JPH0310079B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0310079B2 JPH0310079B2 JP57229562A JP22956282A JPH0310079B2 JP H0310079 B2 JPH0310079 B2 JP H0310079B2 JP 57229562 A JP57229562 A JP 57229562A JP 22956282 A JP22956282 A JP 22956282A JP H0310079 B2 JPH0310079 B2 JP H0310079B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- printed circuit
- flexible printed
- rotation
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転を検出する回転センサ、特に電磁
誘導型の回転センサに関する。
誘導型の回転センサに関する。
電磁誘導型の回転センサにおけるピツクアツプ
コイルは回転による磁来変化にて回転に応じた電
気信号としての電圧を検知可能なレベル迄に発生
しなければならないことから、巻回数は数千ター
ンから１万ターン程度を要し、その巻線工程に時
間を要し、生産上不利な欠点を有していた。
コイルは回転による磁来変化にて回転に応じた電
気信号としての電圧を検知可能なレベル迄に発生
しなければならないことから、巻回数は数千ター
ンから１万ターン程度を要し、その巻線工程に時
間を要し、生産上不利な欠点を有していた。
そこで本発明は、ピツクアツプコイルには巻線
工程を要せず製作できる回転センサを得ることを
目的とする。
工程を要せず製作できる回転センサを得ることを
目的とする。
当該目的を達成するために、本発明はフレキシ
ブルプリント基板をエツチングすることによりフ
ラツト状のピツクアツプコイルを作成するととも
に、そのピツクアツプコイルに生じた電気信号を
増幅して回転信号を出力する増幅する増幅用半導
体回路を前記フレキシブルプリント基板に形成し
たことを構成の要旨とする。
ブルプリント基板をエツチングすることによりフ
ラツト状のピツクアツプコイルを作成するととも
に、そのピツクアツプコイルに生じた電気信号を
増幅して回転信号を出力する増幅する増幅用半導
体回路を前記フレキシブルプリント基板に形成し
たことを構成の要旨とする。
従つて、本発明はこの構成により、ピツクアツ
プコイルはフレキシブル基板をエツチングして形
成することから、巻線工程は皆無となり、しかも
そのフレキシブルプリント基板にて形成した比較
的巻回数の少いフラツト状コイルにて発生する回
転に応じた電気信号の電圧をそのフレキシブルプ
リント基板状に設けた増幅用半導体回路にて増幅
して回転信号として出力することから、検知可能
な出力レベルに到達させていることから、回転セ
ンサとして使用可能となり所期の目的を達成する
とともに、ピツクアツプコイル及び増幅用半導体
回路両者をフレキシブルプリント基板上形成でき
てアツセンブリ化できることからその取扱いも容
易となること、及びフレキシブルプリント基板は
その可撓性により、狭小な空間内に装着できるこ
とから回転センサの小型化にも有利となる等実用
上きわめて優れてなる効果を奏するものである。
プコイルはフレキシブル基板をエツチングして形
成することから、巻線工程は皆無となり、しかも
そのフレキシブルプリント基板にて形成した比較
的巻回数の少いフラツト状コイルにて発生する回
転に応じた電気信号の電圧をそのフレキシブルプ
リント基板状に設けた増幅用半導体回路にて増幅
して回転信号として出力することから、検知可能
な出力レベルに到達させていることから、回転セ
ンサとして使用可能となり所期の目的を達成する
とともに、ピツクアツプコイル及び増幅用半導体
回路両者をフレキシブルプリント基板上形成でき
てアツセンブリ化できることからその取扱いも容
易となること、及びフレキシブルプリント基板は
その可撓性により、狭小な空間内に装着できるこ
とから回転センサの小型化にも有利となる等実用
上きわめて優れてなる効果を奏するものである。
更に本発明では好ましくは、増幅用半導体回路
は、トランジスタを具備し、そのベースバイアス
抵抗をトランジスタのベース−コレクタ間に接続
し、コレクタに接続するプルアツプ用抵抗はセン
サ外方にて接続することとして、外部接続用端子
は２本とすれば、回転センサと外部との接続を簡
単化できる。そして本発明では好ましくは、外部
接続用電気端子はデイスク状のゴルシール材にて
気密的にシールすれば、エボキシ樹脂等の充填に
てシールする場合に比べて、瞬時に行うことがで
き、組立時間を短縮できるものである。
は、トランジスタを具備し、そのベースバイアス
抵抗をトランジスタのベース−コレクタ間に接続
し、コレクタに接続するプルアツプ用抵抗はセン
サ外方にて接続することとして、外部接続用端子
は２本とすれば、回転センサと外部との接続を簡
単化できる。そして本発明では好ましくは、外部
接続用電気端子はデイスク状のゴルシール材にて
気密的にシールすれば、エボキシ樹脂等の充填に
てシールする場合に比べて、瞬時に行うことがで
き、組立時間を短縮できるものである。
以下本発明装置の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
電磁誘導型の回転センサ１０は合成樹脂製のハ
ウジング１１内に装着された永久磁石１２に一端
が吸着された磁性体なる鉄製のヨーク１３の他端
に形成した突起部１４が第４図示の如く回転検出
対象物なる回転体１５とともに一体回転する各歯
１６に対向可能に配設され、回転体１５の回転に
より、永久磁石１２にて形成される磁気回路にお
けるヨーク１３の突起部１４と各歯１６間に形成
した磁路空隙を変化させ、その変化にてハウジン
グ１１内に装着したピツクアツプコイル１７に回
転信号なる電圧を誘起して回転検出対象物なる回
転体１５の回転に応じた電気信号を出力する。
ウジング１１内に装着された永久磁石１２に一端
が吸着された磁性体なる鉄製のヨーク１３の他端
に形成した突起部１４が第４図示の如く回転検出
対象物なる回転体１５とともに一体回転する各歯
１６に対向可能に配設され、回転体１５の回転に
より、永久磁石１２にて形成される磁気回路にお
けるヨーク１３の突起部１４と各歯１６間に形成
した磁路空隙を変化させ、その変化にてハウジン
グ１１内に装着したピツクアツプコイル１７に回
転信号なる電圧を誘起して回転検出対象物なる回
転体１５の回転に応じた電気信号を出力する。
ピツクアツプコイル１７は例えばポリアミド樹
脂にて形成した一枚のフレキシブルプリント基板
（一般にFPCと呼ばれている）１８上に増幅用半
導体回路１９とともに形成され、ピツクアツプコ
イル１７は銅箔の幅0.1mm、銅箔と銅箔との隙間
0.1mmとしてらせん状にフレキシブルプリント基
板１８をエツチングして形成すれば、第５図及び
第６図に示す大きさの各ピツクアツプコイル１７
はフレキシブルプリント基板１８の表裏面各側に
略25ターンつづ形成でき、表裏面合計して略50タ
ーンのピツクアツプコイル１７を形成することが
できるものである。第５図に示すフレキシブルプ
リント基板１８にて形成した各ピツクアツプコイ
ル１７，１７はフレキシブルプリント基板１８を
夫々部分２０，２１を折り曲げて第１図示の如く
ハウジング１１内にピツクアツプコイル１７，１
７を重ねて装着した時に各ピツクアツプコイル１
７，１７は夫々同一の巻方向をもつて直列接続さ
れるパターンを有する。
脂にて形成した一枚のフレキシブルプリント基板
（一般にFPCと呼ばれている）１８上に増幅用半
導体回路１９とともに形成され、ピツクアツプコ
イル１７は銅箔の幅0.1mm、銅箔と銅箔との隙間
0.1mmとしてらせん状にフレキシブルプリント基
板１８をエツチングして形成すれば、第５図及び
第６図に示す大きさの各ピツクアツプコイル１７
はフレキシブルプリント基板１８の表裏面各側に
略25ターンつづ形成でき、表裏面合計して略50タ
ーンのピツクアツプコイル１７を形成することが
できるものである。第５図に示すフレキシブルプ
リント基板１８にて形成した各ピツクアツプコイ
ル１７，１７はフレキシブルプリント基板１８を
夫々部分２０，２１を折り曲げて第１図示の如く
ハウジング１１内にピツクアツプコイル１７，１
７を重ねて装着した時に各ピツクアツプコイル１
７，１７は夫々同一の巻方向をもつて直列接続さ
れるパターンを有する。
第６図に示すピツクアツプコイル１７はフレキ
シブルプリント基板１８の表裏面両側に形成した
場合を示し、フレキシブルプリント基板１８の部
分２０を第５図示のフレキシブルプリント基板１
８と同様に第１図示の如く折り曲げてハウジング
１１内に装着されるもので、その装着において、
フレキシブルプリント基板１８の表裏面両側に形
成したピツクアツプコイル１７は夫々同一の巻方
向をもつて直列接続されるパターンを有するもの
である。第６図に示したフレキシブルプリント基
板１８も第５図に示す半導体増幅回路１９を同様
に配置されるものであり、第６図では省略してあ
る。ピツクアツプコイル１７に生じた電圧を増幅
して回転信号を出力する増幅用半導体回路１９は
第７図示の如く、ピツクアツプコイル１７の一端
はカツプリングコンデンサ２２を介してNPN型
のトランジスタ２３のベース端に接続され、また
ピツクアツプコイル１７の他端はトランジスタ２
３のエミツタ端に接続されるとともに、トランジ
スタ２３のベースバイアス抵抗２４をトランジス
タ２３のベース−コレクタ間に接続した回路構成
でフレキシブルプリント基板１８上に形成されて
いる。そしてトランジスタ２３の各コレクタ端、
エミツタ端に接続されたフレキシブルプリント基
板１８の銅箔２５，２６（第５図示）はハウジン
グ１１内に第１図示の如く装着された通常のプリ
ント基板２７を介して外部接続用電気端子を構成
する２本のリード線２８，２９にて、ハウジング
１１の外方へ引き出される。そしてリード線２８
はハウジング１１の外方に設けた外部電気回路に
よりリード線２８側にはプルアツプ抵抗３０を介
して電源電圧Vccが供給され、またリード線２９
側はアースされる。
シブルプリント基板１８の表裏面両側に形成した
場合を示し、フレキシブルプリント基板１８の部
分２０を第５図示のフレキシブルプリント基板１
８と同様に第１図示の如く折り曲げてハウジング
１１内に装着されるもので、その装着において、
フレキシブルプリント基板１８の表裏面両側に形
成したピツクアツプコイル１７は夫々同一の巻方
向をもつて直列接続されるパターンを有するもの
である。第６図に示したフレキシブルプリント基
板１８も第５図に示す半導体増幅回路１９を同様
に配置されるものであり、第６図では省略してあ
る。ピツクアツプコイル１７に生じた電圧を増幅
して回転信号を出力する増幅用半導体回路１９は
第７図示の如く、ピツクアツプコイル１７の一端
はカツプリングコンデンサ２２を介してNPN型
のトランジスタ２３のベース端に接続され、また
ピツクアツプコイル１７の他端はトランジスタ２
３のエミツタ端に接続されるとともに、トランジ
スタ２３のベースバイアス抵抗２４をトランジス
タ２３のベース−コレクタ間に接続した回路構成
でフレキシブルプリント基板１８上に形成されて
いる。そしてトランジスタ２３の各コレクタ端、
エミツタ端に接続されたフレキシブルプリント基
板１８の銅箔２５，２６（第５図示）はハウジン
グ１１内に第１図示の如く装着された通常のプリ
ント基板２７を介して外部接続用電気端子を構成
する２本のリード線２８，２９にて、ハウジング
１１の外方へ引き出される。そしてリード線２８
はハウジング１１の外方に設けた外部電気回路に
よりリード線２８側にはプルアツプ抵抗３０を介
して電源電圧Vccが供給され、またリード線２９
側はアースされる。
なお第１図において、３１は合成樹脂製のスリ
ーブ、３２はシールリング、３３はデイスク状の
ゴムシールでリード線２８，２９が圧挿される孔
を有してなり、リード線２８，２９が引き出され
るハウジング１１の閉口部に圧入され、ネジ３４
により、ハウジング１１へ螺着される鉄製の蓋３
５にて、強固に保持されてシール性能を発揮する
とともに、ヨーク１３、永久磁石１２のガタ防止
を行うものである。またハウジング１１には第１
図示の如く金属製のスリーブ３６が配設され、そ
のスリーブ３６の穴３７はセンサ１１を固定する
取付ボルト（図示略）の挿通穴である。
ーブ、３２はシールリング、３３はデイスク状の
ゴムシールでリード線２８，２９が圧挿される孔
を有してなり、リード線２８，２９が引き出され
るハウジング１１の閉口部に圧入され、ネジ３４
により、ハウジング１１へ螺着される鉄製の蓋３
５にて、強固に保持されてシール性能を発揮する
とともに、ヨーク１３、永久磁石１２のガタ防止
を行うものである。またハウジング１１には第１
図示の如く金属製のスリーブ３６が配設され、そ
のスリーブ３６の穴３７はセンサ１１を固定する
取付ボルト（図示略）の挿通穴である。
第１図は本発明装置の一実施例を示す断面図、
第２図は第１図の左側面図、第３図は第１図の右
側面図、第４図は本発明装置と回転測定対象物と
の取付位置関係を示す説明図、第５図は本発明装
置におけるフレキシブルプリント基板の構成の一
例を示す説明図、第６図は、本発明装置における
フレキシブルプリント基板の構成の他の例を示す
説明図、第７図は、本発明装置における増幅用半
導体回路を示す電気回路図である。 １０……回転センサ、１７……ピツクアツプコ
イル、１８……フレキシブルプリント基板、１９
……増幅用半導体回路。
第２図は第１図の左側面図、第３図は第１図の右
側面図、第４図は本発明装置と回転測定対象物と
の取付位置関係を示す説明図、第５図は本発明装
置におけるフレキシブルプリント基板の構成の一
例を示す説明図、第６図は、本発明装置における
フレキシブルプリント基板の構成の他の例を示す
説明図、第７図は、本発明装置における増幅用半
導体回路を示す電気回路図である。 １０……回転センサ、１７……ピツクアツプコ
イル、１８……フレキシブルプリント基板、１９
……増幅用半導体回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電磁誘導にて回転を検出する回転センサにお
いて、ピツクアツプコイルをフレキシブルプリン
ト基板にて形成するとともに前記ピツクアツプコ
イルに生じた電気信号を増幅して回転信号を出力
する増幅用半導体回路を該フレキシブルプリント
基板上に設けた回転センサ。 ２ 前記増幅用半導体回路は、トランジスタを具
備し、そのベースバイアス抵抗をトランジスタの
ベース−コレクタ間に接続し、コレクタに接続す
るプルアツプ用抵抗はセンサ外方にて接続するこ
ととして、外部接続用電気端子を２本としたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回転セ
ンサ。 ３ 前記外部接続用電気端子はデイスク状のゴム
シール材にて気密的にシールしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載の回転センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22956282A JPS59116552A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22956282A JPS59116552A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 回転センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59116552A JPS59116552A (ja) | 1984-07-05 |
| JPH0310079B2 true JPH0310079B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=16894111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22956282A Granted JPS59116552A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 回転センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59116552A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH690934A5 (fr) * | 1996-04-29 | 2001-02-28 | Suisse Electronique Microtech | Dispositif de détection de position et de mouvement à variation de champ magnétique. |
| KR20030021695A (ko) * | 2001-09-07 | 2003-03-15 | 씨멘스브이디오한라 주식회사 | 자동차용 기어투스 센서 |
| EP3355032B1 (de) * | 2017-01-30 | 2019-03-27 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Sensor zur positionsmessung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720162A (en) * | 1980-07-09 | 1982-02-02 | Hitachi Ltd | Tachogenerator for controlling rotation of motor |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP22956282A patent/JPS59116552A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59116552A (ja) | 1984-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4734603A (en) | Motor control mounting | |
| US4359657A (en) | Rotation speed signal detector | |
| US3938112A (en) | Tubular wheel speed sensor | |
| US6417587B1 (en) | Motor | |
| JPH0310079B2 (ja) | ||
| JP3329977B2 (ja) | 回転位置検出装置 | |
| US4029180A (en) | Tubular wheel speed sensor for an anti-skid system | |
| JPS5849074A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| US20240426637A1 (en) | Magnetic sensor device | |
| US20250060424A1 (en) | Magnetic sensor device | |
| JPH0375048B2 (ja) | ||
| JP2579341Y2 (ja) | 回転電機のプリント基板取付け構造 | |
| JPH079067U (ja) | モータ | |
| JPH0419984Y2 (ja) | ||
| JP2000097960A (ja) | 回転速度検出装置 | |
| JPS609722Y2 (ja) | ピツクアツプセンサ | |
| JP2669025B2 (ja) | 制御回路付フラットモータ | |
| JP3709310B2 (ja) | 回転センサ | |
| JP3007571U (ja) | カップ形コアレスモ−タ | |
| JP2025003037A (ja) | 磁気センサ装置および回転検出装置 | |
| JPH05252716A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH0332349A (ja) | 無刷子電動機 | |
| JPS5828479Y2 (ja) | 直流電動機の駆動回路 | |
| JPH10260194A (ja) | 回転センサの実装構造 | |
| JPS5947942B2 (ja) | 回転速度信号検出器 |