JPH028883Y2 - - Google Patents
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- JPH028883Y2 JPH028883Y2 JP1982039506U JP3950682U JPH028883Y2 JP H028883 Y2 JPH028883 Y2 JP H028883Y2 JP 1982039506 U JP1982039506 U JP 1982039506U JP 3950682 U JP3950682 U JP 3950682U JP H028883 Y2 JPH028883 Y2 JP H028883Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- engaging
- shelf
- slider
- handle
- Prior art date
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Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、スタツカ型搬送機により立体棚の棚
小間にコンテナを搬出入することができる物品格
納設備において、コンテナの端面に付設された取
手に係合爪を引掛けて棚小間よりコンテナを搬出
しまたは該係合爪をコンテナ端面に衝接させてコ
ンテナを棚小間に搬入することができるコンテナ
転載装置に関するものである。
小間にコンテナを搬出入することができる物品格
納設備において、コンテナの端面に付設された取
手に係合爪を引掛けて棚小間よりコンテナを搬出
しまたは該係合爪をコンテナ端面に衝接させてコ
ンテナを棚小間に搬入することができるコンテナ
転載装置に関するものである。
従来技術
前記したようにコンテナ端面の取手に係合爪を
引掛けてコンテナを引出しまたは係合爪をコンテ
ナ端面に衝接させてコンテナを押込むために、係
合爪を上中下３段階に昇降させるとともに、間口
面に対して直角方向へ係合爪を移動させるように
したコンテナ転載装置は、本考案の考案者により
既に考案された実願昭52−39310号（実開昭53−
136779号）に示されるように公知である。
引掛けてコンテナを引出しまたは係合爪をコンテ
ナ端面に衝接させてコンテナを押込むために、係
合爪を上中下３段階に昇降させるとともに、間口
面に対して直角方向へ係合爪を移動させるように
したコンテナ転載装置は、本考案の考案者により
既に考案された実願昭52−39310号（実開昭53−
136779号）に示されるように公知である。
考案が解決しようとする問題点
前記実開昭53−136779号公報に記載のもので
は、棚小間への搬入の際のコンテナ押込み慣性に
よるコンテナ前後位置の不揃いや、棚小間の設置
精度の誤差等により、係合部材が取手に係合でき
ない欠点がある。
は、棚小間への搬入の際のコンテナ押込み慣性に
よるコンテナ前後位置の不揃いや、棚小間の設置
精度の誤差等により、係合部材が取手に係合でき
ない欠点がある。
問題点を解決するための手段および作用
本考案はこのような欠点を除去したコンテナ転
載装置の改良に係り、上下左右方向に亘り多数の
棚小間が配設された立体棚と、コンテナの下面よ
りも取手の係合下端が上方に位置するように先端
部が下方へ直角に折曲された取手がコンテナの前
後両端面に一体に付設されたコンテナと、該コン
テナを支持して間口面に沿い移動し前記棚小間に
前記コンテナを搬出入するスタツカ型搬送機とよ
りなる物品格納設備において、前記スタツカ型搬
送機の荷台には間口面に対し直角方向へ往復移動
しうるスライダと、前記取手と係脱自在に係合し
うるように上方へ指向した係合爪を備えスライダ
により往復駆動される係合部材を設け、前記係合
爪が前記コンテナとは接触できない低位高さと前
記コンテナ前後端面に衝接しうる中位高さと前記
コンテナの取手に係合しうる高位高さとの上中下
３段階に昇降可能に前記スライダを構成し、前記
スライダと係合部材との間には、前記係合爪が前
記コンテナ端面に衝接した際に棚小間内のコンテ
ナとスタツカ型搬送機の係合部材との相対的前後
位置ずれをその弾性変形によつて吸収しうる位置
ずれ吸収弾性部材が介装し、前記立体棚の各棚小
間の奥側には前記コンテナ端面への係合爪の衝接
の際に働く前記弾性部材のバネ反力を負担しうる
ストツパをそれぞれ付設したものであり、コンテ
ナ搬入に際には、スライダを基準位置よりも奥側
に移動させてコンテナ端面に係合爪を衝接し、コ
ンテナをストツパに衝接させることにより、荷台
と棚小間との相対的な誤差に基ずくスライダと係
合爪の停止位置間の位置ずれを弾性部材の弾性変
形で吸収させて、コンテナを棚小間の最奥部に確
実に押込むことができる。
載装置の改良に係り、上下左右方向に亘り多数の
棚小間が配設された立体棚と、コンテナの下面よ
りも取手の係合下端が上方に位置するように先端
部が下方へ直角に折曲された取手がコンテナの前
後両端面に一体に付設されたコンテナと、該コン
テナを支持して間口面に沿い移動し前記棚小間に
前記コンテナを搬出入するスタツカ型搬送機とよ
りなる物品格納設備において、前記スタツカ型搬
送機の荷台には間口面に対し直角方向へ往復移動
しうるスライダと、前記取手と係脱自在に係合し
うるように上方へ指向した係合爪を備えスライダ
により往復駆動される係合部材を設け、前記係合
爪が前記コンテナとは接触できない低位高さと前
記コンテナ前後端面に衝接しうる中位高さと前記
コンテナの取手に係合しうる高位高さとの上中下
３段階に昇降可能に前記スライダを構成し、前記
スライダと係合部材との間には、前記係合爪が前
記コンテナ端面に衝接した際に棚小間内のコンテ
ナとスタツカ型搬送機の係合部材との相対的前後
位置ずれをその弾性変形によつて吸収しうる位置
ずれ吸収弾性部材が介装し、前記立体棚の各棚小
間の奥側には前記コンテナ端面への係合爪の衝接
の際に働く前記弾性部材のバネ反力を負担しうる
ストツパをそれぞれ付設したものであり、コンテ
ナ搬入に際には、スライダを基準位置よりも奥側
に移動させてコンテナ端面に係合爪を衝接し、コ
ンテナをストツパに衝接させることにより、荷台
と棚小間との相対的な誤差に基ずくスライダと係
合爪の停止位置間の位置ずれを弾性部材の弾性変
形で吸収させて、コンテナを棚小間の最奥部に確
実に押込むことができる。
また本考案では、またコンテナ搬出の際には、
スライダを中位の高さに設定した状態で基準位置
よりも奥側に移動させて、係合爪をコンテナ端面
に衝接した後、スライダを上位の高さに上昇させ
て係合爪を取手に係合させてからスライダを荷台
方向へ移動させることにより、棚小間内のコンテ
ナと荷台との相対的な位置ずれを弾性部材の弾性
変形で吸収させて、コンテナを棚小間から荷台上
に確実に引出すことができる。
スライダを中位の高さに設定した状態で基準位置
よりも奥側に移動させて、係合爪をコンテナ端面
に衝接した後、スライダを上位の高さに上昇させ
て係合爪を取手に係合させてからスライダを荷台
方向へ移動させることにより、棚小間内のコンテ
ナと荷台との相対的な位置ずれを弾性部材の弾性
変形で吸収させて、コンテナを棚小間から荷台上
に確実に引出すことができる。
実施例
以下第１図ないし第１７図に図示された本考案
の一実施例について説明する。
の一実施例について説明する。
１は上下、左右方向に亘り多数の棚小間２が設
けられた立体棚で、同棚小間２は鉛直方向の支柱
３と前後水平方向へ指向されたコンテナ支持部材
４とで仕切られており、立体棚１の相対する棚間
口５の間に形成されている各棚通路６の底部と頂
部とにその長手方向に指向して走行レール７と走
行ガイドレール８とが付設されている。
けられた立体棚で、同棚小間２は鉛直方向の支柱
３と前後水平方向へ指向されたコンテナ支持部材
４とで仕切られており、立体棚１の相対する棚間
口５の間に形成されている各棚通路６の底部と頂
部とにその長手方向に指向して走行レール７と走
行ガイドレール８とが付設されている。
前記レール７，８に沿つて前記棚通路６内を走
行し、前記棚小間２へのコンテナ１２の搬出入を
行うことができるように、搬送機たるスタツカク
レーン９が走行レール７上に走行自在に載せられ
ている。
行し、前記棚小間２へのコンテナ１２の搬出入を
行うことができるように、搬送機たるスタツカク
レーン９が走行レール７上に走行自在に載せられ
ている。
前記スタツカクレーン９は、走行駆動装置（図
示されず）を内蔵したマスト１０と、上下に昇降
しうるようにマスト１０に設けられた昇降荷台１
１と、コンテナ１２を荷台１１から棚小間２へあ
るいは棚小間２から昇降荷台１１へ転載させるコ
ンテナ転載装置２０とを有している。
示されず）を内蔵したマスト１０と、上下に昇降
しうるようにマスト１０に設けられた昇降荷台１
１と、コンテナ１２を荷台１１から棚小間２へあ
るいは棚小間２から昇降荷台１１へ転載させるコ
ンテナ転載装置２０とを有している。
前記コンテナ１２の両端面１３に断面がアング
ル状の取手１４が一体に固着され、取手１４の係
合下端１５はコンテナ１２の下面１６より上方へ
位置するように設定されている。また棚小間奥に
は、ストツパ１７がコンテナ支持部材４に付設さ
れている。
ル状の取手１４が一体に固着され、取手１４の係
合下端１５はコンテナ１２の下面１６より上方へ
位置するように設定されている。また棚小間奥に
は、ストツパ１７がコンテナ支持部材４に付設さ
れている。
また前記コンテナ転載装置２０は、次のように
構成されている。すなわち前記昇降荷台１１に
は、立体棚１の棚間口方向と平行な水平方向へ桁
部材２１（第３図参照）が配設され、桁部材２１
と直交して水平方向へ支持部材２２が架設されて
いる。
構成されている。すなわち前記昇降荷台１１に
は、立体棚１の棚間口方向と平行な水平方向へ桁
部材２１（第３図参照）が配設され、桁部材２１
と直交して水平方向へ支持部材２２が架設されて
いる。
前記コンテナ支持部材２２に平行にスライドバ
ー２３が配設され、スライドバー２３にスライダ
２４が移動自在に載置されている。
ー２３が配設され、スライドバー２３にスライダ
２４が移動自在に載置されている。
また前記スライドバー２３にアイドルスプロケ
ツト２５が複数個適宜配設され、該アイドルスプ
ロケツト２５に架渡されたスライダ駆動チエン２
６の両端はスライダ２４に結着され、アイドルス
プロケツト２５のいずれかにスライダ駆動用減速
機モータ２７が直結されており、同モータ２７を
正逆転させると、スライダ２４は往復動され、同
スライダ２４に付設されたストライカー（図示さ
れず）によつてスライドバー２３に付設されたリ
ミツトスイツチlS1，lS2，lS3，lS4が動作され、
所定の位置で同スライダ２４が停止されるように
なつている。
ツト２５が複数個適宜配設され、該アイドルスプ
ロケツト２５に架渡されたスライダ駆動チエン２
６の両端はスライダ２４に結着され、アイドルス
プロケツト２５のいずれかにスライダ駆動用減速
機モータ２７が直結されており、同モータ２７を
正逆転させると、スライダ２４は往復動され、同
スライダ２４に付設されたストライカー（図示さ
れず）によつてスライドバー２３に付設されたリ
ミツトスイツチlS1，lS2，lS3，lS4が動作され、
所定の位置で同スライダ２４が停止されるように
なつている。
さらにスライドバー２３と平行に指向するよう
に、前記支持部材２２に２対の平行リンク２８お
よび２個のブラケツト２９を介して案内部材３０
が上下に揺動自在に支持され、平行リンク２８を
相互に一体に連結するトルクロツド３１にレバー
３２が一体に取付けられ、レバー３２の先端は連
結ロツド３３を介してクランク３４に回転自在に
連結され、クランク３４と一体の回転軸３５に従
動スプロケツトホイル３６が嵌着され、昇降用モ
ータ３７の回転軸と一体の駆動スプロケツトホイ
ル３８と従動スプロケツトホイル３６とにローラ
チエン３９が架渡されており、昇降用モータ３７
を正逆転させると、案内部材３０が上下に昇降さ
れ、その際前記トルクロツド３１に付設されたス
トライカー５７によりリミツトスイツチlS5，
lS6，lS7が動作され所定の高さ（第１５図に図示
のh1，h2，h3）で停止されるようになつている。
に、前記支持部材２２に２対の平行リンク２８お
よび２個のブラケツト２９を介して案内部材３０
が上下に揺動自在に支持され、平行リンク２８を
相互に一体に連結するトルクロツド３１にレバー
３２が一体に取付けられ、レバー３２の先端は連
結ロツド３３を介してクランク３４に回転自在に
連結され、クランク３４と一体の回転軸３５に従
動スプロケツトホイル３６が嵌着され、昇降用モ
ータ３７の回転軸と一体の駆動スプロケツトホイ
ル３８と従動スプロケツトホイル３６とにローラ
チエン３９が架渡されており、昇降用モータ３７
を正逆転させると、案内部材３０が上下に昇降さ
れ、その際前記トルクロツド３１に付設されたス
トライカー５７によりリミツトスイツチlS5，
lS6，lS7が動作され所定の高さ（第１５図に図示
のh1，h2，h3）で停止されるようになつている。
しかして前記案内部材３０には係合部材４０が
摺動自在に載置され、該係合部材４０の側面に突
設されたガイド片４１は前記スライダ２４の側面
に突設されたガイドローラ４２に係合され、さら
に係合部材４０の上面前後両端縁に一対の係合爪
４３が設けられており、同係合爪４３の上部には
ローラ４４が軸４５によつて回転自在に付設され
ている。
摺動自在に載置され、該係合部材４０の側面に突
設されたガイド片４１は前記スライダ２４の側面
に突設されたガイドローラ４２に係合され、さら
に係合部材４０の上面前後両端縁に一対の係合爪
４３が設けられており、同係合爪４３の上部には
ローラ４４が軸４５によつて回転自在に付設され
ている。
前記支持部材２２にはそれぞれベルトコンベヤ
フレーム４６が同支持部材２２上に平行に取付け
られ、同ベルトコンベヤフレーム４６には第８図
ないし第９図に図示されるようにプーリー４７が
軸受４９によつて回転自在に枢支され、同プーリ
ー４７上にはそれぞれ無端コンベヤベルト５０が
架渡され、さらに同無端コンベヤベルト５０の一
端の駆動プーリー４８にはそれぞれスプロケツト
ホイール５１が取り付けられている。そして前記
スプロケツトホイール５１の略鉛直下にはスプロ
ケツトホイール５２が伝導軸５３によつて取り付
けられ、同伝導軸５３は前記ベルトコンベヤフレ
ーム４６に軸受５４によつて回転自在に枢支され
るとともに、一端はコンベヤ用モータ５５と一体
に連結されている。
フレーム４６が同支持部材２２上に平行に取付け
られ、同ベルトコンベヤフレーム４６には第８図
ないし第９図に図示されるようにプーリー４７が
軸受４９によつて回転自在に枢支され、同プーリ
ー４７上にはそれぞれ無端コンベヤベルト５０が
架渡され、さらに同無端コンベヤベルト５０の一
端の駆動プーリー４８にはそれぞれスプロケツト
ホイール５１が取り付けられている。そして前記
スプロケツトホイール５１の略鉛直下にはスプロ
ケツトホイール５２が伝導軸５３によつて取り付
けられ、同伝導軸５３は前記ベルトコンベヤフレ
ーム４６に軸受５４によつて回転自在に枢支され
るとともに、一端はコンベヤ用モータ５５と一体
に連結されている。
またスプロケツトホイール５１，５２には無端
チエン５６が架渡され、前記コンベヤ用モータ５
５の正逆転によつてコンベヤベルト５０が前後動
するようになつている。
チエン５６が架渡され、前記コンベヤ用モータ５
５の正逆転によつてコンベヤベルト５０が前後動
するようになつている。
さらに第１０図に図示されるように係合部材４
０と調整スライダ６０との係合は次のようになさ
れている。すなわち、調整スライダ６０の凹状部
には両端に螺子が形成された軸６１が二本嵌合さ
れ、ナツト６２で両端が緊締され、さらにワリピ
ン６３でゆるみ止めされている。該軸６１にはそ
れぞれスリーブ６４が相対して嵌合されるととも
に、同スリーブ６４のツバ部の間には、スプリン
グ６５が介装され、さらにスリーブ６４には前記
係合部材４０が嵌合されている。したがつて第１
１図に図示するように、係合部材４０は前記コイ
ルスプリング６５と前記スリーブ６４とによつ
て、外力が加われば調整スライダ６０に対して摺
動し、外力が除かれれば、復元するようになつて
いる。
０と調整スライダ６０との係合は次のようになさ
れている。すなわち、調整スライダ６０の凹状部
には両端に螺子が形成された軸６１が二本嵌合さ
れ、ナツト６２で両端が緊締され、さらにワリピ
ン６３でゆるみ止めされている。該軸６１にはそ
れぞれスリーブ６４が相対して嵌合されるととも
に、同スリーブ６４のツバ部の間には、スプリン
グ６５が介装され、さらにスリーブ６４には前記
係合部材４０が嵌合されている。したがつて第１
１図に図示するように、係合部材４０は前記コイ
ルスプリング６５と前記スリーブ６４とによつ
て、外力が加われば調整スライダ６０に対して摺
動し、外力が除かれれば、復元するようになつて
いる。
なお前記調整スライダ６０にはガイドローラ６
６が付設されている。
６が付設されている。
第１図ないし第１７図に図示の実施例は前記し
たように構成されているので、第１３図に図示さ
れるようにスタツカクレーン９の昇降荷台１１の
一方に位置するコンテナ支持部材４に載置された
コンテナ１２を昇降荷台１１に載置するには、昇
降モータ３７を逆転させて案内部材３０とともに
係合爪４３を中位係合高さh2（第１５図に図示）
にさせた後、スライダ駆動用減速機モータ２７を
駆動させてスライダ２４をａ方向へ移動させ、係
合爪４３をコンベヤベルト５０の左端より外方へ
突出させ、ローラ４４がコンテナ端面１３に衝接
するまで移動させる。次に昇降モータ３７を正転
させて案内部材３０とともに係合爪４３を上方ｂ
へ上昇させ最高係合高さh3にすると、係合爪４３
はコンテナ１２の取手１４に係合される。このよ
うに係合爪４３がコンテナ１２の取手１４に係合
された状態において、係合爪４３によつてＣ方向
へコンテナ１２を引き出すと同時にベルトコンベ
ヤ５０が回転する。そして、コンテナ１２がベル
トコンベヤ５０の上の乗つたら係合爪４３は低位
高さh1まで下降（ｄ方向）し移動停止する。一方
ベルトコンベヤ５０は、さらに回転して昇降荷台
１１上の定位置にコンテナ１２を移動させて、コ
ンテナ１２が定位置になるとベルトコンベヤ５０
は停止する。かくしてスタツカクレーン９の昇降
荷台１１に転載することができる。
たように構成されているので、第１３図に図示さ
れるようにスタツカクレーン９の昇降荷台１１の
一方に位置するコンテナ支持部材４に載置された
コンテナ１２を昇降荷台１１に載置するには、昇
降モータ３７を逆転させて案内部材３０とともに
係合爪４３を中位係合高さh2（第１５図に図示）
にさせた後、スライダ駆動用減速機モータ２７を
駆動させてスライダ２４をａ方向へ移動させ、係
合爪４３をコンベヤベルト５０の左端より外方へ
突出させ、ローラ４４がコンテナ端面１３に衝接
するまで移動させる。次に昇降モータ３７を正転
させて案内部材３０とともに係合爪４３を上方ｂ
へ上昇させ最高係合高さh3にすると、係合爪４３
はコンテナ１２の取手１４に係合される。このよ
うに係合爪４３がコンテナ１２の取手１４に係合
された状態において、係合爪４３によつてＣ方向
へコンテナ１２を引き出すと同時にベルトコンベ
ヤ５０が回転する。そして、コンテナ１２がベル
トコンベヤ５０の上の乗つたら係合爪４３は低位
高さh1まで下降（ｄ方向）し移動停止する。一方
ベルトコンベヤ５０は、さらに回転して昇降荷台
１１上の定位置にコンテナ１２を移動させて、コ
ンテナ１２が定位置になるとベルトコンベヤ５０
は停止する。かくしてスタツカクレーン９の昇降
荷台１１に転載することができる。
また前記スタツカクレーン９の昇降荷台１１上
のコンテナ１２を棚小間２へ戻すには、第１４図
において昇降荷台１１上のベルトコンベヤ５０の
高さをコンテナ支持部材４と同一高さに昇降さ
せ、次にベルトコンベヤ５０を回転させてコンテ
ナ１２を棚小間２内へ移動させ、低位高さh1にあ
る係合爪４３上をコンテナ１２が通過すると、係
合爪４３は中位係合高さh2に上昇し（ｅ方向）、
コンテナ１２をｆ方向へ押して、棚小間２内に格
納する。その際、前記係合爪４３によつて、コン
テナ１２はコンテナ端面１３がストツパ１７に衝
接するまで押し込むことができ、その後ｇ方向へ
係合爪４３をもどすることができる。
のコンテナ１２を棚小間２へ戻すには、第１４図
において昇降荷台１１上のベルトコンベヤ５０の
高さをコンテナ支持部材４と同一高さに昇降さ
せ、次にベルトコンベヤ５０を回転させてコンテ
ナ１２を棚小間２内へ移動させ、低位高さh1にあ
る係合爪４３上をコンテナ１２が通過すると、係
合爪４３は中位係合高さh2に上昇し（ｅ方向）、
コンテナ１２をｆ方向へ押して、棚小間２内に格
納する。その際、前記係合爪４３によつて、コン
テナ１２はコンテナ端面１３がストツパ１７に衝
接するまで押し込むことができ、その後ｇ方向へ
係合爪４３をもどすることができる。
このように本実施例においては、棚小間２から
コンテナ１２を引出す際および棚小間２へ押込む
際、係合爪４３を３段階に上下させることができ
るため、棚小間の垂直精度が悪くても係合爪４３
とコンテナ取手１４が容易に係合できる。
コンテナ１２を引出す際および棚小間２へ押込む
際、係合爪４３を３段階に上下させることができ
るため、棚小間の垂直精度が悪くても係合爪４３
とコンテナ取手１４が容易に係合できる。
さらに本実施例においては、第１６図に図示す
るように棚小間２の位置が基準値よりｘだけ前へ
出ていても、あるいは基準値よりｙだけ後へさが
つていても、係合爪４３を中位係合高さh2で移動
させて、コンテナ端面１３とローラ４４を衝接さ
せることができる。すなわち、第１７図に図示す
るように係合部材４０とスライダ２４との間に介
装されたスプリング６５の弾性によつてｘ＋ｙの
範囲の寸法誤差が吸収できる。
るように棚小間２の位置が基準値よりｘだけ前へ
出ていても、あるいは基準値よりｙだけ後へさが
つていても、係合爪４３を中位係合高さh2で移動
させて、コンテナ端面１３とローラ４４を衝接さ
せることができる。すなわち、第１７図に図示す
るように係合部材４０とスライダ２４との間に介
装されたスプリング６５の弾性によつてｘ＋ｙの
範囲の寸法誤差が吸収できる。
考案の効果
このように本考案においては、棚小間内のコン
テナと荷台との相対的な前後位置ずれを吸収でき
るので、立体棚の設置精度やスタツカ型搬送機の
加工精度を高い水準に保持させる必要がなくな
り、立体棚やスタツカ型搬送機の製作コストを低
下させることができる。
テナと荷台との相対的な前後位置ずれを吸収でき
るので、立体棚の設置精度やスタツカ型搬送機の
加工精度を高い水準に保持させる必要がなくな
り、立体棚やスタツカ型搬送機の製作コストを低
下させることができる。
さらに本考案では、棚小間内でストツパにより
位置決めされたコンテナに対し、スライダの前進
により係合爪が強く押付けられても、スライダと
係合爪との間の弾性部材の弾性変形でスライダに
よる係合爪の押付けストロークが吸収されるの
で、スライダの駆動機構や係合爪に過大な力が発
生することを阻止して、これらの損傷を未然に防
止することができる。
位置決めされたコンテナに対し、スライダの前進
により係合爪が強く押付けられても、スライダと
係合爪との間の弾性部材の弾性変形でスライダに
よる係合爪の押付けストロークが吸収されるの
で、スライダの駆動機構や係合爪に過大な力が発
生することを阻止して、これらの損傷を未然に防
止することができる。
第１図は本考案に係るコンテナ転載装置の一実
施例を具えた立体棚の側面図、第２図は本実施例
のコンテナの側面図、第３図、第４図、第５図は
本実施例の要部拡大説明図、第６図は本実施例に
係る側面図、第７図はそのＡ矢視図、第８図はそ
の−線に沿つて截断した横断面図、第９図は
本実施例に係る要部説明図、第１０図はその要部
拡大縦断面図、第１１図はその説明図、第１２図
はその側面図、第１３図、第１４図はその要部拡
大説明図、第１５図は係合爪の位置関係図、第１
６図、第１７図はその要部拡大説明図である。 １……立体棚、２……棚小間、３……支柱、４
……コンテナ支持部材、５……棚小間、６……棚
通路、７……走行レール、８……ガイドロール、
９……スタツカクレーン、１０……マスト、１１
……昇降荷台、１２……コンテナ、１３……コン
テナ端面、１４……取手、１５……取手係合下
端、１６……コンテナ下面、１７……ストツパ、
２０……コンテナ転載装置、２１…桁部材、２２
……支持部材、２３……スライドバー、２４……
スライダー、２５……アイドルスプロケツト、２
６……スライド駆動チエン、２７……減速機モー
タ、２８……平行リンク、２９……ブラケツト、
３０……案内部材、３１……トルクロツド、３２
……レバー、３３……連結ロツド、３４……クラ
ンク、３５……回転軸、３６……従動スプロケツ
トホイル、３７……昇降用モータ、３８……従動
スプロケツトホイル、３９……ローラチエン、４
０……係合部材、４１……ガイド片、４２……ガ
イドローラ、４３……係合爪、４４……ローラ、
４５……軸、４６……ベルトコンベヤフレーム、
４７……プーリー、４８……駆動プーリー、４９
……軸受、５０……無端コンベヤベルト、５１…
…スプロケツトホイール、５２……スプロケツト
ホイール、５３……伝導軸、５４……軸受、５５
……コンベヤ用モータ、５６……無端チエン、５
７……ストライカー、６０……調整スライダ、６
１……軸、６２……ナツト、６３……ワリピン、
６４……スリーブ、６５……スプリング、６６…
…ガイドローラ、lS1，lS2，lS3，lS4，lS5，lS6，
lS7……リミツトスイツチ。
施例を具えた立体棚の側面図、第２図は本実施例
のコンテナの側面図、第３図、第４図、第５図は
本実施例の要部拡大説明図、第６図は本実施例に
係る側面図、第７図はそのＡ矢視図、第８図はそ
の−線に沿つて截断した横断面図、第９図は
本実施例に係る要部説明図、第１０図はその要部
拡大縦断面図、第１１図はその説明図、第１２図
はその側面図、第１３図、第１４図はその要部拡
大説明図、第１５図は係合爪の位置関係図、第１
６図、第１７図はその要部拡大説明図である。 １……立体棚、２……棚小間、３……支柱、４
……コンテナ支持部材、５……棚小間、６……棚
通路、７……走行レール、８……ガイドロール、
９……スタツカクレーン、１０……マスト、１１
……昇降荷台、１２……コンテナ、１３……コン
テナ端面、１４……取手、１５……取手係合下
端、１６……コンテナ下面、１７……ストツパ、
２０……コンテナ転載装置、２１…桁部材、２２
……支持部材、２３……スライドバー、２４……
スライダー、２５……アイドルスプロケツト、２
６……スライド駆動チエン、２７……減速機モー
タ、２８……平行リンク、２９……ブラケツト、
３０……案内部材、３１……トルクロツド、３２
……レバー、３３……連結ロツド、３４……クラ
ンク、３５……回転軸、３６……従動スプロケツ
トホイル、３７……昇降用モータ、３８……従動
スプロケツトホイル、３９……ローラチエン、４
０……係合部材、４１……ガイド片、４２……ガ
イドローラ、４３……係合爪、４４……ローラ、
４５……軸、４６……ベルトコンベヤフレーム、
４７……プーリー、４８……駆動プーリー、４９
……軸受、５０……無端コンベヤベルト、５１…
…スプロケツトホイール、５２……スプロケツト
ホイール、５３……伝導軸、５４……軸受、５５
……コンベヤ用モータ、５６……無端チエン、５
７……ストライカー、６０……調整スライダ、６
１……軸、６２……ナツト、６３……ワリピン、
６４……スリーブ、６５……スプリング、６６…
…ガイドローラ、lS1，lS2，lS3，lS4，lS5，lS6，
lS7……リミツトスイツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 上下左右方向に亘り多数の棚小間が配設された
立体棚と、コンテナの下面よりも取手の係合下端
が上方に位置するように先端部が下方へ直角に折
曲された取手がコンテナの前後両端面に一体に付
設されたコンテナと、該コンテナを支持して間口
面に沿い移動し前記棚小間に前記コンテナを搬出
入するスタツカ型搬送機とよりなる物品格納設備
において、 前記スタツカ型搬送機の荷台には間口面に対し
直角方向へ往復移動しうるスライダと、前記取手
と係脱自在に係合しうるように上方へ指向した係
合爪を備えスライダにより往復駆動される係合部
材とが設けられ、 前記係合爪が前記コンテナとは接触できない低
位高さと前記コンテナ前後端面に衝接しうる中位
高さと前記コンテナの取手に係合しうる高位高さ
との上中下３段階に昇降可能に前記スライダは構
成され、 前記スライダと係合部材との間には、前記係合
爪が前記コンテナ端面に衝接した際に棚小間内の
コンテナとスタツカ型搬送機の係合部材との相対
的前後位置ずれをその弾性変形によつて吸収しう
る位置ずれ吸収弾性部材が介装され、 前記立体棚の各棚小間の奥側には前記コンテナ
端面への係合爪の衝接の際に働く前記弾性部材の
バネ反力を負担しうるストツパがそれぞれ付設さ
れたことを特徴とする転載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3950682U JPS58144507U (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | コンテナ転載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3950682U JPS58144507U (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | コンテナ転載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144507U JPS58144507U (ja) | 1983-09-29 |
| JPH028883Y2 true JPH028883Y2 (ja) | 1990-03-05 |
Family
ID=30050790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3950682U Granted JPS58144507U (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | コンテナ転載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58144507U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5278751B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-09-04 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備 |
| JP5278752B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-09-04 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2283253B1 (fr) * | 1974-07-18 | 1977-01-07 | Rhone Poulenc Textile | Procede et dispositif pour la realisation de tricots a mailles transversales et tricots obtenus |
| JPS5353268U (ja) * | 1976-10-07 | 1978-05-08 | ||
| JPS5538887Y2 (ja) * | 1977-04-01 | 1980-09-11 |
-
1982
- 1982-03-23 JP JP3950682U patent/JPS58144507U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58144507U (ja) | 1983-09-29 |
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