JPH0291255A - 編地引張り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、両頭シリンダ丸靴下編機における編成された
編地を一定の張力（テンション）を付加しながら上方へ
引張りあげるようにした編地引張り装置に関する。

（従来の技術） 一般に、両頭シリンダ丸靴下編機における編地引張り装
置は、編地の編立後における後処理工程、つまり、爪先
部のかがりのために裏返し工程や片足ごとの分業作業を
自動化した片足分離装置の省力化すると共に、編成され
る編地の編目不揃いによる編目むらを解消して品質の向
上を図るために、提案されたものである。

既に提案されているこの種の編地引張り装置は、第８図
乃至第１０図に示されるように構成されている（特開昭
６３−７５１５６号公報）。

即ち、第８図乃至第１０図において、両頭シリンダ丸靴
下編機における編機枠と一体をなす下テーブル１には、
′Ｔｓ９図に示されるように、駆動歯車２ａ、２ｂが軸
受３によって回転自在に軸装されており、この駆動歯車
２ａには、周知の下針筒（下編成シリンダ）４が垂直方
向にして回転自在に設けられている。又、この下針筒４
の外周には、多数の条溝５が垂直方向にして形成されて
おり、この各条溝５には、周知のスライダ６や下編針７
が上下方向に摺動自在に嵌装されている。

一方、上記下針筒４の上部の外側に位置する編機枠と一
体をなす中間テーブル９には、短筒状をなすカムホルダ
１０が垂直方向にして取付けられており、このカムホル
ダ１０の内側には、各カム１１ａ、ｌｌｂが付設されて
いる。又、この各カムｌｌａ、ｌｌｂの位置する上記下
針筒４の上端部には、シンカーリング１２が挿着されて
おり、このシンカーリング１２には、両頭シリンダ用の
下部シンカー１３がシンカーカム１４で揺動するように
して付設されている。

従って、上記下針筒４の編針７は、後述する上針筒１８
の編針２０と共働して上記下部シンカー１３やシンカー
カム１４等の共働作用によってリプ編みの編地Ｆを編成
するようになっている。

他方、上記下針筒４の上位の編機枠と一体をなす上テー
ブル１５には、第８図に示されるように、上記駆動歯車
２ａ、２ｂと同期して回転する歯車１６が軸受１７を介
して回転自在に軸装されており、この歯車１６の下部に
は、上針筒１８が上記下針筒４と同期して回転するよう
にして、しがも、この下針筒４の仮想軸線上に垂直にし
て嵌装されている。又、上記上針筒１８の外周には、多
数の条溝１，９が垂直方向にして形成されており、この
各条溝１９には、周知の上編針２０や上部シンカ２１が
抜出ないようにして挿着されている。さらに、上記上編
針２０の位置する上記上テーブル１５の下部には、円筒
状のカムホルダ２２が垂設されており、このカムホルダ
２２の内周には、各カム２３ａ、２３ｂが上記上編針２
０のスライダを上・下方向へ摺動するようになっている
。

又一方、第９図に示されるように、機枠と一体をすな編
機ベット２４には、扁平な支持板２５が水平にして設置
されており、前記下針筒４の直下の上記支持板２５には
、下部シリンダ装置２６が複数の支杆２７で垂直にして
立設されている。この下部シリンダ装置２６のシリンダ
２８内には、案内筒を兼ねたエア供給口２９ａを有する
エアノズル２９が立設されており、このエアノズル２９
及びシリンダ２８には、ピストン管３０が上記上針筒４
の中程まで延設され、しかも、摺動自在に嵌装されてい
る。又、上記シリンダ２８内のピストン管３０のピスト
ン３０ａは、上記シリンダ２８を上部キャビン２８ａと
下部キャビン２８ｂとに区分して形成しており、上記シ
リンダ２８の上・下には、第１エアロ（給口３１及び第
２エア共給口３２が上記上部キャビン２８ａと下部キャ
ビン２８ｂとに圧縮空気を供給するようにして付設され
ている。さらに、上記下テーブル１の下部には、円筒体
（シリンダスリーブ）３３が上記下針筒４の内側へ緩＜
嵌合して取付部材３４で支持されており、この円筒体３
３の内側に位置する上記シリンダ２８の上部には、保護
筒体３５が上記円筒体３３の上部まで延設されている。

一方、上記保訛筒体３５の位置する上記ピストン管３０
の上部には、編成された編地Ｆを一時的に挾持する掴み
装置３６が第１０図に示されるようにして設けられてい
る。

即ち、第１０図に示されるように、上記ピストン管３０
の上部開口部には、軸受筒部材３７が共軸一体に嵌装さ
れており、この軸受筒部材３７には、把持シリンダ３８
が軸受３９を介して回転自在に軸装されている。又、こ
の把持シリンダ３８の下部には、通気孔３８ａが上記ピ
ストン管３゜”７ａＭ８３０　ａ及び上記エアノズル２
９のエア供給口２９ａへ連通するようにして穿設されて
おり、上記把持シリンダ３８内には、ピストンを４にね
た爪ホルダ４０がＩｔ１動自在に嵌装されている。

さらに、上記把持シリンダ３８の頭部３８ｂには、伸張
性のコイルばね４１がばね受は座４２を介して上記爪ホ
ルダ４０の頂部４０ａに当接し、この爪ホルダ４０を下
方へ押圧するように付勢して設けられている。さらに又
、上記把持シリンダ３８の中程には、０リング４３が編
成された編地Ｆを後述する内１１体５９の下部開口５９
ａで挟持するようにして付設されており、このＯリング
４３の近傍の上記把持シリンダ３８には、複数（４個）
の爪ガイトロ４４が穿設されている。又、上記爪ホルダ
４０の中程には、横断面が十字状をなす各リプ４０ｂが
形成されており、この各リプ４０ｂには、外方へ湾曲し
た複数（４個）の押え爪４５の基部が各ピン４６で回動
自在に枢着されている。

従って、上記掴み装置３６は、圧縮空気がエアノズル２
９のエア供給口２９ａからピストン管３０のエア通路３
０ａ及び通気孔３８ａを通して供給されると、上記爪ホ
ルダ４０をコイルばね４１の弾力に抗して上記把持シリ
ンダ３８内を上昇するから、この爪ホルダ４０に枢着さ
れた各押え爪４５が上記爪ガイトロ４４に案内されて外
方へ開脚して内筒体５９の内周面に編地Ｆを把持するよ
うになっている（第９図参照）。

他方、第８図において、前記上テーブル１５上には、上
部シリンダ装置４７が複数の支柱４８を介して立設され
ている。

即ち、上記上部シリンダ装置４７の取付座板４つには、
円筒体（シリンダスリーブ）５０が上記上針筒１８の下
部開口部附近まで垂設されており、この円筒体５０は、
後述する外筒体６１と内筒体５９とを案内するようにな
っている。又、上記上部シリンダ装置４７のシリンダ５
１は複数の支杆５２で垂直に支持されており、このシリ
ンダ５１内の取付座板４９には、回転板５３がスラスト
軸受５４を介して回転自在に嵌装されている。

さらに、この回転板５３には、一対の支杆５５が立設さ
れており、この両支社５５の上部及び中程には、それぞ
れリング状をなす上部止子５６と中止子５７が、例えば
、各ノックピン等で固るされている。さらに又、この上
部１１二子５６と中止子５７との間に位置する上記各支
杆５５には、内側ピストン５８が上・下方向に摺動自在
に嵌装されており、この内側ピストン５８には、内筒体
５９が上記上針筒１８の下部まで垂下して設けられてお
り、この内筒体５９の下部開口部５９ａは、前記Ｏリン
グ４３に当接すると共に、前記各押え爪４５の自由端は
編地Ｆを上記内筒体５９の下部内周面に当接して挟持す
るようになっている。又、上記中止子５７と上記回転板
５３との間に位置する上記各支杆５５には、外側ピスト
ン６０が上・下方向に摺動自在に嵌装されており、この
外側ピストン６０には、外筒体６１が上記上針筒１８の
下部よりも下方へ降下し得るように垂下して設けられて
おり、この外筒体６１の下部開口部６１ａは編成された
編地Ｆを前記保護筒３５内へ押下げるようになっている
。さらに又、上記シリンダ５１の下部には、第３エア供
給ロ６２が付設されており、上記中止子５７の位置する
上記シリンダ５１には、第４エア供給ロ６３が付設され
ており、上記上部止子５６の位置する上記シリンダ５１
には、第５エア供給ロ６４が付設されている。

従って、上記上部シリンダ装置４７の外側ピストン６０
と一体の外筒体６１は、第３エア供給ロ６２から圧縮空
気を供給すると同時に、第４エア供給ロ６３から上記シ
リンダ５１の空気を排気することにより、第８図の鎖線
で示す位置から実線で示される中止子５７に衝突するま
で上昇して件止する。又、上記内側ピストン５８と一体
の内筒体５９は、第４エア洪給ロ６３から圧縮空気を１
共給すると同時に、第５エア１％給ロ６４から上記シリ
ンダ５１の空気を排気することにより、第８図の実線の
位置から鎖線で示される位置に上昇し、しかも、上部止
子５６に衝突するまで上昇して停止トするようになって
いる。

なお、上記第１エア供給口３１乃至第５エア共給口６４
及びエア供給口２９ａは、中央演算処理装置（Ｃ，Ｐ、
Ｕ）を備えた編成プログラムの制御装置に接続されてい
る。

従って、上述した編地引張り装置は、予め、編成プログ
ラムの制御装置からの信号に基づき、第９図に示される
上記エア供給口２９　ａから圧縮空気を排気することに
より、掴み装置３６の爪ホルダ４０はコイルばね４１の
弾力により、第１０図に示されるように降下して停止す
るので、この爪ホルダ４０の６押え爪４５は把持シリン
ダ３８内に収納されると同時に、上記第１エア供給口３
１からも圧縮空気を排気すると共に、圧縮空気を第２エ
ア供給口３２からシリンダ２８の上部キャビン２８ａへ
供給するので、ピストン３０ａと一体のピストン管３０
は降下して停止する。

このようにして、このピストン管３０の上部に設けられ
た掴み装置３６は上記下針筒４の編成位置まで降下して
待機する。

次に、上記上針筒１８に設置された上部シリンダ装置４
７における第３エア供給ロ６２及び第５エア供給ロ６４
から圧縮空気をシリンダ５１内に供給すると同時に、上
記第４エア供給口６３から圧縮空気を排気することによ
り、第８図に示されるように、上記外向体６１は中止子
５７の下面に衝突するまで上昇して停止すると共に、上
記内筒体５９は中１Ｌ子５７の上面に衝突するまで降下
して停止する。これによって、上記外筒体６１の下端部
と内筒体５つの下端部とは、略同−線上になり、しかも
、下針筒４と上針筒１８との編地編成ラインに位置して
停止する。

他方、上記編成プログラムの制御装置からの指令に基づ
き、上記駆動歯車２ａ、２ｂ及び歯車１６が回転して、
上記下針筒４と上針筒１８及び上記各編針７．２０が、
例えば、靴下笠のメリヤス編成を開始すると同時に、第
８図に示されるように、内的体５９内をサクションエア
で吸引して負圧状態にしているので、編成された編地Ｆ
は、この内筒体５９内の上方へ浮上して吸引される。

次に、編成される編地Ｆの度目等を均一に編成して品質
の向上を図るために、編地Ｆをサクションエアで吸引し
て上方へ引上げると同時に、編成された編地Ｆを掴み装
置３６等で上方へ強制的に引張り上げる。

即ち、第９図において、第１エア供給口３１から下部シ
リンダー装置２６の下部キャビン２８ｂへ圧縮空気を供
給して、ピストン３０ａと一体のピストン管３０を上昇
させることにより、このピストン管３０の上部に設けら
れた掴み装置３６の把持シリンダ３８を扛上する。する
と、この把持シリンダ３８の０リング４３を編成された
編地Ｆを挟持して内筒体５９の下部開口部へ当接する。

次に、圧縮空気が編成プログラムの制御回路からの指令
により、エアノズル２９のエア供給口２９ａからエア通
路３０ａ及び通気孔３８ａを通して把Ｆ４ｊシリンダ３
８へ供給されると、ピストンを兼ねる爪ホルダ４０がコ
イルばね４１の弾力に抗して上昇するので、この爪ホル
ダ４０に付設された６押え爪４５が各爪ガイトロ４４に
案内されて開脚し、この６押え爪４５の各自由端が上記
内筒体５９の下部内周面に編地Ｆを挟持して圧接する。

このようにして、編成された編地Ｆは、連続して編成さ
れる工程でエア供給口２９ａ及び上記第１エア吸気口３
１から圧縮空気を供給しているので、下部シリンダ装置
２６、ピストン管３０と一体の把持シリンダ３８を内筒
体５９と共に上昇させると共に、上記６押え爪４５で編
地Ｆを内筒体５９の下部内周面へ圧接すると同時に、第
８図に示される第３エア給気ロ６２と第５エア給気ロ６
４からの圧縮空気を徐々に排気すると同時に、第２エア
給気ロ６３から圧縮空気を徐々に供給する。

これによって、上記内筒体５９は徐々に上昇すると共に
、他方、上記外向体６１は徐々に降下する。

このようにして、編成された編地Ｆは上記内筒体５９、
外筒体６１及び掴み装置３６等によって強制的に上方へ
引張り上げられ、編地Ｆの度目等をむらなく、均一に編
成して品質の向上を図るようになっている。

又一方、タイツ等の艮い編地製品にあっては、上述した
動作を反復継続して編成工程における編地引張り動作を
行うようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した両頭シリンダ丸靴下編機の編地
引張り装置は、下針筒４、上針筒１８と上記内筒体５９
及び外筒体６１をノ（に同期して回転し、他方、内筒体
５９や外筒体６１を上・下方向へ摺動し、上記掴み装置
３６の６押え爪４５で編地Ｆを内筒体５９へ押付けて挟
持し、編地Ｆを強制的に上方へ引張り上げるようになっ
ている関係上、上記掴［ｊｊシリンダ３８のＯリング４
３と内筒体５９の下端開口部５９ａとが編地Ｆを挟持し
て引張り上げるために、内筒体５９内の編地Ｆは、挟持
されると同時に、サクションエアによる吸引動作が遮１
析されるばかりでなく、上記内筒体５９や外筒体６１の
“ストローク”以上の長尺編地Ｆを編成するとき、編成
の途中から、掴み装置３６の掴み直し動作をする際、す
べり易い編地Ｆの引張り効果が低減するので、編機の運
転を一旦停止することを余儀なくされ、これに起因して
、生産能率が低下し、しかも、編成途中での編機の運転
を停止するために、引張力が変化して、前回の引張力が
得られず、編地Ｆに編目（度１」）不揃いを生じて品質
を低下するおそれもある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、編地を強制的に引張げる際に、この編地をサクション
エアによる吸引動作を遮断することな（吸引動作を継続
すると共に、内筒体や外筒体の“ストローク“以上の長
尺編地を編成するときも編機の運転を停止することなく
、連続して掴み直し動作を行うようにして生産能率の向
上を図るようにすると共に、併せて、連続した引張力に
より編地不揃いを解消して、編地の品質の向上を図るよ
うにした編地引張り装置を提０（することを１］的とす
る。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、編機枠の上下に下針筒と上針筒を配置し、両
頭針でリプ編みを編成する両頭シリンダ丸編機において
、上記下針筒の直下の編機枠のベットに下部シリンダ装
置を立設し、この下部シリンダ装置のシリンダに第１ピ
ストン及び第２ピストンを上下にして設け、この第２ピ
ストンの上部に調成の押え爪を有する掴み装置を上記下
針筒の編地編成位置まで降下するようにして設け、上記
上針筒の位置する編機枠の上テーブル１こ外套筒体を立
設し、上記上針筒の内側に外筒体をばねで浮上習性を付
勢して昇降自在に嵌装し、この外筒体に直接又は間接的
にアクチエータを連結し、この外筒体の内側に内筒体を
同心的に嵌装すると共（こ上記外套筒体の止子で抜け落
ちないようにして保持し、この外套筒体の一部に上記内
筒体の位置センサ及びこの内筒体を一時的に同案するブ
レーキ装置を付設したものである。

（作　用） 本発明は、編地の編成開始時、編成プログラムによる制
御装置からの指令に基づき、下部シリンダ装置の第１ピ
ストンを停止するまで扛上することにより、この第１ピ
ストンで第２ピストンを所定の位置まで扛上し、この第
２ピストンの上部の掴み装置を編地編成位置まで正確に
扛上させると共に、この第２ピストンを扛上しながら掴
み装置の爪ホルダを押上げて６押え爪を外方へ開脚し、
この６押え爪を上記内筒体の下部開口部に編地を挟持し
ながら内筒体ごと上方へ押上げて編地を引張り上げ、こ
の内筒体の上端部が上記位置セン°す。

の位置まで上昇すると、この位置センサからの指令に基
づき、上記第２ピストンの扛上動作を停止した後、この
第２ピストンと一体の掴み装置を原位置に復動し、同時
に、上記アクチュエータの動作を解除することにより、
上記外筒体をばねの菩勢弾力で徐々に降下することによ
り、この外筒体の下部開口部で編地を下方へ押′ドして
、この編地に引張り動作を付加して、編機の運転を停止
することなく、上記第２ピストンを反復継続して上記掴
み装置を昇降し、併せて、サクションエアによる吸引動
作を遮断することなく吸引動作を継続し、この掴み装置
の６押え爪と内筒体の下端開口部とで編地を挟持して引
張り動作をしながら、編地に編［１不ｌｌｌ−いによる
編目むらを防にして、品質の向上を図るようにしたもの
である。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。

第１図乃至第７図において、符号９は、第２図に示され
るように、両頭シリンダ丸靴下編機における編機枠と一
体をなす中間テーブルであって、この中間テーブル９に
は、周知の下針筒（下編成シリンダ）４が垂直方向にし
て回転自在に嵌装されており、この下針筒４の外周には
、多数の条溝５が垂直方向にして形成されている。又、
この各条溝５には、周知のスライダ６や下編針７が上・
下方向に摺動自在に嵌装されており、この下編針７の上
部の外側の中間テーブル９には、短筒状をなずカムホル
ダ１０が立設されている。さらに、このカムホルダ１０
の内側には、各カム１１ａ。

１１ｂが付設されており、上記下針筒４の上端部には、
シンカーリング１２が挿着されている。さらに又、この
シンカーリング１２には、両頭シリンダ用の下部シンカ
ー１３がシンカーカム１４で揺動するようにして付設さ
れている。

従って、上記下針筒４の下編針７は、後述する上針筒１
８の上編針２０と共働して上記下部シンカー１３やシン
カーカム１４　′：Ｉ、の作用によってリプ編みの編地
Ｆを編成するようになっている。

他方、第１図に示されるように、上記下針筒４の上位の
編機枠と一体をなす上テーブル１５には、周知の上針筒
１８が上記下針筒４と同期して回転するようにして、し
かも、上記下針筒４の仮想軸線上に垂直にして嵌装され
ている。又、上記上側筒１８の外周には、多数の条溝１
９が垂直方向にして形成されており、この各条溝１９に
は、周知の上編針２０や上部シンカー２１が抜出ないよ
うにして挿着されている。さらに、上記上編針２０の位
置する上記上テーブル１５の下部には、第２図に示され
るように、円筒状をなすカムホルダ２２が垂設されてお
り、このカムホルダ２２の内周には、各カム２３ａ、２
３ｂが上記上編針２０のスライダを上・下方向へ摺動す
るようになっている。

又一方、第１図に示されるように、上記上テーブル１５
上には、外套筒体７０が立設されており、この外套筒体
７０の下部に位置する上記上テーブル１５には、例えば
、エアシリンダ装置のような、アクチュエータ７１が垂
直にして設置されている。

又、このアクチュエータ７１の傍らの上記上テーブル１
５には、支杆７２が植設されており、この支杆７２の上
部には、略Ｕ字状をなすシフターレバー７３の基部が支
軸７４で揺動自在に枢菅されている。さらに、このシフ
ターレバー７３の中程に形成された四部７３ａには、上
記アクチュエータ７１の出力軸７１ａに付設されたピン
７５が当接しており、上記シフターレバー７３の自由端
に形成されたＵ字状に湾曲したシフタ一部７３ｂは、上
記外套筒体７０内に摺動自在に嵌装された昇降筒体７６
の係止ピン７６ａに係止されている。さらに又、上記上
針筒１８の内側には、第１図に示されるように、案内筒
体（パージパイプ）７７が実質的に一体にして挿着され
ており、この案内筒体７７の内側には、外筒体７８が昇
降自在に嵌装されている。又、この外筒体７８の中程と
上記案内筒体７７の段付部との間には、コイルばね７９
が弾発的に介装されており、上記外筒体７８の上部には
、複数の転勤ローラ８０が上記昇降筒体７６の上端面７
６ｂに転動し得るようにして設けられている。又、上記
外筒体７８の下部には、第２図に示されるように、合成
樹脂材による弾性筒体７８ａが上記上針筒１８の下端部
附近まで延設されており、この弾性筒体７８ａは編地Ｆ
の一部を下方へ押下するよ゛うになっている。さらに、
上記外筒体７８の内側には、内筒体８１が上・下方向に
摺動自在にして、しかも、上記外筒体７８に対して同心
的に嵌装されており、この内筒体８１の上端部に形成さ
れた鍔部８１ａは、第１図に示されるように、上記外套
筒体７０の中程に付設された１１−子７０ａで下方へ抜
け落ちないように保持されている。さらに又、上記東予
７０ａの傍らの上記外イカ筒体７０には、ブレーキ装置
８２が上記内筒体８１の外周面を押圧して一時的に固定
するようにして設けられている。

即ち、上記外套筒体７０の一部には、上記ブレーキ装置
８２のシリンダ８３が水平にして取ｆ・１けられており
、このシリンダ８．３内には、ブレーキシュー８４ａと
一体をなすピストン８４が摺動自在に嵌装されている。

又、このピストン８４と上記シリンダ８３との間には、
コイルばね８５が介装されており、このコイルばね８５
は上記ブレーキシュー８４ａを上記内筒体８１の外周面
から離れるように付勢している。さらに、上記シリンダ
８３の一端部には、例えば、エアバルブのような開閉弁
８６が付設されており、この開閉弁８６は編成プログラ
ムの制御装置（図示されず）に接続されており、この制
御装置からの信号に基づき開閉弁８６を開閉作動するよ
うになっている。ざらに又、上記外套筒体７０の上部に
は、例えば、近接スイッチのような位置センサ（位置検
出″５）８７が付設されており、この位置センサ８７は
、第１図の鎖線で示されるように、上記内筒体８１の鍔
部８１ａが最上限へ上昇したとき、この鍔部８１ａの位
置を検出して、上記編成プログラムの制御装置へ入力し
、上記アクチュエータ７１、上記ブレーキ装置８２の開
閉弁８６や後述する下部シリンダ装置８８の昇降動作を
制御する開閉弁（図示されず）を開閉するようになって
いる。

他方、第２図乃至第４図において、前記編機枠と一体を
なす中間テーブル９の下位に位置するトチ−プルの下部
には、円筒体（シリンダスリーブ）３３が前記下針筒４
の内側へ緩く嵌合して設けられており、この円筒体３３
の内側には、保訛筒体゛う５か同心的にして嵌装されて
おり、この保護筒３５は上記下針筒４よりも下方へ長く
形成して垂設されている。又、第３図に示されるように
、上記下別筒４の直下の編機枠のベットと一体の支持板
２５には、下部シリンダ装置８８が立設されており、こ
の下部シリンダ装置８８のシリンダ８つ内には、第１シ
リンダ部９０及び第２シリンダ部９１がストッパを兼ね
た仕切部８９ａで区分して形成されており、上記シリン
ダ８９の上部には、円板状をなすシール部８９ｂが上記
保護ドｊ体３５に嵌合して形成されている。さらに、上
記第１シリンダ部９０内には、第１ピストン９２が上記
仕リノ部８９ａへ当接する範囲（ストローク）内で昇降
自在に嵌装されており、この第１ピストン９２は、上記
シリンダ８９の下部に付設された第１通気口９３からの
圧縮空気で昇降し得るようになっている。ざらに又、上
記第２シリンダ部９１内には、流体通路９４ａを有する
第２ピストン９４が上記シール部８９より上位に突出し
た第１ピストン９２へ当接する範囲（ストローク）内で
昇降自在に嵌装されており、この第２ピストン９４は上
記第２シリンダ部９１に位置する上記シリンダ９８の上
下に付設された第２通気口９５と第３通気口９６から圧
縮空気で強制的に昇降し得るようになっている。

特に、上記第１ピストン９２が押上げられたとき、上記
第２ピストン９４の流体通路９４ａには、上記第２通気
口９５からの圧縮空気が上記第１ピストン９２の上部に
形成されたり欠品９２ａを通して供給されるようになっ
ている。

又一方、上記保護筒体３５内の上部に位置する上記第２
ピストン９４の上部には、掴み装置９７が設けられてい
る。

即ち、第２図及び第５図に示されるように、上記第２ピ
ストン９４の上部開口部には、軸受筒部祠９８が共軸一
体に嵌装されており、この軸受筒部４イ９８には、把持
シリンダ９９が軸受１００を介して回転自在に軸装され
ている。又、この把持シリンダ９つの上部には、通気口
１０１が上記第２ビス！・ン９４の流体通路９４ａに通
過するようにして穿設されており、上記把持シリンダ９
つ内には、ピストンを兼ねた爪ホルダ１０２が１ｒ１動
自を臼こ嵌装されている。さらに、上記把持シリンダ９
つの頭部９９ａには、伸張性のコイルばね１０３がばね
受は座１０４を介して上記爪ホルダ１０２のＩ’ｉ！ｉ
部１０２ａに当接して、この爪ホルダ１０２を下方へ押
圧するように付勢して設けられている。さらに又、上記
把持シリンダ９つの頭部９９ａには、複数（４個）の爪
ガイトロ９９ｂ及び複数の爪ガイドカム９９ｃが形成さ
れており、この各爪ガイトロ９９ｂ及び各爪ガイドカム
９９　（は、後述する６押え爪１０５を外方へ案内しな
がら開脚するようになっている。又、上記爪ホルダ１０
２の中程には、横断面が十字状をなす各リプ１０２ｂが
形成されており、この各リプ１０２ｂには、外方へ湾曲
した複数（４個）の押え爪１０５の基部が各ピン１０６
で回動自在に継管されている。さらに、この６押え爪１
０５の爪部１０５ａは、第５図に示されるように、前記
内筒体８１のド端部８１ａに編地Ｆを挟持し易いように
段部を形成している。

以下、本発明の作用について説明する。

第１図及び第２図に示されるように、予め、編成プログ
ラムを人力した制御装置から信号に基づき、前記アクチ
ュエータ７１へ圧縮空気を供給することにより、このア
クチュエータ７１の出力軸７１ａがシフターレバー７３
を支軸７４を支点に上方へ回動することにより、このシ
フターレバー７３のシフタ一部７３ｂが係止ビン７３ａ
を扛上するから、この係止ビン７３ａと一体の昇降筒体
７６を上方へ引き上げる。すると、この昇降筒体７６の
上端面７６ｂに当接している各転動ローラ８０を扛上す
るから、この各転動ローラ８０と一体の外筒体７８も共
に扛上し、この外筒体７８の下端部の弾性筒体７８ａは
、前記上針鈎１８の下端部と略同じ高さに引き上げられ
、編地Ｆが水平にして編成される位置まで扛上する（第
２図参照）と共に、上記内筒体８１内の編地Ｆをサクシ
ョンエアにより吸引している。

一方、第２図及び第３図に示されるように、最初、第１
通気口９３や第２通気口９５には圧縮空気をｐｉ、給し
ないから、回み装置９７は、自重で降ドし、第２図に示
される状態で待機する。

次に、編機の運転開始に伴い、編成プログラムによる制
御装置からの指令に基づき、下針筒４及び上針筒１８が
回転し、下編針７や上編針２０等の動作に基づき、編地
Ｆの編成が開始される。

しかして、編成された編地Ｆが内筒体８１の下部開口部
からサクションエアによって上方へ吸弓されると、第５
図に示されるように、編成プログラムによる制御装置か
らの指令により、下部シリンダ装置８８の第１ピストン
９２が第１通気口９３からの圧縮空気によって仕切部８
９ａに当接して停止するまで扛上する。これによって、
第１ピストン９２が第２ピストン９４の上部に設けられ
た掴み装置９７全体を編地Ｆの編成位置まで上昇して停
止する。この第１段階の動作によって上記掴み装置９７
の最初の上昇位置が規制されて確実に所定の高さに保持
される。

次に、制御装置からの指令に基づき、第２通気口９５か
らの圧縮空気が供給されると、この圧縮空気は流体通路
９４ａの通路を通して掴み装置９７を作動する。なお、
このとき、サクションエアの通路は狭くなっても、遮断
されることなく、編地Ｆの吸引を続行する。

即ち、この掴み装置９７は、流体通路９４ａから圧縮空
気は、爪ホルダ１０２をコイルばね１０３の弾力に抗し
て押上げるので、この爪ホルダ１０２の６押え爪１０５
は各爪ガイドカム９９ｃ及び爪ガイトロ９９ｂを通して
外方へ開脚し、この６押え爪１０５の各爪部１０５ａが
内筒体８１の下端部８１ｂに編地Ｆを確実に挟持する。

このとき、上記内筒体８１のサクションエアの通路は大
幅に狭くなっても、サクションエアの流速は早くなり、
編地Ｆの吸引動作は継続されている。

このようにして、第５図に示されるように、上記第２通
気口９５からの圧縮空気が継続して供給されることによ
り、第２ビス！・ン９４は上記掴み装置９７を扛上し、
この掴み装置９７の６押え爪１０５は、上記内筒体８１
全体を上方へ扛上するから、編成された編地Ｆは、第６
図に示されるように、上方へ引張作用を受けて、編地に
編目不揃いの編１−１むらを防市し、品質の向上を図る
ようになっている。

次に、例えば、タイツ等の長尺編地を編成する際は、上
記掴み装置９７を、−１１、片面に降下して戻し、掴み
直し作業をする。

即ち、第５図及び第６図に示されるように、上記第２ピ
ストン９４が、掴み装置９７を介して内筒体８１を上方
へ扛上すると、この内筒体８１の鍔部８１ａは位置セン
サ８７によって検出され、この検出信号は、編成プログ
ラムの制御装置へ人力し、第７図に示されるアクチュエ
ータ７１及びブレーキ装置８２の開閉弁８６を作動する
。

即ち、上記アクチュエータ７１の打上動作が徐々に解除
されると、第７図に示されるように、このアクチュエー
タ７１の出力軸７１ａが下降して原位置へ徐々に復動す
るから、シフターレバー７３は支軸７４を支点に右旋す
る。すると、このシフターレバー７３のシフタ一部７３
ｂに当接する係止ピン７６ａと一体の昇降筒体７６が徐
々に降下するので、この昇降筒体７６の上端面７６ｂに
当接する転勤ローラ８０に接続している外筒体７８はコ
イルばね７９の弾力によって徐々に下方へ降下するから
、この外筒体７８の下部に付設された＋ｊｌｆｉ性筒体
７８ａは編地Ｆの一部を下方へ押下するようになり、こ
れによって、編成された編地Ｆは、掴み直し動作時にあ
っても、常に一定の引張力を受けている。

他方、上記位置センサ８７が作動して、制御装置からの
信号によりブレーキ装置８２の開閉弁８６が作動すると
、このブレーキ装置８２のブレーキシュー８４８か内筒
体８１の一部を一時的に固定した後に直ちに解除する。

即ち、上記ブレーキ装置８２が作動すると同時に、下部
シリンダ装置８８の第２ピストン９４に連結した掴み装
置９７が降下を開始するとき、内筒体８１の下部に編地
Ｆを介して挟持している各押えコイル１０５を確実に離
間するために、上記ブレーキ装置８２を一時的に作動す
る。

又一方、上記下部シリンダ装置８８の第２ピストン９４
は、第５図及び第７図に示されるように、圧縮空気を第
２通気口９５から第３通気口９６へ切換えてｇ（給する
ため、この第３通気口９６へ流入した圧縮空気は、第２
ピストン９４を第２図にボされる状態に強制的に降下す
るから、この第２ピストン９４に連結している掴み装置
９７も共に、第２図に示される状態に降下して復動し、
各押え爪１０５は掴み装置９７の把持シリンダ９９内に
収納されるけれども、再び、圧縮空気が上記第３通気口
９６から第２通気口へ切換えられて供給されるので、第
２通気口９５へ流入した圧縮空気は、第２ピストン９４
を第５図に示される状態に打上する。

このようにして、タイツ等の長尺編地Ｆでも、編地Ｆの
把み直し動作を編機の運転を停止することなく連続して
編成することができる。

なお、上記掴み装置９７が編地Ｆの掴み直し動作を完了
すると、第１図及び第５図に示されるように、アクチュ
エータ７１が作動して、外筒体７８をコイルばね７９の
弾力に抗して扛上し、この外筒体７８の下部の弾性筒体
７８ａを編地Ｆの編成位置まで引上げて停止する。

次に、本発明により靴下の踵及び爪先を編成する場合、
靴下サイズを入力した編成プログラムによる制御装置か
らの指令に基づき、扛上中の上記内筒体８１及び掴み装
置９７を第２図に示す位置まで前述した動作に従って降
下せしめることにより行われる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、編機枠の上下に下針
筒４と上針筒１８を配置し、両頭針でリプ編みを編成す
る両頭シリンダ丸編機において、上記下針筒４の直下の
編機枠のベットに下部シリンダ装置８８を立設し、この
下部シリンダ装置８８のシリンダ８９に第１ピストン９
２及び第２ピストン９４を上下にして設け、この第２ピ
ストン９４の上部に複数の押え爪１０５を有する掴み装
置９７を上記下針筒４の編地編成位置まで降下するよう
にして設け、上記上針筒１８の位置する編機枠の上テー
ブル１５に外套筒体７０を立設し、上記下針筒１８の内
側に外筒体７８をばねで浮上習性をイ・１勢して昇降自
在に嵌装し、この外筒体７８に直接又は間接的にアクチ
エータ７１を連結し、この外筒体７８の内側に内筒体８
１を同心的に嵌装すると共に上記外套筒体７０の１１〕
子７０ａで抜け落ちないようにして保持し、この外套筒
体７０の一部に上記内筒体８１の位置センサ８７及びこ
の内筒体８１を一時的に固定するブレーキ装置８２を付
設しであるので、装置全体をスリムに措成できるばかり
でな（、下部シリンダ装置８８の第１ピストン９２及び
第２ピストン９４を２段階にして掴み装置９７を扛上す
るから、こ掴み装置９７の編地Ｆの編成位置へ確実に位
置規制して動作を開始できるばかりでなく、編地の引張
動作時、サクションエアを、常に、内筒体８１へ供給で
きるから、編地Ｆを常に浮上状態に保持できると共に、
上記掴み装置９７の６押え爪１０５の爪部１０５ａが内
筒体８１の下部開口部に編地Ｆを挟持しているため、引
張り動作の滑り（スリップ）がなくなり、編地Ｆに編目
不揃いによる編目むらを解消し、品質の向上を図ること
ができる。さらに又、本発明は、編地Ｆの掴み直し動作
時、編機の運転を停止することなく、連続して運転でき
るから、生産効率を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の編地引張り装置の上針筒の要部を示
す断面図、第２図は、上記上針筒の下位に設けられる編
地引張装置の下針筒の要部を示す断面図、第３図は、上
記下針筒の下位に設けられる下部シリンダー装置の断面
図、第４図は、上記下部シリンダー装置の第１ピストン
の斜面図、第５図乃至第７図は、本発明の詳細な説明す
るための各図、第８図は、既に１に案されている編地引
張り装置の上針筒の要部を示す断面図、第９図は、第８
図に示される上針筒の下位に設けられる編地引張り装置
の下針筒の要部を示す断面図、第１０ｍは、既に提案さ
れている編地引張り装置に組込まれる掴み装置の拡大断
面図である。 ４・・・下針筒、１８・・・上針筒、７０・・・外０筒
体、７１・・・アクチュエータ、７８・・・外筒体、８
１・・・内筒体、８２・・・ブレーキ装置、８７・・・
位置検出器、８８・・・下部シリンダ装置、９２・・・
第１ピストン、９４・・・第２ピストン、９７・・・掴
み装置、９９・・・把持シリンダ、１０２・・・爪ホル
ダ、１０５−・・押え爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 編機枠の上下に下針筒と上針筒を配置し、両頭針でリプ
   編みを編成する両頭シリンダ丸編機において、上記下針
   筒の直下の編機枠のベットに下部シリンダ装置を立設し
   、この下部シリンダ装置のシリンダに第１ピストン及び
   第２ピストンを上下にして設け、この第２ピストンの上
   部に複数の押え爪を有する掴み装置を上記下針筒の編地
   編成位置まで降下するようにして設け、上記上針筒の位
   置する編機枠の上テーブルに外套筒体を立設し、上記上
   針筒の内側に外筒体をばねで浮上習性を付勢して昇降自
   在に嵌装し、この外筒体に直接又は間接的にアクチエー
   タを連結し、この外筒体の内側に内筒体を同心的に嵌装
   すると共に上記外套筒体の止子で抜け落ちないようにし
   て保持し、この外套筒体の一部に上記内筒体の位置セン
   サ及びこの内筒体を一時的に固定するブレーキ装置を付
   設したことを特徴とする編地引張り装置。