JPH0310016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の属する技術分野〕 本考案は成形品取出しロボツトを使用した射出
成形機やダイカストマシン（以下これらを成形機
という）において、成形品の良或いは不良を分別
してそれぞれの場所に送る成形機の成形品良不良
分別搬出装置に関する。

〔従来例〕

従来における成形機とその成形品の良不良を分
別して搬出する装置の一例を第４図により述べ
る。

成形機１１とこれに平行なコンベア１２との間
に成形品取出しのためのロボツト１４を設けるこ
とにより成形品（図示せず）はコンベア１２に送
られる。コンベア１２にはこれと同方向のコンベ
ア１３を連続して設けてあり両コンベア１２およ
び１３は右方から左方へ送られるように駆動され
ており、コンベア１３の左端には良品の成形品を
収納するＡ箱１５そしてコンベア１２の右端には
不良の成形品を収納するＢ箱１６が設けてある。

また成形機１１には成形品の良不良を判定する
不図示の判定機構が設けてある。

このような構成においてロボツト１４の取出し
た成形品が良品の場合は、判定機構の信号により
コンベア１２および１３はいづれも右方から左方
へ送られているため成形品は左方のＡ箱１５に収
納される。

成形品が不良の場合は判定機構によりコンベア
１２は逆転即ち左方から右方へと送られるように
なるため成形品は右方のＢ箱１６へ収納される。

このように１台の成形機１１と１群のコンベア
１２および１３により成形品を搬出する場合は問
題ない。しかしながら第５図に示すように例えば
３台の成形機１１Ａないし１１Ｃが１台のコンベ
ア２１により成形品（図示せず）を搬送する場合
は、コンベア２１を逆転することは不可能である
ため、成形品の良不良を判定してもそれぞれの箱
に収納することは不可能である。

〔考案の目的〕

本考案はこのような観点からなされたものでそ
の目的は、成形機が１台の場合はもちろん複数の
成形機の場合でも成形品の良不良を分別してそれ
ぞれの箱に収納するようにした成形機の良不良分
別搬出装置を提供することにある。

〔考案の要点〕

本考案における成形機の成形品良不良分別搬出
装置は成形品の良不良を判定する判定機構を備え
た射出成形機等の成形機をライン状に配列した成
形ラインにおける成形品良不良分別搬出装置にお
いて、成形機の一側に設置されたコンベアと、コ
ンベアを支持する台と、台の上面にその下面がコ
ンベア上面に対し成形品が通過可能な余裕をもつ
て取付けられかつ逆Ｌ字形をなす一対の支持体に
対して複数の互に連結した平板或いは軸材を摺動
可能に配置したシヤツタと、シヤツタの平板等を
成形品が良のとき成形機の判定機構の発する良信
号により支持体の垂直部に配置しかつ不良品信号
のときは平板等を支持体の水平部に配置すべく複
数の平板等のうち端部の中央に取付けたシリンダ
と前記成形機の製品取出部と前記コンベア上のシ
ヤツタの間を移動し、製品を前記シヤツタ上に搬
送するロボツトとからなることを特徴にしてい
る。

〔考案の実施例〕

以下本考案について一実施例を示した第１図な
いし第３図について説明する。第１図は全体的な
配置を示したもので、成形機は一例として１１Ａ
ないし１１Ｃの３台があり、それらの前にはコン
ベア２１が設置されている。コンベア２１の一側
には良品の成形品（図示せず）を収納するＡ箱１
５と、中間には不良の成形品（図示せず）を収納
するＢ箱がコンベア２１を中間に置いて成形機１
１Ａないし１１Ｃの前に備えられている。

コンベア２１上でロボツト１４の置かれた下方
場所にはシヤツタ３１が成形機１１Ａないし１１
Ｃと同数設けてある。

シヤツタ３１を第２図および第３図により説明
すると、その下面をコンベア２１上の成形品３２
の通過可能な位置にしかつ逆Ｌ字形の一対の支持
体３３が台３４に取付けられており、台３４は上
方へコンベア２１を支持している。支持体３３に
対し両端の支え部材（図示せず）により図におい
て左右方向へ摺動自在にされ、かつ互に連結され
た多数の平板或いは軸材３５が並べられており、
そして平板３５を支持体３３に対し摺動させるた
め端部の平板３５の中央に接続したシリンダ３６
が床３７に設けてある。

次に前述した実施例の動作を説明する。成形機
１１Ａないし１１Ｃ等により製造された成形品３
２が成形機１１Ａ等に備えられた判定機構（図示
せず）により良品として判定された場合、平板３
５はシリンダ３６を第３図示の状態から後退させ
ることにより支持体３３の垂直部内にあるため、
ロボツト１４により移送されそして離された成形
品３２は平板３５に邪摩されることなくコンベア
２１上に落下し左端のＡ箱１５に収納される。一
方判定機構により不良と判定された場合平板３５
はシリンダ３６が前進して支持体３３の水平部に
あるため、ロボツト１４から離れた成形品３２は
第３図に示すように平板３５上に落下する。次い
でシリンダ３６を後退させれば平板３５は第３図
において右方へ移動し成形品３２はＢ箱１６に収
納される。

〔考案の効果〕

本考案における成形機の成形品良不良分別搬出
装置は以上説明したように、シヤツタの平板が成
形品を移送するコンベアの邪摩にならない垂直方
向と、コンベアをおおう水平方向の２位置をシリ
ンダにより移動させるように構成した。これによ
り成形品が良品の場合は平板を垂直位置にして成
形品をコンベアに落して良品の成形品を収納する
Ａ箱へ搬出し、不良の場合は平板を水平位置にし
てこの上に落し次いで垂直方向へ移動させること
により不良の成形品を収納するＢ箱へ搬出する。

このように本考案はシヤツタとシリンダとを付
加したのみであるからコストは低く、そして複数
の成形機に対し成形品を良不良に従つてそれぞれ
の箱へ搬出することを可能にしたため実用的効果
は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示し
第１図は平面図、第２図は要部の拡大平面図、第
３図は第２図の３−３線断面図、第４図および第
５図は異なる形状の従来例の平面図である。 １１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ……成形機、２１……
コンベア、３１……シヤツタ、３２……成形品、
３３……支持体、３４……台、３５……平板・軸
材、３６……シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 成形品の良不良を判定する判定機能を備えた複
   数の射出成形機等の成形機をライン状に配列した
   成形ラインにおける成形品良不良分別搬出装置に
   おいて、前記成形機の一側に設置されたコンベア
   と、同コンベアを支持する台と、同台の上面にそ
   の下面が前記コンベア上面に対し前記成形品が通
   過可能な余裕をもつて取付けられかつ逆Ｌ字形を
   なす一対の支持体に対して複数の互いに連結した
   平板或いは軸材を摺動可能に配置したシヤツタ
   と、同シヤツタの平板等を前記成形品が良のとき
   前記成形機の判定機構の発する良信号により前記
   支持体の垂直部に配置しかつ不良信号のときは前
   記平板等を前記支持体の水平部に配置すべく複数
   の前記平板等のうち端部の中央に取付けたシリン
   ダと、前記成形機の製品取出部と前記コンベア上
   のシヤツタの間を移動し、製品を前記シヤツタ上
   に搬送するロボツトとからなることを特徴とする
   成形機の成形品良不良分別搬出装置。