JPH0310734A - プリント配線板用穿孔機の自動工具交換装置 - Google Patents
プリント配線板用穿孔機の自動工具交換装置Info
- Publication number
- JPH0310734A JPH0310734A JP14147289A JP14147289A JPH0310734A JP H0310734 A JPH0310734 A JP H0310734A JP 14147289 A JP14147289 A JP 14147289A JP 14147289 A JP14147289 A JP 14147289A JP H0310734 A JPH0310734 A JP H0310734A
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- JP
- Japan
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- drill
- wiring board
- printed wiring
- magazine
- automatic tool
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- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 12
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 10
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
に産業上の利用分野】
この発明は、プリント配線板を垂直に支持するタイプの
プリント配線板用穿孔機の自動工具交換装置に関するも
のである。 （従来の技術］ 従来使用されているプリント配線板用穿孔機の自動工具
交換装置に於ては、ドリルメーカーから納入されたドリ
ル収納ケースから一旦すべてのドリルを抜き取り、その
各々に位置決め用のリングを付けたのち専用マガジンに
ドリルを一本一本逆様にして収納する必要があり、手間
がかかるうえその作業の際、極小径ドリルを折ることが
よくあり、また、専用マガジンにドリルの先が下向きに
収納されているためドリルの折損を一目で確認すること
ができないという欠点があった。 また、従来、プリント配線板を垂直に支持するタイプの
プリント配線板用穿孔機に於ては、プリント配線板を垂
直に支持して移動するテーブルまたは支持枠の上方に専
用のＡＴＣマガジンが取り付けられていて、工具交換時
には専用マガジンがドリルヘッドに対向する位置に来る
までテーブルまたは支持枠が移動したのちドリルヘッド
が直接マガジン中のドリルを掴む方式を採用している。 しかし、この方式では、テーブルまたは支持枠の上方に
専用マガジンが設けられているためドリルを入れ換える
際の操作性が悪く、テーブルまたは支持枠がドリルおよ
び専用マガジンの重量を背負うことになりその位置決め
精度に悪影響を及ぼしていた。また、専用マガジンを載
置したテーブルまたは支持枠が移動するため運転中に於
けるドリルの入れ換えはできなかった。
プリント配線板用穿孔機の自動工具交換装置に関するも
のである。 （従来の技術］ 従来使用されているプリント配線板用穿孔機の自動工具
交換装置に於ては、ドリルメーカーから納入されたドリ
ル収納ケースから一旦すべてのドリルを抜き取り、その
各々に位置決め用のリングを付けたのち専用マガジンに
ドリルを一本一本逆様にして収納する必要があり、手間
がかかるうえその作業の際、極小径ドリルを折ることが
よくあり、また、専用マガジンにドリルの先が下向きに
収納されているためドリルの折損を一目で確認すること
ができないという欠点があった。 また、従来、プリント配線板を垂直に支持するタイプの
プリント配線板用穿孔機に於ては、プリント配線板を垂
直に支持して移動するテーブルまたは支持枠の上方に専
用のＡＴＣマガジンが取り付けられていて、工具交換時
には専用マガジンがドリルヘッドに対向する位置に来る
までテーブルまたは支持枠が移動したのちドリルヘッド
が直接マガジン中のドリルを掴む方式を採用している。 しかし、この方式では、テーブルまたは支持枠の上方に
専用マガジンが設けられているためドリルを入れ換える
際の操作性が悪く、テーブルまたは支持枠がドリルおよ
び専用マガジンの重量を背負うことになりその位置決め
精度に悪影響を及ぼしていた。また、専用マガジンを載
置したテーブルまたは支持枠が移動するため運転中に於
けるドリルの入れ換えはできなかった。
【発咀が解決しようとするＷ、題１
この発明の目的は、上記従来装置の欠点を改良すること
であり、ドリルの入れ換えが容易でプリント配線板を支
持するテーブルにドリルおよび専用マガジンの重量がか
からないプリント配線板用穿孔機の自動工具交換装置を
提供することである。 １課題を解決するための手段】 上記の目的を達成するため、この発明のプリント配線板
用穿孔機の自動工具交換装置は、ほぼ垂直に配置したプ
リント配線板をその縁辺部で支持するテーブルまたは支
持枠と、テーブルまたは支持枠に対向して配置され孔開
は加工のためにプリント配線板と直交するドリル軸方向
に移動するドリルヘッドと、加工孔の位置決めのために
テーブルまたは支持枠とドリルヘッドとを相対移動させ
る駆動機構とを備えたプリント配線板用穿孔機に於て、
複数本のドリルを刃を上向きにして収納しドリル軸と平
行に移動するマガジンと、テーブルまたは支持枠に設け
られドリルを把持して下方とドリル軸方向との間で回動
するドリル把持機構とを備えている。そして、テーブル
または支持枠とドリルヘッドとを相対移動させるために
、テーブルまたは支持枠がプリント配線板の面と同一平
面内で移動するか、あるいは、テーブルまたは支持枠が
プリント配線板の面と同一平面内を上下方向に移動しか
つドリルヘッドおよびマガジンを設けた部材がドリル軸
と直交する水平方向に移動するようにしている。 また、マガジンが、複数本のドリルをそれぞれ収納する
複数個のドリル収納ケースをその構成要素として有し、
マガジンに対してドリル収納ケースを１個単位で出し入
れするようにし、さらに、ドリル把持機構が、互に対向
配置され開閉動作してドリルを把持する２本のフィンガ
ーを備え、この２木のフィンガーの先端内側にそれぞれ
突設したＭ形突片によりドリルのシャンク部分を挟持す
るようにしている。 に作用】 テーブルまたは支持枠とドリルヘッドとが相対移動しマ
ガジンがドリル軸と平行に移動することにより、加工孔
の位置決めおよびドリル交換の際のドリルの割り出しを
行ない、ドリル把持装置が自動的にドリル交換を行なう
。マガジンがドリル収納ケースを構成要素として有し、
ドリル収納ケースを１個単位で出し入れするようにした
ことにより、ドリルの入れ換えはドリルメーカーから納
入されたドリル収納ケースごと行なうことができる。ま
た、ドリルを把持する２本のフィンガーが先端内側にそ
れぞれ突設したＭ形突片によりドリルのシャンク部分を
挟持することにより、ドリル刃がシャンク部分より太い
ドリルをも共通に把持することができる。 Ｋ実施例１ この発明の実施例について図面を参照しながら説明する
。第１図および第２図はプリント配線板用穿孔機の全体
を示す平面図および正面図、第３図および第４図はＡＴ
Ｃ（自動工具交換装置）の異なる動作位置に於ける右側
面図、また、第５図はフィンガーの（イ）側面図および
（ロ）水平断面図である。 プリント配線板用穿孔機１の基台の後方に垂直に設けら
れたスライドベース２の上に、サドル３が左右方向（Ｙ
軸方向）に移動可能に支持され、プリント配線板４を垂
直に支持するテーブル５がこのナドル３の上に上下方向
（Ｘ軸方向）に移動可能に支持されている。サドル３は
スライドベース２上に設けられたＹ軸モータ６により、
また、テーブル５はサドル３上に設けられたＸ軸上−タ
７によりそれぞれボールスクリューを介して駆動され、
プリント配線板４と同一平面（ＸＹ平面）内を移動し位
置決めされるようになっている。プリント配線板４は、
数枚（例えば３枚）ずつ重ね合わせた同じものが２組並
列にそれぞれその上下の縁辺部をテーブル５に着脱可能
に取り付けられている。 テーブル５の上方には、２個のＡＴＣ（自動工具交換装
置）８がプリント配線板４のピッチと同−ＩＭｌ隔を置
いて設けられている。各ＡＴＣ８には、第３図および第
４図に示されるように、動作時ドリル軸方向（プリント
配線板の面と直交するＺ軸方向）に一定距離だけ伸縮す
るＡＴＣアーム９、ＡＴＣアームの先端に設けられ下方
とドリル軸方向との間で９０度回動するハンド１０およ
びハンドから突出し開閉動作してドリル１３を把持する
２本のフィンガー１１が設けられている。２本のフィン
ガー１１は、第５図に示されるように、対向配置された
基の部分の間隔が広くなっていて先端内側に突設された
Ｍ形突片１２によりドリル１３のシャンク部分１４を挟
持するようになっているから、刃の部分１５の太さに関
係なくすべてのドリルを共通に把持することができる。 〈なお、刃の部分が細いドリルしか使用しない場合には
、フィンガー１１の代りに周知のコレットを設けてもよ
い。） プリント配線板用穿孔ｎ１の基台の萌方にテーブル５と
対向して設けられたペデスタル１６上に、２台のドリル
ヘッド１７が、プリント配線板のピッチと同一間隔を置
いて、ドリル軸をプリント配線板４の面と直交させかつ
ドリル軸方向くＺ軸方向）に移動可能に支持され、Ｚ軸
モータ１９により駆動されて前進および後退しプリント
配線板４の孔開は加工を行なう。ドリルヘッド１７の高
速スピンドル１８の先端に、周知のチ１ｒツク機構によ
りドリル１３がＩＩＲ可能に取り付けられるようになっ
ている。 各ドリルヘッド１７の右側には、多数（例えば３０ケー
ス）のドリル収納ケース２０を収納するマガジン２１が
ドリル軸方向（Ｚ軸方向）に移動可能に支持されている
。マガジン２１にはドリル収納ケース２０の底部が咲合
する多数の凹部２２が形成され、ドリル収納ケース２０
を所定の位ｌ関係で整列して配置することができるよう
になっている。各ドリル収納ケース２０は、１０本のド
リルをその刃を上向きにして所定の間隔で一列に収納し
たものであり、ドリルメーカーからこの形で納品されそ
のままマガジン２１内の所定の位置に載置すれば良いよ
うになっている。マガジン２１は、マガジンモータ２３
によりＺ軸方向に駆動されて交換するドリル１３の割り
出しを行なうようになっている。 以上述べた各機構の関連動作は、プリント配線板用穿孔
機１の数値制御装置（図示されていない）に入力された
プログラムに従ってすべて自動的に行なわれる。２組ず
つ設けられたＡＴＣ８、ドリルヘッド１７およびマガジ
ン２１は、それぞれ全く同じ動作を行う。 次に、その自動工具交換の際の動作について説明する。 まず、新しいドリルを取り出すためにＡＴＣ８がマガジ
ン２１とぶつからない位置まで（テーブル５）が上昇し
たのちドリル１３の割り出しのためにＹ軸方向に移動し
、また、マガジン２１がＺ軸方向に移動する。次いで、
ＡＴＣアーム９がテーブル５等との干渉を防ぐために一
定距離だけ前進し、フィンガー１１が間き、フィンガー
１１がドリル１３のシｐンク部分１４を掴める位置まで
下降したのちフィンガー１１が閉じてドリル１３を掴み
、Ａ、Ｔｅ３が高速スピンドル１８の高さまで上昇して
ＡＴＣアーム９が前記一定距離だけ後退し、ドリル１３
を高速スピンドル１８の位置に合わせるためにテーブル
５がＹ軸方向に移動し、フィンガー１１が９０度上方に
旋回してドリル軸方向を向き、高速スピンドル１８のチ
ャック機構が開いてドリルヘッド１７がＺ軸方向に移動
し、チャック機構が閉じてドリル１３を掴む。最後に、
フィンガー１１が開いてドリル１３を離し、ドリルヘッ
ド１７が後退したのちフィンガー１１が９０度逆方向に
旋回して元の下向き位置に戻る。 なお、上記実施例に於ては、プリント配線板４を支持す
るテーブル５がプリント配線板と同一平面内を移動する
ようになっているが、このようなタイプに限られるもの
ではなく、要は、加工孔の位置決めおよびドリルの選択
のためにテーブル５とドリルヘッド１７とが相対移動す
ればよいから、テーブル５が垂直方向にだけ移動しかつ
ドリルヘッド１７およびマガジン２１を設けた部材がド
リル軸と直交する水平方向に移動するようにしてもよい
。 また、プリント配線板４の配置は正確に垂直でなくとも
、何等かの理由により（例えば孔開は加工時に発生する
切粉の排出を良くするために）少し前方にあるいは他の
理由で後方に傾斜させることも可能である。さらに、テ
ーブルによりプリント配線板４を支持する代りに、支持
枠で支持するようにし移動する部分の重量を小さくする
こともできる。 上記実施例に於ては、ドリルにリングを付けないものを
使用しているが、太いドリルを再研磨して短くなったよ
うな場合、これに位置決め用のリングを付はドリル刃を
上向きにしてドリル収納ケースに収納したものでも使用
することができる。また、ドリルをマガジンに対してド
リル収納ケースごと出し入れする代りに、−本一本ドリ
ル収納ケースから出してマガジン内に所定の配置で収納
するようにしてもよい。 ！発明の効果】 以上説明したように、この発明のプリント配線板用穿孔
機の自動工具交換装置は、マガジンにドリル刃が上向き
に収納されているためドリルの折損を一目で確認するこ
とができ、また、リングを使用しないことによりドリル
ヘッドの先端に設けるプレッシャーフットの径を小さく
することができ加工孔の仕上がりを美しくすることがで
き、さらに、ドリルおよび専用マガジンの重量がテーブ
ルにかからないからテーブルの移動速度を速（すること
ができかつ位置決め精度を高めることができるという効
果を奏する。 また、テーブルが平面内を移動するタイプの装置に於て
はマガジン内のドリルの入れ換えを運転中に行なうこと
ができ加工に要する時間を短縮することができ、さらに
、マガジンに対してドリルをドリル収納ケースごと出し
入れするようにすればドリルメーカーから納入されたド
リル収納ケースをそのままマガジンに収納するだけでよ
く手間がかからないうえ極小径ドリルを折るおそれもな
い。
であり、ドリルの入れ換えが容易でプリント配線板を支
持するテーブルにドリルおよび専用マガジンの重量がか
からないプリント配線板用穿孔機の自動工具交換装置を
提供することである。 １課題を解決するための手段】 上記の目的を達成するため、この発明のプリント配線板
用穿孔機の自動工具交換装置は、ほぼ垂直に配置したプ
リント配線板をその縁辺部で支持するテーブルまたは支
持枠と、テーブルまたは支持枠に対向して配置され孔開
は加工のためにプリント配線板と直交するドリル軸方向
に移動するドリルヘッドと、加工孔の位置決めのために
テーブルまたは支持枠とドリルヘッドとを相対移動させ
る駆動機構とを備えたプリント配線板用穿孔機に於て、
複数本のドリルを刃を上向きにして収納しドリル軸と平
行に移動するマガジンと、テーブルまたは支持枠に設け
られドリルを把持して下方とドリル軸方向との間で回動
するドリル把持機構とを備えている。そして、テーブル
または支持枠とドリルヘッドとを相対移動させるために
、テーブルまたは支持枠がプリント配線板の面と同一平
面内で移動するか、あるいは、テーブルまたは支持枠が
プリント配線板の面と同一平面内を上下方向に移動しか
つドリルヘッドおよびマガジンを設けた部材がドリル軸
と直交する水平方向に移動するようにしている。 また、マガジンが、複数本のドリルをそれぞれ収納する
複数個のドリル収納ケースをその構成要素として有し、
マガジンに対してドリル収納ケースを１個単位で出し入
れするようにし、さらに、ドリル把持機構が、互に対向
配置され開閉動作してドリルを把持する２本のフィンガ
ーを備え、この２木のフィンガーの先端内側にそれぞれ
突設したＭ形突片によりドリルのシャンク部分を挟持す
るようにしている。 に作用】 テーブルまたは支持枠とドリルヘッドとが相対移動しマ
ガジンがドリル軸と平行に移動することにより、加工孔
の位置決めおよびドリル交換の際のドリルの割り出しを
行ない、ドリル把持装置が自動的にドリル交換を行なう
。マガジンがドリル収納ケースを構成要素として有し、
ドリル収納ケースを１個単位で出し入れするようにした
ことにより、ドリルの入れ換えはドリルメーカーから納
入されたドリル収納ケースごと行なうことができる。ま
た、ドリルを把持する２本のフィンガーが先端内側にそ
れぞれ突設したＭ形突片によりドリルのシャンク部分を
挟持することにより、ドリル刃がシャンク部分より太い
ドリルをも共通に把持することができる。 Ｋ実施例１ この発明の実施例について図面を参照しながら説明する
。第１図および第２図はプリント配線板用穿孔機の全体
を示す平面図および正面図、第３図および第４図はＡＴ
Ｃ（自動工具交換装置）の異なる動作位置に於ける右側
面図、また、第５図はフィンガーの（イ）側面図および
（ロ）水平断面図である。 プリント配線板用穿孔機１の基台の後方に垂直に設けら
れたスライドベース２の上に、サドル３が左右方向（Ｙ
軸方向）に移動可能に支持され、プリント配線板４を垂
直に支持するテーブル５がこのナドル３の上に上下方向
（Ｘ軸方向）に移動可能に支持されている。サドル３は
スライドベース２上に設けられたＹ軸モータ６により、
また、テーブル５はサドル３上に設けられたＸ軸上−タ
７によりそれぞれボールスクリューを介して駆動され、
プリント配線板４と同一平面（ＸＹ平面）内を移動し位
置決めされるようになっている。プリント配線板４は、
数枚（例えば３枚）ずつ重ね合わせた同じものが２組並
列にそれぞれその上下の縁辺部をテーブル５に着脱可能
に取り付けられている。 テーブル５の上方には、２個のＡＴＣ（自動工具交換装
置）８がプリント配線板４のピッチと同−ＩＭｌ隔を置
いて設けられている。各ＡＴＣ８には、第３図および第
４図に示されるように、動作時ドリル軸方向（プリント
配線板の面と直交するＺ軸方向）に一定距離だけ伸縮す
るＡＴＣアーム９、ＡＴＣアームの先端に設けられ下方
とドリル軸方向との間で９０度回動するハンド１０およ
びハンドから突出し開閉動作してドリル１３を把持する
２本のフィンガー１１が設けられている。２本のフィン
ガー１１は、第５図に示されるように、対向配置された
基の部分の間隔が広くなっていて先端内側に突設された
Ｍ形突片１２によりドリル１３のシャンク部分１４を挟
持するようになっているから、刃の部分１５の太さに関
係なくすべてのドリルを共通に把持することができる。 〈なお、刃の部分が細いドリルしか使用しない場合には
、フィンガー１１の代りに周知のコレットを設けてもよ
い。） プリント配線板用穿孔ｎ１の基台の萌方にテーブル５と
対向して設けられたペデスタル１６上に、２台のドリル
ヘッド１７が、プリント配線板のピッチと同一間隔を置
いて、ドリル軸をプリント配線板４の面と直交させかつ
ドリル軸方向くＺ軸方向）に移動可能に支持され、Ｚ軸
モータ１９により駆動されて前進および後退しプリント
配線板４の孔開は加工を行なう。ドリルヘッド１７の高
速スピンドル１８の先端に、周知のチ１ｒツク機構によ
りドリル１３がＩＩＲ可能に取り付けられるようになっ
ている。 各ドリルヘッド１７の右側には、多数（例えば３０ケー
ス）のドリル収納ケース２０を収納するマガジン２１が
ドリル軸方向（Ｚ軸方向）に移動可能に支持されている
。マガジン２１にはドリル収納ケース２０の底部が咲合
する多数の凹部２２が形成され、ドリル収納ケース２０
を所定の位ｌ関係で整列して配置することができるよう
になっている。各ドリル収納ケース２０は、１０本のド
リルをその刃を上向きにして所定の間隔で一列に収納し
たものであり、ドリルメーカーからこの形で納品されそ
のままマガジン２１内の所定の位置に載置すれば良いよ
うになっている。マガジン２１は、マガジンモータ２３
によりＺ軸方向に駆動されて交換するドリル１３の割り
出しを行なうようになっている。 以上述べた各機構の関連動作は、プリント配線板用穿孔
機１の数値制御装置（図示されていない）に入力された
プログラムに従ってすべて自動的に行なわれる。２組ず
つ設けられたＡＴＣ８、ドリルヘッド１７およびマガジ
ン２１は、それぞれ全く同じ動作を行う。 次に、その自動工具交換の際の動作について説明する。 まず、新しいドリルを取り出すためにＡＴＣ８がマガジ
ン２１とぶつからない位置まで（テーブル５）が上昇し
たのちドリル１３の割り出しのためにＹ軸方向に移動し
、また、マガジン２１がＺ軸方向に移動する。次いで、
ＡＴＣアーム９がテーブル５等との干渉を防ぐために一
定距離だけ前進し、フィンガー１１が間き、フィンガー
１１がドリル１３のシｐンク部分１４を掴める位置まで
下降したのちフィンガー１１が閉じてドリル１３を掴み
、Ａ、Ｔｅ３が高速スピンドル１８の高さまで上昇して
ＡＴＣアーム９が前記一定距離だけ後退し、ドリル１３
を高速スピンドル１８の位置に合わせるためにテーブル
５がＹ軸方向に移動し、フィンガー１１が９０度上方に
旋回してドリル軸方向を向き、高速スピンドル１８のチ
ャック機構が開いてドリルヘッド１７がＺ軸方向に移動
し、チャック機構が閉じてドリル１３を掴む。最後に、
フィンガー１１が開いてドリル１３を離し、ドリルヘッ
ド１７が後退したのちフィンガー１１が９０度逆方向に
旋回して元の下向き位置に戻る。 なお、上記実施例に於ては、プリント配線板４を支持す
るテーブル５がプリント配線板と同一平面内を移動する
ようになっているが、このようなタイプに限られるもの
ではなく、要は、加工孔の位置決めおよびドリルの選択
のためにテーブル５とドリルヘッド１７とが相対移動す
ればよいから、テーブル５が垂直方向にだけ移動しかつ
ドリルヘッド１７およびマガジン２１を設けた部材がド
リル軸と直交する水平方向に移動するようにしてもよい
。 また、プリント配線板４の配置は正確に垂直でなくとも
、何等かの理由により（例えば孔開は加工時に発生する
切粉の排出を良くするために）少し前方にあるいは他の
理由で後方に傾斜させることも可能である。さらに、テ
ーブルによりプリント配線板４を支持する代りに、支持
枠で支持するようにし移動する部分の重量を小さくする
こともできる。 上記実施例に於ては、ドリルにリングを付けないものを
使用しているが、太いドリルを再研磨して短くなったよ
うな場合、これに位置決め用のリングを付はドリル刃を
上向きにしてドリル収納ケースに収納したものでも使用
することができる。また、ドリルをマガジンに対してド
リル収納ケースごと出し入れする代りに、−本一本ドリ
ル収納ケースから出してマガジン内に所定の配置で収納
するようにしてもよい。 ！発明の効果】 以上説明したように、この発明のプリント配線板用穿孔
機の自動工具交換装置は、マガジンにドリル刃が上向き
に収納されているためドリルの折損を一目で確認するこ
とができ、また、リングを使用しないことによりドリル
ヘッドの先端に設けるプレッシャーフットの径を小さく
することができ加工孔の仕上がりを美しくすることがで
き、さらに、ドリルおよび専用マガジンの重量がテーブ
ルにかからないからテーブルの移動速度を速（すること
ができかつ位置決め精度を高めることができるという効
果を奏する。 また、テーブルが平面内を移動するタイプの装置に於て
はマガジン内のドリルの入れ換えを運転中に行なうこと
ができ加工に要する時間を短縮することができ、さらに
、マガジンに対してドリルをドリル収納ケースごと出し
入れするようにすればドリルメーカーから納入されたド
リル収納ケースをそのままマガジンに収納するだけでよ
く手間がかからないうえ極小径ドリルを折るおそれもな
い。
第１図・・・プリント配線板用穿孔薇の全体を示す平面
図 第２図・・・その正面図 第３図・・・ＡＴＣの右側面図 第４図・・・ＡＴＣの右側面図 第５図・・・フィンガーの（イ）側面図および（ロ）水
平断面図 ４・・・プリント配線板 ５・・・テーブル８・・・
ＡＴＣ１１・・・フィンガー １２・・・Ｍ形突片 １３・・・ドリル１７・
・・ドリルヘッド ２０・・・ドリル収納ケース２
１・・・マガジン
図 第２図・・・その正面図 第３図・・・ＡＴＣの右側面図 第４図・・・ＡＴＣの右側面図 第５図・・・フィンガーの（イ）側面図および（ロ）水
平断面図 ４・・・プリント配線板 ５・・・テーブル８・・・
ＡＴＣ１１・・・フィンガー １２・・・Ｍ形突片 １３・・・ドリル１７・
・・ドリルヘッド ２０・・・ドリル収納ケース２
１・・・マガジン
Claims (5)
- （１）（イ）ほぼ垂直に配置したプリント配線板をその
縁辺部で支持するテーブルまたは支持枠と、テーブルま
たは支持枠に対向して配置され孔開け加工のためにプリ
ント配線板と直交するドリル軸方向に移動するドリルヘ
ッドと、加工孔の位置決めのためにテーブルまたは支持
枠とドリルヘッドとを相対移動させる駆動機構とを備え
たプリント配線板用穿孔機に於て、 （ロ）複数本のドリルを刃を上向きにして収納しドリル
軸と平行に移動するマガジンと、（ハ）テーブルまたは
支持枠に設けられドリルを把持して下方とドリル軸方向
との間で回動するドリル把持機構とを備えたことを特徴
とするプリント配線板用穿孔機の自動工具交換装置。 - （２）テーブルまたは支持枠がプリント配線板の面と同
一平面内で移動することを特徴とする請求項１記載のプ
リント配線板用穿孔機の自動工具交換装置。 - （３）テーブルまたは支持枠がプリント配線板の面と同
一平面内を上下方向に移動しかつドリルヘッドおよびマ
ガジンを設けた部材がドリル軸と直交する水平方向に移
動することを特徴とする請求項１記載のプリント配線板
用穿孔機の自動工具交換装置。 - （４）マガジンが、複数本のドリルをそれぞれ収納する
複数個のドリル収納ケースをその構成要素として有し、
マガジンに対してドリル収納ケースを１個単位で出し入
れすることを特徴とする請求項２または３記載のプリン
ト配線板用穿孔機の自動工具交換装置。 - （５）ドリル把持機構が、互に対向配置され開閉動作し
てドリルを把持する２本のフィンガーを備え、この２本
のフィンガーの先端内側にそれぞれ突設したＭ形突片に
よりドリルのシャンク部分を挟持することを特徴とする
請求項２または３記載のプリント配線板用穿孔機の自動
工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14147289A JPH0310734A (ja) | 1989-06-03 | 1989-06-03 | プリント配線板用穿孔機の自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14147289A JPH0310734A (ja) | 1989-06-03 | 1989-06-03 | プリント配線板用穿孔機の自動工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0310734A true JPH0310734A (ja) | 1991-01-18 |
Family
ID=15292682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14147289A Pending JPH0310734A (ja) | 1989-06-03 | 1989-06-03 | プリント配線板用穿孔機の自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0310734A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021523023A (ja) * | 2018-05-11 | 2021-09-02 | アマン ギルバック アーゲー | ツールおよび当該ツールを収容するためのパッケージのアセンブリ |
-
1989
- 1989-06-03 JP JP14147289A patent/JPH0310734A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021523023A (ja) * | 2018-05-11 | 2021-09-02 | アマン ギルバック アーゲー | ツールおよび当該ツールを収容するためのパッケージのアセンブリ |
| US12059765B2 (en) | 2018-05-11 | 2024-08-13 | Amann Girrbach Ag | Assembly comprising a tool and packaging |
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