JPH0288027A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
- Publication number
- JPH0288027A JPH0288027A JP63239976A JP23997688A JPH0288027A JP H0288027 A JPH0288027 A JP H0288027A JP 63239976 A JP63239976 A JP 63239976A JP 23997688 A JP23997688 A JP 23997688A JP H0288027 A JPH0288027 A JP H0288027A
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- JP
- Japan
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- signals
- signal
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子内視鏡装置に係り、特に面順次方式で撮像
する電子内視鏡装置に関する。
する電子内視鏡装置に関する。
１つのＣＣＤ２次元センサから順次各色の照明光に対応
した色画像を得る面順次方式は、ＣＣＤ２次元センサの
個数を多くとれない場合に有効であり、近年電子内視鏡
装置に応用されつつある。
した色画像を得る面順次方式は、ＣＣＤ２次元センサの
個数を多くとれない場合に有効であり、近年電子内視鏡
装置に応用されつつある。
かかる電子内視鏡装置は、カラーホイールで作られた赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の順次光で被写体を照射し
、その反射光を内視鏡挿入部先端に配置した１個のＣＣ
Ｄに結像させ、Ｒ，Ｇ、Ｂの面順次信号を得ている。こ
のＲ，Ｇ、Ｂの面順次信号は、Ａ／Ｄ変換後、フィール
ドメモリを介し、同時式信号に変換され、エンコーダに
よりカラー画像信号を形成して再生している。
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の順次光で被写体を照射し
、その反射光を内視鏡挿入部先端に配置した１個のＣＣ
Ｄに結像させ、Ｒ，Ｇ、Ｂの面順次信号を得ている。こ
のＲ，Ｇ、Ｂの面順次信号は、Ａ／Ｄ変換後、フィール
ドメモリを介し、同時式信号に変換され、エンコーダに
よりカラー画像信号を形成して再生している。
しかしながら、前記従来の電子内視鏡装置では、ＣＣＤ
から得られるＲ、Ｇ、Ｂの３色からなる面順次信号では
第４図に示すように奇数（Ｏｄｄ）、偶数（［：ｖｅｎ
）の各フィールドをＲＸＧＳＢ各々固定できず、順次移
っていく。即ち、Ｒ信号について見ると１巡目は０ｄｔ
ｊ であり、２巡目はＥｖｅｎであり、一定しない。こ
のためＣＣＤの走査はノンインクレースであり、モニタ
上に写し出す画面はフィールド読み出し画面しか出せな
かったっ この為従来の電子内視鏡の面順次方式の画像は水平解像
度は高く他の方式に比べ１糞れているが、垂直解像度は
劣っており、改善の余地があった。
から得られるＲ、Ｇ、Ｂの３色からなる面順次信号では
第４図に示すように奇数（Ｏｄｄ）、偶数（［：ｖｅｎ
）の各フィールドをＲＸＧＳＢ各々固定できず、順次移
っていく。即ち、Ｒ信号について見ると１巡目は０ｄｔ
ｊ であり、２巡目はＥｖｅｎであり、一定しない。こ
のためＣＣＤの走査はノンインクレースであり、モニタ
上に写し出す画面はフィールド読み出し画面しか出せな
かったっ この為従来の電子内視鏡の面順次方式の画像は水平解像
度は高く他の方式に比べ１糞れているが、垂直解像度は
劣っており、改善の余地があった。
本発明は、このような事情に鑑みて成されたもので、Ｃ
ＣＤをインクレース走査し、モニタ画面上にフレーム画
像を映し出すことが出来る電子内視鏡装置を提案するこ
とを目的とする。
ＣＤをインクレース走査し、モニタ画面上にフレーム画
像を映し出すことが出来る電子内視鏡装置を提案するこ
とを目的とする。
本発明は前記目的を達成するために、面順次方式で順次
所望の色画像を撮像し、その色画（象を同時式に変換し
てカラー画像として再生するようにした電子内視鏡装置
において、赤、青、白色（Ｙ）、白色（￥２）の順次光
で被写体を照射する照明手段と、被写体を照明手段によ
って照射しその反射光が結像して赤、青の色画像信号及
びＹ、Ｙ２ の輝度信号とから成る順次信号を発生する
撮像手段と、順次信号を同時式信号に変換するメモリし
、赤、青の色画像信号のうち１／２水平期間遅延させた
信号と１／２水平期間遅延させない信号とのいずれかの
信号を選択すると共に、Ｙ。
所望の色画像を撮像し、その色画（象を同時式に変換し
てカラー画像として再生するようにした電子内視鏡装置
において、赤、青、白色（Ｙ）、白色（￥２）の順次光
で被写体を照射する照明手段と、被写体を照明手段によ
って照射しその反射光が結像して赤、青の色画像信号及
びＹ、Ｙ２ の輝度信号とから成る順次信号を発生する
撮像手段と、順次信号を同時式信号に変換するメモリし
、赤、青の色画像信号のうち１／２水平期間遅延させた
信号と１／２水平期間遅延させない信号とのいずれかの
信号を選択すると共に、Ｙ。
、Ｙ２ の輝度信号のいずれかを選択してフレーム信号
を作成する切換手段と、から成ることを特徴としている
。
を作成する切換手段と、から成ることを特徴としている
。
本発明に係る電子内視鏡では、Ｒ（赤）、Ｂ（青）、Ｙ
、（輝度）、Ｙ２（輝度）の４つの面順次信号をメモリ
手段により同時式に変換した後、前記Ｒ，Ｂの２つの信
号に対して１／２水平期間遅延させたものと１／２水平
期間遅延させないものとに切換えてＲＳＢＳＹの奇数フ
ィールド、偶数フィールドの信号を作り出す。これによ
りモニタ上に擬似フレーム画像を映し出すことが出来、
見かけ上の垂直解像度が向上する。
、（輝度）、Ｙ２（輝度）の４つの面順次信号をメモリ
手段により同時式に変換した後、前記Ｒ，Ｂの２つの信
号に対して１／２水平期間遅延させたものと１／２水平
期間遅延させないものとに切換えてＲＳＢＳＹの奇数フ
ィールド、偶数フィールドの信号を作り出す。これによ
りモニタ上に擬似フレーム画像を映し出すことが出来、
見かけ上の垂直解像度が向上する。
以下添付図面に従って本発明に係る電子内視鏡装置の好
ましい実施例を詳説する。
ましい実施例を詳説する。
第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図である。この電子内視鏡装置は、面順次方式
で順次所望の色画（象を撮像し、その色画像を同時式に
変換してカラー画像として再生するものであり、照明ラ
ンプ１０からの光は近赤外線除去フィルタ１２、カラー
ホイール１４及びライトガイド１６を介して内視鏡先端
部より被写体１８を照明する。即ち、カラーホイール１
４は第２図に示すように赤フィルタ （Ｒ）、青フィル
タ（Ｂ）、透明フィルタ （￥１ ）及び透明フィルタ
（Ｙ２）を有し、モータ２０によって所定の回転速度（
例えば１５ｒｐｓ ）で回転させられている。これによ
り、照明ランプ１０からの光は、この回転するカラーホ
イール１４を介して一定の周期で順次変化するＲ、Ｂ、
Ｙ、、Ｙ２の各色の照明光となり、ライトガイド１６を
介して被写体１８に加えられる。。
ブロック図である。この電子内視鏡装置は、面順次方式
で順次所望の色画（象を撮像し、その色画像を同時式に
変換してカラー画像として再生するものであり、照明ラ
ンプ１０からの光は近赤外線除去フィルタ１２、カラー
ホイール１４及びライトガイド１６を介して内視鏡先端
部より被写体１８を照明する。即ち、カラーホイール１
４は第２図に示すように赤フィルタ （Ｒ）、青フィル
タ（Ｂ）、透明フィルタ （￥１ ）及び透明フィルタ
（Ｙ２）を有し、モータ２０によって所定の回転速度（
例えば１５ｒｐｓ ）で回転させられている。これによ
り、照明ランプ１０からの光は、この回転するカラーホ
イール１４を介して一定の周期で順次変化するＲ、Ｂ、
Ｙ、、Ｙ２の各色の照明光となり、ライトガイド１６を
介して被写体１８に加えられる。。
内視鏡挿入部先端部に設けられた撮像レンズ２２は、Ｒ
、Ｂ 、 Ｙ１、 Ｙ２ の各照明光によって照明され
た被写体１８を撮像し、これをＣＣＤセンサ２４の受光
部に結像し、ＣＣＤセンサ２４は入射光を光電変換して
各照明光に対応した色画像信号を増幅器２６を介してそ
れぞれ、へ／Ｄ変換器２８に出力する。
、Ｂ 、 Ｙ１、 Ｙ２ の各照明光によって照明され
た被写体１８を撮像し、これをＣＣＤセンサ２４の受光
部に結像し、ＣＣＤセンサ２４は入射光を光電変換して
各照明光に対応した色画像信号を増幅器２６を介してそ
れぞれ、へ／Ｄ変換器２８に出力する。
Ａ／Ｄ変換器２８は同期回路３０から所定のクロ７クパ
ルスが加えられており、これにより入力するＲ、Ｂの色
画像信号及び輝度信号Ｙ１、Ｙ２を１画素づつデジタル
信号に変換し、このデジタル信号をそれぞれＲ、Ｂ 、
Ｙ １、 Ｙ２−のフィールドメモリ３２．３４．３
６．３８に出力する。フィールドメモリ３２．３４．３
６．３８はメモリ制御回路３９によって駆動制御される
。即ち、メモリ制御回路３９は、同期回路３０からＲ，
Ｂ、Ｙ１、Ｙ２の各照明光に同期した信号を人力してお
り、各照明光に対応した色画像信号をその色に対応した
フィールドメモリに記憶させるべく、各フィールドメモ
リ３２．３４．３６．３８に書込み信号を順次出力し、
フィールドメモリの記憶内容を更新させる。これらのフ
ィールドメモリ３２．３４．３６．３８に記憶されたＲ
、、Ｂの色画像信号及びｎ度信号Ｙ１、Ｙ２は同時に読
み出され、それぞれＲ，Ｂ、Ｙ、、Ｙ２のＤ／Ａ変換器
４０．４２．４４．４６を介して出力される。
ルスが加えられており、これにより入力するＲ、Ｂの色
画像信号及び輝度信号Ｙ１、Ｙ２を１画素づつデジタル
信号に変換し、このデジタル信号をそれぞれＲ、Ｂ 、
Ｙ １、 Ｙ２−のフィールドメモリ３２．３４．３
６．３８に出力する。フィールドメモリ３２．３４．３
６．３８はメモリ制御回路３９によって駆動制御される
。即ち、メモリ制御回路３９は、同期回路３０からＲ，
Ｂ、Ｙ１、Ｙ２の各照明光に同期した信号を人力してお
り、各照明光に対応した色画像信号をその色に対応した
フィールドメモリに記憶させるべく、各フィールドメモ
リ３２．３４．３６．３８に書込み信号を順次出力し、
フィールドメモリの記憶内容を更新させる。これらのフ
ィールドメモリ３２．３４．３６．３８に記憶されたＲ
、、Ｂの色画像信号及びｎ度信号Ｙ１、Ｙ２は同時に読
み出され、それぞれＲ，Ｂ、Ｙ、、Ｙ２のＤ／Ａ変換器
４０．４２．４４．４６を介して出力される。
Ｄ／Ａ変換器４０．４２．４４．４６からの出力信号は
、切換器４８に入力する。切換器４８と各Ｄ／Ａ変換器
４０．４２との間にはそれぞれ１／２水平期間遅延線５
０．５２が設けられ、選択的に接続できるようになって
いる。即ち、切換器４８の接片４８Ａを０側に接続する
とＤ／Ａ変換器４０の出力がそのまま入力され、接片４
８ＡをＥ側に接続すると、Ｒ信号は１／２水平期間遅延
線５０により１／２水平期間遅延されて人力される。同
様にＢ信号のＤ／Ａ変換器４２の出力も接片４８Ｂを切
換えることにより、Ｂの色画像信号は１／２水平期間遅
延されたり、されなかったりして人力される。また、接
片４８Ｃを切換えることにより輝度信号Ｙ１ 又はＹ２
を選択でき、奇数又は偶数フィールドの輝度信号を選
択できる。
、切換器４８に入力する。切換器４８と各Ｄ／Ａ変換器
４０．４２との間にはそれぞれ１／２水平期間遅延線５
０．５２が設けられ、選択的に接続できるようになって
いる。即ち、切換器４８の接片４８Ａを０側に接続する
とＤ／Ａ変換器４０の出力がそのまま入力され、接片４
８ＡをＥ側に接続すると、Ｒ信号は１／２水平期間遅延
線５０により１／２水平期間遅延されて人力される。同
様にＢ信号のＤ／Ａ変換器４２の出力も接片４８Ｂを切
換えることにより、Ｂの色画像信号は１／２水平期間遅
延されたり、されなかったりして人力される。また、接
片４８Ｃを切換えることにより輝度信号Ｙ１ 又はＹ２
を選択でき、奇数又は偶数フィールドの輝度信号を選
択できる。
そして、上記のようにして接片４８Ａ、４８Ｂ及び４８
Ｃを一定の規則で切換えて同時式に変換されたＲ、Ｂの
色画像信号並びに輝度信°号Ｙは、カラーエンコーダ５
８を介してＮ Ｔ Ｓ Ｃ映像信号に変換され、カラー
ＴＶに加えられてカラー画像として再生される。
Ｃを一定の規則で切換えて同時式に変換されたＲ、Ｂの
色画像信号並びに輝度信°号Ｙは、カラーエンコーダ５
８を介してＮ Ｔ Ｓ Ｃ映像信号に変換され、カラー
ＴＶに加えられてカラー画像として再生される。
次に、前記の如く構成された切換器４８と１／２水平期
間遅延線５０．５２の作用を第３図に従って詳細に説明
する。
間遅延線５０．５２の作用を第３図に従って詳細に説明
する。
先ず、第３図（Ａ）から分かるようにＣＣＤ出力はＲ，
Ｂ、Ｙｌ 、Ｙ２の４信号から構成されているのでＲ，
Ｂ、Ｙ、、Ｙ２２信は奇数（ＯｄＣＩ） フィールド
、偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドと規則的に順次移ってい
く。従って、例えば、Ｒ，ＢＳＹ、 、ＹのＲ信号が奇
数フィールドでＢ信号が偶数フィールドであると、第１
図に示すように、接片４８ＢをＥ側に接続すると、Ｂ信
号は１／２水平期間遅延されて偶数フィールドから擬似
的に奇数フィールドになる。また、接片４８ＣはＯ側に
接続されているので奇数フィールドであるＹ、信号が人
力される。これによりＲ，ＢＳＹ信号は全て奇数フィー
ルドとなる。
Ｂ、Ｙｌ 、Ｙ２の４信号から構成されているのでＲ，
Ｂ、Ｙ、、Ｙ２２信は奇数（ＯｄＣＩ） フィールド
、偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドと規則的に順次移ってい
く。従って、例えば、Ｒ，ＢＳＹ、 、ＹのＲ信号が奇
数フィールドでＢ信号が偶数フィールドであると、第１
図に示すように、接片４８ＢをＥ側に接続すると、Ｂ信
号は１／２水平期間遅延されて偶数フィールドから擬似
的に奇数フィールドになる。また、接片４８ＣはＯ側に
接続されているので奇数フィールドであるＹ、信号が人
力される。これによりＲ，ＢＳＹ信号は全て奇数フィー
ルドとなる。
一方、Ｒ信号が奇数フィールドでＢ信号が偶数フィール
ドであると、接片４８ＡをＥ側に接続すると、Ｒ信号は
１／２水平期間遅延されて擬似的に偶数フィールドとな
る。また、接片４８ＣをＥ側に接続すると、偶数フィー
ルドであるＹ２ 信号が入力される。これによりＲＳＢ
、Ｙ信号は全て偶数フィールドとなる。このように、前
述の関係で規則的に接片４８Ａ、４８Ｂ、４８ＣをＯ側
又はＥ側に切換えることにより、Ｒ，Ｂ、Ｙ信号の信号
は全て奇数又は偶数のフィールドになる。これを示して
いるのが第３図（Ｂ）である。第３図（Ｂ）に於いて、
ＲＰ 、 Ｂｐ 、ＹＦ はフレーム信号を示し、０
は［］ｄｄ 、 ＥはＥｖｅｎ、 Ｏ’、Ｅ ’はそれ
ぞれ１／２水平期間遅延させた信号を示している。
ドであると、接片４８ＡをＥ側に接続すると、Ｒ信号は
１／２水平期間遅延されて擬似的に偶数フィールドとな
る。また、接片４８ＣをＥ側に接続すると、偶数フィー
ルドであるＹ２ 信号が入力される。これによりＲＳＢ
、Ｙ信号は全て偶数フィールドとなる。このように、前
述の関係で規則的に接片４８Ａ、４８Ｂ、４８ＣをＯ側
又はＥ側に切換えることにより、Ｒ，Ｂ、Ｙ信号の信号
は全て奇数又は偶数のフィールドになる。これを示して
いるのが第３図（Ｂ）である。第３図（Ｂ）に於いて、
ＲＰ 、 Ｂｐ 、ＹＦ はフレーム信号を示し、０
は［］ｄｄ 、 ＥはＥｖｅｎ、 Ｏ’、Ｅ ’はそれ
ぞれ１／２水平期間遅延させた信号を示している。
このようにして、本発明はカラーホイール１４からの照
射光をＲ，Ｂ、Ｙ、、Ｙ２の４つの順次光とし、ＣＣＤ
をインクレース走査し、Ｒ，Ｂ。
射光をＲ，Ｂ、Ｙ、、Ｙ２の４つの順次光とし、ＣＣＤ
をインクレース走査し、Ｒ，Ｂ。
Ｙ、、Ｙ２をメモリ手段により同時式信号に変換した後
、Ｒ，Ｂの２つの信号に対して１／２水平期間遅延させ
たものと１／２水平期間遅延させないものとに切換えて
ＲＳＢ、Ｙの奇数フィールド、偶数フィールドの信号を
作り出し、モニタ上に擬似フレーム画像を出すことが出
来、且つＹ信号は正規のフレーム信号でこれにより見か
け上の垂直解像度が向上するっ 尚、エンコーダ５８では、輝度信号ＹＦ１色差信号ＲＰ
Ｙｐ −ＢＦ ＹＰ を作るものである。
、Ｒ，Ｂの２つの信号に対して１／２水平期間遅延させ
たものと１／２水平期間遅延させないものとに切換えて
ＲＳＢ、Ｙの奇数フィールド、偶数フィールドの信号を
作り出し、モニタ上に擬似フレーム画像を出すことが出
来、且つＹ信号は正規のフレーム信号でこれにより見か
け上の垂直解像度が向上するっ 尚、エンコーダ５８では、輝度信号ＹＦ１色差信号ＲＰ
Ｙｐ −ＢＦ ＹＰ を作るものである。
また、第１図では１／２Ｈ遅延線を使い、切換器４８で
１／２Ｈ遅延した信号と遅延しない信号を換えたがメモ
リ３２．３４から１／２Ｈ遅延した信号と遅延しない信
号を読み出しても良い。この場合は、１／２Ｈ遅延線５
０．５２及び接片４８Ａ、４８Ｂの作用をメモリ３２．
３４にて行わせることとなる。
１／２Ｈ遅延した信号と遅延しない信号を換えたがメモ
リ３２．３４から１／２Ｈ遅延した信号と遅延しない信
号を読み出しても良い。この場合は、１／２Ｈ遅延線５
０．５２及び接片４８Ａ、４８Ｂの作用をメモリ３２．
３４にて行わせることとなる。
以上説明したように、本発明に係る電子内視鏡装置によ
れば、面順次方式で得たＲ、Ｂ、ＹいＹ２信号を同時式
に変換した後、Ｒ，Ｂの信号に対して１／２水平期間遅
延させたものと１／２水平期間遅延させないものとを選
択すると共に、Ｙ、Ｙ２ 信号のいずれかを選択してフ
レーム画像を作り出すことが出来る。
れば、面順次方式で得たＲ、Ｂ、ＹいＹ２信号を同時式
に変換した後、Ｒ，Ｂの信号に対して１／２水平期間遅
延させたものと１／２水平期間遅延させないものとを選
択すると共に、Ｙ、Ｙ２ 信号のいずれかを選択してフ
レーム画像を作り出すことが出来る。
第１図は本発胡に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図はカラーホイールを示す説明図、第
３図は切換器の動作を示す説明図、第４図は従来の電子
内視鏡のＣＣＤ出力を示す説明図である。 ３２．３４．３６．３８・・・フィールドメモリ、４８
・・・切換器、 ５０．５２・・・１／２水平期間遅延
線。
ブロック図、第２図はカラーホイールを示す説明図、第
３図は切換器の動作を示す説明図、第４図は従来の電子
内視鏡のＣＣＤ出力を示す説明図である。 ３２．３４．３６．３８・・・フィールドメモリ、４８
・・・切換器、 ５０．５２・・・１／２水平期間遅延
線。
Claims (1)
- （１）面順次方式で順次所望の色画像を撮像し、その色
画像を同時式に変換してカラー画像として再生するよう
にした電子内視鏡装置において、赤、青、白色（Ｙ＿１
）、白色（Ｙ＿２）の順次光で被写体を照射する照明手
段と、 被写体を照明手段によって照射しその反射光が結像して
赤、青の色画像信号及びＹ＿１、Ｙ＿２の輝度信号とか
ら成る順次信号を発生する撮像手段と、順次信号を同時
式信号に変換してメモリし、赤、青の色画像信号のうち
１／２水平期間遅延させた信号と１／２水平期間遅延さ
せない信号とのいずれかの信号を選択すると共に、Ｙ＿
１、Ｙ＿２の輝度信号のいずれかを選択してフレーム信
号を作成する手段と、から成る電子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239976A JP2655698B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239976A JP2655698B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288027A true JPH0288027A (ja) | 1990-03-28 |
| JP2655698B2 JP2655698B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=17052631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63239976A Expired - Lifetime JP2655698B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2655698B2 (ja) |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP63239976A patent/JP2655698B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2655698B2 (ja) | 1997-09-24 |
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