JPH029683B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH029683B2 JPH029683B2 JP58242087A JP24208783A JPH029683B2 JP H029683 B2 JPH029683 B2 JP H029683B2 JP 58242087 A JP58242087 A JP 58242087A JP 24208783 A JP24208783 A JP 24208783A JP H029683 B2 JPH029683 B2 JP H029683B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lamina
- frame
- binary data
- size
- distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/28—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas
- G01B11/285—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas using photoelectric detection means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばたばこの原料処理工程におい
てラミナサイズを制御するに当つて、原料処理後
サンプリングされてコンベヤで搬送されるラミナ
のサイズ分布を測定するラミナサイズ分布測定方
法に関するものである。
てラミナサイズを制御するに当つて、原料処理後
サンプリングされてコンベヤで搬送されるラミナ
のサイズ分布を測定するラミナサイズ分布測定方
法に関するものである。
一般に、たばこ製造工程において、原料葉たば
こは、まず一枚づつ解きほぐされ、次いで調湿機
で水および蒸気によつて柔軟性が付与された後、
除骨機で葉肉部（以下ラセミナと配す）と葉脈部
（以下中骨と記す）にはく離され、分離機でラミ
ナと中骨に分離される。ラミナは長期間貯蔵中に
変敗や発ばいが生じないようにその水分を約12％
に乾燥され、たるその他の容器に梱包された後
（以上の工程を原料処理工程という）、熟成のため
長期間貯蔵される。熟成を終了したラミナは葉
組、配合、加香などの工程を経てたばこ刻に截刻
される。
こは、まず一枚づつ解きほぐされ、次いで調湿機
で水および蒸気によつて柔軟性が付与された後、
除骨機で葉肉部（以下ラセミナと配す）と葉脈部
（以下中骨と記す）にはく離され、分離機でラミ
ナと中骨に分離される。ラミナは長期間貯蔵中に
変敗や発ばいが生じないようにその水分を約12％
に乾燥され、たるその他の容器に梱包された後
（以上の工程を原料処理工程という）、熟成のため
長期間貯蔵される。熟成を終了したラミナは葉
組、配合、加香などの工程を経てたばこ刻に截刻
される。
上記原料処理工程においては、葉たばこは除骨
機によつてラミナと中骨にはく離されるが、この
はく離の程度によつて原料歩留りや品質に大きな
影響を受ける。すなわち、葉たばこはラミナと中
骨にはく離される際、大きな機械的作用を受ける
ので、葉たばこの有している物理的性質（この物
理的性質は葉たばこの有している水分および温度
によつてほぼ決まる）及び除骨機の機械的衝撃力
によつてはラミナと中骨が十分にはく離されなか
つたり、或は逆にはく離が過度に行われてラミナ
が細粉化されたりする。
機によつてラミナと中骨にはく離されるが、この
はく離の程度によつて原料歩留りや品質に大きな
影響を受ける。すなわち、葉たばこはラミナと中
骨にはく離される際、大きな機械的作用を受ける
ので、葉たばこの有している物理的性質（この物
理的性質は葉たばこの有している水分および温度
によつてほぼ決まる）及び除骨機の機械的衝撃力
によつてはラミナと中骨が十分にはく離されなか
つたり、或は逆にはく離が過度に行われてラミナ
が細粉化されたりする。
従つて、原料処理工程においては、品質に影響
を与える因子、すなわち除骨機の中に入つている
葉たばこに与える機械的衝撃力をその葉たばこに
適した大きさに制御することが重要である。
を与える因子、すなわち除骨機の中に入つている
葉たばこに与える機械的衝撃力をその葉たばこに
適した大きさに制御することが重要である。
従来は、上記機械的衝撃力の設定を人手によつ
て行つていたが、葉たばこ固有の物理的性質が生
産地、生産された年の気象条件などにより大きく
変わるため、除骨機による機械的衝撃力を時々
刻々変化する葉たばこの性質に合わせて人手によ
り調整し、ラミナサイズを最適値に制御して品質
を管理することが非常に困難であつた。
て行つていたが、葉たばこ固有の物理的性質が生
産地、生産された年の気象条件などにより大きく
変わるため、除骨機による機械的衝撃力を時々
刻々変化する葉たばこの性質に合わせて人手によ
り調整し、ラミナサイズを最適値に制御して品質
を管理することが非常に困難であつた。
そこで本願出願人は先に、葉たばこに与える機
械的衝撃力を可変できる回転除骨機を使用して調
湿機で水分及び蒸気が付与された葉たばこをラミ
ナと中骨にはく離した後これを分離機により分離
する原料処理工程でのラミナ生出比を測定する測
定手段と、該測定手段からの測定信号をフイード
バツク信号として入力し、回転除骨機の回転数を
操作因子として最適ラミナサイズが得られる回転
数を探索する演算手段とを備え、原料葉たばこの
処理結果に基いて除骨機内での機械的衝撃力を自
動的に制御して、最適ラミナサイズを得るように
したたばこの原料処理工程におけるラミナサイズ
制御装置を特願昭58−131980号において提案して
いる。
械的衝撃力を可変できる回転除骨機を使用して調
湿機で水分及び蒸気が付与された葉たばこをラミ
ナと中骨にはく離した後これを分離機により分離
する原料処理工程でのラミナ生出比を測定する測
定手段と、該測定手段からの測定信号をフイード
バツク信号として入力し、回転除骨機の回転数を
操作因子として最適ラミナサイズが得られる回転
数を探索する演算手段とを備え、原料葉たばこの
処理結果に基いて除骨機内での機械的衝撃力を自
動的に制御して、最適ラミナサイズを得るように
したたばこの原料処理工程におけるラミナサイズ
制御装置を特願昭58−131980号において提案して
いる。
ところが、この提案の装置における上記測定手
段は、原料処理工程のラインからラミナのサンプ
ルを採取し、第１図に示すようにこの採取したラ
ミナを振動コンベヤ１によつてその幅方向と長さ
方向に展開し、25mm目開き、13mm目開きのふるい
目をそれぞれ有する２台の振動ふるい２，３によ
り３段階にふるい分け、ふるい分けたばこの重量
をそれぞれ３台の連続計重機４，５，６により計
測し、この計測結果に基いて演算部７で演算して
ラミナ生出比を求める構成となつていた。このた
め、この測定手段には以下のような多くの問題が
あつた。
段は、原料処理工程のラインからラミナのサンプ
ルを採取し、第１図に示すようにこの採取したラ
ミナを振動コンベヤ１によつてその幅方向と長さ
方向に展開し、25mm目開き、13mm目開きのふるい
目をそれぞれ有する２台の振動ふるい２，３によ
り３段階にふるい分け、ふるい分けたばこの重量
をそれぞれ３台の連続計重機４，５，６により計
測し、この計測結果に基いて演算部７で演算して
ラミナ生出比を求める構成となつていた。このた
め、この測定手段には以下のような多くの問題が
あつた。
(1) 装置が大型になること、
(2) 振動、騒音が大きいこと、
(3) ラミナを破壊して小さくすること、
(4) 粉塵が多く発生すること、
(5) ふるい目以外のラミナサイズ分布が求められ
ないこと、 (6) たばこの含水分、中骨混入率によつて測定誤
差が大きいこと、 (7) 測定に時間がかかること、 上述のような問題を解消するには、不定形なた
ばこのラミナサイズ分布を多数個同時にかつ非接
触、非破壊で連続的に測定すればよい。
ないこと、 (6) たばこの含水分、中骨混入率によつて測定誤
差が大きいこと、 (7) 測定に時間がかかること、 上述のような問題を解消するには、不定形なた
ばこのラミナサイズ分布を多数個同時にかつ非接
触、非破壊で連続的に測定すればよい。
このために、ラミナを重らないように搬送コン
ベヤ上に均一に展開し、該コンベヤによる搬送過
程にあるラミナを所定区画毎にテレビジヨンカメ
ラによつて撮映し、この撮映によつて得られる映
像信号を処理してラミナサイズの分布を求める方
法が考えられる。
ベヤ上に均一に展開し、該コンベヤによる搬送過
程にあるラミナを所定区画毎にテレビジヨンカメ
ラによつて撮映し、この撮映によつて得られる映
像信号を処理してラミナサイズの分布を求める方
法が考えられる。
上記映像信号の処理方法として従来２つのもの
が知られている。その１つは、スキヤン（ラベ
ル）方式と呼ばれ、コンピユータアニメの彩色な
どに用いられるもので、撮映によつて得た映像信
号に基づき、画素に対応して第２図に示すように
“１”と“０”からなる映像データをメモリに記
憶し、この記憶した映像データを画面上方から水
平に走基し、最初の連続した“１”の領域に対し
てラベル番号“１”を与え、さらに走査を続行し
て次の“１”の連続領域に対してラベル番号
“２”を与える（第３図ａ）。次に２行目も走査し
て１行目と同様にラベル番号“３”、“４”を与え
る（第３図ｂ）。続いて、１行目と２行目のラベ
ル領域が連続していれば、２行目に１行目と同じ
ラベル番号を与えてラベルを統合する（第４図）。
以上のようなことを全画面について行つて、第５
図に示すような映像データを得、この映像データ
に基づき、同一のラベル番号をもつ画素数をカウ
ントすることによつてラミナの大きさ、すなわち
面積を求める。
が知られている。その１つは、スキヤン（ラベ
ル）方式と呼ばれ、コンピユータアニメの彩色な
どに用いられるもので、撮映によつて得た映像信
号に基づき、画素に対応して第２図に示すように
“１”と“０”からなる映像データをメモリに記
憶し、この記憶した映像データを画面上方から水
平に走基し、最初の連続した“１”の領域に対し
てラベル番号“１”を与え、さらに走査を続行し
て次の“１”の連続領域に対してラベル番号
“２”を与える（第３図ａ）。次に２行目も走査し
て１行目と同様にラベル番号“３”、“４”を与え
る（第３図ｂ）。続いて、１行目と２行目のラベ
ル領域が連続していれば、２行目に１行目と同じ
ラベル番号を与えてラベルを統合する（第４図）。
以上のようなことを全画面について行つて、第５
図に示すような映像データを得、この映像データ
に基づき、同一のラベル番号をもつ画素数をカウ
ントすることによつてラミナの大きさ、すなわち
面積を求める。
他の１つは、ボーダフオロイング方式と呼ば
れ、輪郭線検出に用いられるもので、第２図の場
合と同様にして求めた映像データ（第６図ａ）を
画面上方から水平に走査し、“１”の画素があつ
たとき、その画素にラベル番号を付す。この場合
は“２”をつける（第６図ｂ）。次に第６図ｂに
おいて、“２”の上の〇印を付された画素から時
計方向に“１”の画素を探し出す。“１”の画素
かあれば、この画素にもラベル番号“２”を付す
（第６図ｃ）。そして第６図ｃにおいて、●印の画
素から同様の探索を行う。以下、第６図ｄ〜第６
図ｆについてこれを繰返して〇印の画素を探し出
したところでボーダフオロイングが終了する。こ
のように輪郭線を検出した後輪郭線に囲まれた画
素数をカウントしてそのラミナの面積とする。
れ、輪郭線検出に用いられるもので、第２図の場
合と同様にして求めた映像データ（第６図ａ）を
画面上方から水平に走査し、“１”の画素があつ
たとき、その画素にラベル番号を付す。この場合
は“２”をつける（第６図ｂ）。次に第６図ｂに
おいて、“２”の上の〇印を付された画素から時
計方向に“１”の画素を探し出す。“１”の画素
かあれば、この画素にもラベル番号“２”を付す
（第６図ｃ）。そして第６図ｃにおいて、●印の画
素から同様の探索を行う。以下、第６図ｄ〜第６
図ｆについてこれを繰返して〇印の画素を探し出
したところでボーダフオロイングが終了する。こ
のように輪郭線を検出した後輪郭線に囲まれた画
素数をカウントしてそのラミナの面積とする。
上述した前者の方式は後者に比べ誤差が相対的
に小であるが、ラミナの形状が複雑な場合、ラベ
ルの統合が煩雑になるのに対し、後者の方式は複
雑な形状の面積を求められるが、穴あきたばこの
場合誤差を生じるというそれぞれの特徴を有する
が、いずれもアルゴリズムが複雑で、映像データ
処理に要する記憶容量が１画素当り数ビツトとな
り、大きな容量のメモリを必要とするという欠点
があつた。
に小であるが、ラミナの形状が複雑な場合、ラベ
ルの統合が煩雑になるのに対し、後者の方式は複
雑な形状の面積を求められるが、穴あきたばこの
場合誤差を生じるというそれぞれの特徴を有する
が、いずれもアルゴリズムが複雑で、映像データ
処理に要する記憶容量が１画素当り数ビツトとな
り、大きな容量のメモリを必要とするという欠点
があつた。
本発明は上述した従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、不定形なたばこのラミナ
サイズ分布を非接触、非破壊で連続的に測定すべ
くテレビジヨンカメラによつて映像信号を得、し
かもこの映像信号の処理を小さな容易のメモリの
使用によりできるようにしたラミナサイズの分布
測定方法を提供することを目的としている。
ためになされたもので、不定形なたばこのラミナ
サイズ分布を非接触、非破壊で連続的に測定すべ
くテレビジヨンカメラによつて映像信号を得、し
かもこの映像信号の処理を小さな容易のメモリの
使用によりできるようにしたラミナサイズの分布
測定方法を提供することを目的としている。
該目的を達成するため本発明により成されたラ
ミナサイズ分布測定方法は、たばこ原料処理後サ
ンプリングしたラミナをコンベヤ上に均一に展開
して搬送し、該搬送中に多数のラミナを所定の大
きさの検出域において該検出域の大きさに相当す
る距離分のラミナの移動毎にテレビジヨンカメラ
で撮映し、該撮映により得た映像信号を二値化し
て形成した映像データを記憶手段に記憶し、該記
憶した映像データを処理してラミナに対応する連
続した第１の二値データを方形の枠で囲み、該枠
内の第１の二値データについて該データの複数の
配列軸での分布を求め、該分布に少なくとも２つ
の山がありかつ該山と各谷との間に所定の関係が
あるという両条件を満たしているとき、該谷の位
置で枠内の第１の二値データを分離して該分離し
た第１の二値データの数をそれぞれカウントし、
前記条件が満たされていないとき、該枠内の第１
の二値データの数をカウントし、前記カウント後
その枠内の第１の二値データを第２の二値データ
に変換し、その後別の連続した第１の二値データ
について同じ処理を順次行つて各ラミナのサイズ
を算出し、前記算出結果に基づいてラミナサイズ
の分布を測定することを特徴としている。
ミナサイズ分布測定方法は、たばこ原料処理後サ
ンプリングしたラミナをコンベヤ上に均一に展開
して搬送し、該搬送中に多数のラミナを所定の大
きさの検出域において該検出域の大きさに相当す
る距離分のラミナの移動毎にテレビジヨンカメラ
で撮映し、該撮映により得た映像信号を二値化し
て形成した映像データを記憶手段に記憶し、該記
憶した映像データを処理してラミナに対応する連
続した第１の二値データを方形の枠で囲み、該枠
内の第１の二値データについて該データの複数の
配列軸での分布を求め、該分布に少なくとも２つ
の山がありかつ該山と各谷との間に所定の関係が
あるという両条件を満たしているとき、該谷の位
置で枠内の第１の二値データを分離して該分離し
た第１の二値データの数をそれぞれカウントし、
前記条件が満たされていないとき、該枠内の第１
の二値データの数をカウントし、前記カウント後
その枠内の第１の二値データを第２の二値データ
に変換し、その後別の連続した第１の二値データ
について同じ処理を順次行つて各ラミナのサイズ
を算出し、前記算出結果に基づいてラミナサイズ
の分布を測定することを特徴としている。
以下本発明を図示実施例について詳細に説明す
る。
る。
第７図は本発明による測定方法を実施する装置
の概念構成図であり、１０は例えば振動コンベヤ
からなる展開機構であり、図示しない原料葉たば
こ処理ラインよりサンプリングにより採取された
ラミナＲを互に重り合わないように搬送コンベヤ
１１上に均一に展開する。１２はコンベヤ１１の
真上に設けられた光照射器、１３は光照射器１２
の電源、１４はコンベヤ１１の真上に設けられた
テレビジヨンカメラ、１５は比較部、１６は記憶
部、１７は演算部、１８は出力部である。
の概念構成図であり、１０は例えば振動コンベヤ
からなる展開機構であり、図示しない原料葉たば
こ処理ラインよりサンプリングにより採取された
ラミナＲを互に重り合わないように搬送コンベヤ
１１上に均一に展開する。１２はコンベヤ１１の
真上に設けられた光照射器、１３は光照射器１２
の電源、１４はコンベヤ１１の真上に設けられた
テレビジヨンカメラ、１５は比較部、１６は記憶
部、１７は演算部、１８は出力部である。
第７図において、サンプリングされたラミナＲ
は展開機構１０により搬送コンベヤ１１上に幅方
向、長さ方向に展開されて搬送される。コンベヤ
１１上の全面に展開されたラミナＲは、光照射器
１２によりコンベヤ１１上の検出域１１ａについ
て均一な照度に照明され、該検出域１１ａにある
ラミナＲはテレビジヨンカメラ１４によつて撮映
されて映像に関する電気信号に変換される。
は展開機構１０により搬送コンベヤ１１上に幅方
向、長さ方向に展開されて搬送される。コンベヤ
１１上の全面に展開されたラミナＲは、光照射器
１２によりコンベヤ１１上の検出域１１ａについ
て均一な照度に照明され、該検出域１１ａにある
ラミナＲはテレビジヨンカメラ１４によつて撮映
されて映像に関する電気信号に変換される。
上記電気信号は比較部１５に印加されるが、こ
こで画素信号に変換される。このために比較部１
５は、第８図に示すように、電気信号をまず増幅
器１５ａにおいて約10倍の電圧に増幅し、該増幅
した電圧を比較器１５ｂにおいて基準電圧発生器
１５ｃからの基準電圧と比較し、この比較の結
果、基準電圧より高い圧力であれば信号レベル
“１”に、低い電圧であれば信号レベル“０”に
それぞれ変換して二値化を行う。また、比較器１
５ｂは同期信号発生回路１５ｄからのタイミング
信号に基き電気信号中の映像信号部分のみについ
てサンプリングを行い、他の例えば帰線部分につ
いてはサンプリングを行わないようにする。以上
のように、比較器１５ｂにおいて二値化及びサン
プリングされて得られる画素信号としてのデジタ
ル信号は記憶部１６に伝送される。
こで画素信号に変換される。このために比較部１
５は、第８図に示すように、電気信号をまず増幅
器１５ａにおいて約10倍の電圧に増幅し、該増幅
した電圧を比較器１５ｂにおいて基準電圧発生器
１５ｃからの基準電圧と比較し、この比較の結
果、基準電圧より高い圧力であれば信号レベル
“１”に、低い電圧であれば信号レベル“０”に
それぞれ変換して二値化を行う。また、比較器１
５ｂは同期信号発生回路１５ｄからのタイミング
信号に基き電気信号中の映像信号部分のみについ
てサンプリングを行い、他の例えば帰線部分につ
いてはサンプリングを行わないようにする。以上
のように、比較器１５ｂにおいて二値化及びサン
プリングされて得られる画素信号としてのデジタ
ル信号は記憶部１６に伝送される。
記憶部１６は、比較部１５からのデジタル信号
を映像データとして記憶する映像メモリ１６ａ
と、該映像メモリ１６ａに記憶した信号に基づく
画像をモニタするためのモニタテレビジヨン１６
ｂとを備え、該テレビジヨン１６ｂによつてテレ
ビジヨンカメラ１４、比較部１５からの信号も選
択的に直接モニタできるようにテレビジヨン１６
ｂの入力には切換スイツチ１６ｃが挿入されてい
る。
を映像データとして記憶する映像メモリ１６ａ
と、該映像メモリ１６ａに記憶した信号に基づく
画像をモニタするためのモニタテレビジヨン１６
ｂとを備え、該テレビジヨン１６ｂによつてテレ
ビジヨンカメラ１４、比較部１５からの信号も選
択的に直接モニタできるようにテレビジヨン１６
ｂの入力には切換スイツチ１６ｃが挿入されてい
る。
映像メモリ１６ａに記憶された映像データはラ
ミナに対応する第１の二値データ“１”とラミナ
に対応しない第２の二値データ“０”からなり、
演算部１７の中央演算処理装置（CPU）１７ａ
の制御のもとで、CPU１７ａを介さずに直接主
記憶装置１７ｂに転送される。すなわちDMA
（直接メモリアクセス）転送される。この主記憶
装置１７ａに記憶されたデータはCPU１７ａに
よつて随時読み出され、ラミナの各々のサイズを
算出し、この算出結果に基づきラミナサイズ分布
を求めるために利用される。CPU１７ａによつ
て求めたラミナサイズ分布は、必要に応じてフロ
ツピデイスク装置１７ｃに記憶されたおり、プリ
ンタ１７ｄによつて印字される。そして、これら
の装置の操作はキーボードを有するコンソールデ
イスプレイ１７ｅを見ながら行われる。
ミナに対応する第１の二値データ“１”とラミナ
に対応しない第２の二値データ“０”からなり、
演算部１７の中央演算処理装置（CPU）１７ａ
の制御のもとで、CPU１７ａを介さずに直接主
記憶装置１７ｂに転送される。すなわちDMA
（直接メモリアクセス）転送される。この主記憶
装置１７ａに記憶されたデータはCPU１７ａに
よつて随時読み出され、ラミナの各々のサイズを
算出し、この算出結果に基づきラミナサイズ分布
を求めるために利用される。CPU１７ａによつ
て求めたラミナサイズ分布は、必要に応じてフロ
ツピデイスク装置１７ｃに記憶されたおり、プリ
ンタ１７ｄによつて印字される。そして、これら
の装置の操作はキーボードを有するコンソールデ
イスプレイ１７ｅを見ながら行われる。
演算部１７から出力されるラミナサイズ分布信
号は、出力部１８のデジタル−アナログ変換器
（DAC）１８ａによりアナログ信号に変換され、
上述の原料葉たばこ処理ライン中の処理機械の動
作条件を変更するための制御信号として出力され
る。
号は、出力部１８のデジタル−アナログ変換器
（DAC）１８ａによりアナログ信号に変換され、
上述の原料葉たばこ処理ライン中の処理機械の動
作条件を変更するための制御信号として出力され
る。
以上の構成において、その動作を詳細に説明す
る。
る。
今、搬送コンベヤ１１（第７図）上の検出域１
１ａの一部分におけるラミナＲの映像が第９図に
示すようになつているとすると、図中点線の部分
を走査しているとき、第１０図に示すような電気
信号Ｓがテレビジヨンカメラ１４の出力に得られ
る。この電気信号Ｓは比較部１５において基準電
圧VRと比較され、第１１図に示すような二値化
された電気信号SBに変換される。この二値化され
た信号はサンプリングされ、記憶部１６には第１
２図に示すような形で記憶される。第１２図にお
いて、数字“１”はラミナの部分に、数字“０”
はコンベヤ１１の他の部分にそれぞれ対応してい
る。
１ａの一部分におけるラミナＲの映像が第９図に
示すようになつているとすると、図中点線の部分
を走査しているとき、第１０図に示すような電気
信号Ｓがテレビジヨンカメラ１４の出力に得られ
る。この電気信号Ｓは比較部１５において基準電
圧VRと比較され、第１１図に示すような二値化
された電気信号SBに変換される。この二値化され
た信号はサンプリングされ、記憶部１６には第１
２図に示すような形で記憶される。第１２図にお
いて、数字“１”はラミナの部分に、数字“０”
はコンベヤ１１の他の部分にそれぞれ対応してい
る。
第９図乃至第１２図に示すようにして記憶部１
６の映像メモリ１６ａに記憶され、演算部１７の
主記憶装置１７ｂに転送された映像データの一部
が第１３図に示すようなものであるとすると、
CPU１７ａは後述する予め定めた手順に従つて
該記憶装置１７ｂに記憶しているデータを処理し
て、ラミナの領域を示す数字“１”のひとかたま
りを囲むような枠F1を作り、その枠内の数字
“１”の個数をカウントする。この数字“１”の
個数がラミナのサイズに対応する。枠F2につい
ても同様の操作を行い、ラミナの各々のサイズを
算出する。
６の映像メモリ１６ａに記憶され、演算部１７の
主記憶装置１７ｂに転送された映像データの一部
が第１３図に示すようなものであるとすると、
CPU１７ａは後述する予め定めた手順に従つて
該記憶装置１７ｂに記憶しているデータを処理し
て、ラミナの領域を示す数字“１”のひとかたま
りを囲むような枠F1を作り、その枠内の数字
“１”の個数をカウントする。この数字“１”の
個数がラミナのサイズに対応する。枠F2につい
ても同様の操作を行い、ラミナの各々のサイズを
算出する。
この演算部１７におけるラミナの各々のサイズ
算出がコンベヤ１１上の検出域１１ａ全体につい
て終了した後、次の領域のラミナの映像をテレビ
ジヨンカメラ１４によつて入力する。このために
コンベヤ１１は、検出域１１ａにおいて１つの映
像を入力してから上記演算部１７においてサイズ
算出が終了する時点までに、検出域１１ａの長さ
に相当する分だけ移動し、次の映像入力が前の映
像入力と重複したり、前後の映像入力間が不連続
とならないようにそのスピードが設定されてい
る。このことによつてコンベヤ１１上のラミナサ
イズの連続測定が可能となる。
算出がコンベヤ１１上の検出域１１ａ全体につい
て終了した後、次の領域のラミナの映像をテレビ
ジヨンカメラ１４によつて入力する。このために
コンベヤ１１は、検出域１１ａにおいて１つの映
像を入力してから上記演算部１７においてサイズ
算出が終了する時点までに、検出域１１ａの長さ
に相当する分だけ移動し、次の映像入力が前の映
像入力と重複したり、前後の映像入力間が不連続
とならないようにそのスピードが設定されてい
る。このことによつてコンベヤ１１上のラミナサ
イズの連続測定が可能となる。
第１４図は演算部１７におけるデータ処理の概
略を示すフローチヤート図である。まずステツプ
S1において記憶部１６から検出域１１ａに相当
する１画面分の映像データの転送を受け、ステツ
プS2においてこのデータに基いてラミナの各々
のサイズを算出する。このサイズ算出処理を繰り
返し行い、所定のサンプリング量のラミナについ
てのサイズ測定が終了した時点で、測定によつて
得られたサイズデータをステツプS3において統
計処理し、例えば各サイズ毎のヒストグラムの作
成、平均値、バラツキの算出等を行う。そのう
ち、原料葉たばこの処理工程の処理機械の操作条
件を変更するのに必要なデータをステツプS4に
おいて出力する。
略を示すフローチヤート図である。まずステツプ
S1において記憶部１６から検出域１１ａに相当
する１画面分の映像データの転送を受け、ステツ
プS2においてこのデータに基いてラミナの各々
のサイズを算出する。このサイズ算出処理を繰り
返し行い、所定のサンプリング量のラミナについ
てのサイズ測定が終了した時点で、測定によつて
得られたサイズデータをステツプS3において統
計処理し、例えば各サイズ毎のヒストグラムの作
成、平均値、バラツキの算出等を行う。そのう
ち、原料葉たばこの処理工程の処理機械の操作条
件を変更するのに必要なデータをステツプS4に
おいて出力する。
次に、第１３図に示した枠F1，F2の作成のた
めの手順を枠作成の概念図を示す第１５図と、枠
作成のフローチヤート図を示す第１６図とを参照
しながら以下説明する。
めの手順を枠作成の概念図を示す第１５図と、枠
作成のフローチヤート図を示す第１６図とを参照
しながら以下説明する。
コンベヤ１１の検出域１１ａにおいてテレビジ
ヨンカメラ１４によつて撮映されて得られた映像
データは、記憶部１６の映像メモリ１６ａに第１
３図に示すような形で記憶されている。実施例に
おいては、Ｘ軸方向に256個、Ｙ軸方向に240個の
１画面当り256×240＝61440個の二次画素データ
Ｄ（Ｙ、Ｘ）を記憶している。このデータを画像
メモリ１６ａから主記憶装置１７ａに転送し、該
記憶装置１７ａに転送した画像データＤ（Ｙ、Ｘ）
をステツプS10において左最上端からＸ方向に順
次読み込み、該読み込んだデータＤ（Ｙ、Ｘ）を
ステツプS11におて数字“１”であるかどうかを
判定し、数字“１”を探す。第１５図のように右
端まで数字“１”がなければ、その１段下の行に
ついて同様に数字“１”を探して行く。
ヨンカメラ１４によつて撮映されて得られた映像
データは、記憶部１６の映像メモリ１６ａに第１
３図に示すような形で記憶されている。実施例に
おいては、Ｘ軸方向に256個、Ｙ軸方向に240個の
１画面当り256×240＝61440個の二次画素データ
Ｄ（Ｙ、Ｘ）を記憶している。このデータを画像
メモリ１６ａから主記憶装置１７ａに転送し、該
記憶装置１７ａに転送した画像データＤ（Ｙ、Ｘ）
をステツプS10において左最上端からＸ方向に順
次読み込み、該読み込んだデータＤ（Ｙ、Ｘ）を
ステツプS11におて数字“１”であるかどうかを
判定し、数字“１”を探す。第１５図のように右
端まで数字“１”がなければ、その１段下の行に
ついて同様に数字“１”を探して行く。
数字“１”が見つかりステツプS11の判定が
YESとなれば、ステツプS12においてその行の左
端をXL、枠Ｆの最左端をXLMとして記憶する。
その後ステツプS13において、同じ行の右側方向
に数字“０”を探索し、数字“０”が見つかれ
ば、そこで数字“１”が終つたとして続くステツ
プS14において、その行の右端をXR、枠Ｆの最
右端をXRMとして記憶する。次にステツプS15
において、次の行の左端Ｄ（Ｙ＋１、XL）を読み
込み、続くステツプS16において、該読み込んだ
Ｄ（Ｙ＋１、XL）が数字“１”であるかどうかを
判定する。
YESとなれば、ステツプS12においてその行の左
端をXL、枠Ｆの最左端をXLMとして記憶する。
その後ステツプS13において、同じ行の右側方向
に数字“０”を探索し、数字“０”が見つかれ
ば、そこで数字“１”が終つたとして続くステツ
プS14において、その行の右端をXR、枠Ｆの最
右端をXRMとして記憶する。次にステツプS15
において、次の行の左端Ｄ（Ｙ＋１、XL）を読み
込み、続くステツプS16において、該読み込んだ
Ｄ（Ｙ＋１、XL）が数字“１”であるかどうかを
判定する。
第１５図のように、判定の結果がYESであれ
ば、続くステツプS17において、左方向に数字
“０”を探索し、次のステツプS18において数字
“０”が発見したかどうかを判定する。判定の結
果がYESであれば、続くステツプS19において、
その発見された位置Ｘを前の左端XLと置き換え、
その後ステツプS20において、枠の最左端XLM
と新しい左端XLを比較し、XLM＞XLかどうか、
すなわちXLがXLMよりも左に位置するかどうか
を判定する。判定の結果、XLがXLMよりも左に
位置しYESであれば、続くステツプS21において
XLMにXLの値を入れる。
ば、続くステツプS17において、左方向に数字
“０”を探索し、次のステツプS18において数字
“０”が発見したかどうかを判定する。判定の結
果がYESであれば、続くステツプS19において、
その発見された位置Ｘを前の左端XLと置き換え、
その後ステツプS20において、枠の最左端XLM
と新しい左端XLを比較し、XLM＞XLかどうか、
すなわちXLがXLMよりも左に位置するかどうか
を判定する。判定の結果、XLがXLMよりも左に
位置しYESであれば、続くステツプS21において
XLMにXLの値を入れる。
上記ステツプS18における判定の結果、数字
“０”が発見できずNOであれば、ステツプS22、
S23において画面最左端の位置であるとしてXL、
XLMにそれぞれ０を入れる。
“０”が発見できずNOであれば、ステツプS22、
S23において画面最左端の位置であるとしてXL、
XLMにそれぞれ０を入れる。
例えば第１５図の３行目のように、Ｄ（Ｙ＋１、
XL）が“１”でなく上記ステツプS16における
判定がNOであれば、次にステツプS24において
枠Ｆ内を右方向に数字“１”を探索し、続くステ
ツプS25において数字“１”を発見したかどうか
の判定を行う。数字“１”が見つかり、判定結果
がYESであれば、次にステツプS26において、そ
の位置を左端XLとして記憶する。
XL）が“１”でなく上記ステツプS16における
判定がNOであれば、次にステツプS24において
枠Ｆ内を右方向に数字“１”を探索し、続くステ
ツプS25において数字“１”を発見したかどうか
の判定を行う。数字“１”が見つかり、判定結果
がYESであれば、次にステツプS26において、そ
の位置を左端XLとして記憶する。
上記ステツプS25の判定の結果、第１５図の９
行目におけるように数字“１”が発見できずNO
であれば、枠Ｆが完成したものとし、枠Ｆの最上
端Ｙと最下端、最左端XLMと最右端XRM内の
数字“１”の数をステツプS27においてカウント
し、その後次のステツプS28において枠Ｆ内の数
字“１”を“０”に置きかえ、再び一番最初の位
置Ｄ（Ｘ、Ｙ）から数字“１”の探索を行うべく
ステツプS10に戻る。
行目におけるように数字“１”が発見できずNO
であれば、枠Ｆが完成したものとし、枠Ｆの最上
端Ｙと最下端、最左端XLMと最右端XRM内の
数字“１”の数をステツプS27においてカウント
し、その後次のステツプS28において枠Ｆ内の数
字“１”を“０”に置きかえ、再び一番最初の位
置Ｄ（Ｘ、Ｙ）から数字“１”の探索を行うべく
ステツプS10に戻る。
上記ステツプS20の判定がNOの場合、或いは
上記ステツプS21、S23、S26の終了後に、ステツ
プS29に進む。ステツプS29においては、次の行
の右端Ｄ（Ｙ＋１、XR）を読み込み、続くステ
ツプS30において、Ｄ（Ｙ＋１、XR）が数字
“１”であるかどうかの判定を行う。
上記ステツプS21、S23、S26の終了後に、ステツ
プS29に進む。ステツプS29においては、次の行
の右端Ｄ（Ｙ＋１、XR）を読み込み、続くステ
ツプS30において、Ｄ（Ｙ＋１、XR）が数字
“１”であるかどうかの判定を行う。
第１５図の２行目においては、Ｄ（Ｙ＋１、
XR）は“１”であり、判定結果はYESであるの
で、次のステツプS31において右方向に数字
“０”を探索する。この探索の結果、、数字“０”
を発見したかどうかを次のステツプS32において
判定し、判定結果がYESであれば、続くステツ
プS33において、その発見された位置Ｘを前の右
端XRと置き換え、その後ステツプS34において、
枠Ｆの最右端XRMと新しい右端XRを比較し、
XRM＜XRかどうか、すなわちXRがXRMより
右に位置するかどうかを判定する。判定の結果
YESであれば、次のステツプS35において、
XRMにXRを入れてステツプS15に戻る。判定の
結果NOであれば直ちにステツプS15に戻る。
XR）は“１”であり、判定結果はYESであるの
で、次のステツプS31において右方向に数字
“０”を探索する。この探索の結果、、数字“０”
を発見したかどうかを次のステツプS32において
判定し、判定結果がYESであれば、続くステツ
プS33において、その発見された位置Ｘを前の右
端XRと置き換え、その後ステツプS34において、
枠Ｆの最右端XRMと新しい右端XRを比較し、
XRM＜XRかどうか、すなわちXRがXRMより
右に位置するかどうかを判定する。判定の結果
YESであれば、次のステツプS35において、
XRMにXRを入れてステツプS15に戻る。判定の
結果NOであれば直ちにステツプS15に戻る。
上記ステツプS32の結果数字“０”が発見でき
ずNOであれば、ステツプS36、S37において画面
最右端の位置であるとしてXR、XRMにそれぞ
れ255を入れる。
ずNOであれば、ステツプS36、S37において画面
最右端の位置であるとしてXR、XRMにそれぞ
れ255を入れる。
例えば第１５図の５行目のように、Ｄ（Ｙ＋１、
XR）が数字“１”でなくステツプS30における
判定がNOであれば、次にステツプS38において
枠Ｆ内を左方向に数字“１”を探索し、続くステ
ツプS39において数字“１”を発見したかどうか
の判定を行う。数字“１”が見つかり、判定結果
がYESであれば、次のステツプS40において、そ
の位置XRを右端XRとして記憶し、その後ステ
ツプS15に戻る。
XR）が数字“１”でなくステツプS30における
判定がNOであれば、次にステツプS38において
枠Ｆ内を左方向に数字“１”を探索し、続くステ
ツプS39において数字“１”を発見したかどうか
の判定を行う。数字“１”が見つかり、判定結果
がYESであれば、次のステツプS40において、そ
の位置XRを右端XRとして記憶し、その後ステ
ツプS15に戻る。
上記ステツプS39における判定がNOで、数
“１”が発見できなければ、枠Ｆが完成したもの
とし、ステツプS27に進んで、上述のように枠Ｆ
内の数字“１”の数をカウントし、その後ステツ
プS28に進む。ステツプS28の後は上述の場合と
同様にステツプS10に戻る。
“１”が発見できなければ、枠Ｆが完成したもの
とし、ステツプS27に進んで、上述のように枠Ｆ
内の数字“１”の数をカウントし、その後ステツ
プS28に進む。ステツプS28の後は上述の場合と
同様にステツプS10に戻る。
以上の説明はコンベヤ１１の検出域１１ａにお
いてラミナの各々が完全に展開されて単独に存在
することを想定して行つたが、ラミナは検出域１
１ａにおいて一部分が重なつた状態で存在するこ
とがしばしばある。このようなとき、重なつた２
つのラミナを１つのラミナとしてそのサイズを算
出すると、後の各種の処理に誤差をもたらし、正
しいラミナサイズ分布の測定を行うことができな
い。
いてラミナの各々が完全に展開されて単独に存在
することを想定して行つたが、ラミナは検出域１
１ａにおいて一部分が重なつた状態で存在するこ
とがしばしばある。このようなとき、重なつた２
つのラミナを１つのラミナとしてそのサイズを算
出すると、後の各種の処理に誤差をもたらし、正
しいラミナサイズ分布の測定を行うことができな
い。
そこで、ラミナが重なつた場合のラミナサイズ
の測定の仕方を第１７図以降を参照して説明す
る。
の測定の仕方を第１７図以降を参照して説明す
る。
第１７図は重なり分離の概念図、第１８図は重
なり分離のフローチヤート、第１９図は分離サブ
ルーチンをそれぞれ示し、第１８図のフローチヤ
ートは、第１６図のフローチヤート中のステツプ
S27、S28に代えて点線で示すように挿入される。
なり分離のフローチヤート、第１９図は分離サブ
ルーチンをそれぞれ示し、第１８図のフローチヤ
ートは、第１６図のフローチヤート中のステツプ
S27、S28に代えて点線で示すように挿入される。
今、第１７図に示すような映像データが映像メ
モリ（第８図、１６ａ）に記憶されたとする。該
データは演算部１７の主記憶装置１７ｂに転送さ
れ、第１６図に示すステツプS10〜S40の手順の
処理が行われて、枠Ｆが決定される。枠Ｆが決定
された後その枠内の数字“１”について、まず第
１８図のフローチヤートのステツプS50において
Ｘ軸方向にＹ軸方向の数字“１”の数すなわち変
数Pxiを計算して第１７図中符号４０−１で示す
Ｘ軸周辺分布Pxiを求める。その後続くステツプ
S51において、第１９図の分離サブルーチンを実
行する。
モリ（第８図、１６ａ）に記憶されたとする。該
データは演算部１７の主記憶装置１７ｂに転送さ
れ、第１６図に示すステツプS10〜S40の手順の
処理が行われて、枠Ｆが決定される。枠Ｆが決定
された後その枠内の数字“１”について、まず第
１８図のフローチヤートのステツプS50において
Ｘ軸方向にＹ軸方向の数字“１”の数すなわち変
数Pxiを計算して第１７図中符号４０−１で示す
Ｘ軸周辺分布Pxiを求める。その後続くステツプ
S51において、第１９図の分離サブルーチンを実
行する。
サブルーチンにおいては、まずステツプS70に
おいて隣接する変数Pi、Pi＋1の差を計算し、次
のステツプS71において変数の差Pi＋1−Piが負か
ら正に変わる点、すなわち極小値Psがあるかど
うかを判定する。第１７図の例ではＸ軸周辺分布
Pxiには極小値PsはなくNOであるので、第１８
図の元のフローチヤートのステツプS52に戻り、
ここで分離が行われたかどうかの判定を行う。
おいて隣接する変数Pi、Pi＋1の差を計算し、次
のステツプS71において変数の差Pi＋1−Piが負か
ら正に変わる点、すなわち極小値Psがあるかど
うかを判定する。第１７図の例ではＸ軸周辺分布
Pxiには極小値PsはなくNOであるので、第１８
図の元のフローチヤートのステツプS52に戻り、
ここで分離が行われたかどうかの判定を行う。
上記Ｘ軸周辺分布Pxiについては極小値Psがな
いので分離はNOであり、次にステツプS53に進
み、今度は第１７図で符号４０−２で示すＹ軸周
辺分布Pyiを求め、次のステツプS54で再び第１
９図のサブルーチンを実行する。第１７図の例で
はこのＹ軸周辺分布Pyiについても極小値Psがな
く、元のフローチヤートのステツプS55における
判定はNOで、ステツプS56に進む。
いので分離はNOであり、次にステツプS53に進
み、今度は第１７図で符号４０−２で示すＹ軸周
辺分布Pyiを求め、次のステツプS54で再び第１
９図のサブルーチンを実行する。第１７図の例で
はこのＹ軸周辺分布Pyiについても極小値Psがな
く、元のフローチヤートのステツプS55における
判定はNOで、ステツプS56に進む。
ステツプS56においては、第７１図におけるＸ
軸を45゜回転したX′軸についてX′軸周辺分布
Pxi′（第１７図、４０−３）を求め、次のステツ
プS57においてこの求めた分布Pxi′について第１
９図のサブルーチンを実行する。このサブルーチ
ンの実行によつてX′軸周辺分布Pxi′にも極小値
Psがなく、次のステツプS58における判定はNO
となり、次のステツプS59に進む。
軸を45゜回転したX′軸についてX′軸周辺分布
Pxi′（第１７図、４０−３）を求め、次のステツ
プS57においてこの求めた分布Pxi′について第１
９図のサブルーチンを実行する。このサブルーチ
ンの実行によつてX′軸周辺分布Pxi′にも極小値
Psがなく、次のステツプS58における判定はNO
となり、次のステツプS59に進む。
ステツプS59においては、第１７図におけるＹ
軸を45゜回転したY′軸についてY′軸周辺分布
Pyi′（第１７図、４０−４）が求められ、次のス
テツプS60において第１９図のサブルーチンが再
び実行される。
軸を45゜回転したY′軸についてY′軸周辺分布
Pyi′（第１７図、４０−４）が求められ、次のス
テツプS60において第１９図のサブルーチンが再
び実行される。
このY′軸周辺分布Pyi′についてのサブルーチン
の実行では、極小値Psが存在しステツプS71の判
定はYESであり、次のステツプS72において２つ
の極大値PLｋ、PLｌの検出を行う。そして次に、
ステツプS73においてPLｋ＞PLｌであるかどうか
を判定し、この判定がYESであれば、次のステ
ツプS74においてPLとして小さい方のPLｌを入
れ、上記判定がNOであれば、ステツプS75にお
いてPLとして同じく小さい方のPLｋをPLに入れ
る。
の実行では、極小値Psが存在しステツプS71の判
定はYESであり、次のステツプS72において２つ
の極大値PLｋ、PLｌの検出を行う。そして次に、
ステツプS73においてPLｋ＞PLｌであるかどうか
を判定し、この判定がYESであれば、次のステ
ツプS74においてPLとして小さい方のPLｌを入
れ、上記判定がNOであれば、ステツプS75にお
いてPLとして同じく小さい方のPLｋをPLに入れ
る。
その後、ステツプS76において、PLをα（例え
ば0.5）倍したαPLがPsより大きいかどうかを判
定し、αPL＞PsでYESのときは、第１７図中符号
Lsで示すような分離線で分離を行い、周辺分布
の極小値Psの位置ｊでPiの積算を分け、ステツ
プS77、S78において数字“１”の個数i 〓i-1 Pi、o 〓i=j+1 Piをそれぞれ計算する。なお、ｎは周辺分布
Piの個数である。
ば0.5）倍したαPLがPsより大きいかどうかを判
定し、αPL＞PsでYESのときは、第１７図中符号
Lsで示すような分離線で分離を行い、周辺分布
の極小値Psの位置ｊでPiの積算を分け、ステツ
プS77、S78において数字“１”の個数i 〓i-1 Pi、o 〓i=j+1 Piをそれぞれ計算する。なお、ｎは周辺分布
Piの個数である。
上述のように分離線Lsで分けたラミナのサイ
ズのそれぞれを求めた後、第１８図のチヤートの
ステツプS62に戻り、分離が行われたかどうかの
判定が行われる。判定の結果はYESで、しかも
ステツプS77、S78において分離した各ラミナの
サイズを算出しているので、ステツプS63におい
て、枠Ｆ内の数字“１”を数字“０”にして第１
７図に示す映像データで表わされるラミナのサイ
ズ算出が終了する。
ズのそれぞれを求めた後、第１８図のチヤートの
ステツプS62に戻り、分離が行われたかどうかの
判定が行われる。判定の結果はYESで、しかも
ステツプS77、S78において分離した各ラミナの
サイズを算出しているので、ステツプS63におい
て、枠Ｆ内の数字“１”を数字“０”にして第１
７図に示す映像データで表わされるラミナのサイ
ズ算出が終了する。
なお、第１５図に示すようなデータで表わされ
るラミナの場合、分離は行うことができず、ステ
ツプS52、S55、S58、S61の判定はいずれもNO
となるので、このときはステツプS62において枠
Ｆ内の数字“１”の数をカウントした後、ステツ
プS63で枠Ｆ内の数字“１”を“０”にすること
になる。
るラミナの場合、分離は行うことができず、ステ
ツプS52、S55、S58、S61の判定はいずれもNO
となるので、このときはステツプS62において枠
Ｆ内の数字“１”の数をカウントした後、ステツ
プS63で枠Ｆ内の数字“１”を“０”にすること
になる。
また、第１７図の例ではY′軸周辺分布Pyi′は極
小値Psがあつたが、Ｘ軸、Ｙ軸或いはX′軸に極
小値がある場合には、ステツプS52、S55或いは
S58の判定がYESとなり、これらのステツプから
ステツプS63に進むことになる。
小値Psがあつたが、Ｘ軸、Ｙ軸或いはX′軸に極
小値がある場合には、ステツプS52、S55或いは
S58の判定がYESとなり、これらのステツプから
ステツプS63に進むことになる。
ところで、上述の分離処理は、ラミナが重なつ
ているときだけでなく、最初からラミナの形状が
中央くびれ形となつていて、いずれ２つに分かれ
てしまうようなもののときには、予め分離してサ
イズを算出することができ極めて合理的である。
ているときだけでなく、最初からラミナの形状が
中央くびれ形となつていて、いずれ２つに分かれ
てしまうようなもののときには、予め分離してサ
イズを算出することができ極めて合理的である。
以上のように本発明によれば、テレビジヨンカ
メラによつて撮映した映像信号によつて非接触、
非破壊により、ラミナサイズの分布測定を行つて
いるため、該方法を実施する装置はコンパクトと
なり、また振動、騒音、粉塵の発生を最小に抑え
ることができる他、ふるいを用いた従来例のよう
に、ラミナの含水分、中骨混入率及び振動ふるい
の目づまりによる測定誤差がなくなり、総合的な
測定誤差を小さくすることができ、しかも従来不
可能であつた任意サイズ区分毎のデータを得るこ
とができる。
メラによつて撮映した映像信号によつて非接触、
非破壊により、ラミナサイズの分布測定を行つて
いるため、該方法を実施する装置はコンパクトと
なり、また振動、騒音、粉塵の発生を最小に抑え
ることができる他、ふるいを用いた従来例のよう
に、ラミナの含水分、中骨混入率及び振動ふるい
の目づまりによる測定誤差がなくなり、総合的な
測定誤差を小さくすることができ、しかも従来不
可能であつた任意サイズ区分毎のデータを得るこ
とができる。
また、本発明の方法では特に、ラミナサイズの
算出を各ラミナ毎に枠を付す所謂枠方式と呼びう
る新規の方式による映像データの処理で行つてい
るため、最小の記憶容量を必要とするだけでよ
く、該方法を実施する装置の小型化、ローコスト
化が図れる他、測定時間の短縮にも有効である。
算出を各ラミナ毎に枠を付す所謂枠方式と呼びう
る新規の方式による映像データの処理で行つてい
るため、最小の記憶容量を必要とするだけでよ
く、該方法を実施する装置の小型化、ローコスト
化が図れる他、測定時間の短縮にも有効である。
更に、ラミナの重なり分離手法を加味すること
によつてより一層測定誤差を小さくすることがで
きる。
によつてより一層測定誤差を小さくすることがで
きる。
第１図は従来のラミナサイズ分布測定方法を実
施する装置の概念図、第２図乃至第６図は従来の
映像データ処理法を示す説明図、第７図は本発明
による方法を実施するラミナサイズ分布測定装置
の概念図、第８図は第７図の装置の詳細を示すブ
ロツク図、第９図乃至第１２図は映像信号を二値
化した映像データに変換する過程の動作を説明す
る説明図、第１３図は映像メモリに記憶される映
像データの具体例を示す説明図、第１４図は第８
図の装置の一部分の概略動作を示すフローチヤー
ト図、第１５図は枠作成の概念図、第１６図は枠
作成のための動作を示すフローチヤート図、第１
７図はラミナ重なり分離の概念図、第１８図はラ
ミナ重なり分離のための動作を示すフローチヤー
ト図、及び第１９図は第１８図のスローチヤート
中のサブルーチンを示すフローチヤート図であ
る。 １１……コンベヤ、１４……テレビジヨンカメ
ラ、１５……比較部、１６……記憶部、１７……
演算部。
施する装置の概念図、第２図乃至第６図は従来の
映像データ処理法を示す説明図、第７図は本発明
による方法を実施するラミナサイズ分布測定装置
の概念図、第８図は第７図の装置の詳細を示すブ
ロツク図、第９図乃至第１２図は映像信号を二値
化した映像データに変換する過程の動作を説明す
る説明図、第１３図は映像メモリに記憶される映
像データの具体例を示す説明図、第１４図は第８
図の装置の一部分の概略動作を示すフローチヤー
ト図、第１５図は枠作成の概念図、第１６図は枠
作成のための動作を示すフローチヤート図、第１
７図はラミナ重なり分離の概念図、第１８図はラ
ミナ重なり分離のための動作を示すフローチヤー
ト図、及び第１９図は第１８図のスローチヤート
中のサブルーチンを示すフローチヤート図であ
る。 １１……コンベヤ、１４……テレビジヨンカメ
ラ、１５……比較部、１６……記憶部、１７……
演算部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ たばこ原料処理後サンプリングしたラミナを
コンベヤ上に均一に展開して搬送し、 該搬送中の多数のラミナを所定の大きさの検出
域において該検出域の大きさに相当する距離分の
ラミナの移動毎にテレビジヨンカメラで撮映し、 該撮映により得た映像信号を二値化して形成し
た映像データを記憶手段に記憶し、 該記憶した映像データを処理してラミナに対応
する連続した第１の二値データを方形の枠で囲
み、 該枠内の第１の二値データについて該データの
複数の配列軸での分布を求め、 該分布に少なくとも２つの山がありかつ該山と
各谷との間に所定の関係があるという両条件を満
たしているとき、該谷の位置で枠内の第１の二値
データを分離して該分離した第１の二値データの
数をそれぞれカウントし、前記条件が満たされて
いないとき、該枠内の第１の二値データの数をカ
ウントし、 前記カウント後その枠内の第１の二値データを
第２の二値データに変換し、 その後別の連続した第１の二値データについて
同じ処理を順次行つて各ラミナのサイズを算出
し、 前記算出結果に基づいてラミナサイズの分布を
測定する、 ことを特徴とするラミナサイズ分布測定方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58242087A JPS60135706A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ラミナサイズ分布測定方法 |
| EP84115944A EP0147802B1 (en) | 1983-12-23 | 1984-12-20 | Process for measuring lamina size distribution |
| US06/684,369 US4661985A (en) | 1983-12-23 | 1984-12-20 | Process for measuring lamina size distribution |
| DE8484115944T DE3474061D1 (en) | 1983-12-23 | 1984-12-20 | Process for measuring lamina size distribution |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58242087A JPS60135706A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ラミナサイズ分布測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135706A JPS60135706A (ja) | 1985-07-19 |
| JPH029683B2 true JPH029683B2 (ja) | 1990-03-05 |
Family
ID=17084097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58242087A Granted JPS60135706A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ラミナサイズ分布測定方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4661985A (ja) |
| EP (1) | EP0147802B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60135706A (ja) |
| DE (1) | DE3474061D1 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4827526A (en) * | 1985-04-16 | 1989-05-02 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Image information detecting/processing method |
| US4800287A (en) * | 1986-03-17 | 1989-01-24 | Wilson Engraving Company, Inc. | Measurement of image area from stored pixel data |
| EP0255627A3 (de) * | 1986-08-04 | 1988-08-10 | MTA Müszaki Kémiai Kutato Intézet | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung und Auswertung der Charakteristika multidimensionaler disperser Systeme in einer erwünschten Dimension |
| JPS63300367A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-07 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
| US4814868A (en) * | 1987-10-02 | 1989-03-21 | Quadtek, Inc. | Apparatus and method for imaging and counting moving particles |
| CA1251863A (en) * | 1988-02-29 | 1989-03-28 | Kevin Mccarthy | Fish sorting machine |
| US5033095A (en) * | 1988-09-30 | 1991-07-16 | Marcantonio Jeffrey J | Scanning image analyzer for accumulating quantifiable contaminants of webs |
| FR2637983A1 (fr) * | 1988-10-19 | 1990-04-20 | Rhone Poulenc Chimie | Procede et installation pour l'analyse granulometrique d'un materiau constitue de particules |
| DE3835981A1 (de) * | 1988-10-21 | 1990-04-26 | Mtu Muenchen Gmbh | Verfahren zur pruefung der toleranzen von bohrungen |
| GB2249829A (en) * | 1990-11-13 | 1992-05-20 | Powergen Public Limited Compan | Measurement of carbon in ash |
| IS1634B (is) * | 1991-05-28 | 1996-09-20 | Marel H.F. | Aðferð til að ákvarða og stjórna hjúpmyndun hlutas.s. fisks |
| US5519793A (en) * | 1992-11-05 | 1996-05-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Apparatus and method for computer vision measurements |
| US5917927A (en) * | 1997-03-21 | 1999-06-29 | Satake Corporation | Grain inspection and analysis apparatus and method |
| US6431446B1 (en) | 1999-07-28 | 2002-08-13 | Ncr Corporation | Produce recognition system and method |
| FI111754B (fi) | 2000-08-25 | 2003-09-15 | Outokumpu Oy | Tapa mitata kuljetinhihnalla olevan ja lämpökäsiteltävän materiaalipatjan pinnankorkeutta |
| DE10240617C1 (de) * | 2002-09-03 | 2003-12-11 | Bat Cigarettenfab Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Justierung der Ausselektion von Winnowings |
| EP1565722A1 (en) * | 2002-11-27 | 2005-08-24 | E.I. du Pont de Nemours and Company | Method and apparatus for measuring amounts of non-cohesive particles in a mixture |
| US7949414B2 (en) * | 2004-12-30 | 2011-05-24 | John Bean Technologies Corporation | Processing of work piece based on desired end physical criteria |
| US8538071B2 (en) * | 2009-03-18 | 2013-09-17 | Raytheon Company | System and method for target separation of closely spaced targets in automatic target recognition |
| CN101650316B (zh) * | 2009-09-15 | 2011-06-29 | 合肥安大电子检测技术有限公司 | 片烟结构在线检测方法 |
| GB2481470B (en) * | 2011-01-31 | 2014-07-09 | Frito Lay Trading Co Gmbh | Detection apparatus and method in the manufacture of low oil potato chips |
| CN104237238B (zh) * | 2014-10-11 | 2017-01-25 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种切后烟丝结构的预测方法 |
| CN104634257B (zh) * | 2015-03-08 | 2016-10-26 | 盛泽明 | 一种烟草叶丝宽度识别平台 |
| IT201700009224A1 (it) * | 2017-01-27 | 2018-07-27 | Alping Italia S R L | Metodo ed apparato per il conteggio di barre |
| CN109275948B (zh) * | 2018-09-21 | 2022-03-25 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 一种卷烟机烟丝分布检测装置及联合调节方法 |
| WO2022049549A1 (en) * | 2020-09-04 | 2022-03-10 | Itc Limited | Artificial intelligence based tobacco particle measurement system |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4015108A (en) * | 1974-01-18 | 1977-03-29 | Bausch & Lomb Incorporated | Methods of and apparatus for determining the physical parameters of selected objects |
| US3824393A (en) * | 1971-08-25 | 1974-07-16 | American Express Invest | System for differential particle counting |
| US4115803A (en) * | 1975-05-23 | 1978-09-19 | Bausch & Lomb Incorporated | Image analysis measurement apparatus and methods |
| US4203029A (en) * | 1978-03-06 | 1980-05-13 | Artek Systems Corporation | Automatic object counter |
| US4296405A (en) * | 1978-05-02 | 1981-10-20 | Gulf & Western Corporation | Device for converting analog signals from a natural leaf scanner into digital signals and method of operating same |
| US4472057A (en) * | 1978-07-31 | 1984-09-18 | Li-Cor, Inc. | Area meter |
| FR2454236A1 (fr) * | 1979-04-11 | 1980-11-07 | Seita | Procede et dispositif de traitement de signaux video |
| US4400728A (en) * | 1981-02-24 | 1983-08-23 | Everett/Charles, Inc. | Video process control apparatus |
| US4443855A (en) * | 1981-05-06 | 1984-04-17 | Robert Bishop | Method of and apparatus for controlling robotic equipment with the aid of mask algorithm image processing techniques |
| GB2123143B (en) * | 1982-06-30 | 1986-07-09 | Terence James Crump | Area measuring apparatus |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP58242087A patent/JPS60135706A/ja active Granted
-
1984
- 1984-12-20 DE DE8484115944T patent/DE3474061D1/de not_active Expired
- 1984-12-20 US US06/684,369 patent/US4661985A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-12-20 EP EP84115944A patent/EP0147802B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0147802A2 (en) | 1985-07-10 |
| EP0147802B1 (en) | 1988-09-14 |
| JPS60135706A (ja) | 1985-07-19 |
| EP0147802A3 (en) | 1985-08-07 |
| DE3474061D1 (en) | 1988-10-20 |
| US4661985A (en) | 1987-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH029683B2 (ja) | ||
| EP0058028B1 (en) | Method and apparatus for detecting bounded regions of images, and method and apparatus for sorting articles and detecting flaws | |
| US5321491A (en) | Method and apparatus for grading shell eggs | |
| JPS6333652A (ja) | 物品の表面のきずを検出して測定する方法並びに装置 | |
| US5481619A (en) | Inspection method using templates images, unique histogram analysis, and multiple gray levels correlated to addresses of template images | |
| JPH02140884A (ja) | イメージ処理方法および装置 | |
| JPH04232573A (ja) | 光学検査方法および該方法を用いた光学検査装置 | |
| JP3316400B2 (ja) | フィールドプログラマブルアレイロジックによる容器検査 | |
| US20020149684A1 (en) | Method and apparatus for qualification of image detectors | |
| JP2758260B2 (ja) | 欠陥検査装置 | |
| EP0599335B1 (en) | Cylindrical container inner surface tester | |
| JPH0835940A (ja) | 木材の自動選別方法及び装置 | |
| JPH04364449A (ja) | 果実の欠陥検出装置 | |
| JP4653340B2 (ja) | ３板式ｃｃｄカメラを用いた缶外観検査装置 | |
| US5412203A (en) | Cylindrical container inner surface tester | |
| JPS6329887A (ja) | パタ−ン検査装置 | |
| JP2725469B2 (ja) | 微小欠陥検出装置 | |
| JPS58153328A (ja) | イメ−ジセンサの受光感度不均一補正方式 | |
| JPH0245706A (ja) | 形状検査装置 | |
| JP2026035964A (ja) | 物品検査装置 | |
| JP2634064B2 (ja) | ２値化装置 | |
| KR19990069959A (ko) | 화상데이터의검색방법 | |
| Thompson | Measurement of stem content for control purposes in a green leaf threshing plant | |
| JP4457194B2 (ja) | 欠陥検査装置 | |
| JPS5926073B2 (ja) | パタ−ン情報処理装置 |