JPH0288026A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JPH0288026A JPH0288026A JP63239975A JP23997588A JPH0288026A JP H0288026 A JPH0288026 A JP H0288026A JP 63239975 A JP63239975 A JP 63239975A JP 23997588 A JP23997588 A JP 23997588A JP H0288026 A JPH0288026 A JP H0288026A
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- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 15
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子内視鏡装置に係り、特に面順次方式で撮像
する電子内視鏡装置に関する。
する電子内視鏡装置に関する。
１つのＣＣＤ２次元センサから順次各色の照明光に対応
した色画像を得る面順次方式は、ＣＣＤ２次元センサの
個数を多くとれない場合に有効であり、近年医用電子内
視鏡装置に応用されつつある。かかる電子内視鏡装置は
、カラーホイールで作られた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（
Ｂ）の順次光で被写体を照射し、その反射光を内視鏡挿
入部先端に配置した１個のＣＣＤに結像させ、Ｒ，Ｇ。
した色画像を得る面順次方式は、ＣＣＤ２次元センサの
個数を多くとれない場合に有効であり、近年医用電子内
視鏡装置に応用されつつある。かかる電子内視鏡装置は
、カラーホイールで作られた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（
Ｂ）の順次光で被写体を照射し、その反射光を内視鏡挿
入部先端に配置した１個のＣＣＤに結像させ、Ｒ，Ｇ。
Ｂの面順次信号を得ている。このＲ，ＧＳＢの面順次信
号は、Ａ／Ｄ変換後、フィールドメモリを介し、同時式
信号に変換され、エンコーダによりカラー画像信号を形
成してモニタ上でカラー画像を再生している。
号は、Ａ／Ｄ変換後、フィールドメモリを介し、同時式
信号に変換され、エンコーダによりカラー画像信号を形
成してモニタ上でカラー画像を再生している。
しかしながら、前記従来の電子内視鏡装置では、ＣＣＤ
から得られるＲＳＧ、Ｂの３色からなる面順次信号では
第４図に示すように奇数（Ｏｄｄ）、偶数（Ｅｖｅｎ）
の各フィールドをＲ，Ｇ、Ｂ各々固定できず、順次移っ
ていく。即ち、Ｒ信号について見ると１巡目はＯｄｄ
であり、２巡目はＥｖｅｎであり、一定しない。このた
めＣＣＤの走査はノンインクレースであり、モニタ上に
写し出す画面はフィールド読み出し画面しか出せなかっ
た。
から得られるＲＳＧ、Ｂの３色からなる面順次信号では
第４図に示すように奇数（Ｏｄｄ）、偶数（Ｅｖｅｎ）
の各フィールドをＲ，Ｇ、Ｂ各々固定できず、順次移っ
ていく。即ち、Ｒ信号について見ると１巡目はＯｄｄ
であり、２巡目はＥｖｅｎであり、一定しない。このた
めＣＣＤの走査はノンインクレースであり、モニタ上に
写し出す画面はフィールド読み出し画面しか出せなかっ
た。
この為従来の電子内視鏡の面順次方式の画像は水平解像
度は高く他の方式に比べ優れているが、垂直解像度は劣
っており、改善の余地があった。
度は高く他の方式に比べ優れているが、垂直解像度は劣
っており、改善の余地があった。
本発明は、このような事情に鑑みて成されたもので、Ｃ
ＣＤをインタレース走査し、モニタ画面上にフレーム画
像を映し出すことが出来る電子内視鏡装置を提案するこ
とを目的とする。
ＣＤをインタレース走査し、モニタ画面上にフレーム画
像を映し出すことが出来る電子内視鏡装置を提案するこ
とを目的とする。
本発明は前記目的を達成するために、面順次方式で順次
所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変換して
カラー画像として再生するようにした電子内視鏡装置に
おいて、赤、緑、青、白色の順次光で被写体を照射する
照明手段と、被写体を照明手段によって照射しその反射
光が結像して赤、緑、青の色画像信号及び輝度信号とか
ら成る順次信号を発生する撮像手段と、順次信号を同時
式信号に変換してメモリし、赤、緑、青の色画像信号及
び輝度信号のうち１／２水平期間遅延させる信号と１／
２水平期間遅延させない信号とを読み出してフレーム信
号を作成する切換手段と、から成ることを特徴としてい
る。
所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変換して
カラー画像として再生するようにした電子内視鏡装置に
おいて、赤、緑、青、白色の順次光で被写体を照射する
照明手段と、被写体を照明手段によって照射しその反射
光が結像して赤、緑、青の色画像信号及び輝度信号とか
ら成る順次信号を発生する撮像手段と、順次信号を同時
式信号に変換してメモリし、赤、緑、青の色画像信号及
び輝度信号のうち１／２水平期間遅延させる信号と１／
２水平期間遅延させない信号とを読み出してフレーム信
号を作成する切換手段と、から成ることを特徴としてい
る。
本発明に係る電子内視鏡では、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）、Ｙ（輝度）の４つの面順次信号をメモリ手段に
より同時式に変換した後、前記４つの信号に対して１／
２水平期間遅延させたものと１／２水平期間遅延させな
いものとに切換えてＲＳＧ、Ｂ、Ｙの奇数フィールド、
偶数フィールドの信号を作り出す。これによりモニタ上
に擬似フレーム画像を映し出すことが出来、見かけ上の
垂直解像度が向上する。
（青）、Ｙ（輝度）の４つの面順次信号をメモリ手段に
より同時式に変換した後、前記４つの信号に対して１／
２水平期間遅延させたものと１／２水平期間遅延させな
いものとに切換えてＲＳＧ、Ｂ、Ｙの奇数フィールド、
偶数フィールドの信号を作り出す。これによりモニタ上
に擬似フレーム画像を映し出すことが出来、見かけ上の
垂直解像度が向上する。
以下添付図面に従って本発明に係る電子内視鏡装置の好
ましい実施例を詳説する。
ましい実施例を詳説する。
第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
１０１２図である。この電子内視鏡装置は、面順次方式
で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変
換してカラー画像として再生するものであり、照明ラン
プ１０からの光は近赤外線除去フィルタ１２、カラーホ
イール１４及びライトガイド１６を介して内視鏡先端部
より被写！７ｔ１８を照明する。即ち、カラーホイール
１４は第２図に示すように赤フィルタ （Ｒ）、緑フィ
ルタ くＧ）、青フィルタ （Ｂ）、及び透明フィルタ
（Ｙ）を有し、モータ２０によって所定の回転速度（例
えば１５ｒｐｓ ）で回転させられている。
１０１２図である。この電子内視鏡装置は、面順次方式
で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変
換してカラー画像として再生するものであり、照明ラン
プ１０からの光は近赤外線除去フィルタ１２、カラーホ
イール１４及びライトガイド１６を介して内視鏡先端部
より被写！７ｔ１８を照明する。即ち、カラーホイール
１４は第２図に示すように赤フィルタ （Ｒ）、緑フィ
ルタ くＧ）、青フィルタ （Ｂ）、及び透明フィルタ
（Ｙ）を有し、モータ２０によって所定の回転速度（例
えば１５ｒｐｓ ）で回転させられている。
これにより、照明ランプｌＯからの光は、この回転する
カラーホイール１４を介して一定の周期で順次変化する
Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｙの各色の照明光となり、ライトガイド１
６を介して被写体１８に加えられる。
カラーホイール１４を介して一定の周期で順次変化する
Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｙの各色の照明光となり、ライトガイド１
６を介して被写体１８に加えられる。
内視鏡挿入部先端部に設けられた撮像レンズ２２は、Ｒ
，Ｇ、Ｂ、Ｙの各照明光によって照明された被写体１８
を撮像し、これをＣＣＤセンサ２４の受光部に結像し、
ＣＣＤセンサ２４は入射光を光電変換して各照明光に対
応した色画像信号を増幅器２６を介してそれぞれＡ／Ｄ
変換器２８に出力する。
，Ｇ、Ｂ、Ｙの各照明光によって照明された被写体１８
を撮像し、これをＣＣＤセンサ２４の受光部に結像し、
ＣＣＤセンサ２４は入射光を光電変換して各照明光に対
応した色画像信号を増幅器２６を介してそれぞれＡ／Ｄ
変換器２８に出力する。
Ａ／Ｄ変換器２８は同期回路３０から所定のクロックパ
ルスが加えられており、これにより人力するＲ、Ｇ、Ｂ
の色画像信号及び輝度信号Ｙを１画素づつデジタル信号
に変換し、このデジタル信号をそれぞれＲ，Ｇ、Ｂ、Ｙ
のフィールドメモリ３２．３４．３６．３８に出力する
。フィールドメモリ３２．３４．３６．３８はメモリ制
御回路３９によって駆動制御される。即ち、メモリ制御
回路３９は、同期回路３０からＲ，ＧＳＢＳＹの各照明
光に同期した信号を人力しており、各照明光に対応した
色画像信号をその色に対応したフィールドメモリに記憶
させるべく、各フィールドメモリ３２．３４．３６．３
８に書込み信号を順次出力し、フィールドメモリの記憶
内容を更新させる。これらのフィールドメモリ３２．３
４．３６．３８に記憶されたＲ、Ｇ、Ｂの色画像信号及
び輝度信号は同時に読み出され、それぞれＲ，Ｇ、Ｂ、
ＹのＤ／Ａ変換器４０．４２．４４．４６を介して出力
される。
ルスが加えられており、これにより人力するＲ、Ｇ、Ｂ
の色画像信号及び輝度信号Ｙを１画素づつデジタル信号
に変換し、このデジタル信号をそれぞれＲ，Ｇ、Ｂ、Ｙ
のフィールドメモリ３２．３４．３６．３８に出力する
。フィールドメモリ３２．３４．３６．３８はメモリ制
御回路３９によって駆動制御される。即ち、メモリ制御
回路３９は、同期回路３０からＲ，ＧＳＢＳＹの各照明
光に同期した信号を人力しており、各照明光に対応した
色画像信号をその色に対応したフィールドメモリに記憶
させるべく、各フィールドメモリ３２．３４．３６．３
８に書込み信号を順次出力し、フィールドメモリの記憶
内容を更新させる。これらのフィールドメモリ３２．３
４．３６．３８に記憶されたＲ、Ｇ、Ｂの色画像信号及
び輝度信号は同時に読み出され、それぞれＲ，Ｇ、Ｂ、
ＹのＤ／Ａ変換器４０．４２．４４．４６を介して出力
される。
Ｄ／Ａ変換器４０．４２．４４．４Ｂからの出力信号は
、切換器４８に入力する。切換器４８と各Ｄ／Ａ変換器
４０．４２．４４．４６との間にはそれぞれ１／２水平
期間遅延線５０．５２．５４．５６が設けられ、選択的
に接続できるようになっている。即ち、切換器４８の接
片４８ＡをＯ側に接続するとＤ／Ａ変換器４０の出力が
そのまま人力され、接片４８ＡをＥ側に接続すると、Ｒ
信号は１／２水平期間遅延線５０により１／２水平期間
遅延されて人力される。以下同様に接片４８Ｂ、４８−
Ｃ，４８Ｄを切換えることにより、ＧｌＢの各色画像信
号及び輝度信号Ｙは１／２水平期間遅延されたり、され
なかったりして人力される。
、切換器４８に入力する。切換器４８と各Ｄ／Ａ変換器
４０．４２．４４．４６との間にはそれぞれ１／２水平
期間遅延線５０．５２．５４．５６が設けられ、選択的
に接続できるようになっている。即ち、切換器４８の接
片４８ＡをＯ側に接続するとＤ／Ａ変換器４０の出力が
そのまま人力され、接片４８ＡをＥ側に接続すると、Ｒ
信号は１／２水平期間遅延線５０により１／２水平期間
遅延されて人力される。以下同様に接片４８Ｂ、４８−
Ｃ，４８Ｄを切換えることにより、ＧｌＢの各色画像信
号及び輝度信号Ｙは１／２水平期間遅延されたり、され
なかったりして人力される。
そして、上記のようにして同時式に変換されたＲＳＧ、
Ｂの色画像信号並びに輝度信号Ｙは、カラーエンコーダ
５８を介してＮＴＳＣ映像信号に変換され、モニタ上で
カラー画像として再生される。
Ｂの色画像信号並びに輝度信号Ｙは、カラーエンコーダ
５８を介してＮＴＳＣ映像信号に変換され、モニタ上で
カラー画像として再生される。
次に、前記の如く構成された切換器４８と１／２水平期
間遅延線５０．５２．５４．５６の作用を第３図に従っ
て詳細に説明する。
間遅延線５０．５２．５４．５６の作用を第３図に従っ
て詳細に説明する。
先ず、第３図（Ａ）から分かるようにＣＣＤ出力はＲ，
Ｇ、Ｂ、Ｙの４信号から構成されているのでＲＳＧ、Ｂ
、Ｙ信号は奇数（Ｏｄｄ） フィールド、偶数（Ｅｖ
ｅｎ）フィールドと規則的に順次移っていく。
Ｇ、Ｂ、Ｙの４信号から構成されているのでＲＳＧ、Ｂ
、Ｙ信号は奇数（Ｏｄｄ） フィールド、偶数（Ｅｖ
ｅｎ）フィールドと規則的に順次移っていく。
従って、例えば、Ｒ信号とＢ信号とが奇数フィールドで
あると、第１図に示すように、接片４８Ｂ１４８ＤをＥ
側に接続すると、Ｇ信号とＹ信号とは１／２水平期間遅
延されて偶数フィールドから擬似的に奇数フィールドに
なり、Ｒ，Ｇ、Ｂ、Ｙ信号は全て奇数フィールドとなる
。
あると、第１図に示すように、接片４８Ｂ１４８ＤをＥ
側に接続すると、Ｇ信号とＹ信号とは１／２水平期間遅
延されて偶数フィールドから擬似的に奇数フィールドに
なり、Ｒ，Ｇ、Ｂ、Ｙ信号は全て奇数フィールドとなる
。
一方、Ｇ信号とＹ信号とが偶数フィールドであると、接
片４８Ａ、４８ＣをＥ側に接続すると、Ｒ信号とＢ信号
は１／２水平期間遅延されて擬似的に偶数フィールドと
なり、ＲＳＧ、Ｂ、Ｙ信号は全て偶数フィールドとなる
。このように、接片４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ，４８Ｄを
一定の規則により○側又（よＥ側に切換えることにより
、Ｒ，Ｇ、Ｂ、Ｙの信号は全て奇数又は偶数のフィール
ドになる。これを示しているのが第３図（Ｂ）である。
片４８Ａ、４８ＣをＥ側に接続すると、Ｒ信号とＢ信号
は１／２水平期間遅延されて擬似的に偶数フィールドと
なり、ＲＳＧ、Ｂ、Ｙ信号は全て偶数フィールドとなる
。このように、接片４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ，４８Ｄを
一定の規則により○側又（よＥ側に切換えることにより
、Ｒ，Ｇ、Ｂ、Ｙの信号は全て奇数又は偶数のフィール
ドになる。これを示しているのが第３図（Ｂ）である。
第３図（Ｂ）に於いて、Ｒｐ 、ＧＦ 、 ＢＰ 、
ＹＦはフレーム信号を示し、０はＯｄｄ 、 Ｅは巳ν
ｅｎ、０、Ｅ′はそれぞれ１／２水平期間遅延させた信
号を示している。
ＹＦはフレーム信号を示し、０はＯｄｄ 、 Ｅは巳ν
ｅｎ、０、Ｅ′はそれぞれ１／２水平期間遅延させた信
号を示している。
このようにして、本発明はカラーホイール１４からの照
射光をＲ，Ｇ、Ｂ、Ｙの４つの順次光とし、ＣＣＤをイ
ンクレース走査し、Ｒ，Ｇ、Ｂ、Ｙをメモリ手段により
同時式信号に変換した後、前記４つの信号に対して１／
２水平期間遅延させたものと１／２水平期間遅延させな
いものとに切換えてＲ，Ｇ、ＢＳＹの奇数フィールド、
偶数フィールドの信号を作り出し、モニタ上に擬似フレ
ーム画像を出すことが出来、これにより見かけ上の垂直
解像度が向上する。
射光をＲ，Ｇ、Ｂ、Ｙの４つの順次光とし、ＣＣＤをイ
ンクレース走査し、Ｒ，Ｇ、Ｂ、Ｙをメモリ手段により
同時式信号に変換した後、前記４つの信号に対して１／
２水平期間遅延させたものと１／２水平期間遅延させな
いものとに切換えてＲ，Ｇ、ＢＳＹの奇数フィールド、
偶数フィールドの信号を作り出し、モニタ上に擬似フレ
ーム画像を出すことが出来、これにより見かけ上の垂直
解像度が向上する。
尚、エンコーダ５８では、フレーム信号Ｒ１ＢＰ 、Ｇ
、から輝度信号Ｙ’ｐ を作りＲｐ Ｙ′、Ｂｐ−Ｙ
’ なる色差信号を作り、輝度信号はＹｐを使うよう
にしても良！Ｊ１゜ また、第１図では１／２Ｈ遅延線を使い、切換器４８で
１／２Ｈ遅延した信号と遅延しない信号を切換えたが、
メモリ３２．３４．３６．３８から１／２Ｈ遅延した信
号と遅延しない信号を読み出しても良い。この場合は、
１／２Ｈ遅延線、切換器は省略できる。
、から輝度信号Ｙ’ｐ を作りＲｐ Ｙ′、Ｂｐ−Ｙ
’ なる色差信号を作り、輝度信号はＹｐを使うよう
にしても良！Ｊ１゜ また、第１図では１／２Ｈ遅延線を使い、切換器４８で
１／２Ｈ遅延した信号と遅延しない信号を切換えたが、
メモリ３２．３４．３６．３８から１／２Ｈ遅延した信
号と遅延しない信号を読み出しても良い。この場合は、
１／２Ｈ遅延線、切換器は省略できる。
以上説明したように、本発明に係る電子内視鏡装置によ
れば、面順次方式で得たＲ、Ｇ、Ｂ、Ｙ信号を同時式に
変換した後、Ｒ，ＧＳＢ、Ｙの信号に対して１／２水平
期間遅延させたものと１／２水平期間遅延させないもの
とのいずれかを選択して擬似フレーム画像を作り出すこ
とが出来る。
れば、面順次方式で得たＲ、Ｇ、Ｂ、Ｙ信号を同時式に
変換した後、Ｒ，ＧＳＢ、Ｙの信号に対して１／２水平
期間遅延させたものと１／２水平期間遅延させないもの
とのいずれかを選択して擬似フレーム画像を作り出すこ
とが出来る。
第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図はカラーホイールを示す説明図、第
３図（Ａ）、（Ｂ）は切換器の動作を示す説明図、第４
図は従来の電子内視鏡のＣＣＤ出力を示す説明図である
。 ３２． ３４． ３６、 ８・・・フィールドメモリ、 ８・・・切換器、 ５０． ５２． ５４、 ６・・・ ／２水平期間遅延線。
ブロック図、第２図はカラーホイールを示す説明図、第
３図（Ａ）、（Ｂ）は切換器の動作を示す説明図、第４
図は従来の電子内視鏡のＣＣＤ出力を示す説明図である
。 ３２． ３４． ３６、 ８・・・フィールドメモリ、 ８・・・切換器、 ５０． ５２． ５４、 ６・・・ ／２水平期間遅延線。
Claims (1)
- （１）面順次方式で順次所望の色画像を撮像し、その色
画像を同時式に変換してカラー画像として再生するよう
にした電子内視鏡装置において、赤、緑、青、白色の順
次光で被写体を照射する照明手段と、 被写体を照明手段によって照射しその反射光が結像して
赤、緑、青の色画像信号及び輝度信号とから成る順次信
号を発生する撮像手段と、 順次信号を同時式信号に変換してメモリし、赤、緑、青
の色画像信号及び輝度信号のうち１／２水平期間遅延さ
せる信号と１／２水平期間遅延させない信号とを読み出
してフレーム信号を作成する手段と、から成る電子内視
鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239975A JP2615156B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239975A JP2615156B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288026A true JPH0288026A (ja) | 1990-03-28 |
| JP2615156B2 JP2615156B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=17052615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63239975A Expired - Fee Related JP2615156B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2615156B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2670647A1 (fr) * | 1990-12-13 | 1992-06-19 | Fort Fibres Optiques Rech Tec | Procede de captation et traitement d'images pour video-endoscope couleur et video-endoscope de mise en óoeuvre de ce procede. |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP63239975A patent/JP2615156B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2670647A1 (fr) * | 1990-12-13 | 1992-06-19 | Fort Fibres Optiques Rech Tec | Procede de captation et traitement d'images pour video-endoscope couleur et video-endoscope de mise en óoeuvre de ce procede. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2615156B2 (ja) | 1997-05-28 |
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