JPH0297724A - トルクリミッター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一方の部材から他方の部材へトルクを伝達す
る場合に、負荷が設定値を越えるとトルクの伝達を解除
するトルクリミッタ−に関するものである。

（従来の技術） トルクの伝達を制御する装置にはＳ擦を管理するものが
あり、例えば特公昭４６−２４９２７号、同４７−１４
５２４号、同５１−２２１３５号公報に記載の発明等が
公知になっている。

〈技術的課題） 前記のようなトルク制御装置は、入力側の部材と出力側
の部材とをＦｉＪ擦（浅い凹凸の係合の場合もある。）
により結合し、設定値で滑りを生じさせることにより伝
達可能なトルクを管理するような構造である。

しかし摩擦によるトルク管理では、−旦設定したトルク
の変更や調節がしにくいこと、Ｉ！？！ｉ面の加工ｍ度
のばらつきや摩擦抵抗のばらつきなどのため設定値を一
定に管理することが難しく、特に精密なトルク管理が困
難であること等の問題がある。

本発明の目的は前記の問題等を解決し、１ヘルク設定値
の調節が容易であり、かつまた従来と同じ精廓で製造さ
れた場合でも、加工精度や摩擦抵抗のばらつきを吸収で
きることによって、精度の高いトルク管理が可能なトル
クリミッタ−を提供することにある。

（技術的手段） 前記目的は、入力部材と出力部材とを１軸回り。

に回転可能に近接して配置し、いずれか一方の部材に半
径方向へ突出した摩擦板を設け、該摩擦板より前記軸方
向両側へ所要間隔離れて配置される一対のばね受けをい
ずれか他方の部材に設け、摩擦板の両面に軸回りへ転動
可能な複数の転子よりなる転動体を夫々配置し、該転動
体と前記一対のばね受との間に転動体を摩擦板に圧接さ
せる一対の加圧ばねを介装した構成によって達成するこ
とができる。

（実施例） 以下図面を参照して説明する。各図に於て、１０゜は入
力部材、２０は出力部材であり、両部材は１軸回りに回
転可能に組合わされる。例示の入力部材１０は中空管状
の軸部１１を有し、その中間部に、半径方向外方へ突出
した円形フランジ状の摩擦板１２が一体に設けられてい
る。

１３．１３′は摩擦板１２と略同大の円板状に形成され
た転動体、１４．１４′　はそれらの中心に形成された
通孔で、転動体は前記軸部１１に遊１■される。１５．
１５′　はニードルローラー状の転子で、摩擦板１２の
両面に圧接するように配置される。そのため転動体１３
．１３′のＦＪ擦根板１２面する側面には、半径方向の
保持溝１６．１６′が少なくとも３個以上放射状に形成
され、各転子１５．１５′を軸回り（周方向）に回動可
能なように保持している。１７．１７′は各転動体１３
．１３′の外周に突設された突起で、出力部材２０の内
面に形成されたガイド溝１８に係合する。

出力部材２０は円筒状に形成され、一端部は閉じて、一
方のばね受２１を構成している。他端部は開口２０ａと
なっており、その内側のめねじ２０ｂに螺合するおねじ
２０ｃを有する他方のばね受２２が取付けられる。２３
．２３′　は入力部材軸部１１が嵌合する軸孔であり、
故にばね受２１．２２は入力部材１０の軸受けを兼ねて
いる。

一対の加圧ばね２５．２５′はコイル状を有し、左右の
転動体１３．１３′　とばね受２１．２２との間に介装
される。これらのばね２５．２５’　は、他方のばね受
２２の軸方向への移動により長さを変え、ばね作用力を
変化させ、転子１５．１５′が摩擦板１２の各面へ圧接
する力を調節することができる。各図中、２Ｇ、２６′
　は転動体１３．１３′　に設けたばね受溝、２７．２
７はばね受２１．２２に設けたばね受溝、２８は軸部１
１に設けたキー溝、２９はキー孔である。

以上の構成に於ては入力部材１０にｆ！Ｊ擦板１２を設
けた例についてのみ説明したが、それとは逆に出力部材
２０に摩擦板を設けることも可能であり、その場合も前
記実施例と全く同様の効果を得ることができる。またそ
の他構造の簡略化、或いは拡張化等の変更もなし得る。

（作用） 第２図は実施例のものの縦断面図であるが、いま入力部
材１０を回転させたとすると、＊振板１２の各面に配置
された転子１５．１５′　は夫々ばね２５．２５によっ
て圧接しているため、設定トルク内であれば回転力が伝
達され、摩ｗＡ根１２の回転とともに出力部材２０全体
が回転する。即ち設定範囲内のトルクに於て入力部材１
０の回転を出力部材２０へ伝達することができる。

前記の場合、摩擦板１２を有する入力部材１０は両面に
加圧ばね２５．２５′　が転子１５．１５′を介して作
用しているので、該ばね２５．２５’が同じ圧力で釣り
合い、摩擦板１２の転子接触面に加圧精度のばらつきが
あっても、これが吸収されるのでトルクの設定値は一定
になる。

また、一方のばね受２２は出力部材２０とねじ部で螺合
しており、軸方向へ移動させると加圧ばね２５．２５′
の縮率を変化させることができるので転子１５．１５′
の圧接力も変わり、トルクが調節される。

ニードルローラー状の転子は、通常の場合、摩擦板との
間で一定の滑り摩擦を生じることでトルク伝達を行なっ
ている。しかしＩ！Ｉｍ板１２と転子１５．１５′　と
の間に異常な摩擦抵抗があった場合には転子１５．１５
′が自転する。故に本発明では転子がリミッタ−として
二重にトルク伝達を防止するように作用する。

（効・果） 本発明は以上の如く構成されており、かつ作用するもの
であり、その結果数の効果を発揮する。

■トルクの設定値を調節することが容易にできる。

■摩擦板を、転子を介して両側から加圧するばねは同じ
圧力で釣り合うため、加工精度や摩擦抵抗にばらつきが
あってもそれらが吸収され、−定のトルク設定値を得る
ことができる。

■また■とおなじ理由によりトルクの立上り変動が非常
に少ない。

■構造が簡潔で、１〜ルク変動が非常に少ない。

■構成部品の形状が単純でかつ点数も少なく、共用部品
も多いので、高性能であるにも拘らず製造が容易であり
、従ってコストも低く押えることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のトルクリミッタ−の実施例を示すもので
第１図は分解斜視図、第２図は縦断面図、第３図は第２
図Ａ−Ａ線断面図である。 １０・・・入力部材、１２・・・ｗｍ板、１３．１３′
　・・・転動体、１５．１５′・・・転子、２０・・・
出力部材、２１．２２・・・ばね受、２５．２５′・・
・加圧ばね。 特　　許　　出　　願　　人

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力部材と出力部材とを１軸回りに回転可能に近
   接して配置し、いずれか一方の部材に半径方向へ突出し
   た摩擦板を設け、該摩擦板より前記軸方向両側へ所要間
   隔離れて配置される一対のばね受けをいずれか他方の部
   材に設け、摩擦板の両面に軸回りへ転動可能な複数の転
   子よりなる転動体を夫々配置し、該転動体と前記一対の
   ばね受との間に転動体を摩擦板に圧接させる一対の加圧
   ばねを介装したトルクリミッター。
2. （２）一対のばね受の少なくとも一つが、軸方向へ移動
   可能であり、それによって転動体の圧接力が調整される
   請求項第１項記載のトルクリミツター。
3. （３）転動体は軸方向へ移動可能であるが、軸回りには
   回動しないように入力部材又は出力部材の一方に係合し
   た構成を有する請求項第１項又は第２項記載のトルクリ
   ミツター。