JPH029558A - ガラス板の数値制御面取り機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円形、だ円形、矩形その他いろいろな曲線を持
つ各種形状のガラス板の広巾面取ｐ（ベベリング）を数
値指令によって機械の動作を制御しながら行なうガラス
板の数値制御面取り機械に関する。

普通に、広巾面取シ（ベベリング）工程は、エツジのコ
バ摺シ工程（コバ切削又はコバ研削）、面取シ切削（ダ
イヤホイールによるベベルカット）、面取シ切削された
面を研削する面取シ研削（砥石等によるスムージング）
、面取り研削された面をボリツシエするつや出し工程等
の各工程を経る必要がある。

ところが、これら各工程において加工ヘッド、至いては
加工ホイールそれぞれ、ガラス板エツジに浴って走らせ
るように機械座標軸を備え、これら各軸をそれぞれ数値
制御させる必要がある。

ところで、上記各工程をすべて制御するには制御軸が多
数となシ、数値制御装置が多数必要とし、また複雑高度
の数値制御装置を必要とし、また制御テープ作シのプロ
グラムが複雑、困難となる。

そこで、本発明は上記各工程の加工を司る多数複雑な制
御軸群を機械的に連結省略し、単一又は少数の数値制御
装置で各工程の作業運動を同時数値制御させるようにし
たのである。

さらに、本発明の、目的は、上記各加工工程の装置を順
に一列に直線に並べ、これら各加工工程の装置に対して
、ガラス板を自動供給、搬送、自動位置決めすることに
よシ、スピーデイな自動面取シ加工の機械を提供しよう
としたのである。

以下、本発明の一実施例を図面によシ説明する。

本発明はガラス板を水平にセットする複数個の固定台２
を直線に列設し、水平方向に軸線のあるテーブル１（Ｘ
軸）と、複数個の加工ヘッド３が同じく直線上に並べて
装置され、上記テーブルｌと直交直動するクロス台４（
Ｙ軸）と、このクロス台４に装置された上記加工ヘッド
３の必要個数を同時水平旋回させる旋回装［５（Ｚ軸の
まわシに回転するＣ軸）と１こよシ複数個の各種加工部
６を同時数値制御する構造となっている。

上記テーブル１のガラス板の固定台２は、例えば図面に
示すように等間隔で５ケ所に設げられ、それぞれの固定
台２１こガラス板は水平に固定される。例えば、これら
固定台２はガラス板を吸着する吸盤構造となシ、真空ポ
ンプ等に連結してエアーを吸排する構造にしである。

上記テーブル１には、上記各種加工部６に対してガラス
板を自動供給、自動取出し、位置決め、搬送するところ
の供給装［４０が装置されている。

なお、この供給装＠４０の詳細は後述する。

また、上記テーブル１は水平に左右方向の軸線を持ち直
線運動するようにスライド装置７・７こより支えられ、
これらスライド装置７は、テーブル下面に装着されたス
ライドベアリング８と、機台９に敷設された軌動レール
１０とからなる。

もちろん、上記テーブル１は送シ機構を備え、サーボそ
一ター１１に連結された送ｐネジ１２と上記テーブル１
に取付けられたナツト１３を備える。

このクロス台４は、また両側暑こおいて送〕機構３４お
よび３４を備えている。これら送）機構３４は機台９に
支承された送シネジ３５、上記クロス台４に取付げられ
たナツト３６を備え、左右の両送）ネ？／３５．３５は
、例えばベベルギア列３７等を介して連結軸３８によシ
連結され、この連結軸３８がタイミングベルト等の伝動
手段を介してサーボモーター３９に連結されている。次
に、上記テーブル１の上方で、このテーブル１の運動直
交して前後方向に直動する軸線をもつ上記クロス台が架
装されている。即ち、クロス台４は両側Ｉこおいて、ス
ライド装置１５．１５を介して機台９に支えられ、これ
らスライド装置１５はり四ス台４に取付けられたスクイ
ドベアリング１６および軌動レール１７からなる。クロ
ス台４は両側のこれらスライド装置１５．１５によ）水
平面内において前後方向に直動する。さて、 このクロス台４には複数、例えば５個の加工ヘッド３が
装置してあり、工程順ｉこ、エツジングヘッド３＾、ベ
ベル切ＲＩＪヘッド３Ｂ、スムージングヘッド３Ｃ，つ
や出しヘッド３Ｄと列設しである。

上記エツジングヘッド３Ａは、単にエツジ（端面）の切
削又は研削（コバ摺夛とも称す）を司ル、平形のダイヤ
モンドホイールによシ円筒切研削する。

上記ベベル切削ヘッド３Ｂは、面取少切削を司シ、カッ
プタイプダイヤモンドホイール２６がガラス板に被シ、
かつ傾き姿勢でベベル研削してゆくＯ 上記スムージングヘッド３Ｃは、ベベル切削された面の
研削（スムージング又はアブレッシゾとも称す）を司）
、カップタイプ砥石等の研削ホイ−ルがガラス板に被〕
、かつ傾き姿勢でベベル研削する。また、 上記つや出しヘッド３Ｄは、研削後の面をポリッシュす
るつや出し加工を司〕、カップタイプのフェルトホイー
ル等が同じ（ガラス板に被り、かつ傾き姿勢でポリッシ
ングを行う。

次ζこ、各加工ヘッド３の構造を説明する。

上記エツジングヘッド３Ａは、第６図に示すように単に
直線軸ＸＹ軸により制御され、ガラス板エツジを輪郭追
従しながら円筒切研削１こよるコバ摺シ加工であるから
上述の旋回装置５は備えていない。このエツジングヘッ
ド３Ａは、スぎンドルを兼ねるそ一ター１８．このモー
ター１Ｂのシャフトに取付けられたホイール２６および
上記モーター１８のセットを受けて、これを保持するモ
ーター保持台２０を備えている。

このモーター保持台２０は、上記クロス台４に装置され
たスライド装置２１のスライド２２へ装着しである。こ
のスライド装ｆｌ１２１は上記スライド２２と、このス
ライド２２を上下に調整移動する送シネゾ２３及びナツ
ト１９とスライドベース２４とからなる。その結果、上
記送夛ネゾ２３の操作により、このエツジングヘッド３
Ａひいてはエツジングホイール２６の上下位置の調整が
できる。

次に、ベベル切削ヘッド３Ｂ、スムージングヘッド３Ｃ
及びつや出しヘッド３Ｄは、藷尉図に示されるように旋
回装置５を備えていること、及び切削研削等を司るホイ
ール２６の形状及び姿勢の点で上記エツジングヘッド３
Ａとは異なるが、他は略々同じ。即ち、 スピンドルを兼ねるモーター１８及び上記モーター１８
のセットを受け、これを保持するモーター保持台２０を
備えている。さらに切削、研削ホイール２６の切削、研
削角度の変更、ひいてはモーター１９の角度を変更でき
るように瞠−ナツトスライド２５を備え、このモーター
１９はこのローチットスライド２５にセットされ、一方
、このローチットスライド２５は上記モーター保持台２
０に調節回動自在に装着されている。一方、葉冬図に示
されるように上記各モーター保持台２０は旋回装置５に
保持されている。

これら各旋回装ｅ５は、上記スライド装置２１を介して
上記り１３台４に装置されている。即ち、各旋回装置５
はスライド２２に装着されておシ、送シネジ２３によシ
上下方向に調整移動自在となシ、ひいては加工ヘッド３
Ｂ、３Ｃ及び３Ｃをして切削研削の各ホイール２６のガ
ラス板２７への切込み調整ができるようにしである。第
５図に示されるように、上記旋回装置５はへクソング体
四と、このハウジング体２８内へ挿入状態にある旋回軸
２９と、この旋回軸２９をハクゾング体２８に水平旋回
自在に保持する複数のベアリング３０との組込み体から
なる。そして、上記）−ウジング体２８がクロス台４に
装置されたスライド装置２１特に、そのスライド２２に
装着しである。

ベベル切削ヘッド３Ｂ、スムージングヘッド３Ｃ及びつ
や出しヘッド３Ｄの各旋回装置５は直線制御軸ｘｙに直
交するＺ軸を回転軸（Ｃ軸）として使用し、これら旋回
装置５が一諸数値制御されるよう１こ、それぞれの旋回
軸２９は上部でタイミングベルト等の伝動手段３２を介
してサーボモーター３１（Ｃ軸制御）に−ｊ８連繋され
ている。

上記の各旋回装置５の軸線（Ｃ軸、即ち旋回中心線）の
それぞれは、第７図１こ示されるよう１こ、現進行中の
ベベル切削点Ｐ、ベベル研削点Ｐ及びつや出しポリッシ
ュ点Ｐを通っている。それゆえそれぞれのホイール２６
は現進行中のこれらベベル切削点Ｐ１ベベル研削点Ｐ及
びつや出しポリッシュ点Ｐを中心に水平旋回（ガラスエ
ツジの形状変化に応じて数値制御されて）シ、ガラス板
エツジの形状変化にかかわらず、それぞれのホイール２
６は切研削の角度を常に同一に保ちつつ切削、研削及び
つや出し〆リツシュしてゆくようにしである。即ち、各
ホイール２６は必要に応じて切研削部を中心にして数値
制御されたスピンをしながら切研削及びつや出ししてゆ
くのである。

上記旋回装置５の数値制御法は、例えばプログラミング
としての直線補間と円弧補間とを結合した直線円弧結合
補間を使用してもよい。

即ち、ＸＹ千面で円弧補間を行ないながらその円弧の回
転角に比例してＣ軸の回転を数値制御する。

次１こ、テーブル１の供給装置４０のシステムの構成と
動作を述べる。

上記供給装置４０は、第１図及び第２図に示されるよう
に、ベルトコンベアシステムからなシ、このベルトコン
ベアシステム４１は２本の単体コンベア４２．４２を並
設したダブルコンベアシステムとなシ、これら単体コン
ベア４２．４２は互いに連結されて一体となっている。

上記ベルトコンベアシステム４１は昇降するようにしで
ある。ベルトコンベア装ｆ１４１０前後、中間部１こ計
４個設けられたジヤツキネジ装置ｔ４４からなり、これ
らジヤツキネジ装置ｆ４４はコンベアフレーム４５に装
着されたナツト４６と、このナツト４６を支えるネジ４
７およびネジ４７を保持するギアーボックス体４８は直
接１こ又は枠体を介して上記テーブル１に装着しである
。

イア−ボックス体４８は互いにシャフト４９で連結され
、このシャフト４９からの伝動を受ゆで、上記ネジ４７
を回転させる。もちろん、上記シャフト４９は自動制御
指令を受ける駆動装置５０に連結されている。

一方、ダブルの上記コンベア４１．４１は、もちろんベ
ルト５１、駆動ドラム５２、プールド２ム５３．ベルト
引張シ装置を備え、両コンベアの上記駆動ドラム５２は
シャフトで連結され、一体となって、回動するようにし
である。また、図中５４は、上記駆動ドラム５２を駆動
するための減速機付モーター 第３図、第４図はテーブル１は固定、クロス台４にＸ軸
の直線運動するヘッドテーブル及びサーボモーター５３
が設けである。

上記のようになる本発明によれば、−列１こ列設された
エツゾングヘッド゛３Ａ、ベベリング切削ヘッド３Ｂ、
スムージングヘッド３Ｃ及びつヤ出シヘッド３Ｄはクロ
ス台４によシ一体となってＹ軸の直線運動をし、一方ガ
ラスを固定し、かつ−列に列設された各固定台２はテー
ブル１によって一体となってＸ軸の直線をし、同時にベ
ベリングを司る上記加工ヘッド３Ｂ、３Ｃ，３Ｄに装置
した旋回装置５の数値制御旋回とが同時数値制御してガ
ラス板の面取）加工を司る数値制御面取シ機械と、との
面取シ機械に装置しである供給装置４０が次のような動
作を行なって順次ガラス板を自動面取りしてゆく、即ち
、供給装置４０の降下の位置でエツジング作業部の固定
台２１ζ加ニガラスを吸着固定した状態で、上記面取シ
機械が動作し、加工ヘッドの輪郭追従終了（サイクル作
業）すると、固定台２がガラス板を解放すると共に供給
装置Ｒ４０が上昇してこのガラス板を受げ、コンベアベ
ルトが移動してガラス板を次のベベル切削作業部に平行
移動して位置決め停止、供給装置４０は降下し、固定台
２がガラス板を吸着固定する。そして再びこのとき、ガ
ラス板を解放したエラソング部の固定台２に次の加ニガ
ラスをセットする。

再び面取ｉ機械が動作する。このように、ガラス板は各
種加工部へ順次自動供給されつつ搬送されてゆく。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は構造を安定
化した正面図、＠４図は第３図に示す機械の平面図。 ｌ・・・・・・テーブル、　　２・・・・・・固定台、
　　３・・・・・・加工ヘッド、　　４・・・・・・ク
ロス台、　　５・・・・・・旋回装置、６・・・・・・
送シ機構、　　３Ａ・・・・・・エツジングヘッド、３
Ｂ・・・・・・ベベル切削ヘッド、　　７・・団・スラ
イド装置、　　９・・・用根台、　　１８・・・・・・
モー１’−２０・・・・・・モーター保持台、　　２１
・・・・・・スライド装置、２６・・・・・・ホイール
、　　２７・旧・・ガラス板、４０・・・・・・供給装
置。 工Ｍ　　毛記兼−一・１某贋−シ弓トネＬ代理人　ｔＰ
ｙｌに月１　　口　　義　　雄手続補正型 昭和６２年１月２８日 １、事件の表示 昭和６１年１２月２９日付提出の特許願発明の名称 ガラス板の数値制御面取り機械 ３、補正をする考 事件との関係

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガラス板を水平にセットするための直線に列設された複
   数個の固定台と、水平方向に伸延する軸線を有したテー
   ブルと、前記直線と平行して装置された、複数個の加工
   ヘッドと、上記テーブルと直交方向に運動するクロス台
   と、このクロス台に装置された上記加工ヘッドを一括し
   て水平旋回させる旋回装置とからなり、複数個の各種加
   工部を直線に並べ、これら加工部を通つて供給装置が装
   置され、加工すべきガラスを上記加工部を直線的に自動
   搬送、位置決め供給、取出しするように構成され、かつ
   上記の各加工部を一つのプログラムで数値制御するよう
   にしたガラス板の数値制御面取り機械。