JPH029817B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH029817B2 JPH029817B2 JP58051209A JP5120983A JPH029817B2 JP H029817 B2 JPH029817 B2 JP H029817B2 JP 58051209 A JP58051209 A JP 58051209A JP 5120983 A JP5120983 A JP 5120983A JP H029817 B2 JPH029817 B2 JP H029817B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- array
- partial
- partial arrays
- arrangement
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、超音波映像装置に関し、特に超音波
を送受波する超音波プローブの振動子アレイ面の
形すなわち振動子の分布状態が可変に構成された
超音波映像装置に関するものである。
を送受波する超音波プローブの振動子アレイ面の
形すなわち振動子の分布状態が可変に構成された
超音波映像装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、複数のプローブを同一の目的領域に使
用する場合、両者の位置関係は機械式スキヤナー
の保持機構で決まる程度の精度で保持されてい
る。又、自由に曲げて目的領域の外形に沿つて
接触させることの出来るシート上に個々の振動素
子を構成し、別に設けた超音波測定系等によつて
振動素子の配列の形状を測定し、目的領域の超音
波映像を得るものもある。
用する場合、両者の位置関係は機械式スキヤナー
の保持機構で決まる程度の精度で保持されてい
る。又、自由に曲げて目的領域の外形に沿つて
接触させることの出来るシート上に個々の振動素
子を構成し、別に設けた超音波測定系等によつて
振動素子の配列の形状を測定し、目的領域の超音
波映像を得るものもある。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、では部分アレイの相互の位置関係は
あくまで機械的スキヤナーの精度で決まり、高精
度のものは期待できないという問題があつた。
又、では個々の振動子エレメントの配列がフレ
キシブルなためその配列の変化によつて超音波の
異なるビームフオーマを設定しなければならな
い。又、その配列の位置較正のために別に超音波
測定系を設けているので装置が複雑になるという
問題があつた。
あくまで機械的スキヤナーの精度で決まり、高精
度のものは期待できないという問題があつた。
又、では個々の振動子エレメントの配列がフレ
キシブルなためその配列の変化によつて超音波の
異なるビームフオーマを設定しなければならな
い。又、その配列の位置較正のために別に超音波
測定系を設けているので装置が複雑になるという
問題があつた。
本発明は上記に鑑みて成されたものであり、そ
の目的は、超音波プローブの振動子の配列を被検
体表面に応じて任意に変型できるものであつて、
その配列を正確に測定でき、配列の変更をしても
イメージングが容易にでき、構成の簡単な超音波
映像装置を提供することにある。
の目的は、超音波プローブの振動子の配列を被検
体表面に応じて任意に変型できるものであつて、
その配列を正確に測定でき、配列の変更をしても
イメージングが容易にでき、構成の簡単な超音波
映像装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成する超音波映像装置は、固定さ
れた振動素子のアレイからなる部分アレイが多数
配列し目的領域の外形に応じて前記部分アレイの
配列が決定されるプローブと、配列の決定ののち
前記多数の部分アレイを構成する振動素子の中の
少なくとも１つを付勢し超音波を発射させ残りの
全ての部分アレイでその発射された超音波の直接
波を受け到達するまでの時間を求めることにより
上記部分アレイの配列の形状を少なくとも１回測
定する較正シーケンスとを有し、較正シーケンス
によつて測定した配列の形状に従つてそれぞれの
部分アレイにより求めた多数のイメージを重ね合
わせて表示する構成になつている。
れた振動素子のアレイからなる部分アレイが多数
配列し目的領域の外形に応じて前記部分アレイの
配列が決定されるプローブと、配列の決定ののち
前記多数の部分アレイを構成する振動素子の中の
少なくとも１つを付勢し超音波を発射させ残りの
全ての部分アレイでその発射された超音波の直接
波を受け到達するまでの時間を求めることにより
上記部分アレイの配列の形状を少なくとも１回測
定する較正シーケンスとを有し、較正シーケンス
によつて測定した配列の形状に従つてそれぞれの
部分アレイにより求めた多数のイメージを重ね合
わせて表示する構成になつている。
（作用）
配列が変化しても部分アレイの中の振動素子の
相互の位置の変化はない。又、プローブ自身で配
列の形状を正確に測定できる。
相互の位置の変化はない。又、プローブ自身で配
列の形状を正確に測定できる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明について詳細に説
明する。第１図に示すように、超音波プローブを
複数個の部分アレイAR1〜ARoで構成する。各部
分アレイAR1〜ARoはそれぞれ複数個の振動素子
を直線上に固定して配列したアレイ振動子であ
り、ヒンジH1〜HoとアームA1〜Ao-1で連結さ
れ、相互に回転し、図示のように被検体１の表面
に対応する形状に曲げられるようになつている。
各振動素子は図示しない送受信回路に電気的に接
続される。
明する。第１図に示すように、超音波プローブを
複数個の部分アレイAR1〜ARoで構成する。各部
分アレイAR1〜ARoはそれぞれ複数個の振動素子
を直線上に固定して配列したアレイ振動子であ
り、ヒンジH1〜HoとアームA1〜Ao-1で連結さ
れ、相互に回転し、図示のように被検体１の表面
に対応する形状に曲げられるようになつている。
各振動素子は図示しない送受信回路に電気的に接
続される。
この様な構成のプローブを第２図に示すように
被検体表面に当接し、各部分アレイを密着させた
状態でヒンジH1〜Hoを固定する。そして、部分
アレイの一端から音波を照射し、被検体を伝播し
て来る直接波を各部分アレイで受信し、アレイで
受け取つたパルスの時間を図示しない送受信回路
において検知し、設定された部分アレイの配列の
形状を求め位置較正を行う。通常アレイは図示の
如く内側に曲げられるから、一端の部分アレイか
らは他端の部分アレイが直接波で観測でき、また
中央の部分アレイはいずれの部分アレイからの直
接波によつても観測できる。この様に、較正用点
波源Ｐ，P′を両端の部分アレイ中にとり、被検体
中の音速を一様と考えれば全体の位置較正ができ
る。この様にして得た各部分アレイの位置情報
は、各部分アレイを使つて独立に求めたリニアス
キヤン、セクタスキヤン等の画像を図示しないフ
レームメモリ上で重ねて大きな１枚画像とするた
めの位置合わせのために用いられる。又、各部分
アレイの中の振動素子の相互間の位置関係は固定
されているので、ビームフオーマ等の設定は変更
しなくてよい。又、各アレイの振動素子は相当広
い（広角な）単独指向性を持つたものである。
被検体表面に当接し、各部分アレイを密着させた
状態でヒンジH1〜Hoを固定する。そして、部分
アレイの一端から音波を照射し、被検体を伝播し
て来る直接波を各部分アレイで受信し、アレイで
受け取つたパルスの時間を図示しない送受信回路
において検知し、設定された部分アレイの配列の
形状を求め位置較正を行う。通常アレイは図示の
如く内側に曲げられるから、一端の部分アレイか
らは他端の部分アレイが直接波で観測でき、また
中央の部分アレイはいずれの部分アレイからの直
接波によつても観測できる。この様に、較正用点
波源Ｐ，P′を両端の部分アレイ中にとり、被検体
中の音速を一様と考えれば全体の位置較正ができ
る。この様にして得た各部分アレイの位置情報
は、各部分アレイを使つて独立に求めたリニアス
キヤン、セクタスキヤン等の画像を図示しないフ
レームメモリ上で重ねて大きな１枚画像とするた
めの位置合わせのために用いられる。又、各部分
アレイの中の振動素子の相互間の位置関係は固定
されているので、ビームフオーマ等の設定は変更
しなくてよい。又、各アレイの振動素子は相当広
い（広角な）単独指向性を持つたものである。
尚、本発明は上記実施例に限定するものではな
い。各部分アレイの配列を定めてから形状の測定
は水槽の中に移してから行つてもよい。又、この
プロセスは１回に限つたことはなく、数回の繰返
し、更には点波源の位置を種々変化させて行つて
もよい、この場合部分アレイの配列の形状をより
高精度に求めることができる。又、イメージング
のためのエコーデータの採取を始めてしまつてか
ら位置較正の測定をすることも可能である。
い。各部分アレイの配列を定めてから形状の測定
は水槽の中に移してから行つてもよい。又、この
プロセスは１回に限つたことはなく、数回の繰返
し、更には点波源の位置を種々変化させて行つて
もよい、この場合部分アレイの配列の形状をより
高精度に求めることができる。又、イメージング
のためのエコーデータの採取を始めてしまつてか
ら位置較正の測定をすることも可能である。
（発明の効果）
以上の説明の通り、本発明の超音波映像装置
は、固定された振動素子のアレイからなる部分ア
レイが多数配列し目的領域の外形に応じて前記部
分アレイの配列が決定されプローブと、配列の決
定ののち前記多数の部分アレイを構成する振動素
子の中の少なくとも１つを付勢し超音波を発射さ
せ残りの全ての部分アレイでその発射された超音
波の直接波を受け到達するまでの時間を求めるこ
とにより上記部分アレイの配列の形状を少なくと
も１回測定する較正シーケンスとを有し、較正シ
ーケンスによつて測定した配列の形状に従つてそ
れぞれの部分アレイにより求めた多数のイメージ
を重ね合わせて表示する構成になつている。従つ
て、プローブ自身で配列の形状を正確に測定でき
る。又、配列が変化しても部分アレイの中の振動
素子の相互の位置の変化はなく、配列が変化して
もそれぞれの部分アレイで容易にイメージングが
できる。又、位置較正のための特別な超音波側定
系を必要とせず構成が簡単である。
は、固定された振動素子のアレイからなる部分ア
レイが多数配列し目的領域の外形に応じて前記部
分アレイの配列が決定されプローブと、配列の決
定ののち前記多数の部分アレイを構成する振動素
子の中の少なくとも１つを付勢し超音波を発射さ
せ残りの全ての部分アレイでその発射された超音
波の直接波を受け到達するまでの時間を求めるこ
とにより上記部分アレイの配列の形状を少なくと
も１回測定する較正シーケンスとを有し、較正シ
ーケンスによつて測定した配列の形状に従つてそ
れぞれの部分アレイにより求めた多数のイメージ
を重ね合わせて表示する構成になつている。従つ
て、プローブ自身で配列の形状を正確に測定でき
る。又、配列が変化しても部分アレイの中の振動
素子の相互の位置の変化はなく、配列が変化して
もそれぞれの部分アレイで容易にイメージングが
できる。又、位置較正のための特別な超音波側定
系を必要とせず構成が簡単である。
第１図及び第２図は本発明の実施例を示す構成
図である。 １……被検体、AR1〜ARo……部分アレイ、
H1〜Ho……ヒンジ、A1〜Ao-1……アーム、Ｐ，
P′……点波源。
図である。 １……被検体、AR1〜ARo……部分アレイ、
H1〜Ho……ヒンジ、A1〜Ao-1……アーム、Ｐ，
P′……点波源。
Claims (1)
- １ 固定された振動素子のアレイからなる部分ア
レイが多数配列し目的領域の外形に応じて前記部
分アレイの配列が決定されるプローブと、配列の
決定ののち前記多数の部分アレイを構成する振動
素子の中の少なくとも１つを付勢し超音波を発射
させ残りの全ての部分アレイでその発射された超
音波の直接波を受け到達するまでの時間を求める
ことにより上記部分アレイの配列の形状を少なく
とも１回測定する較正シーケンスとを有し、較正
シーケンスによつて測定した配列の形状に従つて
それぞれの部分アレイにより求めた多数のイメー
ジを重ね合わせて表示する超音波映像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5120983A JPS59174151A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | 超音波映像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5120983A JPS59174151A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | 超音波映像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59174151A JPS59174151A (ja) | 1984-10-02 |
| JPH029817B2 true JPH029817B2 (ja) | 1990-03-05 |
Family
ID=12880516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5120983A Granted JPS59174151A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | 超音波映像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59174151A (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2862385B1 (fr) * | 2003-11-17 | 2006-03-10 | Commissariat Energie Atomique | Transducteur ultrasonore de contact, a multiples elements emetteurs et moyens de plaquage de ces elements |
| US7249512B2 (en) * | 2005-01-24 | 2007-07-31 | The Boeing Company | Non-destructive stringer inspection apparatus and method |
| US8473239B2 (en) | 2009-04-14 | 2013-06-25 | Maui Imaging, Inc. | Multiple aperture ultrasound array alignment fixture |
| WO2007092054A2 (en) | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Specht Donald F | Method and apparatus to visualize the coronary arteries using ultrasound |
| EP2088932B1 (en) | 2006-10-25 | 2020-04-08 | Maui Imaging, Inc. | Method and apparatus to produce ultrasonic images using multiple apertures |
| US9282945B2 (en) | 2009-04-14 | 2016-03-15 | Maui Imaging, Inc. | Calibration of ultrasound probes |
| US9788813B2 (en) | 2010-10-13 | 2017-10-17 | Maui Imaging, Inc. | Multiple aperture probe internal apparatus and cable assemblies |
| JP5205110B2 (ja) * | 2008-04-04 | 2013-06-05 | 株式会社日立製作所 | 超音波撮像装置 |
| KR20110137829A (ko) * | 2009-04-14 | 2011-12-23 | 마우이 이미징, 인코포레이티드 | 범용 복수 개구 의료용 초음파 프로브 |
| EP2536339B1 (en) | 2010-02-18 | 2024-05-15 | Maui Imaging, Inc. | Point source transmission and speed-of-sound correction using multi-aperture ultrasound imaging |
| US9668714B2 (en) | 2010-04-14 | 2017-06-06 | Maui Imaging, Inc. | Systems and methods for improving ultrasound image quality by applying weighting factors |
| JP6092109B2 (ja) | 2010-10-13 | 2017-03-08 | マウイ イマギング，インコーポレーテッド | 凹面超音波トランスデューサ及び３ｄアレイ |
| WO2013082455A1 (en) | 2011-12-01 | 2013-06-06 | Maui Imaging, Inc. | Motion detection using ping-based and multiple aperture doppler ultrasound |
| JP2015503404A (ja) | 2011-12-29 | 2015-02-02 | マウイ イマギング，インコーポレーテッド | 任意経路のｍモード超音波イメージング |
| JP6438769B2 (ja) | 2012-02-21 | 2018-12-19 | マウイ イマギング，インコーポレーテッド | 多数開口超音波を用いた物質の硬度の決定 |
| WO2014026185A1 (en) | 2012-08-10 | 2014-02-13 | Maui Imaging, Inc. | Calibration of multiple aperture ultrasound probes |
| EP3893022B1 (en) | 2012-09-06 | 2025-02-12 | Maui Imaging, Inc. | Ultrasound imaging system memory architecture |
| CN103676827A (zh) | 2012-09-06 | 2014-03-26 | Ip音乐集团有限公司 | 用于远程控制音频设备的系统和方法 |
| WO2014160291A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-10-02 | Maui Imaging, Inc. | Alignment of ultrasound transducer arrays and multiple aperture probe assembly |
| US9883848B2 (en) | 2013-09-13 | 2018-02-06 | Maui Imaging, Inc. | Ultrasound imaging using apparent point-source transmit transducer |
| KR102617888B1 (ko) | 2014-08-18 | 2023-12-22 | 마우이 이미징, 인코포레이티드 | 네트워크-기반 초음파 이미징 시스템 |
| KR102681141B1 (ko) | 2015-03-30 | 2024-07-02 | 마우이 이미징, 인코포레이티드 | 오브젝트 모션을 검출하기 위한 초음파 이미징 시스템들 및 방법들 |
| US20190046158A1 (en) * | 2015-09-16 | 2019-02-14 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound apparatus and method for medical examination of a subject |
| EP4697068A3 (en) | 2016-01-27 | 2026-04-22 | Maui Imaging, Inc. | Ultrasound imaging with sparse array probes |
| JP7724853B2 (ja) | 2020-10-21 | 2025-08-18 | マウイ イマギング，インコーポレーテッド | 多数開口超音波を用いた組織の特徴付けのためのシステム及び方法 |
| CN116635162A (zh) | 2020-11-02 | 2023-08-22 | 毛伊图像公司 | 用于改进超声图像质量的系统和方法 |
| EP4105653A1 (en) * | 2021-06-18 | 2022-12-21 | Nederlandse Organisatie Voor Toegepast- Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno | Self-calibrating flexible ultrasound array for measuring a curved object |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5775640A (en) * | 1980-10-29 | 1982-05-12 | Hitachi Ltd | Ultrasonic shotographing apparatus |
-
1983
- 1983-03-25 JP JP5120983A patent/JPS59174151A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59174151A (ja) | 1984-10-02 |
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