JPH0295603A - Sorting and gathering method for article and device used therefor - Google Patents
Sorting and gathering method for article and device used thereforInfo
- Publication number
- JPH0295603A JPH0295603A JP63244855A JP24485588A JPH0295603A JP H0295603 A JPH0295603 A JP H0295603A JP 63244855 A JP63244855 A JP 63244855A JP 24485588 A JP24485588 A JP 24485588A JP H0295603 A JPH0295603 A JP H0295603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- articles
- data
- information
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims description 11
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims description 11
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は多種類の物品を所定の取出情報に応じて選別
する物品選別集約方法及びそれに用いる装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an article sorting and aggregation method for sorting many types of articles according to predetermined extraction information, and an apparatus used therefor.
商品の物流において、多様化するユーザの要求に伴い、
商品の多品種少量化が進行している。それに伴い、多種
類の商品を受注情報に応じて効率よく保管庫から庫出し
することが必要となっている。従来の庫出管理方法とし
て例えば特公昭62−16881号公報に開示された発
明がある。これは、庫出し及び庫入れに先立ち、ポータ
プルターミナルに中央処理装置から、物品の識別、数量
及びアドレス情報を転送して表示し、1作業完了毎に作
業完了情報及び修正情報を人力し、それを全作業終了時
に中央処理装置に転送するものである。In line with diversifying user demands in product logistics,
Products are becoming increasingly diverse and in small quantities. Accordingly, it has become necessary to efficiently remove a wide variety of products from storage in accordance with order information. As a conventional storage management method, for example, there is an invention disclosed in Japanese Patent Publication No. 16881/1981. This transfers and displays article identification, quantity, and address information from the central processing unit to the portable terminal prior to unloading and warehousing, and manually inputs work completion information and correction information each time one work is completed. is transferred to the central processing unit when all work is completed.
しかしながら、前記発明においてはバッチ的な処理しか
行えず、リアルタイムに種々の情報の転送及び入力が行
えないという問題があった。However, the invention has a problem in that only batch processing can be performed and various information cannot be transferred or input in real time.
また、書籍等の多品種少量の物品を複数の棚列から集約
選別し庫出しする場合、機械化が難しく人手による選別
集約作業が必要となる。人手にて選別集約作業をする場
合、作業ミスの防止、作業者の歩行距離及び台車の容積
管理等の効率化をいかにして行うかが大きな問題となる
。Furthermore, when a large variety of small quantities of articles such as books are collected and sorted from multiple rows of shelves and then taken out of the warehouse, it is difficult to mechanize and requires manual sorting and collection work. When sorting and aggregating work is done manually, a major problem is how to prevent work errors and improve efficiency in managing the walking distance of workers and the volume of trolleys.
この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、中
央処理装置を双方向の通信を行う表示装置付きの端末器
を台車に備え、作業者が物品を選別集約するときに端末
器に表示された情報ζこもとづき行うことにより、リア
ルタイムに情報の入出力が行えると共に、数オーダ分の
物品の集約を同じ保管位置からの選別により、はぼ同時
に終了するようにすることにより作業効率を向上させ、
作業ミスを防止する物品選別集約方法及びそれに用いる
装置を提供することを目的とする。This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and includes a terminal device equipped with a display device that performs two-way communication with the central processing unit, and displays information on the terminal device when a worker sorts and aggregates items. By inputting and outputting information in real time, the system can input and output information in real time, and by sorting several orders of goods from the same storage location, it can be completed almost simultaneously, improving work efficiency. let me,
The object of the present invention is to provide a method for sorting and consolidating articles that prevents work errors, and a device used therefor.
この発明に係る物品選別集約方法は、複数の保管位置を
有する保管棚に並べられた複数種類の物品から、所定の
物品の種類及び数量を取り出す取出情報に応じて作成さ
れた選別データにより物品を選別及び集約して、保管棚
を巡回する台車に積載する物品選別集約方法において、
前記取出情報を前記保管位置と関連する順に並べ変える
ステップと、所定の容積を有し、前記取出情報に応じて
物品を仕分けすべく前記台車に設けられた仕分は枠に積
載しうる物品の容積を前記取出情報夫々について求める
ステップと、容積を求められた物品の取出情報毎の集約
を同じ保管位置で終了すべく、前記物品の数量を調整す
るステップと数量を調整され集約された物品を前記仕分
は枠の数に集約して前記台車一台分の選別データを作成
するステップとを有することを特徴とし、それに用いる
装置は、複数種類の物品を所定の保管位置で保管する保
管棚と、取出情報から保管された物品の識別情報、数量
及び保管位置情報によ゛り物品へ選別データを作成する
データ作成手段を備え、前記選別データに基づき前記保
管棚から台車に物品を選別して積載する物品選別集約装
置において、前記データ作成手段と双方向の通信を行う
端末器、複数に区分された仕分は枠並びに該仕分は枠に
載置する物品の識別情報及び数量を表示する表示装置を
有する台車と、前記選別データに応じ゛ζ選別された物
品を保管していることを表示する表示手段を有する保管
棚と、前記取出情報を前記保管位置に関連した順に並べ
変える手段と、前記台車の仕分は枠に積載しうる物品の
容積を求める手段と、前記仕分は枠の数に相当する取出
情報夫々のグループに集約された物品が同一保管位置で
の選別により終了すべく選別データを作成する手段と、
前記選別データを前記表示装置に表示させる手段とを備
えることを特徴とする。The article sorting and aggregation method according to the present invention sorts articles using sorting data created in accordance with extraction information for extracting a predetermined type and quantity of articles from a plurality of types of articles arranged on a storage shelf having a plurality of storage positions. In an article sorting and aggregation method in which items are sorted and aggregated and loaded onto a trolley that circulates through storage shelves,
arranging the retrieval information in an order related to the storage position; and the sorting section, which has a predetermined volume and is provided on the trolley for sorting the articles according to the retrieval information, has a volume of articles that can be loaded on the frame. is calculated for each piece of the retrieval information, a step of adjusting the quantity of the article so that the aggregation for each piece of retrieval information of the article whose volume has been determined is completed at the same storage position, and a step of adjusting the quantity of the article whose volume has been adjusted and aggregated as described above. Sorting is characterized by having a step of consolidating into the number of frames and creating sorting data for one trolley, and the device used for this includes a storage shelf for storing a plurality of types of articles at predetermined storage positions; Data creation means is provided for creating sorting data for articles based on the identification information, quantity, and storage location information of the stored articles from the retrieval information, and the articles are sorted and loaded from the storage shelf to the trolley based on the sorting data. The article sorting and aggregation device includes a terminal device for bidirectional communication with the data creation means, a frame for sorting into a plurality of categories, and a display device for displaying identification information and quantity of articles to be placed in the sorting frame. a storage shelf having display means for displaying that articles sorted according to the sorting data are being stored; means for rearranging the retrieval information in an order related to the storage position; The sorting method includes means for determining the volume of articles that can be loaded onto the frames, and sorting data that creates sorting data so that the articles collected in each group are sorted at the same storage position using removal information corresponding to the number of frames. and the means to
and means for displaying the sorted data on the display device.
この発明の請求項1の発明においては、物品の取出情報
を保管順に並べ変え、取出情報夫々に、仕分は枠に積載
しうる物品の容積を求め、その物品を保管棚の同一保管
位置で集約を終了するように物品の数の端数を調整し、
調整された物品を前記仕分は枠骨集約して台車一台分の
選別データを作成することにより、−台分の物品の集約
及び仕分けを同一保管位置で終了させることができ、選
別集約作業の効率が向上する。また請求項2の発明にお
いては、台車と中央処理装置とが双方向の通信を行える
ので、リアルタイムに情報を入出力でき、常に新しい情
報に基づき作業できる。In the invention of claim 1 of this invention, the take-out information of the articles is rearranged in the order of storage, and for each take-out information, the volume of the articles that can be loaded in the sorting frame is determined, and the articles are aggregated at the same storage position on the storage shelf. Adjust the fraction of the number of goods to end,
By aggregating the adjusted articles into frames and creating sorting data for one trolley, it is possible to complete the aggregation and sorting of the articles for one truck at the same storage location, which reduces the time required for sorting and aggregation work. Increased efficiency. Further, in the invention of claim 2, since the trolley and the central processing unit can perform two-way communication, information can be input and output in real time, and work can always be performed based on new information.
以下、この発明をその一実施例を示す図面に基づき説明
する。The present invention will be explained below based on the drawings showing one embodiment thereof.
第1図はこの発明に係る物品選別集約方法に用いる台車
及び保管棚の構造を示す模式的斜視図、第2図は台車の
斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing the structure of a cart and a storage shelf used in the article sorting and aggregation method according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the cart.
図において1は倉庫に設けられた複数列の保管棚であり
、該保管棚1,1は3段の棚11.11.12.12゜
13、13を有しており、各種11,11・・・には棚
番を付したブロックが設けられ、そのブロック毎に物品
である本2.2・・・が保管されている。またブロック
には表示手段であるLED3,3・・・が夫々設けられ
ており、該LED 3,3・・・の点灯により、作業者
は保管された本2.2・・・を選別する。In the figure, reference numeral 1 indicates a plurality of rows of storage shelves installed in a warehouse. ... are provided with blocks with shelf numbers, and books 2.2, which are articles, are stored in each block. Further, each block is provided with LEDs 3, 3, . . . as display means, and by lighting the LEDs 3, 3, .
また倉庫内の保管棚1,1・・・の間を走行して本2.
2・・・を積載する台車4が作業者により動かされてい
る。It also runs between the storage shelves 1, 1, etc. in the warehouse and books 2.
A cart 4 carrying 2... is being moved by a worker.
台車4は物品を取出情報であるオーダ毎に仕分けする1
0個の仕分は枠41.41・・・と作業者が台車4を操
作する把手42と車輪43.43とを備えており、また
把手42と逆側にはL形のブラケット53が取り付けら
れ、該ブラケット53には後述する中央処理装置6と双
方向の通信を行う端末器5が設けられている。端末器5
はマイクロコンピユータラ用いてなり、データを入力す
るキーボード52と、データを表示する液晶デイスプレ
ィ51と、中央処理装置6と双方向の通信を行う通信手
段54とを有している。中央処理装置6はコンピュータ
を用いてなり、ユーザからのオーダより後述する所定の
処理により保管された本の選別データを作成し、通信手
段61を用いて端末器5に送信すると共に端末器5に入
力されたデータを受取り、それに所定の加工を施す。The trolley 4 sorts the articles by order, which is the takeout information 1
The 0-item sorting is equipped with frames 41, 41..., a handle 42 for the worker to operate the trolley 4, and wheels 43, 43, and an L-shaped bracket 53 is attached to the opposite side of the handle 42. , the bracket 53 is provided with a terminal device 5 that performs two-way communication with a central processing unit 6, which will be described later. Terminal 5
The computer uses a microcomputer and has a keyboard 52 for inputting data, a liquid crystal display 51 for displaying data, and communication means 54 for bidirectional communication with the central processing unit 6. The central processing unit 6 uses a computer to create sorting data for stored books according to a predetermined process described later based on an order from a user, and transmits the data to the terminal 5 using a communication means 61. Receives input data and performs specified processing on it.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
第3図は中央処理装置の処理の流れを示すフローチャー
トであり、まずステップlで複数のオーダを本2.2・
・・の保管順に並べ変える。次にステップ2で、各本2
,2・・・の仕分は枠に積載しうる容積を求め、ステッ
プ3でオーダ毎の本の集約を同一ブロックで終了すべく
本2,2・・・の冊数の端数を調整する。そしてステッ
プ4で、調整されたオーダを10オーダ分集約し、ステ
ップ5でそれを選別データとしてコンピュータ6にセン
トする。セントされた選別データの他に、ステップ6で
各種ファイルがセットされる。次にステップ7で端末器
5のキーボード52の起動スイッチのオンにより選別が
起動する。起動すると、ステップ8で1番目の取出デー
タが台車4の端末器5に送信され、そのデータがデイス
プレィ51に表示されると共に、ステップ9で保管棚1
,1の該当ブロックに設けられたLED3,3・・・が
点灯し、作業者は台車4を点灯したブロックまで持って
いき、ステップ1oで、デイスプレィに表示されたデー
タに基づき、ブロックに保管した本2,2・・・を1o
個の仕分は枠に仕分ける。FIG. 3 is a flowchart showing the processing flow of the central processing unit. First, in step l, multiple orders are
Sort by storage order. Next, in step 2, each book 2
, 2, . . . calculates the volume that can be loaded in the frame, and in step 3, the fraction of the number of books 2, 2, . Then, in step 4, the adjusted orders are aggregated into 10 orders, and in step 5, they are sent to the computer 6 as selection data. In addition to the sent sorted data, various files are set in step 6. Next, in step 7, sorting is started by turning on the start switch of the keyboard 52 of the terminal device 5. When started, the first retrieval data is sent to the terminal 5 of the trolley 4 in step 8, and the data is displayed on the display 51, and the storage shelf 1 is displayed in step 9.
The LEDs 3, 3, etc. installed in the corresponding blocks of , 1 are lit, and the worker takes the trolley 4 to the lit block, and in step 1o, the data is stored in the block based on the data displayed on the display. Books 2, 2... 1o
Sort the pieces into frames.
そしてそのブロックでの本2,2・・・の取り出しが終
了するとステップ11でキーボード52上の完了ボタン
を押す。完了ボタンが押されると取出データが終了か否
かステップ12で判断され、終了していなければステッ
プ8に戻り、次のブロックの取り出しを行う。取出デー
タが全て終了するとステップ13で各種データを中央処
理装置6へ送信し終了する。When the removal of books 2, 2, . . . from that block is completed, the completion button on the keyboard 52 is pressed in step 11. When the completion button is pressed, it is determined in step 12 whether or not the extracted data has been completed. If not, the process returns to step 8 and the next block is retrieved. When all data has been retrieved, various data are sent to the central processing unit 6 in step 13, and the process ends.
第1表は選別データの作成を説明した表であり、保管位
置であるブロックの番号順にオーダの本の順番を並べ変
えてあり、中央処理装置6は、仕分は枠41.41・・
・の容積(ここでは100冊分)に相応し、かつ同ブロ
ックの選別で行えるオーダを10オーダ集約する。即ち
Oで囲まれたA、G、Hオーダの本及びこれと同様のオ
ーダの本が10オーダ分集約され、ある−台の走行によ
り選別集約されると共に別の台車の走行によりΔて囲ま
れたB、F、Jオーダの本及びこれと同様のオーダの本
が10オーダ分及び口で囲まれたり、F、Iオーダの本
とこれと同様のオーダの本がlOオーダ分夫々集約され
、各別の台車で選別集約される。Table 1 is a table explaining the creation of sorting data, in which the ordered books are rearranged in order of the number of the block which is the storage position, and the central processing unit 6 sorts the books into frames 41, 41, etc.
・Collect 10 orders that correspond to the volume of (in this case, 100 books) and that can be performed by sorting the same block. In other words, 10 books of orders A, G, and H surrounded by O and books of similar orders are collected, sorted and aggregated by the running of a certain trolley, and surrounded by Δ by the running of another trolley. 10 orders of B, F, J books and books of similar order are grouped together, and 10 orders of books of F, I order and books of similar order are grouped together. They are sorted and aggregated using separate trolleys.
このようにして作業者は保管棚のブロックの保管順に沿
って本を取り出すことができ、また台車の10オーダ分
の仕分は枠をほぼ同時に満量にすることができる。さら
に作業者は保管棚の商品を探すことな(1回保管欄間を
選別集約することにより、10オーダ分の本をまとめる
ことができるので、作業者の取り出しミスを防止し、そ
の歩行距離を最小とすることができる。In this way, the operator can take out the books in accordance with the storage order of the blocks on the storage shelf, and the cart can be used to sort 10 orders to fill the slots almost simultaneously. Furthermore, workers do not have to search for products on the storage shelves (by sorting and aggregating the storage transoms once, it is possible to combine 10 orders of books, which prevents workers from making mistakes when taking out books and minimizes the walking distance). It can be done.
(以 下 余 白)
なお、この台車は前述の如く作業者に取り出し数量を知
らせ、台車上に仕分けるデータを与えるほかに、タイト
ルの表示、棚のブロック名の表示。(Margin below) As mentioned above, this trolley not only informs the worker of the quantity to be taken out and provides sorting data on the trolley, but also displays the title and shelf block name.
その他本に関する様々な情報を知らせる。Inform you of various other information about the book.
また、欠品情報をただちに中央処理装置に送信し、欠品
に対する処理の指示を中央処理装置より受けることがで
きる。In addition, it is possible to immediately send out-of-stock information to the central processing unit and receive instructions for processing the out-of-stock items from the central processing unit.
なお、この実施例では台車と中央処理装置との送信を無
線により行ったが、この発明はこれに限るものではなく
、その通信は光、ワイヤ等の他の通信手段を用いてもよ
い。In this embodiment, transmission between the trolley and the central processing unit was performed wirelessly, but the present invention is not limited to this, and other communication means such as light or wires may be used for the communication.
以上説明したとおりこの発明によれば、中央処理装置に
おいて、1つの保管棚への一回の走行により台車の仕分
は枠をほぼ同時に満量とするような選別データを作成す
るので、作業者の歩行距離を減少させると共に、保管棚
のブロック毎の表示手段を設け、それの表示により物品
を取り出すようにしたので、取り出しミスが減少する。As explained above, according to the present invention, the central processing unit creates sorting data that fills the slots at almost the same time when the carts are sorted by one trip to one storage shelf. In addition to reducing the walking distance, a display means is provided for each block of the storage shelf, and items are taken out based on the display, which reduces the number of mistakes in taking out items.
また他の発明によれば、中央処理装置と双方向の通信が
可能となり、リアルタイムに情報の入出力ができる等価
れた効果を奏する。According to another invention, bidirectional communication with the central processing unit is possible, and an equivalent effect of inputting and outputting information in real time is achieved.
第1図はこの発明に係る物品選別集約装置の模式的斜視
図、第2図は台車の斜視図、第3図は中央処理装置の制
御の流れを示すフローチャートである。
1・・・保管棚 11,12.13・・・棚 2・・
・本 3・・・LED 4・・・台車 41・
・・仕分は枠 5・・・端末器51・・・デイスプレ
ィ 52・・・キーボード特 許 出願人 株式会社
椿本チエイン代理人 弁理士 河 野 登 夫
図
C=[コロD
図FIG. 1 is a schematic perspective view of an article sorting and aggregation device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a cart, and FIG. 3 is a flowchart showing the flow of control of the central processing unit. 1...Storage shelf 11,12.13...Shelf 2...
・Book 3...LED 4...Trolley 41・
... Sorting is a frame 5 ... Terminal 51 ... Display 52 ... Keyboard patent Applicant Tsubakimoto Chain Co., Ltd. Agent Patent attorney Noboru Kono Figure C = [Colo D Figure
Claims (1)
類の物品から、所定の物品の種類及び数量を取り出す取
出情報に応じて作成された選別データにより物品を選別
及び集約して、保管棚を巡回する台車に積載する物品選
別集約方法において、 前記取出情報を前記保管位置と関連する順に並べ変える
ステップと、 所定の容積を有し、前記取出情報に応じて物品を仕分け
すべく前記台車に設けられた仕分け枠に積載しうる物品
の容積を前記取出情報夫々について求めるステップと、 容積を求められた物品の取出情報毎の集約を同じ保管位
置で終了すべく、前記物品の数量を調整するステップと
数量を調整され集約された物品を前記仕分け枠の数に集
約して前記台車一台分の選別データを作成するステップ
と を有することを特徴とする物品選別集約方法。 2、複数種類の物品を所定の保管位置で保管する保管棚
と、取出情報から保管された物品の識別情報、数量及び
保管位置情報により物品へ選別データを作成するデータ
作成手段を備え、前記選別データに基づき前記保管棚か
ら台車に物品を選別して積載する物品選別集約装置にお
いて、 前記データ作成手段と双方向の通信を行う端末器、複数
に区分された仕分け枠並びに該仕分け枠に載置する物品
の識別情報及び数量を表示する表示装置を有する台車と
、 前記選別データに応じて選別された物品を保管している
ことを表示する表示手段を有する保管棚と、 前記取出情報を前記保管位置に関連した順に並べ変える
手段と、 前記台車の仕分け枠に積載しうる物品の容積を求める手
段と、 前記仕分け枠の数に相当する取出情報夫々のグループに
集約された物品が同一保管位置での選別により終了すべ
く選別データを作成する手段と、 前記選別データを前記表示装置に表示させる手段と を備えることを特徴とする物品選別集約装置。[Claims] 1. Sorting and sorting of articles based on sorting data created in accordance with extraction information for extracting a predetermined type and quantity of articles from a plurality of types of articles arranged on storage shelves having a plurality of storage positions. A method for sorting and aggregating articles in which the articles are collected and loaded onto a trolley that circulates through storage shelves, including the step of rearranging the retrieval information in an order related to the storage position; the step of determining the volume of the articles that can be loaded in the sorting frame provided on the trolley for sorting, for each piece of the take-out information; A method for sorting and aggregating articles, comprising: adjusting the quantity of articles; and collecting the articles whose quantities have been adjusted and aggregated into the number of sorting frames to create sorting data for one truck. . 2. A storage shelf for storing a plurality of types of articles at predetermined storage positions, and a data creation means for creating sorting data for articles based on the identification information, quantity, and storage position information of the stored articles from the retrieval information, and the said sorting. An article sorting and aggregation device that sorts and loads articles from the storage shelf onto a trolley based on data, comprising: a terminal device that communicates bidirectionally with the data creation means; a sorting frame divided into a plurality of sections; and a sorting frame that is placed on the sorting frame. a trolley having a display device for displaying identification information and quantity of articles to be stored; a storage shelf having a display device for displaying that articles sorted according to the sorting data are being stored; means for rearranging the items in order related to their positions; means for determining the volume of articles that can be loaded in the sorting frames of the trolley; and retrieval information corresponding to the number of sorting frames. An article sorting and aggregation device comprising: means for creating sorting data to be completed by sorting; and means for displaying the sorting data on the display device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63244855A JPH0295603A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Sorting and gathering method for article and device used therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63244855A JPH0295603A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Sorting and gathering method for article and device used therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295603A true JPH0295603A (en) | 1990-04-06 |
Family
ID=17124987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63244855A Pending JPH0295603A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Sorting and gathering method for article and device used therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0295603A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0467757U (en) * | 1990-10-16 | 1992-06-16 |
-
1988
- 1988-09-29 JP JP63244855A patent/JPH0295603A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0467757U (en) * | 1990-10-16 | 1992-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2020073407A (en) | Relay-type article sorting system and sorting method | |
| JPS60248501A (en) | Device for taking out and classifying articles | |
| JPH01214501A (en) | Article collecting equipment | |
| JP3207774B2 (en) | Entry and exit instruction device | |
| JP2003118816A (en) | Product storage instruction device, product storage instruction method, and product storage instruction program | |
| JPH0295603A (en) | Sorting and gathering method for article and device used therefor | |
| JP2013028454A (en) | Display device | |
| JPH1077107A (en) | Product sorting device | |
| JPS63212603A (en) | Article collecting equipment | |
| JPS62111806A (en) | Controller for transfer shelf | |
| JP3548952B2 (en) | Picking system | |
| JP2003206009A (en) | Picking method and picking equipment | |
| JP4042450B2 (en) | Picking equipment | |
| JPH11157617A (en) | Simulation device for distribution system and distribution system | |
| JP3458937B2 (en) | Goods sorting equipment | |
| JPH03143802A (en) | Picking device | |
| JP4023359B2 (en) | Sorting equipment | |
| JPH02233404A (en) | Distribution system for goods | |
| JPH09136706A (en) | Picking display device for article shelf | |
| JPH0717249B2 (en) | Goods picking and sorting system | |
| JP2542310Y2 (en) | Sorting system | |
| JP2961641B2 (en) | Picking support device for automatic warehouse | |
| JPH04260503A (en) | Picking system | |
| JPH10297722A (en) | Picking system and recording medium | |
| JP2599625Y2 (en) | Sorting support device |