JPH03101709A - ヘルメットシステム - Google Patents
ヘルメットシステムInfo
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- JPH03101709A JPH03101709A JP2179422A JP17942290A JPH03101709A JP H03101709 A JPH03101709 A JP H03101709A JP 2179422 A JP2179422 A JP 2179422A JP 17942290 A JP17942290 A JP 17942290A JP H03101709 A JPH03101709 A JP H03101709A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft
- F41G3/225—Helmet sighting systems
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- A42—HEADWEAR
- A42B—HATS; HEAD COVERINGS
- A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
- A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
- A42B3/0406—Accessories for helmets
- A42B3/042—Optical devices
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
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- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0132—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems
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- G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
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- Helmets And Other Head Coverings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
L夏上旦剋亘ユ1
本発明は、ヘルメットシステムに関し、特に、ヘルメッ
ト取付ディスプレーシステムに関する.ここで、「ヘル
メットシステム」とは、ヘルメットと、ヘルメットによ
って担持された光学システム等から成るヘルメット装置
のことをいう.「ヘルメット取付ディスプレーシステム
」とは、ヘルメットと、ヘルメットと、少なくとも一部
分をヘルメットによって担持されたディスプレーシステ
ムから成るヘルメット装置のことをいう.ディスプレー
装置は、ヘルメッ゛トの着用者にその者の役割に関する
情報のディスプレーを提供するための装置とから成るヘ
ルメット装置のことをいう.又、ここでは,ヘルメット
システムとヘルメット取付ディスプレーシステムを総称
して,単にヘルメットシステムと称することとする. 藍及曵韮1 ヘルメット取付ディスプレーシステム、特に航空機の乗
員のためのヘルメットシステムに要求される機能上の要
望が一層増大していることから,特に、機体に対して照
準規正されて取付けられたディスプレーユニットを有す
る現在慣用のヘッドアップディスプレーシステム(視綿
を下げなくてち見られるディスプレーシステム)を不要
にするためのヘルメット取付ディスプレーシステムが開
発されるに至った. そのようなヘルメット取付ディスプレーシステムは,特
に武器の照準合わせ等において慣用のへッドアップディ
スプレーシステムを用いて得られる精度に匹敵する精度
を達成するために、ヘルメットに担持された例えば陰極
線管(CRT)の面に表示された明輝データが、該陰極
線管を第1素子とする光学系のシースルーの最終素子に
おいて反射されることによって無限遠における虚像とし
てヘルメット着用者の眼に伝えられるようにするための
視準整正されたディスプレーと、一部分をヘルメットに
よって、一部分を機体によって担持されたヘルメット位
置(特に角度位Wt)検知サブシステムを備えている.
このヘルメット位置検知サブシステムは、出力を発生し
、その出力からヘルメットの軸線と機体の軸線との間の
瞬間角度関係をいわゆるリアルタイムで算出することが
できる. が解 しようとする課題 このような複合ヘルメットシステムは、機体に対して照
準規正されヘッドアップディスプレーシステムに取って
代わる代替装置として有望であるが、更に、上述したヘ
ルメット位置検知サブシステムを仲介として、飛行機の
軸線に対するヘルメット着用者の眼の角度位置を検出す
るためのサブシステムを求める要望がある. 本発明は、このような課題を解決することを企図したも
のである. 課1を解゛するための 11 上記課題を解決するために、本発明は、ヘルメットと、
該ヘルメットによって担持された光学装置とから成るヘ
ルメットシステムであって、該光学装置は、狭い可視ウ
ェーブバンド内の光線に対して実質的に反射性であり、
該可視ウェーブバンド内の光線以外の可視光線に対して
実質的に透過性である後向きの凹面状第1素子を有する
接眼鏡と、前記可視ウェーブバンド内の光線を発出する
架空明輝像形成源と、該像形成源と接眼鏡との間に設け
られた光学リレー装置とから成り、該光学リレー装置は
、前記像形成源によって発出された前記可視ウェーブバ
ンド内の光線を接眼鏡に入射させるように屈折する傾斜
反射鏡を含み、該光学リレー装置自体と、該光学リレー
装置の、前記像形成源及び接眼鏡に対する位置は、第1
素子の主焦点面に一致する、該像形成源の中間実像を形
成するように規定されており、それによって該像形成源
が、接眼鏡を通る視線内の、該ヘルメットの設計上の眼
の位置に無限遠における虚像として見えるようになされ
ているヘルメットシステムにおいて、前記傾斜反射鏡は
、前記赤外線ウェーブバンド内の赤外線に対して実質的
に透過性であり、接眼鏡は、該赤外線ウェーブバンド内
の赤外線に対して実質的に反射性であり、可視光線に対
して実質的に透過性である後向きの凹面状第2素子を有
し、該傾斜反射鏡の、接眼鏡のある側とは反対側に、架
空センサーが配置されており、該架空センサーは、その
赤外線検知区域内において、該検知区域に焦点合わせさ
れた前記赤外線ウェーブバンド内の赤外繰の入射位置を
表わす電気出力を創生する働きをするものであり、前記
赤外線ウェーブバンド内の赤外線を放出する赤外線源が
第2素子の主焦点に一致するように配置されており、そ
れによって、ヘルメットの着用者がその躍を前記設計上
の眼の位置に合わせて該ヘルメットシステムを使用中、
前記赤外線源からの赤外線は、前記第2素子によって視
準整正されて反射され、接眼鏡を通して眼の位置にある
ヘルメットの着用者の眼へ差向けられ、ヘルメットの着
用者の眼によって部分的に反射され、ヘルメットの軸線
に対するヘルメットの着用者の眼の角度位置に対応する
、前記センサーの検知区域内の位置に焦点合わせされる
ように構成されていることを特徴とするヘルメットシス
テムを提供する. 本発明の好ましい実施例においては、前記接眼渓は、前
記第1素子と設計上の眼の位置との間に、空間により第
1素子から離隔されたビームスプリッタ素子を有し、前
記光学リレー装置は、互いに斜めに変位された第1レン
ズ群と第2レンズ群を有し、前記傾斜反射鏡は、第1レ
ンズ群を透過した、前記像形成源からの前記可視ウェー
ブバンド内の光線を第2レンズ群に向けて屈折させて該
第2レンズ群を透過させ、前記ビームスプリッタ素子に
おいて反射させるように位置づけされており、第2レン
ズ群とビームスプリッタ素子との間に、前記赤外線ウェ
ーブバンド内の赤外線に対して反射性であって、かつ、
透過性であり、第2レンズ群を透過した前記可視ウェー
ブバンド内の光線に対して実質的に透過性である中間ビ
ームスプリッタ素子が配置されており、前記赤外線源は
、該中間ビームスプリッタ素子の一方の側に配置されて
おり、赤外線源からの赤外線は、最初に中間ビームスプ
リッタ素子によって屈折され,次いで接眼鏡のビームス
プリッタ素子によって屈折されるようになされる. 本発明の別の実施例においては、前記接眼鏡は、光入力
面と、該光入力面に対向した境界面と、互いに平衡で実
質的に平坦な前面及び後面を有する光屈折性材製の本体
から成り、該本体の内部には、前記光入力面と境界面と
の間の空間を架橋する形に延設された架空部材が設けら
れており、該架空部材は、それぞれ接眼鏡の第1素子と
第2素子を構成する第1面と第2面から成り、それによ
って接眼鏡の前記光入力面に入射した光線が該架空部材
に向けて前方へ内部反射され、該架空部材によって前記
後面に向けて後方へ部分的に反射され、該後面を透過す
るようになされており、前記光学リレー装置は、レンズ
装置を含み,前記像形成源からの光線が、該レンズ装置
を透過し、前記傾斜反射鏡によって屈折されて前記中間
実像を形成し、接眼鏡の前記光入力面に入射するように
なされており、前記傾斜反射鏡は、赤外線エミッタから
の光線を屈折させて、前記赤外線源を構成する,該赤外
線エミッタの実像を形成するようになされヤ4. X塁男 第1〜4図は、本発明の第1実施例によるヘルメットシ
ステムを示す.このヘルメットシステムは、ヘルメット
11と、ヘルメットによって担持されたディスプレーサ
ブシステムl3と,ヘルメット位置検知サブシステム(
図示せず)のヘルメット取付部分(ヘルメットに取付け
られた部分)有する. ヘルメット位置検知サブシステムは、任意の適当な構成
のものであってよく、例えば光学式のものであってよい
.そのような光学式ヘルメット位置検知サブシステムの
代表的なものは、英国特許第1 520 1 54号に
記載されている.あるいは、ヘルメット位置検知サブシ
ステムは、音響式のものであってちよく、あるいは、ヘ
ルメットに取付けられた装置、例えば送信機と、機体に
取付けられた装置、例えば受信機との間の111iH
(誘導)式連結器であってもよい.1磁式の代表的なも
のは、英国特許第4737794号に記載されている交
流電磁式ヘルメット位置指示システムである.又.PC
T特許出願W088/02844号には、直流パルス波
形に依存した電磁式ヘルメット位置指示システムが開示
されている6電磁式ヘルメット位置指示システムは、機
体に対して照準規正されて取付けられたヘッドアップデ
ィスプレーシステムの性能に匹敵する性能を発揮するた
めには、どのような技術が使用されようと、ミリラジア
ン単位の精度を有していなければならないが、ある種の
用途においては、それより低い精度であってちよい. ヘルメット担持ディスプレーサブシステム13は、接眼
鏡15と、架空明輝像形成源17と、接眼H l 5と
架空明輝像形成源17の間に配置された光学リレー装置
l9を有する. 第5、6図を参照して説明すると、接眼鏡15は、一定
の狭い可視ウェーブバンド内の光線に対して実質的に反
射性であり,一定の赤外ja(I.R)ウェーブバンド
内の光線、並びに、該可視ウェーブバンド内の光線以外
の可視光線に対して実質的に透過性である後向きの凹面
状第1素子21と、第1素子21とヘルメットの設計上
の眼の位置Eとの間に配置されており、前後方向に傾斜
した平面状のビームスプリッタ素子23を有する.ビー
ムスプリッタ素子23は、前記一定の狭い可視ウェーブ
バンド内及び赤外線ウェーブバンド内の光線に対して反
射性であって、かつ、透過性でもあり、該可視ウェーブ
バンド内の光線以外の可視光線に対しては完全に透過性
である.架空明輝像形成源17は,陰極緯管(CRT)
25の蛍光スクリーン即ち出力面によって構成される. 光学リレー装置l9は、互いに角度的に変位された第1
レンズ群27a及び第2レンズ群27bと、両レンズ群
の間に配置されたリレー反射鏡29とから成る.リレー
反射鏡29は,第1レンズ群27aを透過したCRT2
5の面17からの光線を屈折させ、第2レンズ群27b
を通して接眼鏡のビームスプリッタ素子23へ入射させ
る働きをする. 光学リレー装置l9自体,及び、その、CRT25の面
17に対する位置は、接眼鏡のビームスプリッタ素子2
3の屈折作用を考慮に入れて、面17の実質的に平面状
の中間実像Pを接眼鏡15の凹面状又は球面状第1素子
2lの主焦点面に実質的に一致する位置に形成するよう
に構成されている. 実像Pの輪郭は、CRT25からビームスプリッタ素子
23に入射した光線がビームスプリッタ素子23によっ
て球面状第1素子21へ反射されるようになされている
.光線は、第1素子2l上のすべての反射点から実質的
に視準整正されて後方へ反射され、接眼鏡のビームスブ
リツタ素子23を透過して設計上の眼の位置Eに心合す
る射出ひとみを画定する. その結果、ヘルメットの着用者は、眼を射出ひとみ内の
どの位置に置いても無限遠においてCRT25の面17
の虚像を与えられ、CRTの面17上に明輝像を見るこ
とができる. (ビームスプリッタ素子23の屈折作用を差引けば)実
像Pが設計上の眼の位置Eに非常に近接しているので、
ヘルメットの着用者は,接眼M15を通して見える前方
シーンを背景としてCRT25のディスプレー面17の
視準整正された虚像の大きな即時視野を与えられる. 接眼R 1 5は、その球面状第1素子2lの焦点距離
より長い焦点距離を有し、前記赤外線ウェーブバンド内
の赤外線に対して実質的に反射性であり、可視光線に対
して実質的に透過性である後向きの球面状又は凹面状第
2素子31を有する.接眼鏡のビームスプリツタ素子2
3と第2レンズ群27bとの間に、更に別のビームスプ
リッタ素子33が設けられており、ビームスブリツタ素
子33の、第2素子31の主焦点のある側に、前記赤外
線ウェーブバンド内の赤外線を放出する点状赤外線源3
5が設けられている.ビームスプリッタ29の、接眼鏡
15のある側とは反対野川に架空センサー37が配置さ
れている.センサー37は、その検知区域内に焦点合わ
せされた、前記赤外線ウェーブバンド内の赤外線の検知
区域内への入射位置を表わす電気信号を発する.使用に
おいて、ヘルメットの着用者がその眼をヘルメットの設
計上の眼の位置Eに置くと、点状赤外,11!35から
の赤外線は,′球面状第2素子35によって反射され視
t$整正されて、接眼鏡15を通して設計上の眼の位置
Eへ向けられる.設計上の眼の位置Eに置かれたヘルメ
ット着用者の眼の角膜で反射された赤外線は、ヘルメッ
トの軸線に対する眼の角度位置に対応する、センサー3
7の検知区域内の位置に焦点合わせされる.第6図の光
跡によって示されるように、赤外線が赤外線源35から
センサー37へ送られる間に、順次に、中間ビームスプ
リッタ素子33での反射、接眼鏡のビームスプリッタ素
子23での反射、第2素子3lでの反射、接眼鏡のビー
ムスプリッタ素子23を通しての透過,設計上の眼の位
置Eのヘルメット着用者の眼での反射、ビームスプリッ
タ素子23を通しての透過、球面状第2素子3lでの反
射、ビームスプリッタ素子23での反射、及び中間ビー
ムスプリッタ33、第2レンズ群27b及びビームスプ
リッタ29を通しての透過を伴う. 第7〜10図は、本発明の第2実施例によるヘルメット
システムを示す.このヘルメットシステムは,接眼鏡5
0を含む.接眼鏡50は、光屈折性材料で作られた本体
から成る.この本体は、光入力面51と、光入力面51
に対向した境界面53と、互いに平行な平面状の前面5
5及び後面57を有し、本体の内部には,光入力面51
と境界面53の間を架橋する後向きの球面状の第1面5
9と球面状の第2面61とから成る架空部分を有する.
この本体は、更に,該本体の部分と部分の間の界面60
に半ば光反射性で、半ば光透過性の面58を有する,面
59及び面61は,それぞれ、可視光線及び赤外線に対
して第1実旅例のヘルメットシステムの第1素子21及
び第2素子31と同じ反射性及び透過性を有する.光入
力面51において接眼鏡に進入した光線は、面58によ
って架空部分59、61に向けて前方へ内部反射され、
該核部分によって面58に向けて後方へ部分的に反射さ
れ,面58を通って後面57に向けて透過し、後面57
を透過する. この第2実施例のヘルメットシステムは、更に、可視光
線及び赤外線に対して第1実施例のヘルメットシステム
の反射鏡29を構成するビームスプリツタと同じ反射性
及び透過性を有するビームスブリツタによって構成され
る反射鏡63と、レンズ装置65とから成る光学リレー
装置と、CRT(図示せず)の出力面67によって構成
される架空像形成源を含む.出力面67は,更に別のビ
ームスプリッタ69の一方の側に配置されており、ビー
ムスプリッタ69の他方の側には、前記赤外線ウェーブ
バンド内の赤外線を放出する点状赤外線エミッタ(放出
器)71が配置されている. 使用において、ヘルメットの着用者がその眼をヘルメッ
トの設計上の眼の位置E1に置くと、第7、9図に示さ
れるように、像形成源67の中間実像P1が接眼鏡50
の近くに創生される.即ち、像形成源67からの光線は
、レンズ装置65を通り、リレー装置の反射鏡63によ
って屈折されて実像P1を形成する.接眼鏡50は、架
空像形成源67の中間実像P1が第1面59の主焦点面
に実質的に一致するように、リレー装置の反射鏡63に
対して位置づけされている.実像PIを形成した後、像
形成源67からの光線は、接眼鏡50の光入力面51に
入射し、第9図に示されるように,設計上の眼の位置E
1に到達するように接眼鏡50によって指向され視準整
正される.更に、第2実施例のヘルメットシステムの使
用に置いては、第8、lO図に示されるように、反射鏡
63は、赤外線源を構成する,赤外線エミック7lの実
像71Aを創生ずるように赤外線エミッタ71からの光
線を屈折させる.この実像7lAは,接眼鏡50の湾曲
した第2面61の主焦点面に実質的に一致する.赤外線
エミッタ7lからの光線は、この実像71Aを形成した
後、光入力面51において接眼鏡50に進入し、第10
図に示されるように、接眼鏡50によって設計上の眼の
位置Elに向けて指向される.そして、眼の位置E1の
ヘルメット着用者の眼で反射された赤外線は,接眼鏡5
0によりセンサー72の検知区域内の位置に焦点合わせ
される. 本発明の第1実施例及び第2実施例のヘルメットシステ
ムは、いずれも、第4〜6図及び第7〜10図を参照し
て説明したように、ヘルメットの両側に1つづつ担持さ
れた2つのディスプレーサブシステム(第1〜3図参照
)を有しており、必要に応じて、ヘルメットの着用者は
、必要に応じて、その接眼鏡を左眼又は右眼にあてがう
ことができる.
ト取付ディスプレーシステムに関する.ここで、「ヘル
メットシステム」とは、ヘルメットと、ヘルメットによ
って担持された光学システム等から成るヘルメット装置
のことをいう.「ヘルメット取付ディスプレーシステム
」とは、ヘルメットと、ヘルメットと、少なくとも一部
分をヘルメットによって担持されたディスプレーシステ
ムから成るヘルメット装置のことをいう.ディスプレー
装置は、ヘルメッ゛トの着用者にその者の役割に関する
情報のディスプレーを提供するための装置とから成るヘ
ルメット装置のことをいう.又、ここでは,ヘルメット
システムとヘルメット取付ディスプレーシステムを総称
して,単にヘルメットシステムと称することとする. 藍及曵韮1 ヘルメット取付ディスプレーシステム、特に航空機の乗
員のためのヘルメットシステムに要求される機能上の要
望が一層増大していることから,特に、機体に対して照
準規正されて取付けられたディスプレーユニットを有す
る現在慣用のヘッドアップディスプレーシステム(視綿
を下げなくてち見られるディスプレーシステム)を不要
にするためのヘルメット取付ディスプレーシステムが開
発されるに至った. そのようなヘルメット取付ディスプレーシステムは,特
に武器の照準合わせ等において慣用のへッドアップディ
スプレーシステムを用いて得られる精度に匹敵する精度
を達成するために、ヘルメットに担持された例えば陰極
線管(CRT)の面に表示された明輝データが、該陰極
線管を第1素子とする光学系のシースルーの最終素子に
おいて反射されることによって無限遠における虚像とし
てヘルメット着用者の眼に伝えられるようにするための
視準整正されたディスプレーと、一部分をヘルメットに
よって、一部分を機体によって担持されたヘルメット位
置(特に角度位Wt)検知サブシステムを備えている.
このヘルメット位置検知サブシステムは、出力を発生し
、その出力からヘルメットの軸線と機体の軸線との間の
瞬間角度関係をいわゆるリアルタイムで算出することが
できる. が解 しようとする課題 このような複合ヘルメットシステムは、機体に対して照
準規正されヘッドアップディスプレーシステムに取って
代わる代替装置として有望であるが、更に、上述したヘ
ルメット位置検知サブシステムを仲介として、飛行機の
軸線に対するヘルメット着用者の眼の角度位置を検出す
るためのサブシステムを求める要望がある. 本発明は、このような課題を解決することを企図したも
のである. 課1を解゛するための 11 上記課題を解決するために、本発明は、ヘルメットと、
該ヘルメットによって担持された光学装置とから成るヘ
ルメットシステムであって、該光学装置は、狭い可視ウ
ェーブバンド内の光線に対して実質的に反射性であり、
該可視ウェーブバンド内の光線以外の可視光線に対して
実質的に透過性である後向きの凹面状第1素子を有する
接眼鏡と、前記可視ウェーブバンド内の光線を発出する
架空明輝像形成源と、該像形成源と接眼鏡との間に設け
られた光学リレー装置とから成り、該光学リレー装置は
、前記像形成源によって発出された前記可視ウェーブバ
ンド内の光線を接眼鏡に入射させるように屈折する傾斜
反射鏡を含み、該光学リレー装置自体と、該光学リレー
装置の、前記像形成源及び接眼鏡に対する位置は、第1
素子の主焦点面に一致する、該像形成源の中間実像を形
成するように規定されており、それによって該像形成源
が、接眼鏡を通る視線内の、該ヘルメットの設計上の眼
の位置に無限遠における虚像として見えるようになされ
ているヘルメットシステムにおいて、前記傾斜反射鏡は
、前記赤外線ウェーブバンド内の赤外線に対して実質的
に透過性であり、接眼鏡は、該赤外線ウェーブバンド内
の赤外線に対して実質的に反射性であり、可視光線に対
して実質的に透過性である後向きの凹面状第2素子を有
し、該傾斜反射鏡の、接眼鏡のある側とは反対側に、架
空センサーが配置されており、該架空センサーは、その
赤外線検知区域内において、該検知区域に焦点合わせさ
れた前記赤外線ウェーブバンド内の赤外繰の入射位置を
表わす電気出力を創生する働きをするものであり、前記
赤外線ウェーブバンド内の赤外線を放出する赤外線源が
第2素子の主焦点に一致するように配置されており、そ
れによって、ヘルメットの着用者がその躍を前記設計上
の眼の位置に合わせて該ヘルメットシステムを使用中、
前記赤外線源からの赤外線は、前記第2素子によって視
準整正されて反射され、接眼鏡を通して眼の位置にある
ヘルメットの着用者の眼へ差向けられ、ヘルメットの着
用者の眼によって部分的に反射され、ヘルメットの軸線
に対するヘルメットの着用者の眼の角度位置に対応する
、前記センサーの検知区域内の位置に焦点合わせされる
ように構成されていることを特徴とするヘルメットシス
テムを提供する. 本発明の好ましい実施例においては、前記接眼渓は、前
記第1素子と設計上の眼の位置との間に、空間により第
1素子から離隔されたビームスプリッタ素子を有し、前
記光学リレー装置は、互いに斜めに変位された第1レン
ズ群と第2レンズ群を有し、前記傾斜反射鏡は、第1レ
ンズ群を透過した、前記像形成源からの前記可視ウェー
ブバンド内の光線を第2レンズ群に向けて屈折させて該
第2レンズ群を透過させ、前記ビームスプリッタ素子に
おいて反射させるように位置づけされており、第2レン
ズ群とビームスプリッタ素子との間に、前記赤外線ウェ
ーブバンド内の赤外線に対して反射性であって、かつ、
透過性であり、第2レンズ群を透過した前記可視ウェー
ブバンド内の光線に対して実質的に透過性である中間ビ
ームスプリッタ素子が配置されており、前記赤外線源は
、該中間ビームスプリッタ素子の一方の側に配置されて
おり、赤外線源からの赤外線は、最初に中間ビームスプ
リッタ素子によって屈折され,次いで接眼鏡のビームス
プリッタ素子によって屈折されるようになされる. 本発明の別の実施例においては、前記接眼鏡は、光入力
面と、該光入力面に対向した境界面と、互いに平衡で実
質的に平坦な前面及び後面を有する光屈折性材製の本体
から成り、該本体の内部には、前記光入力面と境界面と
の間の空間を架橋する形に延設された架空部材が設けら
れており、該架空部材は、それぞれ接眼鏡の第1素子と
第2素子を構成する第1面と第2面から成り、それによ
って接眼鏡の前記光入力面に入射した光線が該架空部材
に向けて前方へ内部反射され、該架空部材によって前記
後面に向けて後方へ部分的に反射され、該後面を透過す
るようになされており、前記光学リレー装置は、レンズ
装置を含み,前記像形成源からの光線が、該レンズ装置
を透過し、前記傾斜反射鏡によって屈折されて前記中間
実像を形成し、接眼鏡の前記光入力面に入射するように
なされており、前記傾斜反射鏡は、赤外線エミッタから
の光線を屈折させて、前記赤外線源を構成する,該赤外
線エミッタの実像を形成するようになされヤ4. X塁男 第1〜4図は、本発明の第1実施例によるヘルメットシ
ステムを示す.このヘルメットシステムは、ヘルメット
11と、ヘルメットによって担持されたディスプレーサ
ブシステムl3と,ヘルメット位置検知サブシステム(
図示せず)のヘルメット取付部分(ヘルメットに取付け
られた部分)有する. ヘルメット位置検知サブシステムは、任意の適当な構成
のものであってよく、例えば光学式のものであってよい
.そのような光学式ヘルメット位置検知サブシステムの
代表的なものは、英国特許第1 520 1 54号に
記載されている.あるいは、ヘルメット位置検知サブシ
ステムは、音響式のものであってちよく、あるいは、ヘ
ルメットに取付けられた装置、例えば送信機と、機体に
取付けられた装置、例えば受信機との間の111iH
(誘導)式連結器であってもよい.1磁式の代表的なも
のは、英国特許第4737794号に記載されている交
流電磁式ヘルメット位置指示システムである.又.PC
T特許出願W088/02844号には、直流パルス波
形に依存した電磁式ヘルメット位置指示システムが開示
されている6電磁式ヘルメット位置指示システムは、機
体に対して照準規正されて取付けられたヘッドアップデ
ィスプレーシステムの性能に匹敵する性能を発揮するた
めには、どのような技術が使用されようと、ミリラジア
ン単位の精度を有していなければならないが、ある種の
用途においては、それより低い精度であってちよい. ヘルメット担持ディスプレーサブシステム13は、接眼
鏡15と、架空明輝像形成源17と、接眼H l 5と
架空明輝像形成源17の間に配置された光学リレー装置
l9を有する. 第5、6図を参照して説明すると、接眼鏡15は、一定
の狭い可視ウェーブバンド内の光線に対して実質的に反
射性であり,一定の赤外ja(I.R)ウェーブバンド
内の光線、並びに、該可視ウェーブバンド内の光線以外
の可視光線に対して実質的に透過性である後向きの凹面
状第1素子21と、第1素子21とヘルメットの設計上
の眼の位置Eとの間に配置されており、前後方向に傾斜
した平面状のビームスプリッタ素子23を有する.ビー
ムスプリッタ素子23は、前記一定の狭い可視ウェーブ
バンド内及び赤外線ウェーブバンド内の光線に対して反
射性であって、かつ、透過性でもあり、該可視ウェーブ
バンド内の光線以外の可視光線に対しては完全に透過性
である.架空明輝像形成源17は,陰極緯管(CRT)
25の蛍光スクリーン即ち出力面によって構成される. 光学リレー装置l9は、互いに角度的に変位された第1
レンズ群27a及び第2レンズ群27bと、両レンズ群
の間に配置されたリレー反射鏡29とから成る.リレー
反射鏡29は,第1レンズ群27aを透過したCRT2
5の面17からの光線を屈折させ、第2レンズ群27b
を通して接眼鏡のビームスプリッタ素子23へ入射させ
る働きをする. 光学リレー装置l9自体,及び、その、CRT25の面
17に対する位置は、接眼鏡のビームスプリッタ素子2
3の屈折作用を考慮に入れて、面17の実質的に平面状
の中間実像Pを接眼鏡15の凹面状又は球面状第1素子
2lの主焦点面に実質的に一致する位置に形成するよう
に構成されている. 実像Pの輪郭は、CRT25からビームスプリッタ素子
23に入射した光線がビームスプリッタ素子23によっ
て球面状第1素子21へ反射されるようになされている
.光線は、第1素子2l上のすべての反射点から実質的
に視準整正されて後方へ反射され、接眼鏡のビームスブ
リツタ素子23を透過して設計上の眼の位置Eに心合す
る射出ひとみを画定する. その結果、ヘルメットの着用者は、眼を射出ひとみ内の
どの位置に置いても無限遠においてCRT25の面17
の虚像を与えられ、CRTの面17上に明輝像を見るこ
とができる. (ビームスプリッタ素子23の屈折作用を差引けば)実
像Pが設計上の眼の位置Eに非常に近接しているので、
ヘルメットの着用者は,接眼M15を通して見える前方
シーンを背景としてCRT25のディスプレー面17の
視準整正された虚像の大きな即時視野を与えられる. 接眼R 1 5は、その球面状第1素子2lの焦点距離
より長い焦点距離を有し、前記赤外線ウェーブバンド内
の赤外線に対して実質的に反射性であり、可視光線に対
して実質的に透過性である後向きの球面状又は凹面状第
2素子31を有する.接眼鏡のビームスプリツタ素子2
3と第2レンズ群27bとの間に、更に別のビームスプ
リッタ素子33が設けられており、ビームスブリツタ素
子33の、第2素子31の主焦点のある側に、前記赤外
線ウェーブバンド内の赤外線を放出する点状赤外線源3
5が設けられている.ビームスプリッタ29の、接眼鏡
15のある側とは反対野川に架空センサー37が配置さ
れている.センサー37は、その検知区域内に焦点合わ
せされた、前記赤外線ウェーブバンド内の赤外線の検知
区域内への入射位置を表わす電気信号を発する.使用に
おいて、ヘルメットの着用者がその眼をヘルメットの設
計上の眼の位置Eに置くと、点状赤外,11!35から
の赤外線は,′球面状第2素子35によって反射され視
t$整正されて、接眼鏡15を通して設計上の眼の位置
Eへ向けられる.設計上の眼の位置Eに置かれたヘルメ
ット着用者の眼の角膜で反射された赤外線は、ヘルメッ
トの軸線に対する眼の角度位置に対応する、センサー3
7の検知区域内の位置に焦点合わせされる.第6図の光
跡によって示されるように、赤外線が赤外線源35から
センサー37へ送られる間に、順次に、中間ビームスプ
リッタ素子33での反射、接眼鏡のビームスプリッタ素
子23での反射、第2素子3lでの反射、接眼鏡のビー
ムスプリッタ素子23を通しての透過,設計上の眼の位
置Eのヘルメット着用者の眼での反射、ビームスプリッ
タ素子23を通しての透過、球面状第2素子3lでの反
射、ビームスプリッタ素子23での反射、及び中間ビー
ムスプリッタ33、第2レンズ群27b及びビームスプ
リッタ29を通しての透過を伴う. 第7〜10図は、本発明の第2実施例によるヘルメット
システムを示す.このヘルメットシステムは,接眼鏡5
0を含む.接眼鏡50は、光屈折性材料で作られた本体
から成る.この本体は、光入力面51と、光入力面51
に対向した境界面53と、互いに平行な平面状の前面5
5及び後面57を有し、本体の内部には,光入力面51
と境界面53の間を架橋する後向きの球面状の第1面5
9と球面状の第2面61とから成る架空部分を有する.
この本体は、更に,該本体の部分と部分の間の界面60
に半ば光反射性で、半ば光透過性の面58を有する,面
59及び面61は,それぞれ、可視光線及び赤外線に対
して第1実旅例のヘルメットシステムの第1素子21及
び第2素子31と同じ反射性及び透過性を有する.光入
力面51において接眼鏡に進入した光線は、面58によ
って架空部分59、61に向けて前方へ内部反射され、
該核部分によって面58に向けて後方へ部分的に反射さ
れ,面58を通って後面57に向けて透過し、後面57
を透過する. この第2実施例のヘルメットシステムは、更に、可視光
線及び赤外線に対して第1実施例のヘルメットシステム
の反射鏡29を構成するビームスプリツタと同じ反射性
及び透過性を有するビームスブリツタによって構成され
る反射鏡63と、レンズ装置65とから成る光学リレー
装置と、CRT(図示せず)の出力面67によって構成
される架空像形成源を含む.出力面67は,更に別のビ
ームスプリッタ69の一方の側に配置されており、ビー
ムスプリッタ69の他方の側には、前記赤外線ウェーブ
バンド内の赤外線を放出する点状赤外線エミッタ(放出
器)71が配置されている. 使用において、ヘルメットの着用者がその眼をヘルメッ
トの設計上の眼の位置E1に置くと、第7、9図に示さ
れるように、像形成源67の中間実像P1が接眼鏡50
の近くに創生される.即ち、像形成源67からの光線は
、レンズ装置65を通り、リレー装置の反射鏡63によ
って屈折されて実像P1を形成する.接眼鏡50は、架
空像形成源67の中間実像P1が第1面59の主焦点面
に実質的に一致するように、リレー装置の反射鏡63に
対して位置づけされている.実像PIを形成した後、像
形成源67からの光線は、接眼鏡50の光入力面51に
入射し、第9図に示されるように,設計上の眼の位置E
1に到達するように接眼鏡50によって指向され視準整
正される.更に、第2実施例のヘルメットシステムの使
用に置いては、第8、lO図に示されるように、反射鏡
63は、赤外線源を構成する,赤外線エミック7lの実
像71Aを創生ずるように赤外線エミッタ71からの光
線を屈折させる.この実像7lAは,接眼鏡50の湾曲
した第2面61の主焦点面に実質的に一致する.赤外線
エミッタ7lからの光線は、この実像71Aを形成した
後、光入力面51において接眼鏡50に進入し、第10
図に示されるように、接眼鏡50によって設計上の眼の
位置Elに向けて指向される.そして、眼の位置E1の
ヘルメット着用者の眼で反射された赤外線は,接眼鏡5
0によりセンサー72の検知区域内の位置に焦点合わせ
される. 本発明の第1実施例及び第2実施例のヘルメットシステ
ムは、いずれも、第4〜6図及び第7〜10図を参照し
て説明したように、ヘルメットの両側に1つづつ担持さ
れた2つのディスプレーサブシステム(第1〜3図参照
)を有しており、必要に応じて、ヘルメットの着用者は
、必要に応じて、その接眼鏡を左眼又は右眼にあてがう
ことができる.
第1図は、本発明の第1実施例によるヘルメットシステ
ムの正面図である. 第2図は、第1図のヘルメットシステムの側面図である
. 第3図は、第1図のヘルメットシステムの平面図である
. 第4図は、第1図の線rV−rVに沿ってみた断面図で
ある. 第5図は、第1図のヘルメットシステムのディスプレー
ユニットを通る光線の光跡であり、ディスプレーユニッ
トの陰極線管からディスプレーユニットの開放光学系型
の接眼鏡を経て眼の位置へ至る光線の光跡を示す概略図
である. 第6図は,第1図のヘルメットシステムのディスプレー
ユニットを通る光線の光跡であり、ディスプレーユニッ
トに組込まれた赤外AI(I.R)点状発出源から該デ
ィスプレーユニットの設計上の眼の位置にある着用者の
眼での反射により赤外線センサーへ至る光線の光跡を示
す概略図である. 第7図は,本発明の第2実施例によるヘルメットシステ
ムのヘルメットから分離して示された、ソリッド光学系
型の接曙鏡を含むディスプレーユニットの概略図であり
、ディスプレーユニットの陰極線管からディスプレーユ
ニットのソリッド光学系型の接眼鏡を経て眼の位置へ至
る光線の光跡を示す. 第8図は、第2実施例のヘルメットシステムのディスプ
レーユニットを通る光繍の光跡であり、ディスプレーユ
ニットに組込まれ゜たI.R.点状発出源から該ディス
プレーユニットの設計上の眼の位置にある着用者の眼で
の反射によりI.R.センサーへ至る光線の光跡を示す
概略図である.第9図は、視準整正されたディスプレー
(表示)を与える場合の接眼鏡の機能に関連した光線の
光跡を示す、第2実施例のヘルメットシステムのソリッ
ド光学系型接眼鏡の拡大図である.第10図は、眼の角
度位置を検出する場合の接眼鏡の機能に関連した光線の
光跡を示す、第2実施例のヘルメットシステムのソリッ
ド光学系型接眼鏡の拡大図である. 図中、11は、ヘルメットシステム.13はヘルメット
に担持されたディスプレーサブシステム、15は接眼鏡
、17は像形成源(CRTの出力面)、l9は光学リレ
ー装置、2lは球面状又は凹面状第1素子、23はビー
ムスブリツタ素子、25は陰極綿管(CRT).27a
、27bはレンズ群、29はリレー装置の反射鏡(ビー
ムスプリッタ),Pは実像、31は球面状又は凹面状第
2素子、33は中間ビームスプリック素子、35は赤外
線源、37はセンサー.50は接眼鏡、5iは光入力面
、53は境界面、55は前面、57は後面、59は第1
面、61は第2面、63は反射鏡(ビームスプリッタ)
、65はレンズ装置、67は像形成源(CRTの出力面
)、7lは赤外線エミッタ、71Aは赤外線源(実像)
.PIは実像、72はセンサー
ムの正面図である. 第2図は、第1図のヘルメットシステムの側面図である
. 第3図は、第1図のヘルメットシステムの平面図である
. 第4図は、第1図の線rV−rVに沿ってみた断面図で
ある. 第5図は、第1図のヘルメットシステムのディスプレー
ユニットを通る光線の光跡であり、ディスプレーユニッ
トの陰極線管からディスプレーユニットの開放光学系型
の接眼鏡を経て眼の位置へ至る光線の光跡を示す概略図
である. 第6図は,第1図のヘルメットシステムのディスプレー
ユニットを通る光線の光跡であり、ディスプレーユニッ
トに組込まれた赤外AI(I.R)点状発出源から該デ
ィスプレーユニットの設計上の眼の位置にある着用者の
眼での反射により赤外線センサーへ至る光線の光跡を示
す概略図である. 第7図は,本発明の第2実施例によるヘルメットシステ
ムのヘルメットから分離して示された、ソリッド光学系
型の接曙鏡を含むディスプレーユニットの概略図であり
、ディスプレーユニットの陰極線管からディスプレーユ
ニットのソリッド光学系型の接眼鏡を経て眼の位置へ至
る光線の光跡を示す. 第8図は、第2実施例のヘルメットシステムのディスプ
レーユニットを通る光繍の光跡であり、ディスプレーユ
ニットに組込まれ゜たI.R.点状発出源から該ディス
プレーユニットの設計上の眼の位置にある着用者の眼で
の反射によりI.R.センサーへ至る光線の光跡を示す
概略図である.第9図は、視準整正されたディスプレー
(表示)を与える場合の接眼鏡の機能に関連した光線の
光跡を示す、第2実施例のヘルメットシステムのソリッ
ド光学系型接眼鏡の拡大図である.第10図は、眼の角
度位置を検出する場合の接眼鏡の機能に関連した光線の
光跡を示す、第2実施例のヘルメットシステムのソリッ
ド光学系型接眼鏡の拡大図である. 図中、11は、ヘルメットシステム.13はヘルメット
に担持されたディスプレーサブシステム、15は接眼鏡
、17は像形成源(CRTの出力面)、l9は光学リレ
ー装置、2lは球面状又は凹面状第1素子、23はビー
ムスブリツタ素子、25は陰極綿管(CRT).27a
、27bはレンズ群、29はリレー装置の反射鏡(ビー
ムスプリッタ),Pは実像、31は球面状又は凹面状第
2素子、33は中間ビームスプリック素子、35は赤外
線源、37はセンサー.50は接眼鏡、5iは光入力面
、53は境界面、55は前面、57は後面、59は第1
面、61は第2面、63は反射鏡(ビームスプリッタ)
、65はレンズ装置、67は像形成源(CRTの出力面
)、7lは赤外線エミッタ、71Aは赤外線源(実像)
.PIは実像、72はセンサー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、ヘルメット(11)と、該ヘルメットによって担持
された光学装置(13)とから成るヘルメットシステム
であって、該光学装置は、狭い可視ウェーブバンド内の
光線に対して実質的に反射性であり、該可視ウェーブバ
ンド内の光線以外の可視光線に対して実質的に透過性で
ある後向きの凹面状第1素子(21又は59)を有する
接眼鏡(15又は50)と、前記可視ウェーブバンド内
の光線を発出する架空明輝像形成源(17又は67)と
、該像形成源(17又は67)と接眼鏡(15又は50
)との間に設けられた光学リレー装置(19又は63、
65)とから成り、該光学リレー装置(19又は63、
65)は、像形成源(17又は67)によって発出され
た前記可視ウェーブバンド内の光線を接眼鏡(15又は
50)に入射させるように屈折する傾斜反射鏡(29又
は63)を含み、該光学リレー装置(19又は63、6
5)自体と、光学リレー装置(19又は63、65)の
、像形成源(17又は67)及び接眼鏡(15又は50
)に対する位置は、第1素子(21又は59)の主焦点
面に一致する、像形成源(17又は67)の中間実像(
P又はP1)を形成するように規定されており、それに
よって像形成源(17又は67)が、接眼鏡(15又は
50)を通る視線内の、該ヘルメット(11)の設計上
の眼の位置(E又はE1)に無限遠における虚像として
見えるようになされているヘルメットシステムにおいて
、 前記傾斜反射鏡(29又は63)は、赤外線ウェーブバ
ンド内の赤外線に対して実質的に透過性であり、前記接
眼鏡(15又は50)は、前記赤外線ウェーブバンド内
の赤外線に対して実質的に反射性であり、可視光線に対
して実質的に透過性である後向きの凹面状第2素子(3
1又は61)を有し、傾斜反射鏡(29又は63)の、
接眼鏡(15又は50)のある側とは反対側に、架空セ
ンサー(37又は72)が配置されており、架空センサ
ー(37又は72)は、その赤外線検知区域内において
、該検知区域に焦点合わせされた前記赤外線ウェーブバ
ンド内の赤外線の入射位置を表わす電気出力を創生する
働きをするものであり、前記赤外線ウェーブバンド内の
赤外線を放出する赤外線源(35又は71A)が第2素
子(31又は61)の主焦点に一致するように配置され
ており、それによって、ヘルメットの着用者がその眼を
前記設計上の眼の位置(E又はE1)に合わせて該ヘル
メットシステムを使用中、前記赤外線源(35又は71
A)からの赤外線は、前記第2素子(31又は61)に
よって視準整正されて反射され、接眼鏡(15又は50
)を通して眼の位置(E又はE1)にあるヘルメットの
着用者の眼へ差向けられ、ヘルメットの着用者の眼によ
つて部分的に反射され、ヘルメットの軸線に対するヘル
メットの着用者の眼の角度位置に対応する、前記センサ
ー(37又は72)の検知区域内の位置に焦点合わせさ
れるように構成されていることを特徴とするヘルメット
システム。 2、前記接眼鏡(15又は50)は、第1素子(21又
は59)と設計上の眼の位置(E又はE1)との間に、
空間により第1素子から離隔されたビームスプリッタ素
子(23)を有し、前記光学リレー装置(19)は、互
いに斜めに変位された第1レンズ群(27a)と第2レ
ンズ群(27b)を有し、前記傾斜反射鏡(29)は、
第1レンズ群(27a)を透過した、前記像形成源(1
7)からの前記可視ウェーブバンド内の光線を第2レン
ズ群(27b)に向けて屈折させて該第2レンズ群を透
過させ、前記ビームスプリッタ素子(23)において反
射させるように位置づけされており、第2レンズ群(2
7b)とビームスプリッタ素子(23)との間に、前記
赤外線ウェーブバンド内の赤外線に対して反射性であっ
て、かつ、透過性であり、第2レンズ群(27b)を透
過した前記可視ウェーブバンド内の光線に対して実質的
に透過性である中間ビームスプリッタ素子(33)が配
置されており、前記赤外線源(35)は、該中間ビーム
スプリッタ素子(33)の一方の側に配置されており、
赤外線源(35)からの赤外線は、最初に中間ビームス
プリッタ素子(33)によって屈折され、次いで接眼鏡
(15)のビームスプリッタ素子(23)によって屈折
されるようになされていることを特徴とする特許請求の
範囲第1項に記載のヘルメットシステム。 3、前記接眼鏡(50)は、光入力面(51)と、該光
入力面に対向した境界面(53)と、互いに平衡で実質
的に平坦な前面(55)及び後面(57)を有する光屈
折性材製の本体から成り、該本体の内部には、光入力面
(51)と境界面(53)との間の空間を架橋する形に
延設された架空部材が設けられており、該架空部材は、
それぞれ接眼鏡(50)の第1素子と第2素子を構成す
る第1面(59)と第2面(61)から成り、それによ
って接眼鏡(50)の光入力面(51)に入射した光線
が該架空部材に向けて前方へ内部反射され、該架空部材
によって前記後面(57)に向けて後方へ部分的に反射
され、該後面(57)を透過するようになされており、
前記光学リレー装置(63、65)は、レンズ装置(6
5)を含み、前記像形成源(67)からの光線が、該レ
ンズ装置(65)を透過し、前記傾斜反射鏡(63)に
よって屈折されて前記中間実像(P1)を形成し、接眼
鏡(50)の光入力面(51)に入射するようになされ
ており、傾斜反射鏡(63)は、赤外線エミッタ(71
)からの光線を屈折させて、前記赤外線源(71A)を
構成する、該赤外線エミッタ(71)の実像(71A)
を形成するようになされていることを特徴とする特許請
求の範囲第1項に記載のヘルメットシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB898916206A GB8916206D0 (en) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | Helmet systems |
| GB8916206.9 | 1989-07-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03101709A true JPH03101709A (ja) | 1991-04-26 |
| JP2863869B2 JP2863869B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=10660074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2179422A Expired - Fee Related JP2863869B2 (ja) | 1989-07-14 | 1990-07-06 | ヘルメットシステム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5093567A (ja) |
| EP (1) | EP0408344A3 (ja) |
| JP (1) | JP2863869B2 (ja) |
| GB (1) | GB8916206D0 (ja) |
| IL (1) | IL95054A0 (ja) |
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