JPH03106708A - エアスケート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエアスケート装置に係り、たとえば、工作機械
や印刷機械などの精密機械の組立工程及び検査工程等に
おいてこれらを支持して移動するものに関する。

（従来の技術） 従来、この種のエアスケート装置としては、たとえば、
スケート本体の取付基板にエアベアリング用の円形状の
ダイヤプラムの外周縁部が気密に結合され、このダイヤ
プラムの中心下部に当接されたロードプレートが前記取
付基板の中心部に対してボルトによって固着され、この
ロードプレートと前記取付基板との間に前記ダイヤフラ
ムの中心部分が気密に挾持された構造のものがある。

そして、使用にあたっては、スケート本体の上部に精密
機械などの搬送物を載支する一方、搬送物の搬送時では
、ダイヤフラム内にエアを圧送しこのエアによってダイ
ヤプラムを膨大化してスケート本体を浮上させるととも
に、このダイヤフラムから排気されるエアによってこの
ダイヤフラムとベースとの間に搬送用のエアベアリング
を形成し、また搬送物の組立や検査等の工程時では、ベ
ース上にスケート本体のロードプレートが下降されてこ
れに支持されるものである。

（発明が解決しようとする課題） 前記構造では、ダイヤフラムの中心部分がロードプレー
トと取付基板との間に挾持されているため、搬送物の組
立や検査等の各工程時においてダイヤプラムが弾性変形
しこれら各工程時に要求される高い水平精度を確保維持
できないことがある。

すなわち、搬送物の組立や検査等の各工程時では、その
搬送物は極めて高い水平精度、たとえばＳ　＝　２０／
　１０００以上を条件とする水平精度が要求されること
がある。

しかし、搬送物を流れ作業によって組立や検査を行なう
場合には、搬送物の組立工程等の最初ではその重量は比
較的軽いが、その工程が進むにつれて次第に重量が増加
するので、したがって、この搬送物を支持したエアスケ
ートに対してもその工程が進むにつれて次第に荷重が増
加されるが、この荷重は、エアスケートに対して常に均
等に分散されて附与されることが少なく、むしろ偏荷重
となって附与されることが多いので、この荷重の変動に
よりダイヤフラムが弾性変形して撓み、要求される高い
水平精度が得られず、したがって、搬送物を搬送した各
工程毎に水平精度を調節する必要があったという問題が
ある。

そこで、本発明はこのような課題に鑑みてなされたもの
で、荷重の変動に影響されることなく常に高い水平精度
を維持することができるようにし、これにより、組立工
程及び検査工程等において精度の高い組立作業及び検査
作業を行なうことができ、かつ、各工程毎に水平精度を
調節することなく能率的に所望の作業を正確に行うこと
ができるエアスケート装置を提供することを目的とする
ものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明のエアスケート装置は、上面部に荷重受部が形成
されているとともに下面部にベースプレートが取付けら
れたス−ケート本体と、このスケート本体の前記ベース
プレートの下部に設けられその外周部が気密に結合され
ているとともにその中心部に案内孔が形威されかつその
内側部に複数のエア排出孔が開口されたダイヤフラムと
、前記スケート本体のベースプレートの下部に設けられ
その上部に前記ダイヤフラムの案内孔を挿通してベース
プレートに係合する係合突部及びこの係合突部の外周部
に前記案内孔の開口縁部を前記ベースプレートに対して
気密に圧着させるＯリングを有するロードプレートと、
このロードプレートを前記ベースプレートを介して前記
スケート本体に結合させるボルトと、を具備したもので
ある。

（作用） 本発明のエアスケート装置では、ロードプレートをベー
スプレートを介してスケート本体に対してボルトによっ
て結合することにより、ロードプレートの係合突部がダ
イヤフラムの案内孔を介してベースプレートに対して直
接係合されるとともに、このロードプレートにより、Ｏ
リングを介してダイヤフラムの開口縁部がベースプレー
トに対して気密に圧着係止される。これにより、ロード
プレート、ベースプレート及びスケート本体の相互は荷
重変動に影響されるダイヤフラムを介在することなく一
体に結合され、設定された高い水平精度が常に維持され
、またダイヤフラムの気密性及び膨縮性が確実に保持さ
れる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図において、１はスケート本体で、この
スケート本体１は、円柱状の金属製のセンターボス２を
有し、このセンターボス２の上面部には荷重受部３が凹
窪状に形威されているとともに、このセンターボス２の
上端外周部に形成された係止段部４には環状の上面板５
がその中心部の係合孔６を介して水平状に一体に嵌合係
止されている。また、この上面板５の周縁部から下方に
周側板７が垂直状に連設され、この周側板７の下端部に
は環状の金属製の取付基板８がその外周部において水平
に一体に固着され、この取付基板８の中心部に穿設され
た挿通孔９内には前記センターボス２の下端外周部に段
部１０を介して突設された連結部１１が一体に嵌着固定
されている。そして、前記センターボス２の連結部１１
の下面部と前記取付基板８の下面部とは同一平面で水平
に形成されている。

さらに荊記センターボス２の連結部１１の下面部及び前
記取付基板８の下面部にはアルミニウムなどの金属製に
て円板状に形成されたベースプレート１２が水平に一体
に重合固定され、このベースプレート！２の一側部には
エア導入孔１３が開口され、このエア導入孔１３には前
記取付基板８の一側部に気密に固着された導管１４の排
気口１５が連通開口され、この導管１４の導入口１６が
前記周側板７の一側部に突設されている。また前記ベー
スプレートｌ２の他側部に穿設された挿入孔ｌ７内には
前記取付基板８の他側部から突出されたスプリングビン
１８が挿入されている。

またｌ９はダイヤフラムで、このダイヤフラム１９は、
ゴムなどの弾性変形可能部材にて円形状に形成され、そ
の外周縁部２０が前記ベースプレート１ｚの外周縁下部
に連結具２１にて気密に一体に結合され、このダイヤフ
ラム１９の中心部分には前記センターボス２の下面部の
大きさに略相当する大きさの案内孔２２が開口形成′さ
れているとともに、このダイヤプラム１９の内側部には
複数のエア排出孔２３が開口されている。

さらに２４はロードプレートで、このロードプレート２
４は、金属にて円板状に形成されその上部には前記ダイ
ヤフラムｌ９の案内孔２２内に挿通する係合突部２５が
形威され、この係合突部２５の上面部には前記ベースプ
レート１２の水平下面部２６に係合する水平係合面２７
が形威されている。また前記ロードプレート２４の係合
突部２５の周側下部には前記ダイヤフラム１９の開口縁
部２８の下面部に対する環状の水平上面２９が形成され
、この水平上面２９には環状凹溝３０が上面を開口して
形成されている。また前記ロードプレート２４の下面部
にはベース３１の水平上面部に水平に支持される水平支
持面３２が形成されている。さらに、前記ロードプレー
ト２４の中心部には前記センターボス２の中心部に穿設
されたねじ孔３３及び前記ベースブレー｝＋２の中心部
に穿設された通孔３４に連通する挿通孔３５が穿設され
、この挿通孔３５の下部には円錐形状の凹部３６が連通
形成されている。そして、前記押通孔３５及び前記通孔
３４から前記ねじ孔３３に対してボルト３７が挿通螺着
されるようになっているとともに、このボルト３７の円
錐形状の頭部３８が前記水平支持面３２に突出すること
なく前記凹部３６内に収容されるようになっている。

また３９は０リングで、このＯリング３９は弾性変形可
能部材にて前記ロードプレート２４の環状凹溝３０内に
挿着可能な大きさで環状に形成され、かつ、このＯリン
グ３９の断面形状は、前記環状凹溝３０の深さよりも大
きく、すなわち環状凹部３Ｇ内に挿着した場合には水平
上面２９より上方に突出する大きさであって前記環状凹
溝３０の巾より小さい形状で形成されている。

このように構或されたものにおいて、先ず、ロードプレ
ート２４の環状凹溝３ｏ内に０リング３９を前もってセ
ットしておき、このロードプレート２４の係合突部２５
をダイヤフラム１９の案内孔２２内に挿入してこの係合
突部２５の水平係合面２７をベースプレート１２の水平
下面部２６に当接する。

そして、この状態において、ロードプレート２４の凹部
３Ｇ及び挿通孔３５並びにベースプレート１２の通孔３
４からスケート本体１のセンターボス２におけるねじ孔
３３内にボルト３７を深く螺入螺着する。

これにより、このボルト３７の頭部３８がロードプレー
ト２４の水平支持面３２に突出することなくこのロード
プレート２４の凹部３６内に深く収容され、また、ロー
ドプレート２４の係合突部２５における水平係合而２７
がベースプレートｌ２の水平下面部２６に対してダイヤ
フラム１ｇを介在することなく直接面接触状態で係合さ
れ、したがってボルト３７によーってセンターボス２の
下面部にベースプレート１２を介してロードプレート２
４が一体に結合され、かっこのロードブレート２４の水
平支持面３２が水平にセットされる。

また、ボルト３７の締着によってロードプレート２４が
ベースプレート１２に一体に結合されると、このロード
プレート２４の環状凹溝３０の底部３０ｇによってこの
環状凹溝３０内にセットされたＯリング３９がダイヤフ
ラム１９の開口縁部２８に向って強く押圧され、このダ
イヤフラム１９の開口縁部２８がべ−スプレートｌ２に
支持され、その押圧力によってＯリング３９が環状凹溝
３０内において楕円形状に弾性変形されるとともに、こ
のＯリング３９の反発力によってダイヤフラムｌ９の開
口縁部２８がベースプレ−Ｈ２に強く圧着挾持され、し
たがって、ダイヤフラムｌ９の開口縁部２８がベースプ
レート１２に対して気密に圧着係止され、このダイヤフ
ラム１９とベースプレート１２との間にはエアチャンバ
ー４０が形成される。

これにより、金属製のロードプレート２４、べ−スプレ
ート１２及びスケート本体１のセンターボス２の相互は
荷重変動に影響されるダイヤフラムｌ９を介在すること
なく直接一体に結合され、設定された高い水平精度が、
常に維持され、またダイヤフラムｌ９の気密性及び膨縮
性が確実に保持されるが、このダイヤフラム１９の外周
下部にはベース３ｌ上に接触する膨山部４ｌが環状に形
成されるようになっている。

つぎに、使用にあたっては、精密機械のような搬送物Ｗ
の種類、大きさ等によってたとえば搬送物Ｗの四隅を支
持できるようにベース３１上の四個所にエアスケート装
置を配置するとともに、この各エアスケート装置上に搬
送物Ｗを載置するが、この場合、各エアスケート装置は
、そのロードプレート２４の水平支持面３２を介してベ
ース３１上に水平に支持され、また第１図及び第３図に
示すように、各センターボス２の荷重受部３上に搬送物
Ｗの四隅のレベリングボルト４２の下端部が係合支持さ
れ、この各レベリングボルト４２を進退調節し搬送物Ｗ
を水平にセットするとともに、ロックナット４３によっ
てそれぞれのレベリングボルト４２を設定状態でロック
する。

そして、搬送物Ｗの搬送時には、導入口１６に接続した
エア供給装置（図示せず）によって導管ｌ４内にエアを
圧送すると、このエアは排気口１５及びエア導入孔１３
を経てエアチャンバー４０内に圧送され、ダイヤフラム
ｌ９が膨大化してスケート本体１及び搬送物Ｗが浮上さ
れるとともに、このダイヤフラム１９の各エア排出孔２
３からベース３ｌとダイヤフラム１９との間にエアが搬
出され、このエアによってベース３ｌとダイヤフラムｌ
９の膨出部４ｌとの間にエアベアリングが形成され、こ
のエアベアリングによって搬送物Ｗは次工程に向って円
滑に搬送される。

また、搬送物Ｗの組立や検査等の工程時には、ベース３
１上に各スケート本体１のロードプレート２４がその水
平支持面３２を介して下降支持されるが、この場合、金
属製のロードプレート２４、ベースプレート１２及びス
ケート本体１のセンターボス２が直接一体に結合されて
高い水平精度が維持されているので、精密組立や精密検
査等の工程作業が正確に行なわれる。また工程作業が進
み搬送物Ｗの重量が増加して荷重が変動してもそれに影
響されることなく高い水平精度のもとで各工程作業が正
確に行なわれる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スケート本体の下部にベースプレート
を介してロードプレートを直接結合したことにより、ス
ケート本体に対する荷重の変動に影響されることなくス
ケート本体は常に高い水平精度を確実に維持することが
でき、これにより、組立工程及び検査工程等において精
度の高い組立作業及び検査作業を行なうことができ、か
つ、各工程毎に水平精度を調節することなく能率的に所
望の作業を正確に行うことができる。また、ロードプレ
ートの結合と同時にＯリングを介してダイヤフラムの開
口縁部を確実に気密に結合することができ、これにより
スケート本体の水平精度に影響を与えない状態でエアチ
ャンバーを簡単に構或することができる。したがって簡
単な構成によって高い水平精度のエアスケート装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第ｌ図はエアスケ
ート装置の断面図、第２図は同上丸印部分の拡大断面図
、第３図は使用状態の一例を示す側面図である。 １・・スケート本体、３・・荷重受部、１２・ベースプ
レート、１９・・ダイヤフラム、２２・・案内孔、２３
・・エア排出孔、２４・・ロードプレート、２５・・係
合突部、２８・・開口縁部、３７・・ボルト、３９・・
Ｏリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上面部に荷重受部が形成されているとともに下面
   部にベースプレートが取付けられたスケート本体と、こ
   のスケート本体の前記ベースプレートの下部に設けられ
   その外周部が気密に結合されているとともにその中心部
   に案内孔が形成されかつその内側部に複数のエア排出孔
   が開口されたダイヤフラムと、前記スケート本体のベー
   スプレートの下部に設けられその上部に前記ダイヤフラ
   ムの案内孔を挿通してベースプレートに係合する係合突
   部及びこの係合突部の外周部に前記案内孔の開口縁部を
   前記ベースプレートに対して気密に圧着させるＯリング
   を有するロードプレートと、このロードプレートを前記
   ベースプレートを介して前記スケート本体に結合させる
   ボルトと、を具備したことを特徴とするエアスケート装
   置。