JPH0295337A - マルチチャンネルｓｑｕｉｄセンサと被検体との位置関係測定法 - Google Patents
マルチチャンネルｓｑｕｉｄセンサと被検体との位置関係測定法Info
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- JPH0295337A JPH0295337A JP63247893A JP24789388A JPH0295337A JP H0295337 A JPH0295337 A JP H0295337A JP 63247893 A JP63247893 A JP 63247893A JP 24789388 A JP24789388 A JP 24789388A JP H0295337 A JPH0295337 A JP H0295337A
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- Japan
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- squid sensor
- sensor
- small coil
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- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
′
この発明は、生体内の微小な磁気を計測するマルチチャ
ンネルＳＱＵＩＤセンサに関し、とくにその被検体との
位置関係を測定する方法に関する。
ンネルＳＱＵＩＤセンサに関し、とくにその被検体との
位置関係を測定する方法に関する。
生体に刺激を加えると、細胞膜をはさんで形成されてい
る分極が破綻し、活動電流が流れる。このような活動電
流は、脳、心臓、骨格筋、網膜などにみられ、それぞれ
脳波、心電図、筋電図、網膜電位図などと呼ばれている
。また、電流が流れることにともなって生じる磁界の記
録は、それぞれ脳磁図、心磁図、筋磁図、網膜磁図など
と呼ばれる。 生体内の磁気を計測する装置として、近年、ＳＱ Ｕ
Ｉ Ｄ （Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ Ｑｕａｎ
ｔｕｍ ＩｎｔｅｒｆａｃｅＤｅｖｉｃｅ ：超電導量
子干渉型デバイス）を用いたセンサが開発され、生体内
の微小な磁界の計測が容易になってきている（トリガー
別冊ｐ１５５−１６３．１９８７．１２月、パリティ別
１冊Ｎｏ、 １． ｐ２６−３８．１９８６．メディカ
ルシステムニュースｖｏ１．９ Ｎｏ、４第１００号ｐ
２６−２７．１９８８）。 ところで、このような生体内の磁図は、ＭＲＩ（核磁気
共鳴映像）装置やＸ＋１ｉＣＴ装置で得な断層像と併用
することにより、患部等の物理的位置を特定することな
どに使用できるので、ＳＱＵＩＤセンサにより取得した
位置情報とこれらの断層像との位置関係を正確に捉える
ことが非常に重要である。 そこで、従来より、たとえば頭蓋の複数箇所に小コイル
や小さな送信器などを取り付け、小コイルに流れる電流
によって発生した磁界をマルチチャンネルＳＱＵＩＤセ
ンサ自体で検出してその位置を求めたり、あるいはマル
チチャンネルＳＱＵＩＤセンサを収容するデユワ−（冷
却容器）に取り付けた受信機で送信器の位置を求めたり
して、マルチチャンネルＳＱＵ Ｉ Ｄセンサの座標中
でのそれらの位置情報を得て、頭蓋に対するマルチチャ
ンネルＳＱＵＩＤセンサの位置関係を把握する上うにし
ている。すなわち、小コイル等が頭蓋のどこに取り付け
られたかは分かっているので、その位置が断層像上でど
こになるかが分かり、これにより、マルチチャンネルＳ
ＱＵＩＤセンサで得た位置情報と断層像とを関係を把握
するのである（Ｓ、Ｎ、Ｅｒｎｅ、ｅｔ ａｌ、 ”
Ｔｈｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｂｌｅｍｉｎ
Ｂｉｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ：
Ａ ５ｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒＡｒｒａｙｓ ｏｆ
Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ ５ｅｎｓｏｒｓ
ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｍａｇ
ｎｅｔｉｃｓ、ｖｏｌ、ＭＡＧ−２３，Ｎｏ、２゜Ｍａ
ｒｃｈ １９８７）。
る分極が破綻し、活動電流が流れる。このような活動電
流は、脳、心臓、骨格筋、網膜などにみられ、それぞれ
脳波、心電図、筋電図、網膜電位図などと呼ばれている
。また、電流が流れることにともなって生じる磁界の記
録は、それぞれ脳磁図、心磁図、筋磁図、網膜磁図など
と呼ばれる。 生体内の磁気を計測する装置として、近年、ＳＱ Ｕ
Ｉ Ｄ （Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ Ｑｕａｎ
ｔｕｍ ＩｎｔｅｒｆａｃｅＤｅｖｉｃｅ ：超電導量
子干渉型デバイス）を用いたセンサが開発され、生体内
の微小な磁界の計測が容易になってきている（トリガー
別冊ｐ１５５−１６３．１９８７．１２月、パリティ別
１冊Ｎｏ、 １． ｐ２６−３８．１９８６．メディカ
ルシステムニュースｖｏ１．９ Ｎｏ、４第１００号ｐ
２６−２７．１９８８）。 ところで、このような生体内の磁図は、ＭＲＩ（核磁気
共鳴映像）装置やＸ＋１ｉＣＴ装置で得な断層像と併用
することにより、患部等の物理的位置を特定することな
どに使用できるので、ＳＱＵＩＤセンサにより取得した
位置情報とこれらの断層像との位置関係を正確に捉える
ことが非常に重要である。 そこで、従来より、たとえば頭蓋の複数箇所に小コイル
や小さな送信器などを取り付け、小コイルに流れる電流
によって発生した磁界をマルチチャンネルＳＱＵＩＤセ
ンサ自体で検出してその位置を求めたり、あるいはマル
チチャンネルＳＱＵＩＤセンサを収容するデユワ−（冷
却容器）に取り付けた受信機で送信器の位置を求めたり
して、マルチチャンネルＳＱＵ Ｉ Ｄセンサの座標中
でのそれらの位置情報を得て、頭蓋に対するマルチチャ
ンネルＳＱＵＩＤセンサの位置関係を把握する上うにし
ている。すなわち、小コイル等が頭蓋のどこに取り付け
られたかは分かっているので、その位置が断層像上でど
こになるかが分かり、これにより、マルチチャンネルＳ
ＱＵＩＤセンサで得た位置情報と断層像とを関係を把握
するのである（Ｓ、Ｎ、Ｅｒｎｅ、ｅｔ ａｌ、 ”
Ｔｈｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｂｌｅｍｉｎ
Ｂｉｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ：
Ａ ５ｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒＡｒｒａｙｓ ｏｆ
Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ ５ｅｎｓｏｒｓ
ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｍａｇ
ｎｅｔｉｃｓ、ｖｏｌ、ＭＡＧ−２３，Ｎｏ、２゜Ｍａ
ｒｃｈ １９８７）。
しかしながら、上記のような従来の方法では、頭蓋等へ
の小コイル等の取付位置が断層像上でどこになるかの位
置関係の把握が目測であり、正確でないという問題があ
る。そして、このような位置関係の不正確さは最終的な
診断の誤りを招く危険がある。 この発明は、マルチチャンネルＳＱＵＩＤセンサと被検
体との位置関係を正確に測定する方法を提供することを
目的とする。
の小コイル等の取付位置が断層像上でどこになるかの位
置関係の把握が目測であり、正確でないという問題があ
る。そして、このような位置関係の不正確さは最終的な
診断の誤りを招く危険がある。 この発明は、マルチチャンネルＳＱＵＩＤセンサと被検
体との位置関係を正確に測定する方法を提供することを
目的とする。
上記目的を達成するため、この発明によるマルチチャン
ネルＳＱＵＩＤセンサと被検体との位置関係測定法は、
位置決め用信号を発生する複数個の発信器く小コイルや
小さな送信器等）を被検体表面の適宜な箇所に取り付け
、マルチチャンネルＳＱＵＩＤセンナ側で上記信号を検
出してマルチチャンネルＳＱＵＩＤセンサを基準にした
座標上で上記発信器の位置を求め、被検体の複数方向か
ら撮影した光学像とこれらと同方向の被検体内部の断層
像とを重ね、該光学像上に写っている発信器像を参照し
て上記マルチチャンネルＳＱＵＩＤセンナ基準の座標の
被検体に対する位置関係を測定することを特徴とする。
ネルＳＱＵＩＤセンサと被検体との位置関係測定法は、
位置決め用信号を発生する複数個の発信器く小コイルや
小さな送信器等）を被検体表面の適宜な箇所に取り付け
、マルチチャンネルＳＱＵＩＤセンナ側で上記信号を検
出してマルチチャンネルＳＱＵＩＤセンサを基準にした
座標上で上記発信器の位置を求め、被検体の複数方向か
ら撮影した光学像とこれらと同方向の被検体内部の断層
像とを重ね、該光学像上に写っている発信器像を参照し
て上記マルチチャンネルＳＱＵＩＤセンナ基準の座標の
被検体に対する位置関係を測定することを特徴とする。
小コイルなどの発信器が被検体に取り付けられるので、
この被検体を光学的に撮影すると、その光学像には発信
器の像が写っていることになる。 そのため、この光学像と同方向の断層像とを重ねれば、
断層像上において発信器がどこに位置するかが正確に分
かる。 したがって、このように発信器像が写っている光学像を
媒介とすることにより、発信器位置を指標として、マル
チチャンネル５ＱＵＩ Ｄセンサにより取得した位置情
報と断層像上の位置情報とを正確に一致させることがで
きる。
この被検体を光学的に撮影すると、その光学像には発信
器の像が写っていることになる。 そのため、この光学像と同方向の断層像とを重ねれば、
断層像上において発信器がどこに位置するかが正確に分
かる。 したがって、このように発信器像が写っている光学像を
媒介とすることにより、発信器位置を指標として、マル
チチャンネル５ＱＵＩ Ｄセンサにより取得した位置情
報と断層像上の位置情報とを正確に一致させることがで
きる。
つぎにこの発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。まず第１図に示すように頭蓋ｌに対して適宜
な箇所、ここでは顔面上皮膚の露出した部分の、顕中央
と両耳下の３箇所にそれぞれ小コイル２を取り付ける。 そして、小コイル２に電流を流し、それによって生じた
磁界をマルチチャンネルＳＱＵＩＤセンサ３で検出し、
小コイル２の位置情報を得る。 一方、この頭Ｍ１に対してＭＲＩ撮像を行ない、第２図
に示すような３次元像４を得ておく。そして、この３次
元像４から正面断層像５と側面断層像６とを作成する。 さらに上記のようにして３つの小コイル２を取り付けた
状態で頭蓋１の正面像と、右及び左からの側面像とを、
通常の光学カメラあるいはビデオカメラで撮影する。こ
れらの光学像には小コイル２の像が写っていることにな
るので、これらカメラ撮像画像データから頭蓋１及び小
コイル２の輪郭を抽出する。すると、第３図に示すよう
な正面像７と第４図に示すような側面像８とが得られる
。 つぎに、上記の断層像と光学像とを、同方向のもの同士
を大きさを揃えた上で重ね合わせる。すなわち、第３図
に示すように正面断層像５と正面像７とを重ね合わせる
とともに、第４図に示すように側面断層像６と側面像８
とを重ね合わせるのである。 このような光学像と断層像との重ね合わせにより、断層
像上で小コイル２の位置が正確に表わされることになる
。一方、上記のように、この小コイル２の位置はマルチ
チャンネルＳＱＵ Ｉ Ｄセンサ３により、マルチチャ
ンネルＳＱＵ Ｉ Ｄセンサ３を基準にした座標系にお
けるものとして求められている。そこで、このマルチチ
ャンネルＳＱＵＩＤセンサ３から得られた小コイル２の
位置情報とこの断層像上で表わされた小コイル２の位置
とが一致するような位置情報相互間の調整を行なえば、
マルチチャンネル５ＱＵＩ Ｄセンサ３に対する頭蓋１
の位置関係の正確な把握ができたことになり、マルチチ
ャンネルＳＱＵＩＤセンサ３で捉えた患部等の位置がＭ
ＲＩ装置で得た断層像上でどこに相当するかが正確に分
かることになる。 なお、上記では位置決め用信号を発生する発信器として
小コイルを用いているが、電波を発生する小さな送信器
を使用してもよい、この場合電波を受信する受信機をマ
ルチチャンネルＳＱＵＩＤセンサ側に取り付け、この受
信機の受信信号から受信機に対する送信器の位置を求め
、マルチチャンネルＳＱＵＩＤセンサに対する送信器の
位置を知るようにすればよい。 また、上記では被検体の内部の断層像をＭＨＩ装置によ
って得ているが、Ｘ線ＣＴ装置などで得た他の断層像を
用いることもできる。
説明する。まず第１図に示すように頭蓋ｌに対して適宜
な箇所、ここでは顔面上皮膚の露出した部分の、顕中央
と両耳下の３箇所にそれぞれ小コイル２を取り付ける。 そして、小コイル２に電流を流し、それによって生じた
磁界をマルチチャンネルＳＱＵＩＤセンサ３で検出し、
小コイル２の位置情報を得る。 一方、この頭Ｍ１に対してＭＲＩ撮像を行ない、第２図
に示すような３次元像４を得ておく。そして、この３次
元像４から正面断層像５と側面断層像６とを作成する。 さらに上記のようにして３つの小コイル２を取り付けた
状態で頭蓋１の正面像と、右及び左からの側面像とを、
通常の光学カメラあるいはビデオカメラで撮影する。こ
れらの光学像には小コイル２の像が写っていることにな
るので、これらカメラ撮像画像データから頭蓋１及び小
コイル２の輪郭を抽出する。すると、第３図に示すよう
な正面像７と第４図に示すような側面像８とが得られる
。 つぎに、上記の断層像と光学像とを、同方向のもの同士
を大きさを揃えた上で重ね合わせる。すなわち、第３図
に示すように正面断層像５と正面像７とを重ね合わせる
とともに、第４図に示すように側面断層像６と側面像８
とを重ね合わせるのである。 このような光学像と断層像との重ね合わせにより、断層
像上で小コイル２の位置が正確に表わされることになる
。一方、上記のように、この小コイル２の位置はマルチ
チャンネルＳＱＵ Ｉ Ｄセンサ３により、マルチチャ
ンネルＳＱＵ Ｉ Ｄセンサ３を基準にした座標系にお
けるものとして求められている。そこで、このマルチチ
ャンネルＳＱＵＩＤセンサ３から得られた小コイル２の
位置情報とこの断層像上で表わされた小コイル２の位置
とが一致するような位置情報相互間の調整を行なえば、
マルチチャンネル５ＱＵＩ Ｄセンサ３に対する頭蓋１
の位置関係の正確な把握ができたことになり、マルチチ
ャンネルＳＱＵＩＤセンサ３で捉えた患部等の位置がＭ
ＲＩ装置で得た断層像上でどこに相当するかが正確に分
かることになる。 なお、上記では位置決め用信号を発生する発信器として
小コイルを用いているが、電波を発生する小さな送信器
を使用してもよい、この場合電波を受信する受信機をマ
ルチチャンネルＳＱＵＩＤセンサ側に取り付け、この受
信機の受信信号から受信機に対する送信器の位置を求め
、マルチチャンネルＳＱＵＩＤセンサに対する送信器の
位置を知るようにすればよい。 また、上記では被検体の内部の断層像をＭＨＩ装置によ
って得ているが、Ｘ線ＣＴ装置などで得た他の断層像を
用いることもできる。
この発明のマルチチャンネル５ＱＵＩ Ｄセンサと被検
体との位置関係を測定する方法によれば、マルチチャン
ネルＳＱＵＩＤセンサと被検体との位置関係を正確に捉
えることができ、たとえばマルチチャンネルＳＱＵＩＤ
センサで得た脳磁図とＭＲＩ装置で得た脳の３次元像と
の位置関係を正確に合わせることができるので、患部等
の正確な位置を知ることができる′など、精度の高い診
断が可能である。
体との位置関係を測定する方法によれば、マルチチャン
ネルＳＱＵＩＤセンサと被検体との位置関係を正確に捉
えることができ、たとえばマルチチャンネルＳＱＵＩＤ
センサで得た脳磁図とＭＲＩ装置で得た脳の３次元像と
の位置関係を正確に合わせることができるので、患部等
の正確な位置を知ることができる′など、精度の高い診
断が可能である。
第１図はこの発明の一実施例にかかるもので、小コイル
及びマルチチャンネルＳＱＵＩＤセンサの頭蓋に対する
位置関係を示す模式図、第２図はＭＲＩ装置で得た３次
元像を示す模式図、第３図及び第４図は光学像と断層像
との重ね合わぜを示す模式図である。 １・・・頭蓋、２・・・小コイル、３・・・マルチチャ
ンネルＳＱＵＩＤセンサ、４・・・３次元像、５・・・
正面断層像、６・・・側面断層像。
及びマルチチャンネルＳＱＵＩＤセンサの頭蓋に対する
位置関係を示す模式図、第２図はＭＲＩ装置で得た３次
元像を示す模式図、第３図及び第４図は光学像と断層像
との重ね合わぜを示す模式図である。 １・・・頭蓋、２・・・小コイル、３・・・マルチチャ
ンネルＳＱＵＩＤセンサ、４・・・３次元像、５・・・
正面断層像、６・・・側面断層像。
Claims (1)
- （１）位置決め用信号を発生する複数個の発信器を被検
体表面の適宜な箇所に取り付け、マルチチャンネルＳＱ
ＵＩＤセンサ側で上記信号を検出してマルチチャンネル
ＳＱＵＩＤセンサを基準にした座標上で上記発信器の位
置を求め、被検体の複数方向から撮影した光学像とこれ
らと同方向の被検体内部の断層像とを重ね、該光学像上
に写っている発信器像を参照して上記マルチチャンネル
ＳＱＵＩＤセンサ基準の座標の被検体に対する位置関係
を測定することを特徴とする、マルチチャンネルＳＱＵ
ＩＤセンサと被検体との位置関係測定法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63247893A JPH0295337A (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | マルチチャンネルｓｑｕｉｄセンサと被検体との位置関係測定法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63247893A JPH0295337A (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | マルチチャンネルｓｑｕｉｄセンサと被検体との位置関係測定法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295337A true JPH0295337A (ja) | 1990-04-06 |
Family
ID=17170145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63247893A Pending JPH0295337A (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | マルチチャンネルｓｑｕｉｄセンサと被検体との位置関係測定法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0295337A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04117945A (ja) * | 1990-09-07 | 1992-04-17 | Daikin Ind Ltd | 平面断層像補間表示装置 |
| JPH06133941A (ja) * | 1991-08-28 | 1994-05-17 | Biomagnetic Technol Inc | 非磁性的移動検出器を備えた人体の磁気測定装置 |
| JP2001275989A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-09 | Shimadzu Corp | 生体信号計測装置 |
| JP2006026066A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Yokogawa Electric Corp | 画像重ね合せ装置 |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP63247893A patent/JPH0295337A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04117945A (ja) * | 1990-09-07 | 1992-04-17 | Daikin Ind Ltd | 平面断層像補間表示装置 |
| JPH06133941A (ja) * | 1991-08-28 | 1994-05-17 | Biomagnetic Technol Inc | 非磁性的移動検出器を備えた人体の磁気測定装置 |
| JP2001275989A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-09 | Shimadzu Corp | 生体信号計測装置 |
| JP2006026066A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Yokogawa Electric Corp | 画像重ね合せ装置 |
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