JPH028671Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は電子部品や回路の電気的諸特性の調整
や機械的特性の検査などを人手を全く要せずに自
動的に行なう自動機（自動調整ロボツト・自動検
査ロボツト）に関するものである。

（従来の技術） 電子部品の電気的特性や機械的特性などを調整
したり検査したりするには従来は、各調整事項に
応じて計測器を用意し、作業員が計測器を測定対
象物に接続し、電子部品をドライバーとかその他
の治具で操作しながら行なつていた。

（考案が解決しようとする問題点） 従来の調整方法や検査方法では多くの人手が必
要になり、人件費が高くなり、そのわりには作業
性が悪いという問題があつた。

また調整や検査を行なう人が変ると調整精度が
ばらつくという問題もあつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案の自動機は従来の人手による場合の諸問
題を解決するため、人手を全く使用せずに自動的
に調整や検査を行なうことができるようにしたも
のである。

本考案の自動機は次のように構成されている。

電気部品Ａが組み込まれているワークＢを間欠
的に搬送する搬送体１と、ワークＢの停止位置に
合わせて移動してワークＢの電気部品Ａを調整或
は検査する機構部３と、機構部３を制御する電気
回路部４とから構成されている。

機構部３はＸ軸及びＹ軸方向に往復移動自在と
した移動体５と、移動体５と共に移動し且つＺ軸
方向に昇降し且つ調整用治具や検査用治具などの
操作治具２を脱着自在である治具操作部６とから
構成され、電気回路部４は搬送体１の動作を制御
する搬送体制御回路７と、移動体５のＸ軸及びＹ
軸方向への移動と治具操作部６のＺ軸方向への移
動を制御するXYZ軸制御回路８と、操作治具２
の回転や昇降などの操作を制御する治具制御回路
９と、ワークＢに組み込まれている電気部品Ａの
電気特性を計測する測定回路１０とから構成され
ている。

（実施例） 搬送体１としてはコンベアが使用されている。
この搬送体１は、電気部品Ａが組み込まれている
ワークＢを調整位置へ搬送して停止させるワーク
の制御と、調整用の接続端子などが取り付けられ
ている触針ボードＣの制御と、マーキング１２の
制御とを行なうものである。

触針ボードＣは調整時に調整用の接続端子をワ
ークＢの電気部品Ａに接触させ調整終了後に離間
させるものであり、マーキング１２は検査の結果
に応じて良品と不良品とを判別するためにワーク
Ｂに良否判別用目印を印字するものである。

移動体５は第２図，第３図に示すように軸１３
に沿つてＸ軸方向（左右方向）に往復移動自在と
してあり、また軸１４に沿つてＹ軸方向（前後方
向）に往復移動自在としてある。

治具操作部６は移動体５に取り付けられて移動
体５と共にＸ軸、Ｙ軸方向に移動するようにして
ある。この治具操作部６は基板６ａに複数本のエ
アシリンダ６ｂと回転軸６ｃと案内軸６ｄとが取
付けられており、回転軸６ｃはエアシリンダ等の
昇降駆動体６ｂによりＺ軸方向（上下方向）に昇
降され、また同軸６ｃは昇降時に案内軸６ｄによ
り垂直に昇降できるよう案内されるようにしてあ
る。更に回転軸６ｃの下端部には操作治具２を脱
着自在なるようにしてあり、モータＭにより回転
軸６ｃを回転させると操作治具２が回転するよう
にしてある。

操作治具２としては＋ドライバーとか−ドライ
バーといつた調整や検査に適する治具が使用され
ている。

搬送体制御回路７はメインCPU２０と通信回
線により制御されて、ワークＢを搬送する搬送体
１を主として制御すると共に、調整や検査の結果
に応じて良品、不良品の印字を行なうマーキング
１２と触針ボードＣの制御をも行なう。

XYZ軸制御回路８は、メインCPU２０と通信
回線により制御されて、移動体５のＸ軸、Ｙ軸方
向への移動制御と治具操作部６のＺ軸方向（上下
方向）への昇降制御とを行なう。

治具制御回路９はモータＭを回転させることに
より操作治具２を回転させて電気部品Ａの電気特
性を調整すると共にトルクを切り替える。

測定回路１０は第１図に示すように信号発生器
１６と、信号切換回路１７と、計測回路１８とか
ら構成される。

信号発生器１６は調整に必要な各種の信号を発
生させるものである。

信号切換回路１７は、触針ボードＣ、計測回路
１８、信号発生器１６などの入出力信号の切換え
を行なう。

メインCPU（主制御回路）２０は調整、検査の
プログラムに従い、各回路に対して入出力制御を
行なう。

（作用） 本考案の自動機は次のように動作して電気部品
Ａを調整する。

搬送体制御回路７からの制御信号により搬送体
１が走行してワークＢを搬送し、ワークＢが所定
位置まで搬送されると停止する。ワークＢが停止
すると触針ボードＣが上昇しワークＢと計測部が
接続され、調整スタート信号がメインCPU２０
へ送られる。

メインCPU２０は目的の調整、検査項目（予
め記憶されている）に従つて機構部や電気回路を
制御し設定する。

メインCPU２０からのデータに従つてXYZ軸
制御回路８が作動し、そこからの信号により移動
体５が調整するワークＢの上へ移動すると共に治
具操作部６がＺ軸方向に降下して操作治具２が電
気部品Ａの調整溝にセツトされる。

次に信号発生器１６、信号切換回路１７、計測
回路１８が制御され、被調整、検査信号が２値化
されてメインCPU２０へ送られる。

メインCPU２０からは治具制御回路９へ調整
信号が送られ、その信号により治具制御回路９が
作動して操作治具２を調整検査手段に従つて作動
させ、調整のときは調整信号が目的値になるまで
調整治具の制御を繰返し行ない、判定して次の調
査項目に移る。検査のときはその値の判定を行な
つてから次の項目へ進む。

全部の調整、検査が終了したら、メインCPU
２０は各項目の判定と共に終了のエンド信号を搬
送体制御回路７へ送り、調整スタート信号待ちと
なる。

搬送体制御回路７はエンド信号と各判定データ
を受けて、ワークＢの搬出、搬入を行ない、今調
整されたワークＢの各判定データ結果に応じてマ
ーキング１２を制御してワークＢの調整、検査項
目の良否判別用目印を印字する。

（効果） 本考案は以上のようにしてなるため以下のよう
な各種効果がある。

１ 操作治具２だけでなく、触針ボードＣも自動
制御されるので、ワークＢの搬送から、電気部
品Ａの調整、検査の終了まで人手を一切必要と
せず、全て自動的に行なうことができる。

２ 調整や検査を全て自動的に行なうことができ
るため、調整、検査の作業能率が向上する。ま
た調整、検査を人手により行なう場合のように
調整や検査の結果にばらつきがでないため高精
度の調整や検査を行なうことができる。

３ マーキング１２により良否判別用目印が印字
されるので、検査終了後に電気部品の良否を一
見して判別することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動機の概略説明図、第
２図は同自動機の機構部の側面概略図である。 Ａは電気部品、Ｂはワーク、１は搬送体、２は
操作治具、３は機構部、４は電気回路部、５は移
動体、６は治具操作部、７は搬送体制御回路、８
はXYZ軸制御回路、９は治具制御回路、１０は
測定回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電気部品Ａが組込まれているワークＢを間欠的
   に搬送する搬送体１と、同搬送体１の下方に上下
   動自在に配置され且つ搬送体１の停止時に上昇し
   て搬送体１上のワークＢに調整用或は検査用の端
   子を接触し、調整後に降下してワークから離間す
   る触針ボードＣと、ワークＢの停止位置に合わせ
   て移動してワークＢの電気部品Ａを調整或は検査
   する機構部３と、機構部３を制御する電気回路部
   ４と、検査結果に応じてワーク別に良否判別用の
   目印を印字するマーキング１２とから構成され、
   機構部３はＸ軸及びＹ軸方向に往復移動自在とし
   た移動体５と、移動体５と共にＸ軸、Ｙ軸方向に
   移動し且つエアシリンダなどの昇降駆動体６ｂに
   よりＺ軸方向に昇降され且つ調整用治具や検査用
   治具などの操作治具２を脱着自在とした治具操作
   部６とから構成され、電気回路部４は搬送体１の
   動作を制御する搬送体制御回路７と、移動体５の
   Ｘ軸及びＹ軸方向への移動と治具操作部６のＺ軸
   方向への移動を制御するXYZ軸制御回路８と、
   操作治具２の操作を制御する治具制御回路９と、
   ワークＢに組み込まれている電気部品Ａの電気特
   性を計測する測定回路１８とから構成されること
   を特徴とする電気部品用自動調整機・自動検査機
   などの自動機。