JPH03106517U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の把持装置１の縦断
面図、第２図はハードデイスク６が収納されるカ
セツトキヤリア４およびボードキヤリア５を示す
斜視図、第３図はボードキヤリア５にハードデイ
スク６を装着する状態を示す断面図、第４図は第
１および第２把持片４１，４２の正面から見た断
面図、第５図は把持装置１の分解斜視図、第６図
は連結部材６３とピストン棒６４の係合構造を示
す断面図、第７図は本件把持装置１を用いてカセ
ツトキヤリア４内のハードデイスク６を把持する
ときの状態を、カセツトキヤリア４の内方から見
た簡略化した図である。 １……把持装置、４……カセツトキヤリア、５
……ボードキヤリア、６……ハードデイスク、１
２……中央孔、４１……第１把持片、４２……第
２把持片、４４……シリンダ、４５……フランジ
、４６……ロボツトの手首、４８……第１凹溝、
４９……第２凹溝、５５……支持棒、５４……保
持部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ハードデイスクの中央に形成された孔に入り込
   み、円弧状の外方に臨む複数の第１凹溝を軸線方
   向に間隔をあけて有する第１把持片と、 第１把持片の前記軸線方向に平行に延びる支持
   棒と、 支持棒に挿通され、前記第１溝に対応する第２
   凹溝をそれぞれ有する複数の第２把持片と、 支持棒に挿通され、支持棒と第２把持片との間
   に介在される弾性保持環と、第１把持片と支持棒
   とを、それらの軸線に垂直方向に変位駆動する駆
   動手段と、 第１把持片と駆動手段とをロボツトの手首に取
   付ける手段とを含むことを特徴とするハードデイ
   スクの把持装置。