JPH029418B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH029418B2 JPH029418B2 JP58087048A JP8704883A JPH029418B2 JP H029418 B2 JPH029418 B2 JP H029418B2 JP 58087048 A JP58087048 A JP 58087048A JP 8704883 A JP8704883 A JP 8704883A JP H029418 B2 JPH029418 B2 JP H029418B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electron gun
- rotating body
- cylindrical body
- exhaust pipe
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/02—Manufacture of electrodes or electrode systems
- H01J9/18—Assembling together the component parts of electrode systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J2209/00—Apparatus and processes for manufacture of discharge tubes
- H01J2209/18—Assembling together the component parts of the discharge tube
- H01J2209/185—Machines therefor, e.g. electron gun assembling devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、電子銃の位置決め装置に関するもの
である。
である。
ブラウン管の製造において、封止工程は電子銃
をバルブに組付ける工程であるが、この際のバル
ブと電子銃の相対位置精度がブラウン管の品質に
大きく影響するため、極めて重要な工程とされて
いる。この場合、封止装置は、所定位置に供給さ
れた電子銃を自動的に保持してバルブに組付ける
ようになつているが、電子銃の供給に際しては、
電子銃の回転方向の位置決めを行なう必要がある
ため、電子銃の供給を自動化することができず、
電子銃の供給及び位置決めは、その端子ピンの曲
り検査とともに人手によつて行なわれていた。
をバルブに組付ける工程であるが、この際のバル
ブと電子銃の相対位置精度がブラウン管の品質に
大きく影響するため、極めて重要な工程とされて
いる。この場合、封止装置は、所定位置に供給さ
れた電子銃を自動的に保持してバルブに組付ける
ようになつているが、電子銃の供給に際しては、
電子銃の回転方向の位置決めを行なう必要がある
ため、電子銃の供給を自動化することができず、
電子銃の供給及び位置決めは、その端子ピンの曲
り検査とともに人手によつて行なわれていた。
本発明は、上述したような点に鑑みなされたも
ので、電子銃の回転方向の位置決め及びピンの曲
り検査を簡便な装置により自動的に行なうことを
目的とするものである。
ので、電子銃の回転方向の位置決め及びピンの曲
り検査を簡便な装置により自動的に行なうことを
目的とするものである。
〔発明の概要〕
第１の発明の電子銃の位置決め装置は、水平な
軸を中心に回動する回動体と、この回動体に回動
体の中心軸と直交する方向に突設され電子銃の排
気管を回動自在に嵌合する筒体とを備え、上記回
動体の回動により上記筒体が水平状態から直立状
態に回動する際に排気管を筒体に嵌合した電子銃
をその偏心位置に設けられたゲツター部の重量に
よりゲツター部が下方に向いた状態にして所定の
方向に向けることを特徴とするものである。
軸を中心に回動する回動体と、この回動体に回動
体の中心軸と直交する方向に突設され電子銃の排
気管を回動自在に嵌合する筒体とを備え、上記回
動体の回動により上記筒体が水平状態から直立状
態に回動する際に排気管を筒体に嵌合した電子銃
をその偏心位置に設けられたゲツター部の重量に
よりゲツター部が下方に向いた状態にして所定の
方向に向けることを特徴とするものである。
そして、第２の発明の電子銃の位置決め装置
は、水平な軸を中心に回動する回動体と、この回
動体に回動体の中心軸と直交する方向に突設され
電子銃の排気管を回動自在に嵌合する筒体と、こ
の筒体の先端部に筒体の中心軸と平行に設けられ
電子銃の端子ピンと係合する直線部及びこの直線
部の先端に連なつてしだいに拡径するテーパ部か
ら成る複数のピン係合穴とを備え、上記回動体の
回動により上記筒体が水平状態から直立状態に回
動する際に排気管を筒体に嵌合した電子銃をその
偏心位置に設けられたゲツター部の重量によりゲ
ツター部が下方に向いた状態にして所定の方向に
向け、上記筒体が直立状態に近づいた際に電子銃
の重量によりその端子ピンを所定のピン係合穴に
嵌合してテーパ部を介して直線部に係合すること
を特徴とするものである。
は、水平な軸を中心に回動する回動体と、この回
動体に回動体の中心軸と直交する方向に突設され
電子銃の排気管を回動自在に嵌合する筒体と、こ
の筒体の先端部に筒体の中心軸と平行に設けられ
電子銃の端子ピンと係合する直線部及びこの直線
部の先端に連なつてしだいに拡径するテーパ部か
ら成る複数のピン係合穴とを備え、上記回動体の
回動により上記筒体が水平状態から直立状態に回
動する際に排気管を筒体に嵌合した電子銃をその
偏心位置に設けられたゲツター部の重量によりゲ
ツター部が下方に向いた状態にして所定の方向に
向け、上記筒体が直立状態に近づいた際に電子銃
の重量によりその端子ピンを所定のピン係合穴に
嵌合してテーパ部を介して直線部に係合すること
を特徴とするものである。
本発明の電子銃の位置決め装置を、図面に示す
実施例に基づいて、具体的に説明する。
実施例に基づいて、具体的に説明する。
まず、電子銃の一般的な構造を説明する。
第１図に示すように、電子銃１はヒータや電極
などの部品２を所定の間隔をおいた状態でビード
ガラス３で固定し、これらの先端部にゲツター４
を、基端部にステム５を取付けたもので、ゲツタ
ー４は先端部のコンバージエンスカツプ６の一側
部に彎曲状の板ばね７を介して偏心した状態で取
付けられ、また、ステム５には排気管８が設けら
れているとともに、この排気管８の周囲に複数の
端子ピン９が設けられている。
などの部品２を所定の間隔をおいた状態でビード
ガラス３で固定し、これらの先端部にゲツター４
を、基端部にステム５を取付けたもので、ゲツタ
ー４は先端部のコンバージエンスカツプ６の一側
部に彎曲状の板ばね７を介して偏心した状態で取
付けられ、また、ステム５には排気管８が設けら
れているとともに、この排気管８の周囲に複数の
端子ピン９が設けられている。
そして、電子銃１の位置決め装置は、第２図及
び第３図に示すように、基板１１上にモータ１２
を設けるとともに、このモータ１２の上方に支持
台１３を介して駆動機構１４を設け、これらのモ
ータ１２と駆動機構１４とをベルト及びプーリな
どから成る伝動機構１５で連結し、上記駆動機構
１４の水平な出力軸１６に四角柱形状の回動体と
してのターレツト１７を同軸状に取付け、このタ
ーレツト１７の四面にそれぞれ複数の筒体として
のゲージングチツプ１８をターレツト１７の中心
軸と直交する方向に向けて突設したものである。
び第３図に示すように、基板１１上にモータ１２
を設けるとともに、このモータ１２の上方に支持
台１３を介して駆動機構１４を設け、これらのモ
ータ１２と駆動機構１４とをベルト及びプーリな
どから成る伝動機構１５で連結し、上記駆動機構
１４の水平な出力軸１６に四角柱形状の回動体と
してのターレツト１７を同軸状に取付け、このタ
ーレツト１７の四面にそれぞれ複数の筒体として
のゲージングチツプ１８をターレツト１７の中心
軸と直交する方向に向けて突設したものである。
そして、上記各ゲージングチツプ１８は、第４
図及び第５図に示すように、その中心に電子銃１
の排気管８を緩く嵌合して回動自在に支持する支
持穴２１を有し、その先端部には、電子銃１の端
子ピン９と係合する直線部２２及びこの直線部２
２の先端に連なつてしだいに拡径するテーパ部２
３から成る複数のピン係合穴２４が端子ピン９に
対応して上記支持穴２１の周囲に支持穴２１と平
行に形成されている。
図及び第５図に示すように、その中心に電子銃１
の排気管８を緩く嵌合して回動自在に支持する支
持穴２１を有し、その先端部には、電子銃１の端
子ピン９と係合する直線部２２及びこの直線部２
２の先端に連なつてしだいに拡径するテーパ部２
３から成る複数のピン係合穴２４が端子ピン９に
対応して上記支持穴２１の周囲に支持穴２１と平
行に形成されている。
また、上記複数のピン係合穴２４のうちの１つ
のピン係合穴２４ａは、そのテーパ部２３ａが他
のピン係合穴２４のテーパ部２３より先端方向に
突出しているとともに径大に形成されている。
のピン係合穴２４ａは、そのテーパ部２３ａが他
のピン係合穴２４のテーパ部２３より先端方向に
突出しているとともに径大に形成されている。
なお、上記各ピン係合穴２４，２４ａの直線部
２２の内径は、上記電子銃１の各端子ピン９が許
容範囲を越えて曲つている場合には端子ピン９が
途中で引掛かつて端子ピン９の先端部がピン係合
穴２４，２４ａの底面２５に達しないような大き
さに形成されている。
２２の内径は、上記電子銃１の各端子ピン９が許
容範囲を越えて曲つている場合には端子ピン９が
途中で引掛かつて端子ピン９の先端部がピン係合
穴２４，２４ａの底面２５に達しないような大き
さに形成されている。
次に、作動を説明する。
多数の電子銃１を収納したトレイ２７をターレ
ツト１７の左方に置き、このトレイ２７内の電子
銃１を図示しないピツクアツプ装置によつて取り
出して左方に向いた水平状態の各ゲージングチツ
プ１８の支持穴２１に電子銃１の排気管８の先端
部を嵌合する。この際、電子銃１の端子ピン９と
ゲージングチツプ１８のピン係合穴２４とを離間
させておく。
ツト１７の左方に置き、このトレイ２７内の電子
銃１を図示しないピツクアツプ装置によつて取り
出して左方に向いた水平状態の各ゲージングチツ
プ１８の支持穴２１に電子銃１の排気管８の先端
部を嵌合する。この際、電子銃１の端子ピン９と
ゲージングチツプ１８のピン係合穴２４とを離間
させておく。
そして、左方に向いたゲージングチツプ１８の
全てに電子銃１の排気管８を嵌合すると、モータ
１２の駆動により伝動機構１５及び駆動機構１４
を介してターレツト１７が時計方向に90度回動す
る。なお、この90度の回動は、始めの60度が比較
的に速い速度で、後の30度が比較的に遅い速度で
回動するようになつている。
全てに電子銃１の排気管８を嵌合すると、モータ
１２の駆動により伝動機構１５及び駆動機構１４
を介してターレツト１７が時計方向に90度回動す
る。なお、この90度の回動は、始めの60度が比較
的に速い速度で、後の30度が比較的に遅い速度で
回動するようになつている。
そして、この回動により電子銃１を支持した各
ゲージングチツプ１８が水平状態から直立状態に
回動する。この間とくに始めの60度は装置全体の
インデツクス時間を短縮するために速い速度で回
動する。ほぼ60度になると、電子銃１はその自重
により落下を開始するとともにゲツター４部の重
量によりゲツター４部が直下になるように回転し
方向決めされる。さらに回動を続け、ほぼ垂直状
態に近づくと、電子銃１は完全に下降し、各端子
ピン９は対応する所定のピン係合穴２４，２４ａ
に嵌合してテーパ部２３，２３ａを介して直線部
２２，２２ａに係合し、完全に所定の方向に向い
た状態となる。
ゲージングチツプ１８が水平状態から直立状態に
回動する。この間とくに始めの60度は装置全体の
インデツクス時間を短縮するために速い速度で回
動する。ほぼ60度になると、電子銃１はその自重
により落下を開始するとともにゲツター４部の重
量によりゲツター４部が直下になるように回転し
方向決めされる。さらに回動を続け、ほぼ垂直状
態に近づくと、電子銃１は完全に下降し、各端子
ピン９は対応する所定のピン係合穴２４，２４ａ
に嵌合してテーパ部２３，２３ａを介して直線部
２２，２２ａに係合し、完全に所定の方向に向い
た状態となる。
なお、この場合、１つのピン係合穴２４ａのテ
ーパ部２３ａを他のピン係合穴２４のテーパ部２
３より高く径大にしてあるので、第４図に示すよ
うにゲツター４部の重量による方向規制が両方向
にそれぞれ角度θ狂つていてもテーパ部２３ａで
所定の方向に案内することができ、位置決めが確
実にできる。
ーパ部２３ａを他のピン係合穴２４のテーパ部２
３より高く径大にしてあるので、第４図に示すよ
うにゲツター４部の重量による方向規制が両方向
にそれぞれ角度θ狂つていてもテーパ部２３ａで
所定の方向に案内することができ、位置決めが確
実にできる。
また、この際、電子銃１の端子ピン９が許容範
囲を越えて曲つている場合には、端子ピン９がピ
ン係合穴２４，２４ａの底部２５に達しないし、
ピン曲りが著しい場合には、直線部２２の入口で
端子ピン９がストツプするので、電子銃１がゲー
ジングチツプ１８からやや浮いた状態となり、こ
れを検出すれば端子ピン９の曲り検査ができるこ
とになり、たとえば、第３図に示すように、光電
検出器２８ａ，２８ｂでコンバージエンスカツプ
６の上端部の位置を検出すれば、端子ピン９が曲
つた不良品の電子銃１を検出できる。
囲を越えて曲つている場合には、端子ピン９がピ
ン係合穴２４，２４ａの底部２５に達しないし、
ピン曲りが著しい場合には、直線部２２の入口で
端子ピン９がストツプするので、電子銃１がゲー
ジングチツプ１８からやや浮いた状態となり、こ
れを検出すれば端子ピン９の曲り検査ができるこ
とになり、たとえば、第３図に示すように、光電
検出器２８ａ，２８ｂでコンバージエンスカツプ
６の上端部の位置を検出すれば、端子ピン９が曲
つた不良品の電子銃１を検出できる。
そして、電子銃１の回転方向の位置決め及び端
子ピン９の曲り検査が終ると、封止装置のロボツ
トチヤツク２９が、順次、良品の電子銃１をゲー
ジングチツプ１８から外して封止装置に運ぶよう
になつている。
子ピン９の曲り検査が終ると、封止装置のロボツ
トチヤツク２９が、順次、良品の電子銃１をゲー
ジングチツプ１８から外して封止装置に運ぶよう
になつている。
なお、この間に、トレイ２７内の電子銃１が次
に水平状態となつた各ゲージングチツプ１８に嵌
合される。
に水平状態となつた各ゲージングチツプ１８に嵌
合される。
そして、直立状態の各ゲージングチツプ１８か
ら良品の電子銃１が外されると、ターレツト１７
が再び時計方向に90度回動し、電子銃１の位置決
め及び端子ピン９の曲り検査が行なわれる。
ら良品の電子銃１が外されると、ターレツト１７
が再び時計方向に90度回動し、電子銃１の位置決
め及び端子ピン９の曲り検査が行なわれる。
また、この状態で、前回の端子ピン９の曲り検
査で不良品とされてゲージングチツプ１８に電子
銃１が残されていた場合、この不良品の電子銃１
はターレツト１７の回動により右方を向いた水平
状態となつており、この位置で図示しない取外し
装置によつてゲージングチツプ１８から外されて
コンベヤ２９に載置され、コンベヤ２９によつて
搬出されるようになつている。
査で不良品とされてゲージングチツプ１８に電子
銃１が残されていた場合、この不良品の電子銃１
はターレツト１７の回動により右方を向いた水平
状態となつており、この位置で図示しない取外し
装置によつてゲージングチツプ１８から外されて
コンベヤ２９に載置され、コンベヤ２９によつて
搬出されるようになつている。
上述したように、本発明によれば、電子銃の回
転方向の位置決めに際し、電子銃の排気管を筒体
に回動自在に支持して水平状態から直立状態に起
こすだけで、電子銃の偏心位置に設けられたゲツ
ター部の重量により、電子銃を所定の方向に向け
ることができる。
転方向の位置決めに際し、電子銃の排気管を筒体
に回動自在に支持して水平状態から直立状態に起
こすだけで、電子銃の偏心位置に設けられたゲツ
ター部の重量により、電子銃を所定の方向に向け
ることができる。
そして、直立状態で自重により下降する電子銃
の端子ピンを筒体のピン係合穴に嵌合させるよう
にすると、電子銃の位置決め精度を極めて高いも
のにでき、しかも、ピン係合穴により、電子銃の
端子ピンの曲り検査も同時に行なうことができ
る。
の端子ピンを筒体のピン係合穴に嵌合させるよう
にすると、電子銃の位置決め精度を極めて高いも
のにでき、しかも、ピン係合穴により、電子銃の
端子ピンの曲り検査も同時に行なうことができ
る。
さらに、これらの装置は、構造が単純で動作も
回動だけなので、製作が容易で、保守管理もほと
んど必要なく、その上、これらの装置に対する電
子銃の挿着も、排気管を筒体に嵌合するだけでよ
いので、自動化が可能となり、完全自動で電子銃
の挿着、位置決め、端子ピンの曲り検査まで行な
うことができ、作業者のミスによる歩留りの低下
がなく、ブラウン管の品質向上ができる。
回動だけなので、製作が容易で、保守管理もほと
んど必要なく、その上、これらの装置に対する電
子銃の挿着も、排気管を筒体に嵌合するだけでよ
いので、自動化が可能となり、完全自動で電子銃
の挿着、位置決め、端子ピンの曲り検査まで行な
うことができ、作業者のミスによる歩留りの低下
がなく、ブラウン管の品質向上ができる。
第１図は電子銃の側面図、第２図は本発明の電
子銃の位置決め装置の斜視図、第３図はその側面
図、第４図はその要部の正面図、第５図はその要
部の断面図である。 １……電子銃、４……ゲツター、８……排気
管、９……端子ピン、１７……回動体としてのタ
ーレツト、１８……筒体としてのゲージングチツ
プ、２２……直線部、２３，２３ａ……テーパ
部、２４，２４ａ……ピン係合穴。
子銃の位置決め装置の斜視図、第３図はその側面
図、第４図はその要部の正面図、第５図はその要
部の断面図である。 １……電子銃、４……ゲツター、８……排気
管、９……端子ピン、１７……回動体としてのタ
ーレツト、１８……筒体としてのゲージングチツ
プ、２２……直線部、２３，２３ａ……テーパ
部、２４，２４ａ……ピン係合穴。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平な軸を中心に回動する回動体と、この回
動体に回動体の中心軸と直交する方向に突設され
電子銃の排気管を回動自在に嵌合する筒体とを備
え、上記回動体の回動により上記筒体が水平状態
から直立状態に回動する際に排気管を筒体に嵌合
した電子銃をその偏心位置に設けられたゲツター
部の重量により所定の方向に向けることを特徴と
する電子銃の位置決め装置。 ２ 水平な軸を中心に回動する回動体と、この回
動体に回動体の中心軸と直交する方向に突設され
電子銃の排気管を回動自在に嵌合する筒体と、こ
の筒体の先端部に筒体の中心軸と平行に設けられ
電子銃の端子ピンと係合する直線部及びこの直線
部の先端に連なつてしだいに拡径するテーパ部か
ら成る複数のピン係合穴とを備え、上記回動体の
回動により上記筒体が水平状態から直立状態に回
動する際に排気管を筒体に嵌合した電子銃をその
偏心位置に設けられたゲツター部の重量により所
定の方向に向け、上記筒体が直立状態に近づいた
際に電子銃の重量によりその端子ピンを所定のピ
ン係合穴に嵌合することを特徴とする電子銃の位
置決め装置。 ３ 上記複数のピン係合穴の１つは、そのテーパ
部が他のピン係合穴のテーパ部より先端方向に突
出しているとともに径大に形成されていることを
特徴とする特許請求の範囲第２項記載の電子銃の
位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58087048A JPS59214127A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 電子銃の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58087048A JPS59214127A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 電子銃の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59214127A JPS59214127A (ja) | 1984-12-04 |
| JPH029418B2 true JPH029418B2 (ja) | 1990-03-01 |
Family
ID=13904051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58087048A Granted JPS59214127A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 電子銃の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59214127A (ja) |
-
1983
- 1983-05-18 JP JP58087048A patent/JPS59214127A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59214127A (ja) | 1984-12-04 |
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