JPH0288367A - 主アクチユエータのロツク機構 - Google Patents
主アクチユエータのロツク機構Info
- Publication number
- JPH0288367A JPH0288367A JP24036488A JP24036488A JPH0288367A JP H0288367 A JPH0288367 A JP H0288367A JP 24036488 A JP24036488 A JP 24036488A JP 24036488 A JP24036488 A JP 24036488A JP H0288367 A JPH0288367 A JP H0288367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tie rod
- receiving member
- check valve
- locking
- neutral position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は４輪操舵車両の後輪操舵アクチュエータなどに
適用される中立ロック機構に関するものである。
適用される中立ロック機構に関するものである。
［従来の技術］
実開昭５９−１５４４５５号公報に開示されるように、
後輪を操舵する主アクチュエータのＩＱ １１１１ ａ
置が故障した場合は、戻しばねにより主アクチュエータ
が中立位置へ戻され、かつロック機構によりロックされ
、後輪が直進位置にロックされる。これにより、前輪だ
けの操舵により走行を継続することができる。
後輪を操舵する主アクチュエータのＩＱ １１１１ ａ
置が故障した場合は、戻しばねにより主アクチュエータ
が中立位置へ戻され、かつロック機構によりロックされ
、後輪が直進位置にロックされる。これにより、前輪だ
けの操舵により走行を継続することができる。
第２＠ｌに示すように、後輪を操舵する主アクチュエー
タ２１はシリンダ２５にピストン２６を眠装して戻しば
ね２７を収容する端室が形成され、ピストン２６に結合
したタイロッド１５の両端が後輪ナックル４０に連結さ
れる。ハンドル３９の操作に関連して丈−ポｌ１１１１
１弁３５が駆動されると、油圧ポンプ３２から圧油が主
アクチュエータ２１の一方の端室へ供給されると同時に
、他方の端室の油が油タンク３１へ戻される。ピストン
２６と一緒にタイロッド１５が右または左へ押動され、
後輪４１が操舵される。
タ２１はシリンダ２５にピストン２６を眠装して戻しば
ね２７を収容する端室が形成され、ピストン２６に結合
したタイロッド１５の両端が後輪ナックル４０に連結さ
れる。ハンドル３９の操作に関連して丈−ポｌ１１１１
１弁３５が駆動されると、油圧ポンプ３２から圧油が主
アクチュエータ２１の一方の端室へ供給されると同時に
、他方の端室の油が油タンク３１へ戻される。ピストン
２６と一緒にタイロッド１５が右または左へ押動され、
後輪４１が操舵される。
例えば油圧失陥などにより主アクチュエータ２１がＩＩ
ＩＩＩＩｌ不能になると、戻しばね２７の力によりピス
トン２６が図示の中立位置へ戻される。この時、解錠ア
クチュエータ２の作動室５の油圧も解放されるので、ば
ね６の力によりピストン４と緒にロック部材１９がシリ
ンダ２５の内部へ突出され、タイロッド１５の横形の溝
２３ａへ係合される。これによりタイロッド１５が中立
位置にロックされ、後輪４１が直進位置に保持される。
ＩＩＩＩｌ不能になると、戻しばね２７の力によりピス
トン２６が図示の中立位置へ戻される。この時、解錠ア
クチュエータ２の作動室５の油圧も解放されるので、ば
ね６の力によりピストン４と緒にロック部材１９がシリ
ンダ２５の内部へ突出され、タイロッド１５の横形の溝
２３ａへ係合される。これによりタイロッド１５が中立
位置にロックされ、後輪４１が直進位置に保持される。
しかし、タイロッド１５に溝２３ａ＠設けると、強度が
損われ、好ましくない。
損われ、好ましくない。
第３図に示すように、シリンダ２５へ嵌装した円筒形の
受入部材２２を、タイロッド１５に軸方向移動不能に結
合し、かつ受入部材２２に設けた断面横形の環状渦２３
へロック部材１９の円錐状の端部を係合するようにすれ
ば、タイロッド１５の強度は損われない。しかし、受入
部材２２の軸方向の寸法が短いと、後輪４１の最大舵角
位置で油圧失陥が生じた場合に次のような不具合が生じ
る。油圧失陥時、直ぐロック部材１９がシリンダ２５の
内部へ突出し、やがて受入部材２２の端部に当り、ロッ
ク部材１９が受入部材２２の戻り運動を妨げる。受入部
材２２の寸法を主アクチュエータ２１のピストン２６の
ストＯ−りよりも良くすればよいが、ロック機構が長大
となり、重くなるので、好ましくない。
受入部材２２を、タイロッド１５に軸方向移動不能に結
合し、かつ受入部材２２に設けた断面横形の環状渦２３
へロック部材１９の円錐状の端部を係合するようにすれ
ば、タイロッド１５の強度は損われない。しかし、受入
部材２２の軸方向の寸法が短いと、後輪４１の最大舵角
位置で油圧失陥が生じた場合に次のような不具合が生じ
る。油圧失陥時、直ぐロック部材１９がシリンダ２５の
内部へ突出し、やがて受入部材２２の端部に当り、ロッ
ク部材１９が受入部材２２の戻り運動を妨げる。受入部
材２２の寸法を主アクチュエータ２１のピストン２６の
ストＯ−りよりも良くすればよいが、ロック機構が長大
となり、重くなるので、好ましくない。
（発明が解決しようとする問題点Ｊ
本発明の目的は上述の問題に鑑み、軽量でタイロッドの
強度が損われない主アクチュエータのロック機構を提供
することにある。
強度が損われない主アクチュエータのロック機構を提供
することにある。
［問題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明の構成はタイロッド
に結合した受入部材に中立位置でロック部材に係合する
溝と、逆止弁を押し開くカムとを設け、油圧源を逆止弁
を経てロック部材を解除する解錠アクチュエータの作動
室に接続可能にしたものである。
に結合した受入部材に中立位置でロック部材に係合する
溝と、逆止弁を押し開くカムとを設け、油圧源を逆止弁
を経てロック部材を解除する解錠アクチュエータの作動
室に接続可能にしたものである。
［作用］
解錠アクチュエータ２の作動室５を油圧ポンプ３２に接
続する通Ｍ１３，１３ａの途中に設けた逆止弁１０は、
主アクチュエータのピストンが中立位置から移動すると
、カム１４との係合を解かれて閉じ、作動室５を密閉す
る。したがって、解錠アクチュエータ２のロック部材１
つがシリンダ２５から引退した状態に保持される。
続する通Ｍ１３，１３ａの途中に設けた逆止弁１０は、
主アクチュエータのピストンが中立位置から移動すると
、カム１４との係合を解かれて閉じ、作動室５を密閉す
る。したがって、解錠アクチュエータ２のロック部材１
つがシリンダ２５から引退した状態に保持される。
油圧失陥時、戻しばねの力によりタイロッド１５が中立
位置へ戻される時、受入部材１７はロック部材１９に当
ることなく戻り、受入部材１７の溝１８がロック部材１
つのほぼ下側へ近づく。この時、受入部材１７のカム１
４が逆止弁１０のステム１６に当り、ステム１６をばね
９の力に抗して押し上げる。逆止弁１０が開かれ、作動
室５の油が油タンク３１へ戻される。解錠７クチユエー
タ２のばね６の力によりピストン４と一緒にロック部材
１９が押し下げられ、受入部材１７の溝１８へ係合され
、タイロッド１５が中立位置にロックされる。
位置へ戻される時、受入部材１７はロック部材１９に当
ることなく戻り、受入部材１７の溝１８がロック部材１
つのほぼ下側へ近づく。この時、受入部材１７のカム１
４が逆止弁１０のステム１６に当り、ステム１６をばね
９の力に抗して押し上げる。逆止弁１０が開かれ、作動
室５の油が油タンク３１へ戻される。解錠７クチユエー
タ２のばね６の力によりピストン４と一緒にロック部材
１９が押し下げられ、受入部材１７の溝１８へ係合され
、タイロッド１５が中立位置にロックされる。
［発明の実施例〕
第１図に示すように、シリンダ２５の壁部（−般には車
体の固定部）に結合される解錠アクチュエータ２は、シ
リンダ３の内部にピストン４を嵌合して作動室５とばね
６を収容する大気室とが区画される。ピストン４に結合
したロック部材１つが壁部を興通し、シリンダ２５の内
部へ突出される。ロック部材１９と壁部との摺動部はシ
ール部材２０に刺止される。作動室５は管からなる通路
１３を経て逆止弁１０のハウジング１１の内部へ連通さ
れ、さらにシリンダ２５の壁部に設けた通路１３ａ、切
換弁３３を経て油圧ポンプ３２と油タンク３１の一方へ
連通可能とされる。
体の固定部）に結合される解錠アクチュエータ２は、シ
リンダ３の内部にピストン４を嵌合して作動室５とばね
６を収容する大気室とが区画される。ピストン４に結合
したロック部材１つが壁部を興通し、シリンダ２５の内
部へ突出される。ロック部材１９と壁部との摺動部はシ
ール部材２０に刺止される。作動室５は管からなる通路
１３を経て逆止弁１０のハウジング１１の内部へ連通さ
れ、さらにシリンダ２５の壁部に設けた通路１３ａ、切
換弁３３を経て油圧ポンプ３２と油タンク３１の一方へ
連通可能とされる。
逆止弁１０はシリンダ２５の壁部に結合したハウジング
１１の内部に収容した弁体８を、ばね９により弁座１２
へ付勢される。弁体８のステム１６がシリンダ２５の内
部へ突出される。
１１の内部に収容した弁体８を、ばね９により弁座１２
へ付勢される。弁体８のステム１６がシリンダ２５の内
部へ突出される。
タイロッド１５に結合した受入部材１７に、ロック部材
１９と係合可能の溝１８と、ステム１６を押し上げるカ
ム１４とが一体に備えられる。他の構成は第２図と同様
である。
１９と係合可能の溝１８と、ステム１６を押し上げるカ
ム１４とが一体に備えられる。他の構成は第２図と同様
である。
ハンドルを中立位置から一方へ切ると同時に、切換弁３
３が切り換わり、油圧ポンプ３２の圧油が切換弁３３、
通路１３ａを経て逆止弁１ｏの弁体８を押し開き、通路
１３を経て解錠アクチュエータ２の作動室５へ供給され
る。したがって、ピストン４がばね６の力に抗して押し
上げられ、ロック部材１９が受入部材１７の満１８から
外れ、タイロッド１５が往復動可能になる。
３が切り換わり、油圧ポンプ３２の圧油が切換弁３３、
通路１３ａを経て逆止弁１ｏの弁体８を押し開き、通路
１３を経て解錠アクチュエータ２の作動室５へ供給され
る。したがって、ピストン４がばね６の力に抗して押し
上げられ、ロック部材１９が受入部材１７の満１８から
外れ、タイロッド１５が往復動可能になる。
ハンドルの中立位置からの切り角が所定値を超えると、
サーボ制御弁３５が作動し、後輪を操舵する主アクチュ
エータの油圧回路が形成され、ピストンと一緒にタイロ
ッド１５が押動される。カム１４がステム１６から外れ
ると、ばね９の力により弁体８が弁座１２へ押し付けら
れ、通路１３ａと通路１３の問が遮断され、ロック部材
１９が引き上げられた状態にロックされる。次いで、切
換弁３３が図示の状態へ切り換わる。
サーボ制御弁３５が作動し、後輪を操舵する主アクチュ
エータの油圧回路が形成され、ピストンと一緒にタイロ
ッド１５が押動される。カム１４がステム１６から外れ
ると、ばね９の力により弁体８が弁座１２へ押し付けら
れ、通路１３ａと通路１３の問が遮断され、ロック部材
１９が引き上げられた状態にロックされる。次いで、切
換弁３３が図示の状態へ切り換わる。
後輪を操舵する主アクチュエータの作動中に油圧失陥が
生じても、逆止弁１０は閉じたままであり、アクチュエ
ータ２のピストン４は戻らない。
生じても、逆止弁１０は閉じたままであり、アクチュエ
ータ２のピストン４は戻らない。
主アクチュエータのピストンが戻しばねにより中立位置
へ戻されると、タイロッド１５の受入８ＩＩ材１７も中
立位置へ戻る。この時、カム１４がステム１６を押し上
げるので逆止弁１０が開き、解錠アクチュエータ２の作
ｌｌｌ室５の油が通路１３、逆止弁１０、通路１３ａ、
切換弁３３を経て油タンク３１へ戻される。
へ戻されると、タイロッド１５の受入８ＩＩ材１７も中
立位置へ戻る。この時、カム１４がステム１６を押し上
げるので逆止弁１０が開き、解錠アクチュエータ２の作
ｌｌｌ室５の油が通路１３、逆止弁１０、通路１３ａ、
切換弁３３を経て油タンク３１へ戻される。
［発明の効果〕
本発明は上述のように、タイロッドに結合した受入部材
に中立位置でロック部材に係合する溝と、逆止弁を押し
開くカムとを設け、油圧源を逆止弁を経てロック部材を
解除する解錠アクチュエータの作動至に接続可能にした
から、逆止弁は主アクチュエータの作動中解錠アクチュ
エータを解除状態にロックし、受入部材が中立位置へ戻
ると開き、主アクチュエータの油圧を解放してロック位
置へ作動させる。したがって、タイロッドに長大な受入
部材を設ける必要はなく、逆止弁を開くカムを設けるだ
けでよいから、全体として小型、軽量で作動の確実な主
アクチュエータのロック機構が提供される。
に中立位置でロック部材に係合する溝と、逆止弁を押し
開くカムとを設け、油圧源を逆止弁を経てロック部材を
解除する解錠アクチュエータの作動至に接続可能にした
から、逆止弁は主アクチュエータの作動中解錠アクチュ
エータを解除状態にロックし、受入部材が中立位置へ戻
ると開き、主アクチュエータの油圧を解放してロック位
置へ作動させる。したがって、タイロッドに長大な受入
部材を設ける必要はなく、逆止弁を開くカムを設けるだ
けでよいから、全体として小型、軽量で作動の確実な主
アクチュエータのロック機構が提供される。
第１図は本発明に係る主アクチュエータのロック機構の
構成図、第２図は従来のロック機構の側面断面図、第３
図は従来の他のロック機構の側面断面図である。 ２：解錠アクチュエータ １０：逆止弁 １４：カム
１５：タイロッド １７：受入部材 １８：溝 １９二
ロック部材 特許出願人 いすず自動ｍ株式会社
構成図、第２図は従来のロック機構の側面断面図、第３
図は従来の他のロック機構の側面断面図である。 ２：解錠アクチュエータ １０：逆止弁 １４：カム
１５：タイロッド １７：受入部材 １８：溝 １９二
ロック部材 特許出願人 いすず自動ｍ株式会社
Claims (1)
- タイロッドに結合した受入部材に中立位置でロック部材
に係合する溝と、逆止弁を押し開くカムとを設け、油圧
源を逆止弁を経てロック部材を解除する解錠アクチュエ
ータの作動室に接続可能にしたことを特徴とする主アク
チュエータのロック機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24036488A JPH0288367A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 主アクチユエータのロツク機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24036488A JPH0288367A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 主アクチユエータのロツク機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288367A true JPH0288367A (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=17058393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24036488A Pending JPH0288367A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 主アクチユエータのロツク機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0288367A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0459485A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-26 | Daihatsu Motor Co Ltd | 四輪操舵装置における後輪転舵位置検出機構 |
| US5238077A (en) * | 1989-06-23 | 1993-08-24 | Trw Inc. | Method and apparatus for steering a vehicle |
| US5475248A (en) * | 1990-09-28 | 1995-12-12 | Ramtron International Corporation | Semiconductor device with a conductive reaction-preventing film |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP24036488A patent/JPH0288367A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5238077A (en) * | 1989-06-23 | 1993-08-24 | Trw Inc. | Method and apparatus for steering a vehicle |
| JPH0459485A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-26 | Daihatsu Motor Co Ltd | 四輪操舵装置における後輪転舵位置検出機構 |
| US5475248A (en) * | 1990-09-28 | 1995-12-12 | Ramtron International Corporation | Semiconductor device with a conductive reaction-preventing film |
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