JPH0310180B2 - - Google Patents
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- JPH0310180B2 JPH0310180B2 JP58230871A JP23087183A JPH0310180B2 JP H0310180 B2 JPH0310180 B2 JP H0310180B2 JP 58230871 A JP58230871 A JP 58230871A JP 23087183 A JP23087183 A JP 23087183A JP H0310180 B2 JPH0310180 B2 JP H0310180B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- magnetic tape
- output
- control circuit
- tape
- Prior art date
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は、磁気テープ上に情報の記録／再生を
行う磁気テープ装置に関し、特に磁気テープ駆動
用モータにて駆動される前記磁気テープの走行開
始時の立ち上がり速度と走行停止時の立ち下がり
速度の制御を行う磁気テープ装置の速度制御回路
に関する。
行う磁気テープ装置に関し、特に磁気テープ駆動
用モータにて駆動される前記磁気テープの走行開
始時の立ち上がり速度と走行停止時の立ち下がり
速度の制御を行う磁気テープ装置の速度制御回路
に関する。
(b) 技術の背景
磁気テープには一般的に情報を書込みする部分
であるデータブロツクと、データブロツクとデー
タブロツク間の、情報が何にも書かれない空白部
分であるインタ・ブロツク・ギヤツプ（以下IBG
と略称する）とからなつている。
であるデータブロツクと、データブロツクとデー
タブロツク間の、情報が何にも書かれない空白部
分であるインタ・ブロツク・ギヤツプ（以下IBG
と略称する）とからなつている。
磁気テープの起動／停止は、目的のデータブロ
ツク位置までに定速に達しなければならないため
に、所定の距離内で急速な動作／停止が必要とさ
れる。しかし、一方では情報の書込み、読取り動
作の間は安定した走行が要求される。
ツク位置までに定速に達しなければならないため
に、所定の距離内で急速な動作／停止が必要とさ
れる。しかし、一方では情報の書込み、読取り動
作の間は安定した走行が要求される。
この磁気テープ駆動機構としては、上記要件を
考慮したシングルキヤプスタン駆動による、真
空コラムバツフア方式、テンシヨンアーム方式
等が実用化されているが、最近は磁気テープ上の
記録密度の向上により、磁気テープを巻き取るリ
ールとして小型のものが使用されるようになり、
磁気テープリールを直接駆動するリール対リール
方式が採用されるようになつた。このリール対リ
ール方式のより正確な起動、停止と安定な走行が
得られる制御方法が、現在種々開発されている。
考慮したシングルキヤプスタン駆動による、真
空コラムバツフア方式、テンシヨンアーム方式
等が実用化されているが、最近は磁気テープ上の
記録密度の向上により、磁気テープを巻き取るリ
ールとして小型のものが使用されるようになり、
磁気テープリールを直接駆動するリール対リール
方式が採用されるようになつた。このリール対リ
ール方式のより正確な起動、停止と安定な走行が
得られる制御方法が、現在種々開発されている。
(c) 従来技術と問題点
磁気テープ駆動機構としてリール対リール方式
を採用している従来の磁気テープ駆動制御方法に
ついて、図面を参照して説明する。
を採用している従来の磁気テープ駆動制御方法に
ついて、図面を参照して説明する。
第１図は従来のリール対リール方式の磁気テー
プ駆動制御回路を示す。
プ駆動制御回路を示す。
図において、１は磁気テープ、２は磁気ヘツ
ド、３，４はテープリール、５，６はテープガイ
ド、７は計数器、８は半径算出回路、９，１０は
イナーシヤ算出回路、１１，１２はテンシヨン分
電流算出回路、１３，１４は加速分電流算出回
路、１５，１６はモータ駆動回路、１７は制御回
路をそれぞれ示す。
ド、３，４はテープリール、５，６はテープガイ
ド、７は計数器、８は半径算出回路、９，１０は
イナーシヤ算出回路、１１，１２はテンシヨン分
電流算出回路、１３，１４は加速分電流算出回
路、１５，１６はモータ駆動回路、１７は制御回
路をそれぞれ示す。
尚ａ，ｂは磁気テープ１に一定のテンシヨンを
与えるための駆動方向（本方向へ駆動するような
テンシヨン分電流を流す）を示し、ａはテープリ
ール３側の方向、ｂはテープリール４側の方向、
Raはテープリール３に巻かれている磁気テープ
１の巻半径、Rbはテープリール４に巻かれてい
る磁気テープ１の巻半径をそれぞれ示す。
与えるための駆動方向（本方向へ駆動するような
テンシヨン分電流を流す）を示し、ａはテープリ
ール３側の方向、ｂはテープリール４側の方向、
Raはテープリール３に巻かれている磁気テープ
１の巻半径、Rbはテープリール４に巻かれてい
る磁気テープ１の巻半径をそれぞれ示す。
第１図は情報を磁気的に記憶する磁気テープ
１、磁気テープ１上に情報を記録／再生する磁気
ヘツド２、磁気テープ１を収納する小型（４イン
チ以下）のテープリール３，４、磁気テープ１が
走行される時磁気テープ１を磁気ヘツド２に正確
に導くためのテープガイド５，６、テープリール
３が一周する時に送られる１パルスとこの１パル
ス間にテープリール３に追随してテープリール４
が回転する時に送られるｎパルスを計数する計数
器７、計数器７から送られて来る計数データを基
準データとで算出してテープリール３，４に巻か
れている磁気テープ１の巻半径Ra，Rbを算出す
る半径算出回路８、半径算出回路８からの情報に
よりテープリール３のイナーシヤを算出するイナ
ーシヤ算出回路９、同じく半径算出回路８からの
情報によりテープリール４のイナーシヤを算出す
るイナーシヤ算出回路１０、磁気テープ１へａ方
向に所定のテンシヨンを与えるためにテープリー
ル３駆動モータ（図示してない）へ流す電流を半
径算出回路８からの情報により算出するテンシヨ
ン分電流算出回路１１、同じく磁気テープ１へｂ
方向に所定のテンシヨンを与えるためにテープリ
ール４駆動モータ（図示してない）へ流す電流を
半径算出回路８からの情報により算出するテンシ
ヨン分電流算出回路１２、イナーシヤ算出回路９
と制御回路１７からの情報によりテープリール３
駆動モータ（図示してない）に流す加速分電流を
算出する加速分電流算出回路１３、同じくイナー
シヤ算出回路１０と制御回路１７からの情報によ
りテープリール４駆動モータ（図示してない）に
流す加速分電流を算出する加速分電流算出回路１
４、テンシヨン分電流算出回路１１と加速分電流
算出回路１３とからの情報を演算して実際に加え
るべき電流にてテープリール３駆動モータ（図示
してない）を駆動するモータ駆動回路１５、テン
シヨン分電流算出回路１２と加速分電流算出回路
１４とからの情報を演算して実際に加えるべき電
流にてテープリール４駆動モータ（図示してな
い）を駆動するモータ駆動回路１６、テープリー
ル４駆動モータ（図示してない）の速度測定器
（図示してない）からの回転速度情報と半径算出
回路８からの巻半径Rb情報とによりテープリー
ル３，４駆動モータ（図示してない）の駆動電流
制御用情報信号を加速分電流算出回路１３，１４
に出力する制御回路１７から構成されている。
１、磁気テープ１上に情報を記録／再生する磁気
ヘツド２、磁気テープ１を収納する小型（４イン
チ以下）のテープリール３，４、磁気テープ１が
走行される時磁気テープ１を磁気ヘツド２に正確
に導くためのテープガイド５，６、テープリール
３が一周する時に送られる１パルスとこの１パル
ス間にテープリール３に追随してテープリール４
が回転する時に送られるｎパルスを計数する計数
器７、計数器７から送られて来る計数データを基
準データとで算出してテープリール３，４に巻か
れている磁気テープ１の巻半径Ra，Rbを算出す
る半径算出回路８、半径算出回路８からの情報に
よりテープリール３のイナーシヤを算出するイナ
ーシヤ算出回路９、同じく半径算出回路８からの
情報によりテープリール４のイナーシヤを算出す
るイナーシヤ算出回路１０、磁気テープ１へａ方
向に所定のテンシヨンを与えるためにテープリー
ル３駆動モータ（図示してない）へ流す電流を半
径算出回路８からの情報により算出するテンシヨ
ン分電流算出回路１１、同じく磁気テープ１へｂ
方向に所定のテンシヨンを与えるためにテープリ
ール４駆動モータ（図示してない）へ流す電流を
半径算出回路８からの情報により算出するテンシ
ヨン分電流算出回路１２、イナーシヤ算出回路９
と制御回路１７からの情報によりテープリール３
駆動モータ（図示してない）に流す加速分電流を
算出する加速分電流算出回路１３、同じくイナー
シヤ算出回路１０と制御回路１７からの情報によ
りテープリール４駆動モータ（図示してない）に
流す加速分電流を算出する加速分電流算出回路１
４、テンシヨン分電流算出回路１１と加速分電流
算出回路１３とからの情報を演算して実際に加え
るべき電流にてテープリール３駆動モータ（図示
してない）を駆動するモータ駆動回路１５、テン
シヨン分電流算出回路１２と加速分電流算出回路
１４とからの情報を演算して実際に加えるべき電
流にてテープリール４駆動モータ（図示してな
い）を駆動するモータ駆動回路１６、テープリー
ル４駆動モータ（図示してない）の速度測定器
（図示してない）からの回転速度情報と半径算出
回路８からの巻半径Rb情報とによりテープリー
ル３，４駆動モータ（図示してない）の駆動電流
制御用情報信号を加速分電流算出回路１３，１４
に出力する制御回路１７から構成されている。
第１図の磁気テープ駆動制御回路による従来の
制御範囲は磁気テープ１の走行開始時、即ちテー
プリール３駆動モータ（図示してない）とテープ
リール４駆動モータ（図示してない）の駆動立ち
上げ時は磁気テープ１の安定走行目標速度（以下
速度Voとする）の75％以上（装置によつて多少
の相違は有る）の走行速度になつてから停止時の
立ち下げ直前までで、停止時の立ち下げ部分と立
ち上げ時の大部分は巻半径Ra，Rb及びイナーシ
ヤに応じた所定の減速電流と加速電流を加えるだ
けで特に速度情報のフイードバツクによる制御は
行つていない。
制御範囲は磁気テープ１の走行開始時、即ちテー
プリール３駆動モータ（図示してない）とテープ
リール４駆動モータ（図示してない）の駆動立ち
上げ時は磁気テープ１の安定走行目標速度（以下
速度Voとする）の75％以上（装置によつて多少
の相違は有る）の走行速度になつてから停止時の
立ち下げ直前までで、停止時の立ち下げ部分と立
ち上げ時の大部分は巻半径Ra，Rb及びイナーシ
ヤに応じた所定の減速電流と加速電流を加えるだ
けで特に速度情報のフイードバツクによる制御は
行つていない。
第１図による速度制御は磁気テープ１の立ち上
げ速度が目標速度Voの75％以上になるとテープ
リール３が１周するに１回発生するパルスと、同
じくテープリール３が１周した時、それに追随し
て回転するテープリール４がｎ回発生するパルス
数を計数器７が計数し、その情報を半径算出回路
８に出力する。半径算出回路８は前記２種類のパ
ルスによる計数結果と半径算出回路８が記憶して
いる情報とからテープリール３に巻かれている磁
気テープ１の巻半径Raとテープリール４に巻か
れている磁気テープ１の巻半径Rbを算出し、算
出した巻半径Raと巻半径Rb情報をそれぞれのイ
ナーシヤ算出９，１０とテンシヨン分電流算出回
路１１，１２と制御回路１７に出力する。
げ速度が目標速度Voの75％以上になるとテープ
リール３が１周するに１回発生するパルスと、同
じくテープリール３が１周した時、それに追随し
て回転するテープリール４がｎ回発生するパルス
数を計数器７が計数し、その情報を半径算出回路
８に出力する。半径算出回路８は前記２種類のパ
ルスによる計数結果と半径算出回路８が記憶して
いる情報とからテープリール３に巻かれている磁
気テープ１の巻半径Raとテープリール４に巻か
れている磁気テープ１の巻半径Rbを算出し、算
出した巻半径Raと巻半径Rb情報をそれぞれのイ
ナーシヤ算出９，１０とテンシヨン分電流算出回
路１１，１２と制御回路１７に出力する。
加速分電流算出回路１３，１４はイナーシヤ算
出９，１０からのそれぞれのテープリール３，４
のイナーシヤ量情報と、円板にスリツトをあけ光
学的に速度検出するタコメータ等の速度測定器
（図示してない）によりテープリール４用駆動モ
ータ（図示してない）の実際の回転速度を測定
し、この速度と目標速度Voとの比較による制御
情報とを受け、テープリール４駆動モータ（図示
してない）とテープリール３駆動モータ（図示し
てない）に加えるべき加速分の電流を算出して、
モータ駆動回路１５，１６に出力する。モータ駆
動回路１５，１６は加速分電流算出回路１３，１
４とテンシヨン分電流算出回路１１，１２とから
の情報を演算（加算／減算）してそれぞれのモー
タに実際に加えるべき電流値を求め、その電流を
流すことによりテープリール３駆動モータ（図示
してない）とテープリール４駆動モータ（図示し
てない）とを時々刻々制御し、目標速度Voを確
保するようにしている。
出９，１０からのそれぞれのテープリール３，４
のイナーシヤ量情報と、円板にスリツトをあけ光
学的に速度検出するタコメータ等の速度測定器
（図示してない）によりテープリール４用駆動モ
ータ（図示してない）の実際の回転速度を測定
し、この速度と目標速度Voとの比較による制御
情報とを受け、テープリール４駆動モータ（図示
してない）とテープリール３駆動モータ（図示し
てない）に加えるべき加速分の電流を算出して、
モータ駆動回路１５，１６に出力する。モータ駆
動回路１５，１６は加速分電流算出回路１３，１
４とテンシヨン分電流算出回路１１，１２とから
の情報を演算（加算／減算）してそれぞれのモー
タに実際に加えるべき電流値を求め、その電流を
流すことによりテープリール３駆動モータ（図示
してない）とテープリール４駆動モータ（図示し
てない）とを時々刻々制御し、目標速度Voを確
保するようにしている。
しかし、第１図の制御回路による制御が行われ
ている範囲では上記のようにきめ細かな速度制御
を行つているが、磁気テープ１駆動停止時の立ち
下がり部分と磁気テープ１駆動開始時の立ち上が
りの大部分は上記のようなきめ細かな速度制御を
行つていないため、テープリール３駆動モータ
（図示してない）、テープリール４駆動モータ（図
示してない）の負荷となる摩擦等のバラツキの影
響により、立ち上がり／立ち下がりの時間、距離
等が必ずしも安定しないため、磁気テープ１の所
定位置までに速度を安定させたり、停止させると
言う動作にかなりの余裕を見込まなければならな
いと言う欠点があつた。
ている範囲では上記のようにきめ細かな速度制御
を行つているが、磁気テープ１駆動停止時の立ち
下がり部分と磁気テープ１駆動開始時の立ち上が
りの大部分は上記のようなきめ細かな速度制御を
行つていないため、テープリール３駆動モータ
（図示してない）、テープリール４駆動モータ（図
示してない）の負荷となる摩擦等のバラツキの影
響により、立ち上がり／立ち下がりの時間、距離
等が必ずしも安定しないため、磁気テープ１の所
定位置までに速度を安定させたり、停止させると
言う動作にかなりの余裕を見込まなければならな
いと言う欠点があつた。
(d) 発明の目的
本発明は、上記欠点を解消した新規な磁気テー
プ装置の速度制御回路を提供することを目的と
し、特に磁気テープ駆動開始時の立ち上がり部分
と停止時の立ち下がり部分の磁気テープ速度をき
め細かく制御し、磁気テープの所定位置までに正
確に安定速度を確保し、目標位置に正確に停止さ
せることが可能な磁気テープ装置の速度制御回路
を実現することにある。
プ装置の速度制御回路を提供することを目的と
し、特に磁気テープ駆動開始時の立ち上がり部分
と停止時の立ち下がり部分の磁気テープ速度をき
め細かく制御し、磁気テープの所定位置までに正
確に安定速度を確保し、目標位置に正確に停止さ
せることが可能な磁気テープ装置の速度制御回路
を実現することにある。
(e) 発明の構成
本発明は、磁気テープを収納する２個のテープ
リールをそれぞれテープリール駆動用のモータに
て直接駆動して前記磁気テープを走行させる方式
を用い、一方のテープリールに磁気テープの走行
速度を測定する速度測定装置を備え、両テープリ
ールから回転比を測定するために出力するパルス
を入力して、テープリールでの磁気テープ２巻半
径Ra，Rbを算出し、算出した情報により両テー
プリールのイナーシヤを算出するイナーシヤ算出
手段と、イナーシヤ算出手段の出力及びと速度測
定装置の出力の速度情報から得られる制御情報と
から、モータに加えるべき加速分の電流を算出し
て出力する加速分電流算出回路１３，１４と、半
径算出情報により磁気テープへ所定方向に所定の
テンシヨンを与えるためにモータへ流すテンシヨ
ン分電流を算出し、テンシヨン分電流と加速分電
流算出回路の出力とからモータを駆動する電流を
求め、モータを駆動するモータ駆動回路１５，１
６とを有する磁気テープ装置の速度制御回路にお
いて、速度測定装置の出力の速度情報から、一定
走行時、又は立ち上がり／立ち下がり時の判別を
行う第１の制御回路と、第１の制御回路の出力と
速度測定装置の出力とから実速度と予め設定した
一定走行目標速度とを比較し、走行速度の制御信
号を出力する第２の制御回路と、第１の制御回路
の出力と速度測定装置の出力とから所定時間おき
の実速度と予め設定した立ち上がり時又は立ち下
がり時の基準速度と比較し、立ち上がり時又は立
ち下がり時の走行速度の制御信号を出力する第３
の制御回路と、第２及び第３の制御回路の出力を
入力して、通常は第３の制御回路からの制御信号
を、又、第２の制御回路の制御信号を入力した時
点で第２の制御回路からの制御信号に切り換えて
加速分電流算出回路１３，１４に出力するマルチ
プレクサ回路２１とを設け、マルチプレクサ回路
の出力を加速分電流算出回路へ加える制御情報と
し、前記磁気テープ駆動開始時の立ち上がり速度
と停止時の立ち下がり速度をきめ細かく制御し、
前記磁気テープの所定位置までに正確に安定速度
を確保し、目標位置に正確に停止させることを特
徴とする磁気テープ装置の速度制御回路により達
成することが出来る。
リールをそれぞれテープリール駆動用のモータに
て直接駆動して前記磁気テープを走行させる方式
を用い、一方のテープリールに磁気テープの走行
速度を測定する速度測定装置を備え、両テープリ
ールから回転比を測定するために出力するパルス
を入力して、テープリールでの磁気テープ２巻半
径Ra，Rbを算出し、算出した情報により両テー
プリールのイナーシヤを算出するイナーシヤ算出
手段と、イナーシヤ算出手段の出力及びと速度測
定装置の出力の速度情報から得られる制御情報と
から、モータに加えるべき加速分の電流を算出し
て出力する加速分電流算出回路１３，１４と、半
径算出情報により磁気テープへ所定方向に所定の
テンシヨンを与えるためにモータへ流すテンシヨ
ン分電流を算出し、テンシヨン分電流と加速分電
流算出回路の出力とからモータを駆動する電流を
求め、モータを駆動するモータ駆動回路１５，１
６とを有する磁気テープ装置の速度制御回路にお
いて、速度測定装置の出力の速度情報から、一定
走行時、又は立ち上がり／立ち下がり時の判別を
行う第１の制御回路と、第１の制御回路の出力と
速度測定装置の出力とから実速度と予め設定した
一定走行目標速度とを比較し、走行速度の制御信
号を出力する第２の制御回路と、第１の制御回路
の出力と速度測定装置の出力とから所定時間おき
の実速度と予め設定した立ち上がり時又は立ち下
がり時の基準速度と比較し、立ち上がり時又は立
ち下がり時の走行速度の制御信号を出力する第３
の制御回路と、第２及び第３の制御回路の出力を
入力して、通常は第３の制御回路からの制御信号
を、又、第２の制御回路の制御信号を入力した時
点で第２の制御回路からの制御信号に切り換えて
加速分電流算出回路１３，１４に出力するマルチ
プレクサ回路２１とを設け、マルチプレクサ回路
の出力を加速分電流算出回路へ加える制御情報と
し、前記磁気テープ駆動開始時の立ち上がり速度
と停止時の立ち下がり速度をきめ細かく制御し、
前記磁気テープの所定位置までに正確に安定速度
を確保し、目標位置に正確に停止させることを特
徴とする磁気テープ装置の速度制御回路により達
成することが出来る。
(f) 発明の実施例
以下本発明を図面を参照して説明する。
第２図は本発明に係る磁気テープ装置の速度制
御回路の一実施例、第３図は第２図に係る立ち上
がり速度と立ち下がり速度の制御図をそれぞれ示
す。
御回路の一実施例、第３図は第２図に係る立ち上
がり速度と立ち下がり速度の制御図をそれぞれ示
す。
図において、１８〜２０は制御回路、２１はマ
ルチプレクサ回路をそれぞれ示す。
ルチプレクサ回路をそれぞれ示す。
尚第１図と同一記号は同一内容を示し、又Tu
は磁気テープ１の立ち上がり時間、Tdは磁気テ
ープ１の立ち下がり時間、Voは磁気テープ１の
一定走行時の目標速度、Vuは磁気テープ１の立
ち上がり時の基準速度、Vdは磁気テープ１の立
ち下がり時の基準速度をそれぞれ示す。
は磁気テープ１の立ち上がり時間、Tdは磁気テ
ープ１の立ち下がり時間、Voは磁気テープ１の
一定走行時の目標速度、Vuは磁気テープ１の立
ち上がり時の基準速度、Vdは磁気テープ１の立
ち下がり時の基準速度をそれぞれ示す。
又、立ち上がり時間Tuと立ち下がり時間Tdは
それぞれ16等分に分割され、分割されたそれぞれ
のポイントで速度制御を行うものとする。
それぞれ16等分に分割され、分割されたそれぞれ
のポイントで速度制御を行うものとする。
本実施例は第１図の構成部分（但し制御回路１
７は除く）に、テープリール４用駆動モータ（図
示してない）の回転速度を測定する速度測定器
（図示されてない）からの情報により現在速度が
一定走行時の速度か、立ち上がり／立ち下がり時
の速度かを判定して一定走行時の速度信号を制御
回路１９へ、立ち上がり／立ち下がり時の速度信
号を制御回路２０に出力する制御回路１８、制御
回路１８から一定走行時の速度信号が入力してい
る間速度測定器（図示されてない）からの実速度
と内部で作成記憶している一定走行目標速度Vo
とを比較してテープリール３，４の走行速度の制
御信号をマルチプレクサ回路２１に出力する制御
回路１９、制御回路１８から立ち上がり／立ち下
がり時の速度信号が入力している間速度測定器
（図示されてない）からの実速度と内部で作成記
憶している基準速度Vu，Vdとを比較してテープ
リール３，４の走行速度の制御信号をマルチプレ
クサ回路２１に出力する制御回路２０、通常は制
御回路２０からの制御信号を加速分電流算出回路
１３，１４に出力し、制御回路１９の制御信号が
入力した時点で制御回路１９の制御信号が切り換
えて加速分電流算出回路１３，１４に出力するマ
ルチプレクサ回路２１から構成されている。
７は除く）に、テープリール４用駆動モータ（図
示してない）の回転速度を測定する速度測定器
（図示されてない）からの情報により現在速度が
一定走行時の速度か、立ち上がり／立ち下がり時
の速度かを判定して一定走行時の速度信号を制御
回路１９へ、立ち上がり／立ち下がり時の速度信
号を制御回路２０に出力する制御回路１８、制御
回路１８から一定走行時の速度信号が入力してい
る間速度測定器（図示されてない）からの実速度
と内部で作成記憶している一定走行目標速度Vo
とを比較してテープリール３，４の走行速度の制
御信号をマルチプレクサ回路２１に出力する制御
回路１９、制御回路１８から立ち上がり／立ち下
がり時の速度信号が入力している間速度測定器
（図示されてない）からの実速度と内部で作成記
憶している基準速度Vu，Vdとを比較してテープ
リール３，４の走行速度の制御信号をマルチプレ
クサ回路２１に出力する制御回路２０、通常は制
御回路２０からの制御信号を加速分電流算出回路
１３，１４に出力し、制御回路１９の制御信号が
入力した時点で制御回路１９の制御信号が切り換
えて加速分電流算出回路１３，１４に出力するマ
ルチプレクサ回路２１から構成されている。
次に磁気テープ１駆動時の立ち上がり／立ち下
がり時の速度制御動作について説明する。
がり時の速度制御動作について説明する。
立ち上がり時は制御回路１８の情報により制御
回路２０が動作状態になつている。ここで、磁気
テープ１の立ち上がり開始時をTu＝０とし、一
定速度に達するまでの時間を16等分すると、Tu
＝ｎの時の基準速度VunはVun＝ｎ・Vo／16と
して与えられる。尚本基準速度Vunは制御回路２
０で作成記憶されているものとする。又、その時
の実際の磁気テープ１速度をvnとするとTu＝ｎ
の時の基準速度Vunとの誤差Enは、En＝（Vun−
vn）／Vunとなる。
回路２０が動作状態になつている。ここで、磁気
テープ１の立ち上がり開始時をTu＝０とし、一
定速度に達するまでの時間を16等分すると、Tu
＝ｎの時の基準速度VunはVun＝ｎ・Vo／16と
して与えられる。尚本基準速度Vunは制御回路２
０で作成記憶されているものとする。又、その時
の実際の磁気テープ１速度をvnとするとTu＝ｎ
の時の基準速度Vunとの誤差Enは、En＝（Vun−
vn）／Vunとなる。
通常テープリール３，４用駆動モータ（図示し
てない）を一定の加速度で立ち上げる場合、各駆
動モータ（図示してない）に一定電流を流せば良
く、その時の電流値をIa（但し、テープリール３
用駆動モータ（図示してない）に流す電流）、Ib
（但し、テープリール４用駆動モータ（図示して
ない）に流す電流）とすれば、次の式となる。
てない）を一定の加速度で立ち上げる場合、各駆
動モータ（図示してない）に一定電流を流せば良
く、その時の電流値をIa（但し、テープリール３
用駆動モータ（図示してない）に流す電流）、Ib
（但し、テープリール４用駆動モータ（図示して
ない）に流す電流）とすれば、次の式となる。
尚、次式は加速分電流算出回路１３，１４で算
出した情報とテンシヨン分電流算出回路１１，１
２で算出した情報をモータ駆動回路１５，１６で
求めた電流値である。
出した情報とテンシヨン分電流算出回路１１，１
２で算出した情報をモータ駆動回路１５，１６で
求めた電流値である。
Ia＝（Ａ・（Jta＋Jo）／Kt・Ra）
＋Ｆ・Ra／Kt
Ib＝（Ａ・（Jtb＋Jo）／Kt・Rb）
＋・Rb／Kt
以上の加速電流値に対して制御回路２０で作成
しマルチプレクサ２１経由入力した誤差En情報
を補正加味して最終的に求められる加速電流値は
次の式となる。
しマルチプレクサ２１経由入力した誤差En情報
を補正加味して最終的に求められる加速電流値は
次の式となる。
Ia′＝（Ａ・（Jta＋Jo）・（１＋En）
／Kt・Ra）＋Ｆ・Ra／Kt
Ib′＝（Ａ・（Jtb＋Jo）・（１＋En）
／Kt・Rb）＋Ｆ・Rb／Kt
以上の方法による制御を一定速度Voに達する
まで16等分で分割した地点で行い、一定速度Vo
に達した時点で従来方法による制御に移る。
まで16等分で分割した地点で行い、一定速度Vo
に達した時点で従来方法による制御に移る。
尚上記式の記号は次の内容をそれぞれ示す。
Ａ：所望の磁気テープ１加速度（cm／s2）
Kt：モータトルク定数（ｇ・cm／Ａ）
Ra：テープリール３の巻半径（cm）
Rb：テープリール４の巻半径（cm）
Jta：テープリール３のテープイナーシヤ（ｇ・
cm・s2） Jtb：テープリール４のテープイナーシヤ（ｇ・
cm・s2） Jo：磁気テープ１以外のモータ負荷となるイナ
ーシヤの総和（ｇ・cm・s2） Ｆ：磁気テープ１張力（ｇ） 〔立ち下がり時の速度制御動作〕 立ち上がり時と同様に、Td＝ｎの時の基準速
度VdnはVdn＝（１−ｎ／16）・Voとして与えら
れる。尚本基準速度Vdnも制御回路２０で作成記
憶されているものとする。又、その時の実際の磁
気テープ１速度をvn′とするとTd＝ｎの時の基準
速度Vdnとの誤差En′は、En′＝（Vdn−vn′）／
Vdnとなる。
cm・s2） Jtb：テープリール４のテープイナーシヤ（ｇ・
cm・s2） Jo：磁気テープ１以外のモータ負荷となるイナ
ーシヤの総和（ｇ・cm・s2） Ｆ：磁気テープ１張力（ｇ） 〔立ち下がり時の速度制御動作〕 立ち上がり時と同様に、Td＝ｎの時の基準速
度VdnはVdn＝（１−ｎ／16）・Voとして与えら
れる。尚本基準速度Vdnも制御回路２０で作成記
憶されているものとする。又、その時の実際の磁
気テープ１速度をvn′とするとTd＝ｎの時の基準
速度Vdnとの誤差En′は、En′＝（Vdn−vn′）／
Vdnとなる。
従つて、テープリール３，４用駆動モータ（図
示してない）に流される減速電流は次式で示され
る。
示してない）に流される減速電流は次式で示され
る。
Ia″＝（Ａ・（Jta＋Jo）・（En′−１）
／Kt・Ra）＋Ｆ・Ra／Kt
Ib″＝（Ａ・（Jtb＋Jo）・（En′−１）
／Kt・Rb）＋Ｆ・Rb／Kt
以上の制御電流を立ち上がり時と同様の制御回
路により作成し速度制御を行う。
路により作成し速度制御を行う。
実際の実速度の測定はテープリール４側に設け
られた１週ｎパルス発生の周期を、基準クロツク
で計数して行つている。従つて、余り遅い速度は
回路的に取扱不可能となるため、本実施例では立
ち上がり時の制御は一定目標速度Voの25％以上
から、立ち下がり時の制御は一定目標速度Voの
25％までを制御範囲としている。
られた１週ｎパルス発生の周期を、基準クロツク
で計数して行つている。従つて、余り遅い速度は
回路的に取扱不可能となるため、本実施例では立
ち上がり時の制御は一定目標速度Voの25％以上
から、立ち下がり時の制御は一定目標速度Voの
25％までを制御範囲としている。
(g) 発明の効果
以上のような本発明によれば、磁気テープの所
定位置までに正確に一定速度になるよう立ちあ
げ、目標位置に正確に停止させることが可能な磁
気テープ装置の速度制御回路を提供出来ると言う
効果がある。
定位置までに正確に一定速度になるよう立ちあ
げ、目標位置に正確に停止させることが可能な磁
気テープ装置の速度制御回路を提供出来ると言う
効果がある。
第１図は従来のリール対リール方式の磁気テー
プ駆動制御回路、第２図は本発明に係る磁気テー
プ装置の速度制御回路の一実施例、第３図は第２
図に係る立ち上がり速度と立ち下がり速度の制御
図をそれぞれ示す。 図において、１は磁気テープ、２は磁気ヘツ
ド、３，４はテープリール、５，６はテープガイ
ド、７は計数器、８は半径算出回路、９，１０は
イナーシヤ算出回路、１１，１２はテンシヨン分
電流算出回路、１３，１４は加速分電流算出回
路、１５，１６はモータ駆動回路、１７〜２０は
制御回路、２１はマルチプレクサ回路をそれぞれ
示す。
プ駆動制御回路、第２図は本発明に係る磁気テー
プ装置の速度制御回路の一実施例、第３図は第２
図に係る立ち上がり速度と立ち下がり速度の制御
図をそれぞれ示す。 図において、１は磁気テープ、２は磁気ヘツ
ド、３，４はテープリール、５，６はテープガイ
ド、７は計数器、８は半径算出回路、９，１０は
イナーシヤ算出回路、１１，１２はテンシヨン分
電流算出回路、１３，１４は加速分電流算出回
路、１５，１６はモータ駆動回路、１７〜２０は
制御回路、２１はマルチプレクサ回路をそれぞれ
示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気テープを収納する２個のテープリール
５，６をそれぞれテープリール駆動用のモータに
て直接駆動して前記磁気テープを走行させる方式
を用い、一方のテープリールに該磁気テープの走
行速度を測定する速度測定装置を備え、該両テー
プリールから回転比を測定するために出力するパ
ルスを入力して、テープリールでの磁気テープ２
巻半径Ra，Rbを算出し、該算出した情報により
該両テープリールのイナーシヤを算出するイナー
シヤ算出手段と、該イナーシヤ算出手段の出力及
びと該速度測定装置の出力の速度情報から得られ
る制御情報とから、該モータに加えるべき加速分
の電流を算出して出力する加速分電流算出回路１
３，１４と、該半径算出情報により磁気テープへ
所定方向に所定のテンシヨンを与えるために該モ
ータへ流すテンシヨン分電流を算出し、該テンシ
ヨン分電流と該加速分電流算出回路の出力とから
該モータを駆動する電流を求め、該モータを駆動
するモータ駆動回路１５，１６とを有する磁気テ
ープ装置の速度制御回路において、 該速度測定装置の出力の速度情報から、一定走
行時、又は立ち上がり／立ち下がり時の判別を行
う第１の制御回路と、 該第１の制御回路の出力と速度測定装置の出力
とから実速度と予め設定した一定走行目標速度と
を比較し、走行速度の制御信号を出力する第２の
制御回路と、 該第１の制御回路の出力と速度測定装置の出力
とから所定時間おきの実速度と予め設定した立ち
上がり時又は立ち下がり時の基準速度とを比較
し、立ち上がり時又は立ち下がり時の走行速度の
制御信号を出力する第３の制御回路と、 該第２及び第３の制御回路の出力を入力して、
通常は第３の制御回路からの制御信号を、又、第
２の制御回路の制御信号を入力した時点で第２の
制御回路からの制御信号に切り換えて加速分電流
算出回路１３，１４に出力するマルチプレクサ回
路２１とを設け、 該マルチプレクサ回路の出力を該加速分電流算
出回路へ加える制御情報とすることを特徴とする
磁気テープ装置の速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230871A JPS60124050A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 磁気テ−プ装置の速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230871A JPS60124050A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 磁気テ−プ装置の速度制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60124050A JPS60124050A (ja) | 1985-07-02 |
| JPH0310180B2 true JPH0310180B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=16914610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58230871A Granted JPS60124050A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 磁気テ−プ装置の速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60124050A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10188411A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-07-21 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | ビデオレコーダにおけるテープ駆動制御方法およびテープ駆動装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50115010A (ja) * | 1974-02-18 | 1975-09-09 | ||
| US4125881A (en) * | 1977-05-19 | 1978-11-14 | International Business Machines Corporation | Tape motion control for reel-to-reel drive |
-
1983
- 1983-12-07 JP JP58230871A patent/JPS60124050A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10188411A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-07-21 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | ビデオレコーダにおけるテープ駆動制御方法およびテープ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60124050A (ja) | 1985-07-02 |
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