JPH028781Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は伝票などの小さな用紙、すなわちス
リツプ用紙に印字するためのスリツププリンタに
関するものである。

目 的 この考案の目的は、スリツプ用紙装着時に揺動
腕を作動させて、その揺動腕上の押えローラ及び
プラテンを送りローラ及びプリントヘツドから同
時に離間させるようにすることにより、各ローラ
間の間隔及びプラテンとプリントヘツドとの間の
間隔を拡げてそれらの間に種々の厚さのスリツプ
を容易に挿入することができ、しかも、プリント
ヘツド及び揺動腕を移動させるための駆動系の構
成を簡略化してプリンタ全体をコンパクトにする
ことが可能なスリツププリンタを提供することに
ある。

実施例 以下、この考案を具体化した一実施例を第１図
〜第５図に従つて説明する。スリツププリンタの
シヤーシ１は底板２、背板３及び左右の側板４，
５にて枠組み形成され、その底板２の前部上面に
は左右一対の支持片６が所定の間隔をおいて固着
されている。両支持片６には金属板にて折曲形成
された揺動腕７がその両側縁の折曲部８の前端に
て回動可能に枢支されている。前記各折曲部８の
ほぼ中間位置には凹所９がそれぞれ形成されてい
る。

プラテン１０は金属材料にて角棒状に形成さ
れ、その両端部が前記各凹所９に収容されて、前
記揺動腕７の各折曲部８間に架設されている。
又、第３，４図に示すように、揺動腕７の平板部
１１の両側近傍には一対の透孔１２が形成され、
各透孔１２に下方から挿入されたねじ１３が前記
プラテン１０の下面のねじ孔（図示しない）に螺
合されている。第４図に示すように、前記プラテ
ン１０と平板部１１との間において前記各ねじ１
３には圧縮ばね１４が巻装され、そのばね力によ
りプラテン１０が平板部１１から離間する方向へ
付勢されている。

前記揺動腕７の各折曲部８より外側方へ突出す
るプラテン１０の両端部下面とシヤーシ１の底板
２上面との間には前記揺動腕７を第２，５図の時
計方向へ回動付勢するための一対の圧縮ばね１５
が配設されている。又、揺動腕７の各折曲部８の
後端部間には軸１６の回りで回転し得る一対の押
えローラ１７が設けられている。

一方、第１，２，５図に示すように、前記揺動
腕７の後部上方において左右両側板４，５間には
前記プラテン１０と平行に延びる駆動軸１８が回
転可能に支持され、その駆動軸１８には外周に方
向の異なる２条のらせん状のカム溝１９ａを有す
る駆動カム１９が挿嵌固定されている。プラテン
１０と駆動軸１８との間に配設された案内軸２０
にはドツトマトリツクス状の文字を印刷可能なプ
リントヘツド２１がプラテン１０に沿つて移動可
能に支持されている。そして、このプリントヘツ
ド２１の後側に設けられたカムフオロア２２が前
記カム溝１９ａに係合されている。

第１，２，５図に示すように、前記押えローラ
１７の上方において左右両側板４，５間に架設さ
れた回転軸２３には前記押えローラ１７に対向す
る送りローラ２４が挿嵌固定され、前記圧縮ばね
１５のばね力に基づき、揺動腕７が第２図に示す
位置に配置されたときには、前記押えローラ１７
が送りローラ２４に圧接され、両ローラ１７，２
４間でスリツプ用紙（図示しない）を挾持できる
ようになつている。又、この圧接状態において
は、プラテン１０上面がプリントヘツド２１の下
端面に対して平行に配置され、両者１０，２１間
にスリツプ用紙及びインクリボン（図示せず）を
挿入可能な所定間隔を有する間隙Ｓが形成され
る。

又、前記圧縮ばね１５のばね力に抗して揺動腕
７が第５図に示す下方位置に配置されたときに
は、押えローラ１７が送りローラ２４から離間し
てその両ローラ１７，２４間に間隙が形成される
とともに、プラテン１０とプリントヘツド２１と
の間の間隙Ｓが拡げられる。第２，５図に示すよ
うに、前記底板２に立設された複数の支持片（１
個のみ図示）２５には矩形状のスリツプを支持す
るための支持板２６がその下面に突設された脚部
２６ａにおいて載置され、その後部が背板３のス
リツト（図示しない）から後方へ突出されてい
る。

第３図に示すように、支持板２６のほぼ中央に
はプラテン１０及び押えローラ１７との干渉を避
けるための逃げ穴２７が形成されるとともに、支
持板２６の左側縁にはスリツプ用紙の左側縁を位
置規制する規制壁２８が折曲形成されている。こ
の支持板２６の下側において前後二位置にはスリ
ツプ用紙の左側縁が前記規制壁２８に沿つて配置
されているか否かを検出するための一対の反射型
フオトセンサー２９，３０が配設されている。

左方の側板４の外方に位置するように、前記駆
動軸１８の左端部には第１図及び第２図に示す駆
動ギア３１が挿通固定されている。この駆動ギア
３１は第２図に示すように前記側板４上に配設さ
れた第１中間ギア３１ａ、同軸上に位置する第
２、第３中間ギア３１ｂ，３１ｃ及びモータ軸上
のピニオン３１ｄを介して直流モータ３１ｅによ
り駆動される。駆動ギア３１の左方において駆動
軸１８上にはその外周面に小径部３２と大径部３
３とを有する偏心カム３４が相対回転可能に支持
されている。その偏心カム３４の左方において駆
動軸１８と偏心カム３４との間にはそれらを接
合、切離するためのクラツチ機構としてのクラツ
チスプリング３５が巻装され、その一端が前記偏
心カム３４に固着されるとともに、他端係止片３
５ａが周方向へ突出されている。

第１，２図及び第５図に示すように、左方の側
板４の外側面には電磁石３６が装着されている。
この電磁石３６は側面Ｌ字状の支持体３８、コア
３９、コイル４０及びアーマチヤ４１からなり、
支持体３８の取付片３７を介して側板４に螺着さ
れている。電磁石３６のアーマチヤ４１は基端に
て支持体３８に回動可能に支持され、ばね４２に
より第２図の反時計方向へ回動付勢されている。
そして、電磁石３６が消磁された状態において
は、ばね４２のばね力によりアーマチヤ４１がコ
ア３９から離間する第２図の実線位置に配置さ
れ、その先端が前記クラツチスプリング３５の係
止片３５ａの回転軌跡内に配置される。又、電磁
石３６が励磁された時には、ばね４２のばね力に
抗してアーマチヤ４１がコア３９に吸引されて第
２図の鎖線位置に配置され、その先端が前記クラ
ツチスプリング３５の係止片３５ａの回転軌跡外
に配置される。

なお、この電磁石３６により前記クラツチスプ
リング３５の接離を制御するための手段が構成さ
れ、後述するCPU等にて構成された駆動停止手
段（図示しない）の作動に基づき、瞬間的にわず
かな間だけ励磁される。第１〜第３図及び第５図
に示すように、底板２の後部に立設された支持片
４３と左方の側板４との間には断面Ｄ字状の作動
軸４４が回動可能に架設され、その左端部には第
１作動アーム４５がその基端にて挿通固定されて
いる。この第１作動アーム４５の先端には前記偏
心カム３４の外周面に係合する係合突部４６が形
成されている。又、前記作動軸４４のほぼ中間部
及び右端部には二腕状をなす一対の第２作動アー
ム４７がその基端にて挿通固定されている。

各第２作動アーム４７の内側腕部４８の先端に
は前記揺動腕７の平板部１１上面に係合する係合
突起４９が一体形成されている。又、左方の第２
作動アーム４７の外側腕部５０の下側縁には係合
段部５１が形成されている。

第２，３図に示すように、前記支持片２５に隣
接して底板２上に設けられた支持片５２と前記支
持片２５との間には軸５２ａが支持され、その軸
５２ａには平面ほぼＬ字状をなす回動レバー５３
がその左端部近傍にて回動可能に支持されてい
る。この回動レバー５３の左端部には前記左方の
第２作動アーム１７の係合段部５１の下方まで延
びる係合片５４が一体に形成されている。回動レ
バー５３の前側部に一体形成された突出片５５の
上面にはスリツプ用紙の前端を規制するためのス
トツパー５６がねじ５７により前後位置調節可能
に取付けられている。又、前記軸５２ａには巻き
ばね５９が巻回され、その一端が前記係合片５４
の下面に係止されるとともに、他端が前記支持片
２５の基端に係止されていて、その巻きばね５９
により回動レバー５３が第１図に実線で示すスト
ツパー没入位置へ回動付勢され、それにより、前
記係合片５４が前記係合段部５１に係合されてい
る。

次に、上記のように構成されたスリツププリン
タの作用を説明する。さて、第２図に示すよう
に、電磁石３６が消磁された状態では、引張ばね
４２のばね力によりアーマチヤ４１が同図の実線
位置に配置され、その先端にクラツチスプリング
３５の係止片３５ａが係止されて駆動軸１８と偏
心カム３４との間の連結が切離され、偏心カム３
４の小径部３２が第１作動アーム４５の係合突部
４６に相対している。又、圧縮ばね１５のばね力
に基づき、揺動腕７上の押えローラ１７が送りロ
ーラ２４に当接されるとともに、プラテン１０と
プリントヘツド２１との間に間隙Ｓが形成されて
いる。

さらに、巻きばね５９のばね力により回動レバ
ー５３の係合片５４が左方の第２作動アーム４７
の係合段部５１に係合されるとともに、作動軸４
４を介して第１作動アーム４５の係合突部４６が
前記偏心カム３４の小径部３２に係合されてい
る。そして、この係合に基づき、第２作動アーム
４７を介して前記回動レバー５３の第１図の時計
方向への回動が規制され、ストツパー５６が同図
に実線で示す支持板２６より下方の没入位置に配
置されている。

この状態で、プリントヘツド２１とプラテン１
０との間にスリツプを挿入するために、図示しな
い挿入キーを操作すると、CPU等にて構成され
た駆動停止手段から出力される駆動信号に基づい
て直流モータ（いずれも図示せず）の駆動動作が
開始され、駆動ギア３１等を介して駆動軸１８が
回転駆動される。それと同時に電磁石３６が瞬間
的に励磁され、そのアーマチヤ４１が第２図の鎖
線位置側に吸引されてクラツチスプリング３５の
係止片３５ａから離脱した後、再び同図の実線位
置に配置される。従つて、駆動軸１８の回転に伴
い、クラツチスプリング３５の巻き締まりが生
じ、そのクラツチスプリング３５により、偏心カ
ム３４が駆動軸１８に接合されて、両者３４，１
８が一方向へ一体的に回転されはじめる。

そして、電磁石３６が励磁されて約24ミリセコ
ンド経過した後には、前記駆動停止手段から出力
される停止信号に基づき直流モータ３１ｅのプラ
ス・マイナス両端子間が矩絡されてそのモータ３
１ｅに電気ブレーキがかけられるが、そのモータ
３１ｅは慣性力により回転し続け、電磁石３６が
励磁されてから約100ミリセコンド経過後に直流
モータ３１ｅが停止し、駆動軸１８が停止する。
この間にモータ３１ｅの慣性力により偏心カム３
４が第２図に示す位置から第５図に示す位置まで
一方向へ180度回転され、その偏心カム３４の大
径部３３のカム形状に従い、同カム３４と第１作
動アーム４５の係合突部４６との係合に基づい
て、前記第１作動アーム４５とともに作動軸４４
及び両第２作動アーム４７が第２図に示す位置か
ら第５図に示す位置まで回動される。

以上のように、前記駆動停止手段はクラツチス
プリング３５の接合後において偏心カム３４の所
定の回転位置で駆動源を停止させるための手段を
構成している。

次に、前記各第２作動アーム４７の回動に伴
い、それらの内側腕部４８の係合突起４９と揺動
腕７の平板部１１との係合を介し、揺動腕７が圧
縮ばね１５のばね力に抗して第５図に示す位置ま
で回動される、従つてその揺動腕７上の押えロー
ラ１７が送りローラ２４から離間し、逃げ穴２７
を通過して支持板２６の下方に配置されるととも
に、プラテン１０とプリントヘツド２１との間の
間群Ｓが拡げられ、そのプラテン１０が支持板２
６の下方に配置される。さらに、前記左方の第２
作動アーム４７の回動に伴い、外側腕部５０の係
合段部５１と回動レバー５３の係合片５４との係
合を介し、回動レバー５３が巻きばね５９のばね
力に抗して第１図の鎖線位置まで回動され、第１
図及び第５図に示すように、ストツパー５６が支
持板２６より上方に突出配置される。

ちなみに、従来のスリツププリンタにおいて
は、プラテンがシヤーシに固定され、そのプラテ
ンとプリントヘツドとの間の間隙が常に一定に保
たれているため、厚手のスリツプを両者間に挿入
する際には、その前端がプリントヘツドに干渉し
たりして、挿入を円滑に行うことができなかつ
た。それに対して、この実施例では、前述したよ
うに送りローラ２４と押えローラ１７との間及び
プリントヘツド２１とプラテン１０との間の間隙
を同時に拡げることができるため、その状態で矩
形状のスリツプ（図示しない）を背板３の後方か
ら支持板２６の規制壁２８に沿つてその支持板２
６上に装着すれば、前記各ローラ２４，１７間及
びプリントヘツド２１とプラテン１０との間に薄
手のスリツプ用紙はいうまでもなく、厚手のスリ
ツプ用紙をも容易に挿入することができる。そし
て、スリツプ用紙を前記ストツパー５６に当接さ
せて、その前端を位置決めする。その後、スリツ
プ用紙の左側縁を支持板２６の規制壁２８に当接
させると、前後両フオトセンサー２９，３０から
信号が出力され、この両フオトセンサー２９，３
０からの信号に基づいて自動的に直流モータ３１
ｅの駆動が再開される。第５図に示すように、ク
ラツチスプリング３５により偏心カム３４と駆動
軸１８とが接合された状態で一体的に一方向へ回
転されはじめる。この時、両フオトセンサー２
９，３０から信号が出力されたときのみモータ３
１ｅが再び回転するように構成されているので、
スリツプ用紙を斜めにセツトしたとしても、正し
くセツトし直さないかぎりモータ３１ｅが回転す
ることがない。そして、それら３５，３４，１８
が180度回転されると、クラツチスプリング３５
の係止片３５ａが同図に示す位置にあるアーマチ
ヤ４１に係合してクラツチスプリング３５が巻き
戻され、偏心カム３４と駆動軸１８とが切離され
て偏心カム３４が停止される。この時、小径部３
２が第１作動アーム４５の係合突部４６に再び相
対し、前記圧縮ばね１５のばね力により各作動ア
ーム４５，４７等及び揺動腕７がそれぞれ復帰回
動され、押えローラ１７が送りローラ２４に当接
して両ローラ１７，２４間にスリツプ用紙が挾持
される。又、プラテン１０がプリントヘツド２１
に近接して配置され、両者１０，２１間の間隙Ｓ
が紙の厚さに応じて自動的に調節される。

さらに、前記巻きばね５９のばね力により回動
レバー５３が復帰回動され、ストツパー５６が第
２図に示す没入位置に配置される。このようにし
て印字可能な状態が設定された後、プリントヘツ
ド２１が作動され、スリツプ用紙に印字されると
ともに、継続して回転する駆動軸１８上の駆動カ
ム１９のカム形状に応じてプリントヘツド２１が
プラテン１０に沿つて往復移動される。なお、前
記圧縮ばね１５のばね力は印字動作に伴うプラテ
ン１０の妄動を防止できる程度の大きさに設定さ
れている。そして、プリントヘツド２１が移動範
囲の一方の端部に達するごとに、送り制御用ソレ
ノイドが作動され、それに基づき、ラチエツトの
一部（いずれも図示せず）が第１図の駆動軸１８
上の送り用偏心カム６０に係合される。この偏心
カム６０の回転に伴つて作動されるラチエツトに
よりラチエツトホイール６１が所定角度回転され
て、そのラチエツトホイール６１とともに回転軸
２３及び送りローラ２４が所定角度、紙送り方向
へ回転されて紙送りが行われる。

そして、スリツプ用紙に対する印字の終了後、
挿入キーを再び操作すれば、電磁石３６が励磁さ
れて前述したスリツプ用紙挿入時と同様な状況と
なり、押えローラ１７が送りローラ２４から離間
するとともに、プラテン１０がプリントヘツド２
１から離間するため、印字済のスリツプ用紙をシ
ヤーシ１の前方から容易に取出すことができる。

又、この実施例においては１個の駆動軸１８上
にプリントヘツド２１駆動用のカム１９、揺動腕
７作動用の偏心カム３４及び送りローラ２４駆動
用の偏心カム６０が装着されているため、駆動系
の構成が簡略化されて、その製造、組付けを容易
に行うことができ、プリンタ全体をコンパクトに
することができる。

なお、この考案は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えばプリントヘツド駆動用カムの形
状等をこの考案の趣旨から逸脱しない範囲で適宜
に変更することも可能である。

効 果 以上詳述したようにこの考案は、用紙装着時に
揺動腕を作動させて、その揺動腕上の押えローラ
及びプラテンを送りローラ及びプリントヘツドか
ら同時に離間させるようにしたことにより、各ロ
ーラ間及びプラテンとプリントヘツドとの間に
種々の厚さのスリツプ用紙を容易に挿入すること
ができ、しかも、プリントヘツドをプラテンに沿
つて移動させるためのカムを有する駆動軸に揺動
腕作動用の偏心カムを連結したので、駆動系の構
成を簡略化してプリンタ全体をコンパクトにする
ことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したスリツププリン
タの正面図、第２図は印字可能状態におけるプリ
ンタの側断面図、第３図は同じく平断面図、第４
図はプリンタの部分分解斜視図、第５図はスリツ
プ装着時におけるプリンタの側断面図である。 シヤーシ１、プラテン１０、圧縮ばね１５、押
えローラ１７、駆動軸１８、駆動カム１９、プリ
ントヘツド２１、送りローラ２４、偏心カム３
４、クラツチスプリング３５、電磁石３６、第
１、第２作動アーム４５，４７。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端がシヤーシ１に回動可能に枢支され、他端
   に押えローラ１７及びプラテン１０が配置された
   揺動腕７と、 前記押えローラ１７と対向配置され、前記シヤ
   ーシ１に回転可能に支持された送りローラ２４
   と、 前記押えローラ１７が送りローラ２４に当接す
   るように前記揺動腕７を回動付勢するばね１５
   と、 前記シヤーシ１上に回転可能に支持され、駆動
   源の駆動動作に伴つて回転したとき、プリントヘ
   ツド２１を前記プラテン１０に沿つて移動させる
   駆動軸１８と、 クラツチ機構３５を介して駆動軸１８と動力伝
   達される偏心カム３４と、 前記偏心カム３４の回転に伴つて前記揺動腕７
   をばね１５の作用に抗して回動させるための作動
   アーム４５，４７と、 前記クラツチ機構３５の接離を制御するための
   手段３６と、 前記クラツチ機構３５を接合した後、偏心カム
   ３４の所定の回転位置で駆動源を停止させるため
   の手段と を備えることを特徴とするスリツププリンタ。