JPH0287155U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0287155U JPH0287155U JP16703588U JP16703588U JPH0287155U JP H0287155 U JPH0287155 U JP H0287155U JP 16703588 U JP16703588 U JP 16703588U JP 16703588 U JP16703588 U JP 16703588U JP H0287155 U JPH0287155 U JP H0287155U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- internal
- gears
- teeth
- external
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す差動歯車機構
を示す断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ断面図、
第３図は従来公知のハーモニツクドライブ機構を
示す断面図、第４図は第３図のＢ―Ｂ断面図であ
る。 １１：偏心体、１２：軸受、１３：外歯歯車、
１４：内歯歯車、１５：内歯歯車、１６：外歯、
１７：遊星歯車、１８：内歯歯車、１９：キヤリ
ヤ。
を示す断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ断面図、
第３図は従来公知のハーモニツクドライブ機構を
示す断面図、第４図は第３図のＢ―Ｂ断面図であ
る。 １１：偏心体、１２：軸受、１３：外歯歯車、
１４：内歯歯車、１５：内歯歯車、１６：外歯、
１７：遊星歯車、１８：内歯歯車、１９：キヤリ
ヤ。
補正 平１．４．２８
図面の簡単な説明を次のように補正する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す差動歯車機構
を示す断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ断面図、
第３図は従来公知のハーモニツクドライブ機構を
示す断面図、第４図は第３図のＢ―Ｂ断面図、第
５図は従来公知の複合減速機を示す断面図である
。 １１：偏心体、１２：軸受、１３：外歯歯車、
１４：内歯歯車、１５：内歯歯車、１６：外歯、
１７：遊星歯車、１８：内歯歯車、１９：キヤリ
ヤ。
を示す断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ断面図、
第３図は従来公知のハーモニツクドライブ機構を
示す断面図、第４図は第３図のＢ―Ｂ断面図、第
５図は従来公知の複合減速機を示す断面図である
。 １１：偏心体、１２：軸受、１３：外歯歯車、
１４：内歯歯車、１５：内歯歯車、１６：外歯、
１７：遊星歯車、１８：内歯歯車、１９：キヤリ
ヤ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 歯数の異なる２個の内歯歯車と該２個の内歯歯
車に噛合する可撓性の外歯歯車とからなり、前記
２個の内歯歯車の内、一方を固定し他方を回転変
位可能に保持し、外歯歯車が前記２個の内歯歯車
に噛合する時に前記２個の内歯歯車が歯数差だけ
位相がずれることを利用して前記回転変位可能に
保持した内歯歯車から減速回転を取り出すように
した差動歯車減速機において、 前記回転変位可能に保持した第１の内歯歯車の
外周に外歯を設け、該外歯と噛合する複数の遊星
歯車を設け、該遊星歯車と噛合する固定歯車を前
記固定された内歯歯車と一体的に形成し、該遊星
歯車に設けられたキヤリヤから減速回転を取り出
してなることを特徴とする複合差動歯車減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16703588U JPH0287155U (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16703588U JPH0287155U (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0287155U true JPH0287155U (ja) | 1990-07-10 |
Family
ID=31454966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16703588U Pending JPH0287155U (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0287155U (ja) |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP16703588U patent/JPH0287155U/ja active Pending