ＝Ａ４横、複写濃度−最濃淡の中間
濃度の状態、複写の種類−片面複写である。

以下、ＣＰＵＩの動作を図１７から図２１に示すフロー
チャートに基づいて説明する。

図１７はＣＰＵＩによる制御のメインルーチンを示して
いる。

このル−チンによると、ｃｐｕｔにリセフトがかかり、
プログラムがスタートすると、ステップＳ１でＲＡ　Ｍ
のクリア、各種レジスタの設定等のマイクロコンピュー
タの初期化及び複写機を初期状態にするための初期設定
を行う。

次にＣＰｔＪ　ｌに内蔵されていてその値が前記初期設
定によりセットされた内部タイマをステップＳ２でスタ
ートさせる。その後のステップ８３〜Ｓ８ではサブルー
チンを順次コールし、すべてのサブルーチン処理が終わ
るとステップＳ９で最初にセットされた内部タイマの終
了を待ってＩルーチンを終了し、ステップＳ２へ戻る。

なお、ステップＳ３はオペレータが置数（複写枚数）を
入力するためのルーチン、ステップＳ４はオペレータが
複写モード（片面、両面又は合成複写）を設定するため
のルーチン、ステップＳ５はオペレータが複写紙サイズ
を設定するためのルーチン、ステップＳ６はオペレータ
の置数人力と複写紙サイズの入力のちとに選択された複
写モードによる複写が可能かどうかを判断するためのル
ーチン、ステップＳ７は複写動作をするためのルーチン
、ステップＳ８はＣＰＵ２その他のマイコンとの通信を
行うためのルーチンをそれぞれ示す。

なお、以下の説明においては、各フローチャートにおけ
る各ステップは、文字「Ｓ」とそれに続く数字により示
す。例えば’Ｓ　１００Ｊは「ステップ３１００．の意
味である。

次に図１８を参照して複写モード設定ルーチンを説明す
る。

先ずＳ４１で複写機がコピー中か否かを判断し、コピー
中でないときは３４２で複写モード選択キースイッチに
１８の押圧によるオンエツジがあったかどうかを判断す
る。スイッチＫ１８のオンエツジがあったときは８４２
′でスイッチＭＳＩがオン状態にあるかどうか、すなわ
ちシート再供給装置１００Ｂが取りつけられているかど
うかを判断し、ｒＮｏ、のとき、すなわち取りつけられ
ていないときには、３４Ｂで片面信号を「１」にし、両
面信号と合成信号を「ＯＪにした上でメインルーチンへ
リターンする。ｒＹＥＳ、のときには、Ｓ４３で片面信
号＝１　（ＬＥＤＩ点灯）か否かを判断し、そうであれ
ばＳ４４で片面信号を「０」（ＬＥＤＩを消灯）、両面
信号を’ＩＪ　　（ＬＥＤ２を点灯）として両面モード
を設定し、メインルーチンへリターンする。この状態で
再びスイッチに１８が押されると３４５で両面信号＝１
　（ＬＥＤ２点灯）か否かを判断し、「１」であれば３
４６で両面信号をｒＱ、（ＬＥＤ２を消灯）、合成信号
をｒｌ」　（ＬＥＤ３を点灯）として合成複写モードを
設定し、リターンする。再びスイッチに１８が押される
と３４７で片面複写モードを設定する（ＬＥＤ３消灯、
ＬＥＤ１点灯）。かくしてスイッチに１８を押すことに
よって片面、両面又は合成複写モードを決定することが
できる。

なお、３４１でコピー中の場合及びＳ４２でスイッチに
１８のオンエツジがない場合には直ちにメインルーチン
へリターンスル。

次に図１９を参照して、用紙選択ルーチンを説明する。

先ずＳ５１で複写機が現在コピー中か否かを判断する。

コピー中でないと、Ｓ５２で用紙選択キーに１３のオン
エツジがあったか否かを判断し、オンエツジがあると３
５３で今の選択用紙が上段給紙カセット１１４のものか
（本例の場合Ａ４横サイズの紙か）否かを判断し、そう
であればＳ５４で下段給紙カセット１１６の用紙（本例
の場合８５横サイズの祇）を選択するようにＢ５横信号
をｒｌＪとし、メインルーチンへリターンする。

Ｋ１３が再び押されると、３５５で上段給紙力セラｌ−
１１４を選択するようにＡ４横信号をｒｌ。

とし、リターンする。かくして用紙選択キーＫ１３を繰
り返し押すことによりカセット１１４の祇（Ａ４横）又
はカセット１１６の紙（Ｂ５横）を選択することができ
る。

なお、３５１でコピー中のとき及びＳ５２でキーに１３
が押されていないときには直ちにメインルーチンへリタ
ーンする。なお、他のサイズの給紙カセットが挿着され
ている場合でも、Ｓ５３がらＳ５５までの処理が変わる
だけで同様である。

次に図２０を参照して、コピー動作許可ルーチンを説明
する。

先ずＳ６１で複写機がコピー中か否かを判断し、コヒー
中であると直ちにメインルーチンへＩＪターンするが、
そうでないときはＳ６２で複写モードが両面モードに設
定されているか否かを判断し、設定されていないときに
はＳ６７でコピー動作許可信号をｒｌ、にセットし、片
面モード又は合成モードにてコピーできるようにする。

Ｓ６２で両面モードが設定されていると、Ｓ６３で選択
用紙がＡ４横か否かを判断し、Ａ４横であればＳ６４で
オペレータがセットした複写枚数が予め定めた枚数Ａ以
下であるがを判断し、Ａ以下であるとコピー動作許可信
号を「１」にセットする。Ａより多数であるときは、Ｓ
６６でコピー動作許可信号を「０」にセットする。

また、３６３でＡ４横紙が選択されていないときには、
換言すればＢ５横紙が選択されているときにはオペレー
タがセットした複写枚数があらかじめ定めた枚数Ｂ以下
であるか否かを判断し、Ｂ以下であれば３６５でコピー
動作許可信号を「１」にセットし、Ｂより多数であると
３６９でコピー動作許可信号を「０」にする。

なお、数値Ａ及びＢは、既に説明したシート再供給装置
１００Ｂにおけるシート保持部のベルト３３の有効巻取
り長さしのちとにおける巻取り収容可能枚数であり、そ
の最大枚数は前記式Ｎ、≦Ｌ／（ＬＰ＋ＬＣ）を満足さ
せるものである。数値Ａ及びＢはＣＰＵＩに予め記憶さ
れている。なお３６６及びＳ６９でコピー動作許可信号
が「０」にセットされると、オペレータが操作パネルの
プリントボタンに２１を押しても複写動作は開始しない
。

次に図２１ａを参照してコピー動作ルーチンを説明する
。

図２１ａのフローチャートにおいて、Ｓ７４のコピーフ
ラグはＳ８２のコピー実行ルーチンにおけるコピー動作
のスタートをかけるためのフラグであり、複写可能な状
態のときにプリントポクンに２１が押されると、その時
点より設定枚数のコピー動作が完了するまで「１」とな
るものである。

Ｓ８０のモードｌは片面複写モード、３８１のモード２
は合成複写モード、Ｓ７７のモード３は、両面複写モー
ドにおいてシート再供給装置のシート保持部３に片面複
写済紙を収容するモード、８７８のモード４は、かくし
て収容した紙を再び複写機へ再供給するためのモードで
ある。

先ずＳ７１で複写機が現在コピー中か否かを判断し、コ
ピー中でないときはＳ７２でプリントボタンに２１が押
されたか否かを判断し、押されていると３７３でコピー
動作許可信号がｒｌ、か否かを判断し、「ｌ」であると
３７４でコピーフラグを「１」にセットする。

次に３７５で両面複写モートが設定されているか否かを
判断し、設定されている場合にはＳ７６で設定枚数分の
第１面の複写動作が終了したか否かを判断し、未だのと
きはＳ７７でシート再供給装置１００Ｂへ（ＣＰＵ２へ
）送信するためのモード信号をモード３に設定する。設
定枚数分の片面（第１面）コピーが終了していると、３
７８でＣＰＵ２へ送信するためのモード信号をモード４
に設定する。

３７５で両面複写モードが選択されておらず、３７９で
片面複写モードが選択されていると、Ｓ８０でモード１
信号を設定する。片面複写モードが選択されていないと
（合成複写モードの場合）、Ｓ８１でモード２信号を設
定する。

Ｓ７７から３８１のいずれかでモード信号が設定される
と、Ｓ８２でコピー実行ルーチンが実施される。このコ
ピー実行ルーチンは、Ｓｌから３６に出された信号に基
づいて複写動作を行うためのルーチンである。なお、Ｓ
７６における片面コピー終了か否かの判断は、両面信号
がｒｌＪになっていてプリントポクンに２１の一番最初
のオンエツジによって開始されたのち、設定枚数分の片
面コピー動作が終了し、片面複写済紙済祇がシート再供
給装置に収容されたときを片面コピー終了とする。

次に図２１ｂを参照して、ＣＰＵＩとＣＰＵ２との通信
制御を行うルーチンについて説明する。

５ｓｏｔでＭＳＩがオン状態にあるならば、すなわちシ
ート再供給装置１００Ｂが複写機１００Ａに取りつけら
れているならば、５８０２でＣＰｔＪｌからＣＰ　Ｕ　
２に対して、既述した信号を送信する。このときＣＰＵ
２に対して、ＣＰＵＩへ装置１００Ｂの状態を送信する
ように要求する。すると３８０３で装置１００Ｂがウェ
イト状態にあるか、及び第１面複写済紙の収容時におい
て設定枚数分の用紙収容が完了したかどうかをＣＰＵ２
から返信する。

５８０４で装置１００Ｂがウェイト状態にあるかどうか
を判断し、ウェイト状態であれば、５８０５でコピー動
作許可信号が［ｌ」、すなわちコピー動作許可状態にあ
るならば、５８０６でコピー動作許可信号を［ＯＪにし
た上で８８０７でつエイト中フラグを「ｌ」にセットし
、リターンする。なお、５８０５でコピー動作許可信号
＝１でないときには、そのままリターンする。

その後、装置１００Ｂのウェイトが解除された段階で（
Ｓ８０４で「ＮＯ」の場合）、３８０Ｂでウェイト中フ
ラグがｒｌＪであるならば、ウェイト中フラグをｒ□、
にリセットしく５８０９）、コピー動作許可信号を「ｌ
」に戻す（Ｓ８１０）。

なお、３８０Ｂでウェイト中フラグが「１」でないとき
には、そのままリターンする。

また、５８０１でマイクロスイッチＭＳＩがオフである
ときには、装置１００Ｂは複写機に取りつけられてはい
ないので、ＣＰＵＩはＣＰＵ２との通信を行う必要はな
く、５８０２から５８１０をとばして、そのままリター
ンする。

次にシート再供給装置１００ＢにおけるＣＰｔＪ２の動
作について図２２から図２６に示すフローチャートに基
づいて説明する。

まず図２２に示すフローチャートはＣＰＵ２による制御
のメインルーチンを示している。このルーチンによると
ＣＰＵ２にリセットがかかり、プログラムがスタートす
ると、ステップＳＩＯでＲＡＭのクリア、各種レジスタ
の設定等のＣＰＵ２の初期化及びシート再供給装置１０
０Ｂを初期状態にするための初期設定を行う。

次にＣＰＵ２に内蔵されていて、その値が前記初期設定
によりセットさた内部タイマを３２０でスタートさせる
。その後のステップ３３０〜Ｓ６０でサブルーチンを順
次コールし、すべてのサブルーチン処理が終わるとステ
ップＳ７０で最初にセットされた内部タイマの終了を待
って、ｌルーチンを終了し、ステップＳ２０へ戻る。

なお、３３０はモード１（片面複写モード）及びモード
２（合成複写モード）を実行するためのサブルーチン、
３４０はモード３（両面複写モードにおける紙巻取り収
容）を実行するためのサブルーチン、３５０はモード４
（両面７１モー）・ニおける紙巻戻し）を実行するため
のナブル−チンである。

また、メインルーチンの１ルーチン処理時間長さを使っ
て各サブルーチン中で登場する各種夕１゛マのカウント
が行われる。換言すると、該各種タイマは、このｌルー
チンを何回カウントしたかでそのタイマの終了を判断す
る。前記ＳＩＯの初期設定ではモータｍ１及びｍ２、ク
ラッチＣ１及びＣ２、ソレノイドＳＬＩ〜ＳＬ３はそれ
ぞれオフ状態におかれる。

次に図２３を参照してモート川、２動作ルーチンを説明
する。

図２３のルーチンにおいては、まず５３０１で複写機側
より送られてくるモード信号がモート２か否かを判断し
、モード２であれば５３０２へ進む。５３０２では装置
１００Ｂに設けられたシート受取部１にある搬入通紙セ
ンサＳＥ４にて用紙の先端が検出されたか否かを判断し
、用紙先端が検出されていると５３０３でローラ１２　
Ａ、６２Ａ、２１Ａを駆動するためにモータｍ２をオン
し、合成リターンパスを形成するため切換爪駆動ソレノ
イドＳＬＩ、ＳＬ２をオンして切換爪４１１．４３１を
図３に示す位置Ｔ２、Ｑ２に置き、合成動作を行ってい
ることを表す合成フラグを「ｌ」にセントする。

次に５３０４でシート渡し部２に設けられたセンサＳＥ
６にて用紙後端通過が検出されたか否かを判断し、用紙
後端が検出されると合成リターンバスを形成していた切
換爪４１１，４３１を初期の設定位置Ｔｌ、Ｑ２に戻す
ため５３０５で切換爪駆動ソレノイドＳＬｉ　ＳＬ２を
オフし、複写機１００Ａへ再供給された用紙を排紙トレ
イ６０に排出するための準備をする。

次に８３０６でシート排出部６に設けられたセンサＳＥ
Ｉにて用紙の後端通過が検出されたか否かを判断し、用
紙後端が検出されると５３０７でタイマＡをスタートさ
せて該用紙が確実に排出されるまでの時間モータｍ２を
駆動し、その時間（タイマＡ）が終了すると（３３０８
）同時に５３０９でモータｍ２をオフし、合成フラグを
「０」にリセットする。

前記ステップ５３０１で複写機側より送られてくるモー
ド信号がモード２でない場合、３３１０でモード信号が
モード１か否かを判断し、モード１であれば３３１１へ
進み、モードｌでない場合はそのルーチンを終えメイン
ルーチンへリターンする。

５３１０でモード１の場合、５３１１へ進み、ここでシ
ート受取部１に設けたセンサＳＥ４にて用紙の先端が検
出されたか否かを判断する。用紙先端が検出されると、
該用紙を真っ直ぐ排紙トレイへ排出するために３３１２
でローラ１２Ａ、６１Ａを駆動するためモータｍ２をオ
ンするとともに排出動作中であることを表すための排出
フラグを「１」にセットする。

次に５３１３でセンサＳＥＩにて用紙の後端が検出され
たか否かを判断し、用紙の後端が検出されると用紙を確
実に排紙トレイ６０へ排出するまでの時間（タイマＢ）
を経てから（Ｓ３１４．５３１５）、５３１６でモータ
ｍ２をオフしてローラ１２Ａ、６１Ａを停止させるとと
もに排出動作が完了したので排出フラグをｒ□、にする
。

次に第２４図（１）および（２）に基づいてモード３動
作ルーチンを説明する。なお、先述した速度関係Ｖｌ＜
Ｖ２が得られるようモード３におけるモータｍｌの回転
数は設定されている。

先ず５４０１で複写機１００Ａより送られてくるモード
信号がモード３か否かを判断する。モード３でないとき
はこのルーチンを終了する。

５４０１でモード３であるときは、５４０２でシート受
取部１に設けられた搬入通紙センサＳＥ４にて用紙の先
端が検出されたか否かを判断する。

用紙先端が検出されると８４０３へ進み、ここで用紙を
シート保持部３へ導くために切換爪４１１を第３図に示
す位置Ｔ２へ配置するように切換爪駆動ソレノイドＳＬ
Ｉをオンし、またローラ１２Ａを駆動するためにモータ
ｍ２をオンし、さらにシート保持部３において巻取軸３
２ヘシート３３を巻き取るためにソレノイドＳＬ３をオ
ンしてギア列の噛み合わせをベルト巻取軸３２を駆動で
きる状態とし、さらに現在収容動作中であることを表す
ために収容フラグを「ｌ」にする。

次に３４０４でシーＩ・導入部４に設けられたセンサＳ
Ｅ２によって用紙の先端が検出されたか否かを判断し、
用紙が検出されると５４０５でタイマＣをスタートさせ
、カウンタＮ（初期値０）をインクリメントする。　　
このタイマＣによる時間Ｔ、は用紙先端がローラ４４と
ローラ４７のニンプ部に到達するまでの時間より短い。

次に８４０６にてタイマＣ終了か否かを判断し、終了が
判断されると５４０８でベルト駆動系のモータｍ１をオ
ンし、ローラ４４を駆動するためにクラッチＣ２をオン
する。なおローラ４４の駆動はモータｍ２をオンすると
ともにクラッチＣ２をオンすることで得られる。

次に３４０９でシート導入部４のセンサＳＥ２によって
用紙′後端が検出されたか否かを判断し、用紙後端が検
出されると３４１０へ進み、３４０５でカウントされた
数値Ｎと複写機側より送信される設定複写枚数を表す数
値Ｎ０とを比較しＮ−Ｎ、でないときは５４１１へ進む
。

５４１１ではタイマＤをスタートさせる。このタイマＤ
による時間Ｔ、によりシート保持部３のベルト巻取軸３
２上に巻き取る用紙間隔Ｌ　、を設定する。

５４１２ではタイマＤが終了したか否かを判断し、終了
していると８４１３へ進み、ここで用紙をシート保持部
に巻き取り収容するための動作を停止させるためにモー
タｍ　１及びクラッチＣ２ともにオフにする。

次に５４１４にて異常巻き取りセンサＳＥ５による異常
検出又はセン゛す３７によるベルト３３上のエンドマー
クの検出があったか否かを判断し、該検出があった場合
には５４１８において装置１００Ｂの動作をすべて停止
させるためにモータｍ２及び切換爪駆動ソレノイドＳＬ
Ｉをオフし、異常巻き取り動作であったことを意味する
容量オーバフラグを「１」にセットする。

前記Ｓ　４１０で５４０５にてカウントされた数値Ｎと
複写機側より送信されてくる数値Ｎ。とが等しいと判断
されると、５４１５にてタイマＥをスタートさせる。こ
のタイマ已による時間ＴＥはシート保持部３へ収容され
るべき紙のうち最終のものの後端が少なくともスクレー
バ３８１とベルト３３とのニップ位置３８３（図３参照
）を通過するまでの時間である。

次に３４１６にてタイマＥの終了が確認されると、シー
ト保持部３への用紙収容動作が完了したため５４１７に
てモータｍ１、ｍ２、切換爪駆動ソレノイドＳＬＩ、ク
ラッチＣ２をオフし、収容動作中であることを表す収容
フラグを「０」にリセットし、タイマＣフラグを［０」
にリセッ１−する。ギア列を駆動するソレノイドＳＬ３
もオフする。

次に第２５図（１）および（２）に基づいてモード４動
作ルーチンＳ５０について説明する。なお、先述した速
度関係Ｖｌ＞Ｖ２が得られるようモード４におけるモー
タｍ１の回転数は設定されている。

先ず５５０１にて複写機１００Ａから送られてくるモー
ド信号がモード４か否かを判断する。モード４でないと
きはこのルーチンを終了する。

５５０１でモード４であると、５５０２でプリントキー
スイッチに２１のオンエツジがあったか否かを判断し、
オンエツジがあったときには８５０２′で再給紙フラグ
が「０」か否かを判断し、再給紙フラグが０の場合には
５５０３へ進む。５５０３では再給紙動作を行うため、
ローラ４４及びローラ２１Ａを駆動するようにモータｍ
２、クラッチＣ２をオンし、巻取軸３１上へのベルト巻
き戻しを行うためにモータｍｌをオンする。また現在再
給紙動作中（用紙繰り出し動作中）であることを表すた
めの再給紙フラグをｒｌＪにセットす゛る。なおローラ
対２１Ａ、２１Ｂの駆動はモータｍ２を駆動することで
得られクラッチＣ１をオンすると停止する。

次に３５０４でシート導出部５に設けた通紙センナＳＥ
３により繰り出し用紙後端が検出されたか否かを判断し
、用紙後端が検出されるとシート保持部３からの用紙繰
り出し動作を停止させるために５５０５でモータｍ１を
止めてベルト巻き戻しを止め、クラッチＣ２をオフして
ローラ４４の駆動を停止する。そのときカウンタＮ（初
期値０）をインクリメントする。

次に８５０６でシート渡し部２におけるセンサＳＥ６が
用紙後端を検出したか否かを判断し、用紙後端が検出さ
れると５５０７でタイマＦをスタートさせる。このタイ
マＦの時間ＴＦにより次の用紙の繰り出し再供給動作を
遅延させることができ、これによって複写機１００Ａへ
°再供給される用紙の間隔を広げ、もとの用紙間隔に戻
すことができる。

次に５５０８でタイマＦが終了であると、そして５５０
９でタイマドフラッグが「ｌ」であると、５５１０で再
び用紙の繰り出し再供給動作を行うためにモータｍｌと
クラッチＣ２をオンし、ベルト３３の駆動とローラ４４
の駆動を行い、タイマドフラグをｒ□、にリセットする
。

次に５５１１で、５５０５にてカウントされる数値Ｎと
複写機より発信される数値Ｎ０とを比較し、異なってい
る場合は５５１２へ進む。

５５１２では装置１００Ｂ側のシートＦＪＦ出部６に設
けられたセンサＳＥＩにより用紙後端が検出されたか否
かを判断し、検出されると５５１３でカウンタＮ１をイ
ンクリメントし、５５１４でその数値Ｎ１と本体複写機
より送信される数値Ｎ０とを比較し、等しくないときは
そのルーチンを柊える。５５１４でＮ、とＮｏの数値が
等しいと判断されると、設定複写枚数分両面コピーがな
されたことになるので、その用紙が排紙トレイ６０へ確
実に排紙されるように、その排紙に要する時間ＴＧ　（
タイマＧによる時間）を待って（Ｓ５１５．５５１６及
び３５１７）、Ｓ５１８で装置１００Ｂの動作を停止さ
せる。それと同時にシート保持部からの用紙繰り出し再
供給動作中であることを意味する再給紙フラッグを「０
」にリセットする。

また５５１１において３５０５にてカウントされる数値
Ｎが複写機より送信される数値Ｎ０と等しいと判断され
ると、設定複写枚数分の片面コピー済の用紙はすべて排
出されたことになるので、５５２０でベルト３３に設け
られた初期位置を示すマークが検出されたか否かを判断
し、当該検出があると３５２１でシート保持部の動作を
停止させるためにモータｍｌをオフし、同時にローラ４
４を停止させるためにクラッチＣ２をオフする。

次に通信制御ルーチンＳ６０について第２６図を参照し
て説明する。

先ず５６０１において装置１００Ｂが動作中であること
を示すフラグ、つまり排出フラグ、合成フラグ、収容フ
ラグ、再給紙フラグのすべてが「０」にリセットされて
いるかどうかを判断し、リセットされていると８６０２
へ進み、ウェイト状態フラグを「０」にリセットする。

５６０１にて装置１００Ｂが動作中であることを示すフ
ラグが一つでも’ＩＪにセットされているときには、５
６０６へ進み、複写機より発信される信号状態がコピー
中か否かを判断し、コピー中であったときは５６０７で
５４１８にて出力される容量オーバフラグが「１」であ
るか否かを判断し、「１」でないときにはウェイト状態
フラグを「０」にリセットする。

５６０６における判断で複写中でないとき、又は容量オ
ーバフラグが「ｌ」にセットされたときには、５６０８
でウェイト状態フラグをｒｌ、にして５６０３へ進む。

５６０３ではＣＰＵＩからの信号があるかどうかを判断
し、あれば５６０４でその信号を受信し、５６０５でＣ
ＰＵＩへ信号を送信し、メインルーチンへリターンする
。

なお前記モード３及びモード４における前記フローチャ
ートに従った複写用紙の動作、モータｍ１、ｍ２等の動
作等についてこれらをタイムチャートに表すと図２７及
び図２８に示すとおりとなる。

今、第２７図において、先行する複写紙が複写機本体か
ら排出終了されてから、次の複写紙が排出開始されるま
での時間をＴ、とする。モータｍｌがオフ状態にあるこ
とにより複写紙がローラ４４および４７．４４および４
８間に滞留している時間はＴｓ　−Ｔｏ　＋Ｔｃで表さ
れる。用紙滞留後の先行複写紙と次の複写紙との時間間
隔はＴ。

（Ｔ、−Ｔｏ＋Ｔｃ）＝ＴＤ　−ＴＣ＜Ｔｓであるので
、複写紙収容時の用紙は間隔を詰めて収容されていく。

巻き戻し時は、第２８図に示されているように、収容時
の用紙先端と後端が入れかわり、タイマＦを用いモータ
ｍ１のオンタイミングを制御することにより詰めて収容
されていた用紙間隔を拡げて複写機本体に送ることがで
きる。

これらタイムチャートにおいて複写機１００Ａにおける
紙搬送速度は１８０ｍｍ／５ｅｃ９、紙間隔Ｌｓ＝９０
ｍｍ、祇長さＬｐ＝１８０ｍｍである。

なお、前記実施例においては、両面複写モード時に複写
紙を巻き取り収容するものを示したが、合成複写モード
時にシート排出部で複写紙を反転（スイッチバック）さ
せて巻き取り収容することができるようにしてもよい。

〔発明の効果］ 本発明によると、次の利点を有するシート再供給装置を
提供することができる。

■シート捌きを必要としない、 ■装置機構が作像装置の外部に設けられるので、ジャム
が発生してもそれだけジャム処理し易い、■しかもその
ジャム処理は作像装置とは反対の側から行えるので作像
装置へ固定取りつけでき、ソータ等を後方に連結する場
合に備えて剛性を大きくとることができるとともに、ジ
ャム処理のために該ソータ等を開くためのスペースも小
さくて済む、 ■作像装置にオプションとして着脱し易いコンパククト
な構造である、 ０作像装置にオプションとして取り付けできるので、作
像装置をそれだけ小形化できる、■さらにシート導入部
および導出部のシート搬送手段によるシート搬送速さと
ベルト搬送速さの相互調節によりシートのたるみや不必
要な引っ張りによるしわ、破れ、ジャムの発生をほとん
ど防止して安定にシートを収容、再供給できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第２８図は本発明の詳細な説明するためのも
ので、第１図は作像装置例としての複写機及びこれに付
設したシート再供給装置の内部構造を示す概略説明図、
第２図は複写機の操作パネルの平面図、第３図はシート
再供給装置の中央断面の概略図、第４Ａ図はシート保持
部の一部の斜視図、第４Ｂ図はベルト端部説明図、第５
図はシート再供給装置の一部を手前側板且つ複写機側か
ら見た斜視図、第６図は一つの切換装置の一部の分解斜
視図、第７図は第６図の切換装置の変形例の一部の斜視
図、第８図は第６図の切換装置の更に別の変形例の一部
の斜視図、第９図はシート再供給装置のローラ及びベル
ト駆動系の側面図、５第１Ｏ図はローラ駆動系の斜視図
、第１１図はベルト駆動系の斜視図、第１２図はシート
再供給装置のジャム処理時のフレーム分解状体を示す説
明図、第１３図は複写機に対するシート再供給装置及び
ソータの配置説明平面図、第１４図は複写機にシート再
供給装置及びソータを付設したときの全体の大きさを示
す説明図、第１５（１）図は複写機内の紙搬送間隔を示
す図、第１５（２）図はシート再供給装置における紙収
容間隔を示す図、第１５（３）図はシート再供給装置の
シート保持部へ紙を収容しつつある状態の説明図、第１
６図はマイクロコンピュータを含む制御部の説明図、第
１７図は複写機動作を制御するマイクロコンピュータＣ
ＰＬＪＩによる制９卸のメインル−チンのフローチャー
ト、第１８図は複写モード設定ルーチンのフローチャー
ト、第１９図は用紙選択ルーチンのフローチャート、第
２０図はコピー動作許可ルーチンのフローチャート、第
２１ａ図はコピー動作ルーチンのフローチャート、第２
１ｂ図は通信制御ルーチンのフローチャート、第２２図
はシート再供給装置動作を制御するマイクロコンピュー
タＣＰＵ２による制御のメインルーチンのフローチャー
ト、第２３図はモード１．２動作ルーチンのフローチャ
ート、第２４図（１）および（２）はモード３動作ルー
チンのフローチャート、第２５図（１）および（２）は
モード４動作ルーチンのフローチャート、第２６図は通
信制御ルーチンのフローチャート、第２７図はモード３
に関するタイムチャート、第２８図はモード４に関する
タイムチャート、第２９図は複写機に対するシート再供
給装置の好ましくない連結状態の説明図、第３０図はシ
ート再供給装置を備えた複写機の従来例の側面図、第３
１図はシート再供給装置の従来例の説明図である。 １００Ａ・・・複写機、 １００Ｂ・・・シート再供給装置、 １００ｃ・・・ソータ、 ■・・・シート受取部、 ２・・・シート渡し部、 ３・・・シート保持部、 ３１．３２・・・ベルト巻取軸、 ３３・・・ベルト、 ４・・・シート導入部、 ５・・・シート導出部、 ６・・・シート排出部、 ７・・・合成リターンパス部、 Ｌ・・・ベルト有効長さ、 Ｌ、・・・紙の搬送方向長さ、 し、・・・複写機における紙搬送間隔、Ｌｃ・・・シー
ト保持部におけろ紙収容間隔、Ｎ、・・・シート保持部
における収容可能紙枚数、ＣＰ　ｔＪ　１・・・複写機
制御用マイクロコンピュータ、ＣＰＵ２・・・シート再
供給装置制御用マイクロコンピュータ。 第乙八図 ｌ・・１ｖ戊リタ一ンバス部 第 図 第 図 第 図 第 ］Ｏ 図 第 図 第 ］２ 図 第１３ 図 第１９ 図 第２１ａ図 第２１ｂ図 第２３ 図 第 ２２図 第２４ 図 第２４ 図 第２５ 図 第２６図 第２９ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）作像装置から排出されるシートを受け取るシート
   受取部と、 前記作像装置へシートを渡すシート渡し部と、シートを
   保持するシート保持部と、 前記シート受取部から前記シート保持部へシートを導び
   くシート導入部と、 前記シート保持部から前記シート渡し部へシートを導び
   くシート導出部とを備え、 前記シート導入部およびシート導出部はそれぞれシート
   搬送手段を備えており、 前記シート保持部は、二つのベルト巻取軸間に張架され
   て前記巻取軸に往復巻取りされるベルトを含み、前記ベ
   ルトを一方の前記巻取軸に巻き取るとき、前記シート導
   入部からのシートを該ベルトと共に該巻取軸上に巻取り
   収容し、前記ベルトを他方の前記巻取軸に巻き取るとき
   、前記一方の巻取軸上に収容された前記シートを前記シ
   ート導出部へ繰り出すことができるように構成されてお
   り、 前記シート巻取り収容時の前記ベルト搬送速さ＞前記シ
   ート搬送手段によるシート搬送速さ＞前記シート繰り出
   し時の前記ベルト搬送速さの関係に設定されることを特
   徴とするシート再供給装置。