JPH03100092U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03100092U JPH03100092U JP853190U JP853190U JPH03100092U JP H03100092 U JPH03100092 U JP H03100092U JP 853190 U JP853190 U JP 853190U JP 853190 U JP853190 U JP 853190U JP H03100092 U JPH03100092 U JP H03100092U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vial
- detector
- moves
- claw
- conical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図はこの考案にかかる多種類バイアル搬送
装置の一部正面図、第２図と第３図は爪の左右移
動機構の例図、第４図ａ乃至ｃはこの考案にかか
る多種類バイアル搬送装置でバイアルを把持する
時の動作を示す図、第５図ａ，ｂはこの考案にか
かる多種類バイアル搬送装置で径の異なるバイア
ルを把持する時の動作を示す図である。 １……バイアル検出具、２，３……爪、４……
ピニオン、５……パルスモータ、８……ソレノイ
ド。
装置の一部正面図、第２図と第３図は爪の左右移
動機構の例図、第４図ａ乃至ｃはこの考案にかか
る多種類バイアル搬送装置でバイアルを把持する
時の動作を示す図、第５図ａ，ｂはこの考案にか
かる多種類バイアル搬送装置で径の異なるバイア
ルを把持する時の動作を示す図である。 １……バイアル検出具、２，３……爪、４……
ピニオン、５……パルスモータ、８……ソレノイ
ド。
Claims (1)
- 下方へ移動しバイアルに当接すると上方へ移動
する機構を有し内部を中空とした円錐形のバイア
ル検出具と、前記円錐形のバイアル検出具と共に
下方へ移動する爪と、前記円錐形のバイアル検出
具の上方への移動量に反比例して前記爪を左右動
させる移動機構と、より成ることを特徴とする多
種類バイアル搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP853190U JPH03100092U (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP853190U JPH03100092U (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100092U true JPH03100092U (ja) | 1991-10-18 |
Family
ID=31512157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP853190U Pending JPH03100092U (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03100092U (ja) |
-
1990
- 1990-01-30 JP JP853190U patent/JPH03100092U/ja active Pending