JPH03104098U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03104098U JPH03104098U JP1990012012U JP1201290U JPH03104098U JP H03104098 U JPH03104098 U JP H03104098U JP 1990012012 U JP1990012012 U JP 1990012012U JP 1201290 U JP1201290 U JP 1201290U JP H03104098 U JPH03104098 U JP H03104098U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- acceleration
- deceleration rate
- output
- standard
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による速度制御装
置を示すブロツク図、第２図はこの発明の実施例
の動作を示すタイムチヤート、第３図は従来の速
度制御装置を示すブロツク図、第４図は従来の動
作を示すタイムチヤートである。 １……速度基準出力装置、２……リミツタ装置
、３……加減速率演算装置、４……加減速率発生
装置、５……演算装置、６……比較装置、７……
切替装置、８……速度基準タイムチヤート、９…
…加減速率演算装置出力タイムチヤート、１０…
…加減速率出力タイムチヤート、１１……切替信
号。なお図中同一符号は同一、又は相当部分を示
す。
置を示すブロツク図、第２図はこの発明の実施例
の動作を示すタイムチヤート、第３図は従来の速
度制御装置を示すブロツク図、第４図は従来の動
作を示すタイムチヤートである。 １……速度基準出力装置、２……リミツタ装置
、３……加減速率演算装置、４……加減速率発生
装置、５……演算装置、６……比較装置、７……
切替装置、８……速度基準タイムチヤート、９…
…加減速率演算装置出力タイムチヤート、１０…
…加減速率出力タイムチヤート、１１……切替信
号。なお図中同一符号は同一、又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- 電動機等の速度を規定された速度に制御する速
度基準発生装置において、速度基準出力と目標速
度基準の偏差により最適な加減速率を演算し求め
る加減速率演算装置、加減速率の変化量の最大値
を規定する加減速率発生装置、及び加減速率発生
装置からの出力値を速度の変化量最大値とし、目
標速度基準に追従した速度基準出力を発生する速
度基準出力装置を有することを特徴とする速度基
準発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990012012U JPH03104098U (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990012012U JPH03104098U (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03104098U true JPH03104098U (ja) | 1991-10-29 |
Family
ID=31515512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990012012U Pending JPH03104098U (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03104098U (ja) |
-
1990
- 1990-02-09 JP JP1990012012U patent/JPH03104098U/ja active Pending