JPH03103133A - 回転蔟の薄皮繭自動除去装置 - Google Patents
回転蔟の薄皮繭自動除去装置Info
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- JPH03103133A JPH03103133A JP24004289A JP24004289A JPH03103133A JP H03103133 A JPH03103133 A JP H03103133A JP 24004289 A JP24004289 A JP 24004289A JP 24004289 A JP24004289 A JP 24004289A JP H03103133 A JPH03103133 A JP H03103133A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 241000255789 Bombyx mori Species 0.000 abstract description 7
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
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- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
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- Cultivation Of Plants (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、回転展中に作られた繭を、自動収繭・毛羽取
機で収集、毛羽取りする前作業として、薄皮繭や不結繭
蚕を自動除去するために用いる装宜に関する。
機で収集、毛羽取りする前作業として、薄皮繭や不結繭
蚕を自動除去するために用いる装宜に関する。
（従来の技術）
回転展の繭を自動収繭・毛羽取機で収集して毛羽取りす
る際に、薄皮繭や不結繭蚕等が混在していると、これら
が潰れて汚液が良繭を汚染してしまうので薄皮繭等を予
め取除いておく必要がある。従来は、これを作業者が肉
眼で判別しながら手作業で一つ一つ取り除く方法が採用
されてきた。
る際に、薄皮繭や不結繭蚕等が混在していると、これら
が潰れて汚液が良繭を汚染してしまうので薄皮繭等を予
め取除いておく必要がある。従来は、これを作業者が肉
眼で判別しながら手作業で一つ一つ取り除く方法が採用
されてきた。
（発明が解決しようとする課８）
前記の手作業による方法では、蚕種１箱分の約２万粒の
繭について４０分程度の作業時間を必要とし、繁忙時に
手間のかかる作業であるのみならず、除去すべきものを
見落してしまうことも少なくなかった。したがって本発
明は簡易でしかも確実に薄皮繭等を除去する手法を得る
ことにある。
繭について４０分程度の作業時間を必要とし、繁忙時に
手間のかかる作業であるのみならず、除去すべきものを
見落してしまうことも少なくなかった。したがって本発
明は簡易でしかも確実に薄皮繭等を除去する手法を得る
ことにある。
（課題を解決するだめの手段）
本発明は、薄皮繭や不結繭は、光透過量が大きいことに
着目してなされたもので、その手段は、回転蔟片の送り
通路と、該送り通路を挾み回転数の横一列の救穴と一致
する間隔で穴と同数の光源と光センサを対向させた検出
装置と、該検出装置の後方にあって前記間隔と同一間隔
で設けた打抜き具を有する除去装置と、前記光センサの
検出光量の大きい救穴の位置を記憶して該膜穴に対応す
る打抜き具を作動させる制御装置とを備えることを特徴
とする。
着目してなされたもので、その手段は、回転蔟片の送り
通路と、該送り通路を挾み回転数の横一列の救穴と一致
する間隔で穴と同数の光源と光センサを対向させた検出
装置と、該検出装置の後方にあって前記間隔と同一間隔
で設けた打抜き具を有する除去装置と、前記光センサの
検出光量の大きい救穴の位置を記憶して該膜穴に対応す
る打抜き具を作動させる制御装置とを備えることを特徴
とする。
（作 用）
前記の手段を備えるから、回転救が検出装置を通過する
とき、薄皮繭、不結繭蚕が存在する救穴や繭及び蚕が存
在しない穴では透過光量が大きく、一定光量以上の穴位
置は制御装置に記憶され、除去装置を通過する際に該救
穴に対応する打抜き具が作動し、薄皮繭等は除去される
。
とき、薄皮繭、不結繭蚕が存在する救穴や繭及び蚕が存
在しない穴では透過光量が大きく、一定光量以上の穴位
置は制御装置に記憶され、除去装置を通過する際に該救
穴に対応する打抜き具が作動し、薄皮繭等は除去される
。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。第１
図で１は本発明の薄皮繭自動除去装置であり、２は回転
救の救片で１２Ｘ １．３− １５８個の救穴３を備え
る。４は収繭・毛羽取機で、薄皮繭等が除去された後の
良繭を収繭して毛羽取りを行なう。
図で１は本発明の薄皮繭自動除去装置であり、２は回転
救の救片で１２Ｘ １．３− １５８個の救穴３を備え
る。４は収繭・毛羽取機で、薄皮繭等が除去された後の
良繭を収繭して毛羽取りを行なう。
薄皮繭自動除去装置１において、５は回転救片２の送り
台で送り面６と両側のフレーム７を有し、送り面６上で
往復動する押し込みローラ８が第２図に示す送り駆動機
９によって作動される。該送り駆動機９は、一対のスプ
ロケット１０、１１とこれに巻掛けたチェン１２とを備
え、該チェン１２の一部分を連杆１３でローラ８に連結
したもので、フレーム７の内側に設けられ、スプロケッ
ト１０、１１の一方を駆動することにょりローラ８を往
復動させ、図で左行時に救片２を押して搬送する。
台で送り面６と両側のフレーム７を有し、送り面６上で
往復動する押し込みローラ８が第２図に示す送り駆動機
９によって作動される。該送り駆動機９は、一対のスプ
ロケット１０、１１とこれに巻掛けたチェン１２とを備
え、該チェン１２の一部分を連杆１３でローラ８に連結
したもので、フレーム７の内側に設けられ、スプロケッ
ト１０、１１の一方を駆動することにょりローラ８を往
復動させ、図で左行時に救片２を押して搬送する。
薄皮繭等の検出装置ｌ５は、上下に対向して設けられた
ランブ１６と光センサ１７からなる検出ユニットを救片
２の横１列の救穴３、３・・・と同数組同一間隔でフレ
ームｌ８に設けてなるものであり、除去装置２０は、救
穴３、３・・・と同間隔でフレーム２ｌに配列された打
抜き具２２を備え、該打抜き具２２は空圧シリンダ２３
とこれで進退されるパンチ２４からなる。制御装置２５
は、一定光量以上を受光した光センサ１７の信号を記憶
し、一定？間経過して該光センサｌ７が検出した蔟穴３
がこれに対応する打抜き具２２の下を通過するとき、該
打抜き具２２のシリンダ２３に圧縮空気を送ってパンチ
２４を作動させ、該バンチ２４を該救穴３１；打込んで
薄皮繭等を除去する。頼片の進行に従って各列ごとに同
一作業が繰返されて、良質繭だけを保有する膜片２が収
繭・毛羽取機４へ搬送され収繭、毛羽取りされる。
ランブ１６と光センサ１７からなる検出ユニットを救片
２の横１列の救穴３、３・・・と同数組同一間隔でフレ
ームｌ８に設けてなるものであり、除去装置２０は、救
穴３、３・・・と同間隔でフレーム２ｌに配列された打
抜き具２２を備え、該打抜き具２２は空圧シリンダ２３
とこれで進退されるパンチ２４からなる。制御装置２５
は、一定光量以上を受光した光センサ１７の信号を記憶
し、一定？間経過して該光センサｌ７が検出した蔟穴３
がこれに対応する打抜き具２２の下を通過するとき、該
打抜き具２２のシリンダ２３に圧縮空気を送ってパンチ
２４を作動させ、該バンチ２４を該救穴３１；打込んで
薄皮繭等を除去する。頼片の進行に従って各列ごとに同
一作業が繰返されて、良質繭だけを保有する膜片２が収
繭・毛羽取機４へ搬送され収繭、毛羽取りされる。
本発明の装置を用いた場合と従来の手作業による場合の
、作業者一人による蚕種１箱分当りの収繭、毛羽取り及
びこれに付随する作業に要する時間は第１表のとおりで
あり、該表において、薄皮繭の除去について人手による
作業は４０分を要するが、薄皮繭等除去専用装置を用い
た作業は１５分で済み、回転救はすしから救器片付けま
での全作業時間の比較においても作業時間ｌＬ７７９６
１゜２少８れ龜・■表 また、前記実施例に示すように薄皮繭除去装置１を収繭
、毛羽取機４に組込むと、薄皮繭等の除去は、収繭、毛
羽取りの作業時間内に行なわれるから、これに要する時
間は０とみることができ、全作業時間も６３％に短縮さ
れる。
、作業者一人による蚕種１箱分当りの収繭、毛羽取り及
びこれに付随する作業に要する時間は第１表のとおりで
あり、該表において、薄皮繭の除去について人手による
作業は４０分を要するが、薄皮繭等除去専用装置を用い
た作業は１５分で済み、回転救はすしから救器片付けま
での全作業時間の比較においても作業時間ｌＬ７７９６
１゜２少８れ龜・■表 また、前記実施例に示すように薄皮繭除去装置１を収繭
、毛羽取機４に組込むと、薄皮繭等の除去は、収繭、毛
羽取りの作業時間内に行なわれるから、これに要する時
間は０とみることができ、全作業時間も６３％に短縮さ
れる。
（発明の効果）
以上のとおり、薄皮繭や不結繭等を自動的かつ確実に除
去することができるから、繭収穫の繁忙期に大幅に労力
を削減し、作業者の労力を減少させるすぐれた効果を奏
する。
去することができるから、繭収穫の繁忙期に大幅に労力
を削減し、作業者の労力を減少させるすぐれた効果を奏
する。
第１図は本発明の実施例の要部を示す斜面図、第２図は
側面図である。 １・・・薄皮繭自動除去装置 ２・・・孜片４・・・収
繭・毛羽取り機 １５・・・検出装置１６・・・光源
１７・・・光センサ２ロ・・・除去装
置 ２２・・・打抜き具２５・・・制御装置 第１図 ム 第２図 ５
側面図である。 １・・・薄皮繭自動除去装置 ２・・・孜片４・・・収
繭・毛羽取り機 １５・・・検出装置１６・・・光源
１７・・・光センサ２ロ・・・除去装
置 ２２・・・打抜き具２５・・・制御装置 第１図 ム 第２図 ５
Claims (1)
- 回転蔟片の送り通路と、該送り通路を挾み回転蔟の横一
列の蔟穴と一致する間隔で穴と同数の光源と光センサを
対向させた検出装置と、該検出装置の後方にあって前記
間隔と同一間隔で設けた打抜き具を有する除去装置と、
前記光センサの検出光量の大きい蔟穴の位置を記憶して
該蔟穴に対応する打抜き具を作動させる制御装置とを備
えることを特徴とする回転蔟の薄皮繭自動除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1240042A JPH0655089B2 (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 回転蔟の薄皮繭自動除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1240042A JPH0655089B2 (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 回転蔟の薄皮繭自動除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03103133A true JPH03103133A (ja) | 1991-04-30 |
| JPH0655089B2 JPH0655089B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=17053609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1240042A Expired - Lifetime JPH0655089B2 (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 回転蔟の薄皮繭自動除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655089B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103385223A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-11-13 | 宾阳县秋实绳索厂 | 茧巢脱茧机 |
| CN103719045A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-16 | 南宁市圣鑫科技有限公司 | 脱茧机的脱茧件 |
| CN104041466A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-09-17 | 南京工业职业技术学院 | 一种自动摘茧装置 |
| CN104542434A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-04-29 | 周元铎 | 方格簇采茧机 |
| CN105028347A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-11 | 赵明岩 | 基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘机 |
| CN105075999A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-25 | 赵明岩 | 基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘方法 |
| CN105075998A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-25 | 赵明岩 | 基于方格蔟的快速鲜茧检测自动筛选采摘方法 |
| CN106342764A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-01-25 | 山东农业大学 | 一种垂直坐标式自动采茧机 |
| CN106665510A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-05-17 | 嵊州陌桑高科股份有限公司 | 基于方形养蚕框的自动投饲方法 |
| CN106982798A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-07-28 | 廖庭广 | 一种蚕茧脱簇机 |
| CN107410223A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-12-01 | 南京农业大学 | 一种可用于磁场处理的小型昆虫生理行为节律自动监测收样装置 |
| CN109699595A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-03 | 来宾市农业科学院 | 便利型摘茧机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103461288A (zh) * | 2013-10-08 | 2013-12-25 | 韦海任 | 一种真空剥茧机 |
| CN104472444B (zh) * | 2014-11-26 | 2016-11-23 | 湖州丝艺丝绸有限公司 | 丝绸加工用脱茧装置 |
| CN105123630A (zh) * | 2015-08-01 | 2015-12-09 | 梁年贵 | 手动取茧支撑架 |
| CN110720437B (zh) * | 2019-11-13 | 2021-06-15 | 谭玉平 | 一种蚕茧快速取出装置 |
-
1989
- 1989-09-18 JP JP1240042A patent/JPH0655089B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103385223A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-11-13 | 宾阳县秋实绳索厂 | 茧巢脱茧机 |
| CN103719045A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-16 | 南宁市圣鑫科技有限公司 | 脱茧机的脱茧件 |
| CN104041466A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-09-17 | 南京工业职业技术学院 | 一种自动摘茧装置 |
| CN104542434A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-04-29 | 周元铎 | 方格簇采茧机 |
| CN105075999B (zh) * | 2015-09-15 | 2017-12-19 | 杭州蚕鱼科技有限公司 | 基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘方法 |
| CN105075999A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-25 | 赵明岩 | 基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘方法 |
| CN105075998A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-25 | 赵明岩 | 基于方格蔟的快速鲜茧检测自动筛选采摘方法 |
| CN105028347B (zh) * | 2015-09-15 | 2017-12-12 | 中国计量大学 | 基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘机 |
| CN105028347A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-11 | 赵明岩 | 基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘机 |
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| CN106342764A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-01-25 | 山东农业大学 | 一种垂直坐标式自动采茧机 |
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| CN106982798A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-07-28 | 廖庭广 | 一种蚕茧脱簇机 |
| CN107410223A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-12-01 | 南京农业大学 | 一种可用于磁场处理的小型昆虫生理行为节律自动监测收样装置 |
| CN107410223B (zh) * | 2017-08-28 | 2023-04-07 | 南京农业大学 | 一种可用于磁场处理的小型昆虫生理行为节律自动监测收样装置 |
| CN109699595A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-03 | 来宾市农业科学院 | 便利型摘茧机 |
| CN109699595B (zh) * | 2019-02-27 | 2024-05-17 | 来宾市农业科学院 | 便利型摘茧机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0655089B2 (ja) | 1994-07-27 |
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