JPH03105753A

JPH03105753A - 磁気テープ装置におけるテープ端検出方法

Info

Publication number: JPH03105753A
Application number: JP1243103A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Koyama; 小山　義章
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-09-19
Filing date: 1989-09-19
Publication date: 1991-05-02
Anticipated expiration: 2011-01-29
Also published as: JPH087894B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［概要］特に、リールモー夕で直接磁気テープを移送するリール
間直接移送方式の磁気テープ装置におけるテープ端検出
方法に関し、スレッダ機構に特殊な遊びを持たせることなくテープ端
を検出できるようにして、信頼性を向上させることを目
的とし、磁気テープ装置におけるテープ端検出方法において、前
記一方のリールの回転方向を検出する回転方向検出手段
を設け、前記一方のリールを巻き取り方向に回転駆動し
、同時に前記他方のリールを前記一方のリールよりも大
きいトルクで繰り出し方向に回転駆動し、前記回転方向
検出手段により前記一方のリールの回転が巻き取り方向
から繰り出し方向へ逆転ずる時点を検出し、その逆転し
た時点をテープ端とするように構或する。

［産業上の利用分野］本発明は、特に、リールモー夕で直接磁気テープを移送
するリール間直接移送方式の磁気テープ装置におけるテ
ープ端検出方法に関する。

［従来の技術］第４図は、一般的なリール間直接移送方式の磁気テープ
装置におけるスレッダ機構の説明図であり、（ａ）はテ
ープロードにより磁気テープがセットされている状態を
示したものであり、（ｂ）はスレッダアームと磁気テー
プ先端のリーグブロックを示したものである。カートリ
ッジ５ｌからの磁気テープ５２のロードは、（１）まず、スレフダアーム５３を第１のスレッダ位置
検出センサ５４の位置にセットし、磁気テーブ５２先端
のリーグブロック５５にスレッダアーム５３の先端部に
あるスレッダピン５６を係合させる。

（２）次に、スレッダアーム５３を回転させて磁気テー
ブ５２をカートリッジ５ｌから引き出しながら、リーグ
ブロック５５を図中点線の軌跡に沿って移動させて、ス
レッダアーム５３をスレッダ位置検出センサ５７の位置
まで回転させる．これによりリーダブロック５５は、一
方のリールＡの溝の中まで挿入され、磁気テーブ５２は
セット状態になる。

（３）そして、リールＡにおいて磁気テーブ５２を所定
量巻き取り、その位置をＢ　Ｏ　Ｔ　（Ｂｅｇｉｎｎｉ
ｎｇＯｆ　Ｔａｐｅ　）とし、以後、リールＡおよびカ
ートリッジ５ｌのリールＢを駆動するそれぞれのり−ル
モー夕のサーボ制御により、磁気テーブ５２上の記録位
置にアクセスが行なわれる。

一方、従来における磁気テープ５２をカートリッジ５１
に収納するアンロードは、次のようになされていた。

（１）　［気テーブ５２がＢＯＴの位置までサーボ制御
により巻き戻されると、サーボ制御を解除してリールＢ
を低定速で巻き取り方向に駆動し、磁気テープ５２をリ
ールＢに巻き取る。

（２）そして、リールＡにおいて磁気テープ５２が全て
繰り出されると、スレッダアーム５３はリール八の溝か
ら引き出される方向に力を受け、回転方向に持たされて
いる遊び量だけ移動する．この時にスレッダ位置検出セ
ンサ５７がオンからオフとなり、この時点をテープ端と
認識して、り−ルＡにおける磁気テーブ５２の巻き取り
のない状態を検出する。

（３）テープ端が検出されると、スレッダアーム５３は
ロード時とは逆の軌跡で回転駆動され、スレッダ位置検
出センサ５４の位置まで戻され、リーダブロック５５が
カートリッジ５１に納められる。この時リールＢは、磁
気テーブ５２に緩みの出ない程度の低トルクで巻き取り
方向に駆動されている。

このように従来におけるテープ端の検出は、スレッダア
ーム５３に所定量の遊びを持たせ、その遊びによる移動
を利用して、スレッダ位置検出センサ５７をオンからオ
フにすることによりなされていた。

［発明が解決しようとする課題］ところが従来では、スレッダアーム５３に特殊な遊びを
持たせているために、磁気テープ５２のロード／アンロ
ードにおけるスレッダアーム５３の移動が不安定で、振
動の伴う動作となっていて、リーグブロック５５がスレ
ッダピン５６から外れる危険性があるばかりでなく、振
動による機構部の緩み等の発生にもつながり、信頼性の
面から問題となっていた。

本発明は、このような問題に鑑みて創案されたもので、
スレッダ機構に特殊な遊びを持たせることなくテープ端
を検出できるようにして、信頼性を向上させることので
きる磁気テープ装置におけるテープ端検出方法を提供す
ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］上記目的を達威するための本発明における手段は、磁気
テープ装置におけるテープ端検出方法において、前記一
方のリールの回転方向を検出する回転方向検出手段を設
け、前記一方のリールを巻き取り方向に回転駆動し、同
時に前記他方のり一ルを前記一方のリールよりも大きい
トルクで繰り出し方向に回転駆動し、前記回転方向検出
手段により前記一方のリールの回転が巻き取り方向から
繰り出す方向へ逆転する時点を検出し、その逆転した時
点をテープ端とすることを特徴とする磁気テープ装置に
おけるテープ端検出方法によるものである．［作用］本発明では、巻き取る側の一方のリールを回転駆動して
、繰り出す側の他方のリールを多少大きなトルクで回転
駆動して磁気テープの繰り出しを行なうことにより、そ
の繰り出し側のリールでは磁気テープが全て繰り出され
ると、そのままの回転により磁気テープの巻き取りとな
り、これにより巻き取り側のリールでは、その回転は巻
き取り方向から繰り出し方向に逆転することになり、そ
の回転方向の逆転時を回転方向検出手段により検出して
、その検出した時点をテープ端とする．［実施例］以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例であるリール間直接移送方
式の磁気テープ装置における制御系の要部ブロック図で
ある．同図に示す磁気テープ装置は、ここでは図示して
いないが第４図に示したようにスレッダ機構を備え、セ
ットされたカートリッジ（リールＢ）から磁気テープを
ロードしてアクセスを行ない、そして終了時にはアンロ
ードして磁気テープをカートリッジに収納するようにな
されているものである。

第１図において、ｌは装置全体を制御する制御回路であ
り、磁気テープ２のロード・アンロード時のスレッダ機
構の制御、およびリールＡ，リールＢの回転制御を行な
うものである。このリールＡ，リールＢの回転制御は、
駆動回路３ａ，３ｂを介して図示しないそれぞれのＤＣ
サーボモータを駆動してなされ、その回転速度はリニア
に制御される．すなわちアクセス時の磁気テーブ２の走
行は、テープ張力が常に一定になるようにサーボ制御さ
れ、またロード・アンロード時には低速，低トルクなど
別々の設定で制御がなされる．４は回転方向検出手段で
あり、リールＢのサーポモータの一周で５００スリット
パルスを発生する２相のタコジェネレータ４ａと、その
タコジェネレータ４ａから出力される２相のパルスによ
り、リールＢの回転方向を検出して制御回路ｌに出力す
る方向検出回路４ｂからなるものである。タコジェネレ
ータ４ａはリールＢの回転速度を得るために従来より備
えられているもので、その出力のＡ相．Ｂ相のパルスは
、第２図（Ｃ）．（ｄ）に示すように、位相が９０度異
なるパルスであり、回転方向によりその進み・遅れが逆
転する．以下、本実施例におけるｗｉ御回路１のアンロ
ード時の制御、およびそれによるリールＡ，Ｂの動作を
、第２図のタイξングチャートを参照して説明する．（１）制御回路１は、磁気テーブ２に対するリ一ド／ラ
イト動作が終了すると、磁気テーブ２をＢＯＴ位置まで
巻き戻してサーボ制御を停止する。

（２）駆動回路３ｂによりリールＢのサーボモー夕を磁
気テーブ２を巻き取る方向に低定電流で駆動する（第２
図ａ）。この低定電流による駆動は、磁気テーブ２に緩
みが生じない程度の低トルク回転となるものである。

（３）駆動回路３ａによりリール八のサーボモー夕を磁
気テーブ２を繰り出す方向に低定電圧で駆動する（第２
図ｂ）．この低定電圧による駆動は、低定電流によるよ
りも大きなトルクで低速回転となるものであり、この駆
動によりリールＡから磁気テーブ２が繰り出され、リー
ルＢでは（２）の駆動トルクにより時計方向に回転して
磁気テーブ２を巻き取る。

（４〉　リールＡから磁気テープ２が全て繰り出される
と、リールＡはそのまま回転するため、磁気テーブ２を
巻き取る（逆巻き）動作となる。これによりリールＢで
はトルクが小さいために、時計方向の回転から磁気テー
ブ２を繰り出す反時計方向の回転に切り替る。

（５）この時、タコジェネレータ４ａの出力は、第２図
（ｃ，ｄ）に示すように、Ａ相，Ｂ相の位相が逆転し、
これにより方向検出回路では回転が反時計方向に切り替
った旨の信号（第２図ｅ）を制御回路１に出力する。

（６）制御回路ｌでは、方向検出回路４ｂによりリール
Ｂの回転方向の逆転を検出すると、リールＡにおいて磁
気テーブ２の巻き取りのない状態、すなわちテープ端で
あると認識して、リールＡの回転を停止し、続いて従来
と同様にスレッダ機構によるアンスレッド動作を起動し
、以後従来と同じ制御を行なう。

このように本実施例では、磁気テーブ２をカートリッジ
に収納するアンロードにおいて、磁気テーブ２を繰り出
す側であるリールＡが、巻き取りのない状態となるテー
プ端の検出を、巻き取る側（カートリッジ）のリールＢ
を低トルクで回転駆動して、同時にリールＡをリールＢ
より大きなトルクで回転駆動して磁気テーブ２を繰り出
し、リールＢの回転方向の逆転を検出することによりな
されている．従って、従来のようにスレッダ機構に特殊
な遊びを持たせていないため、磁気テープ２のロード・
アンロード時のスレッダ機構の動作はスムーズに行なわ
れる。

第３図は、方向検出回路４ｂの一例を示すもので、（ａ
）に回路図を示し、（ｂ）にその回路における各部の信
号のタイξングチャートを示したものである。同図（ａ
）に示す方向検出回路４ｂは、レジスタ（ＲＥＧ）３１
，３２，３３．３４、排他的論理和回路（ＥＯＲ）３５
．３６．３７、論理積回路（ＡＮＤ）３８，３９、ＪＫ
フリップフロップ回路（ＪＫ−ＦＦ）４０からなるもの
であり、タコジェネレータ４ａから出力されるＡ相のパ
ルスはＲＥＧ３　１に入力され、Ｂ相のパルスはＲＥＧ
３３に入力される。そしてＲＥＧ３　１の出力（１）は
ＥＯＲ３５の一方の入力とＲＥＧ３２に入力され、ＲＥ
Ｇ３　２の出力（２）はＥＯＲ３６の一方の入力に入力
される．また、ＲＥＧ３　３の出力（３）　はＥＯＲ３
６の他方の人力とＲＥＧ３　４に入力され、ＲＥＧ３　
４の出力（４）はＥＯＲ３５の他方の入力に入力される
．そして、ＥＯＲ３５の出力（５）はＥＯＲ３７とＡＮ
Ｄ３Ｂの一方の入力に入力され、ＥＯＲ３６の出力（６
）ばＥＯＲ３７とＡＮＤ３９の他方の入力に入力される
。そして、ＥＯＲ３７の出力（７）はＡＮＤ３８．３９
にそれぞれ入力され、ＡＮＤ３Ｂの出力（８）はＪＫ−
ＦＦ４０のＪ入カへ、ＡＮＤ３９の出力（９）はＪＫ−
ＦＦ４０のＫ人力へそれぞれ入力される．この回路によ
り同図（ｂ）に示すように、Ａ相，Ｂ相の順方向回転時
のパルスと、逆方向回転時のパルスとの位相の違いから
、ＪＫ−ＦＦ４０のＱ出力（１０，Ｆ一〇）と頁出力（
１１，ＢＷＤ）に、回転方向により異なる信号を得るこ
とができる。

上記実施例では、タコジェネレータ４ａの出力が１周５
００バルスを発生するものであるため、リールＢの回転
の逆転は瞬時に検出され、従ってリールＡにおける磁気
テープ２の逆巻きはほとんどなされない状態で停止され
る。

なお、本実施例では、タコジェネレータ４ａとその出力
による方向検出回路４ｂにより回転方向検出手段を構成
したが、本発明はこれに限られるものではなく、リール
Ｂの回転方向の逆転時を検出できるものであればよい。

［発明の効果］以上説明したように、本発明のテープ端検出方法によれ
ば、スレッダ機構を備える磁気テープ装置等では、従来
のようにその機構に特殊な遊びを持たせる必要がなく、
従って機構上の不安定な動作を引き起こすことがなくな
るため、磁気テープ装置の信頼性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の制御系の要部ブロック図、第２図は実施例のタイミングチャート、第３図は実施例
の方向検出回路の一例、第４図はスレッダ機構の説明図
である。Ａ，Ｂ・・・リール、１・・・制御回路、　　２．５２・・・磁気テープ、３
ａ，３ｂ・・・駆動回路、４・・・回転方向検出手段、４ａ・・・タコジェネレー夕、４ｂ・・・方向検出回路、３１〜３４・・・レジスタ（ＲＥＧ）、３５〜３７・・
・排他的論理和回路（ＥＯＲ）、３８．３９・・・論理
積回路（ＡＮＤ）、４０・・・ＪＫフリンブフロンブ回
，Ｗ　（ＪＫ−ＦＦ）５ｌ・・・カートリッジ、５３・・・スレッダアーム、５４．５７・・・スレッダ位置検出センサ、５５・・・
リーダブロック。（ａ）リ″′″ｋＢのモータ電洸本発明の一大施例の１４ｍ系の要部ブロフク図第１図低定１８ｍ（を取り方向｝Ｘｊ１例のタイミングチャート第２図

Claims

【特許請求の範囲】磁気テープ装置におけるテープ端検出方法において、前記一方のリール（Ｂ）の回転方向を検出する回転方向
検出手段（４）を設け、前記一方のリール（Ｂ）を巻き取り方向に回転駆動し、同時に前記他方のリール（Ａ）を前記一方のリール（Ｂ
）よりも大きいトルクで繰り出し方向に回転駆動し、前記回転方向検出手段（４）により前記一方のリール（
Ｂ）の回転が巻き取り方向から繰り出し方向へ逆転する
時点を検出し、その逆転した時点をテープ端とすることを特徴とする磁
気テープ装置におけるテープ端検出方法。