JPH0310776A - 昇降作業台付き搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、昇降可能で且つ前後左右任意の方向にスライ
ド可能な作業台を備えた搬送装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） この種の昇降作業台付き搬送装置は、例えばトロリーコ
ンベヤに吊り下げられた自動車ボディーに下からエンジ
ン等を持ち上げて組み付ける場合に、エンジン等を支持
する搬送装置として活用されるものである。

即ち、前記作業台は、台車上に油圧駆動のパンタグラフ
リンク機構によって支持された昇降台上に前後左右任意
の方向にスライド可能に支持されているので、当該作業
台上に支持されて所定レベルまで持ち上げられたワーク
を前後左右に自在に位置調整することが出来るのである
が、前記作業台上へのワークの積込み作業や搬送作業を
安全に行えるようにするため、前記作業台を下降限位置
まで下降させたときに当該作業台が自動的にセンタリン
グされるように構成する必要がある。

従来のこの種の昇降作業台付き搬送装置に於ける前記作
業台のセンタリング装置は、当該作業台を前後方向に関
してセンタリングする第一のセンタリング機構と、当該
作業台を左右方向に関してセンタリングする第二のセン
タリング機構とに分割され、これら両センタリング機構
を、前記作業台の周囲で前後両側の一方と左右両側の一
方とに分散配置していた。

このような従来の構成では、作業台の左右両側で台車上
に必要な主要な作業スペースが狭められ、作業性が低下
する欠点があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
台車上に油圧駆動のパンタグラフリンク機構によって支
持された昇降台を設け、前記パンタグラフリンク機構の
油圧シリンダーユニットに油圧を供給する油圧供給ユニ
ットを前記昇降台の真下で前記台車上に設置し、前記昇
降台上に前後左右任意の方向に水平移動可能な作業台を
設け、前記昇降台を下降限位置まで下降させたときに前
記作業台を前後左右両方向に関してセンタリングするセ
ンタリング装置を、前記作業台の左右両側と前記油圧供
給ユニットの真上を避けて配設して成る昇降作業台付き
搬送装置を提案するものであ（発明の作用） 油圧駆動のパンタグラフリンク機構により昇降台を上昇
させることにより、当該昇降台上の作業台に支持された
ワークを所定レベルまで持ち上げることが出来る。そし
て持ち上げられたワークを、前記昇降台に対する作業台
の水平移動により前後左右任意の方向に移動させて位置
調整することが出来る。このワークの位置調整やワーク
の組み付は作業等は、主として前記台車上で作業台の左
右両側から行われるが、このとき作業台の左右両側には
前記センタリング装置が配設されていないので、作業台
左右両側に広い作業スペースを確保することが出来る。

前記昇降台を下降限位置まで下降させたときには、前記
センタリング装置により作業台が前後左右両方向のセン
タリング位置に位置決めされるので、当該作業台上への
ワークの積込みや台車の走行による搬送作業を安全に行
える。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１は台車であって、底部に
は床面上を転勤する自在車輪２を備え、第７図にも示す
ように左右両側と前側には作業者搭乗台３を備えている
。４は昇降台であって、前記台車１に油圧駆動のパンタ
グラフリンク機構５を介して昇降可能に支持され、この
昇降台４上にスライド台６を介して作業台７が支持され
ている前記油圧駆動のパンタグラフリンク機構５は、互
いに連動する左右一対のパンタグラフリンク８とこのパ
ンタグラフリンク８を駆動する一対の油圧シリンダーユ
ニット９とから成り、パンタグラフリンク８の下端側前
後一対の支点１０ａ、１０ｂの内、前部支点１０ａは、
台車１上の定位置に軸支され、後部支点１０ｂは、台車
１上に設けられたスライドガイド１１にホイールを介し
て前後移動可能に支持されている。又、パンタグラフリ
ンク８の上端側前後一対の支点１２ａ、１２ｂの内、前
部支点１２ａは、昇降台４の定位置に軸支され、後部支
点１２ｂは、昇降台４に設けられたスライドガイド１３
にホイールを介して前後移動可能に支持されている。

前記油圧シリンダーユニット９に油圧を供給するための
油圧供給ユニット１４、即ち、タンク１５、油圧ポンプ
１６、及びポンプ駆動モーター１７等から成る油圧供給
ユニット１４は、前記昇降台４の真下で前記台車１に設
けられたユニット支持用凹部１８内に設置されている。

１９は必要に応じて基台１の周辺と昇降台４の周辺との
間に張設される蛇腹状カバーである。

第３図〜第５図に示すように、前記スライド台６は、昇
降台４上に敷設された前後方向のスライドガイドレール
２０に嵌合する摺動体２１と、昇降台４上に付設された
前後方向ストッパー２２に対向する前後一対の当接板２
３ａ、２３ｂとを備え、当接板２３ａ、２３ｂが前後方
向ストッパー２２に当接するまでの範囲内で前後方向に
スライド可能に支持されている。又、前記作業台７は、
スライド台６上に敷設された左右方向のスライドガイド
レール２４に嵌合する摺動体２５と、スライド台６上に
付設された左右方向ストッパー２６に対向する左右一対
の当接板２７ａ、２７ｂとを備え、当接板２７　ａ、　
　２７　ｂが左右方向ストッパー２６に当接するまでの
範囲内で左右方向にスライド可能に支持されている。

２８は作業台７のセンタリング装置である。このセンタ
リング装置２８は、作業台７の後方で昇降台４上に敷設
されたガイドレール２９に水平左右方向摺動可能に支持
された左右一対の挟持体３０ａ、３０ｂと、この両挟持
体３０ａ、３０ｂを互いに接近させる方向に移動させる
ために台車ｌ上に設けられた挟持体センタリング用カム
３１と、作業台７から後方に延出されたブラケット３２
の先端に、前記両挟持体３０ａ、３０ｂ間に位置するよ
うに軸支された垂直軸ローラーから成る被挟持部３３と
を備えている。

前記両挟持体３０ａ、３０ｂは、ブラケット３４ａ、３
４ｂを介してこれら両挟持体３０ａ、３ｏｂ間に張設さ
れた引張コイルスプリング３５によって互いに接近する
方向に付勢され、両挟持体３０ａ、３０ｂの前記被挟持
部３３に対接する内側辺には、当該側挟持体３０ａ、３
０ｂが互いに接近移動するときに前記被挟持部３３を前
後方向の中央センタリング位置に誘導する、平面形状が
くの字形の作業台センタリング用カム面３６ａ。

３６ｂが形成されている。

前記挟持体センタリング用カム３１は、■の字形に位置
する左右一対のカム面３７ａ、３７ｂを有し、この両カ
ム面３７ａ、３７ｂ間に位置するように両挟持体３０　
ａ、　　３０　ｂから昇降台４の開口部３８を貫通して
下向きにブラケット３９ａ。

３９ｂが突設され、両ブラケット３９ａ、３９ｂの下端
に水平軸ローラーから成るカム従動部４０ａ、４０ｂが
設けられている。４１は両挾持体３０ａ、３０ｂの最接
近時の間隔を規制するストッパーであって、一方のブラ
ケット３９ｂに取付けられ、両挟持体３０ａ、３０ｂの
最接近時に他方のブラケット３９ａに当接する。

尚、台車１は、第１図及び第２図に示すように床面下に
架設されたガイドレール４２に支持されたトロリー４３
ａ、４３ｂと連結手段４４ａ、４４ｂを介して連結され
、更に前部トロリー４３ａには連結杆４５を介して先頭
トロリー４６が連結されている。然して先頭トロリー４
６には、前記ガイドレール４２の下側に架設されたガイ
ドレール４７にトロリー４８を介して支持された駆動チ
ェノ４９のプッシャー５０と係脱自在な被動ドッグ５１
が設けられ、この被動ドーッグ５１に前記プッシャー５
０が係合することにより、台車ｌがガイドレール４２に
沿って床面上を走行することになる。尚、第２図に於い
て、５２は給電手段であって、走行する台車１の油圧供
給ユニット１４等に必要な電力を供給する。

上記のように構成された搬送装置は、例えばトロリーコ
ンベヤで搬送される自動車ボディーにエンジン等を下か
ら持ち上げて組み付ける工程に於いて、エンジン等の組
み付は部品を搬送する手段として使用し得るものであっ
て、台車１は、作業台７上でエンジン等の組み付は部品
を支持した状態で、一定速度で一定経路上を走行する。

そして作業者搭乗台３上に搭乗した作業者の操作により
パンタグラフリンク８を油圧シリンダーユニット９によ
り伸長させて昇降台４を第１図に示すように所定高さま
で上昇させ、当該昇降台４上の作業台７に支持されたエ
ンジン等を、トロリーコンベヤにより台車１と同期的に
搬送せしめられている自動車ボディーに下から組み付け
る作業が行われる。

上記のように昇降台４を上昇させた状態では、センタリ
ング装置２８のカム従動部４０ａ、４０ｂが台車ｌ上の
挟持体センタリング用カム３１から上方に離脱している
ので、一対の挟持体３０ａ３０ｂはガイドレール２９上
で左右方向に自由に移動することが出来る。従って作業
台７を一定範囲内で前後左右任意の方向に水平移動させ
ることが出来る。即ち、作業台７は、昇降台４に対して
前後方向に移動可能に支持されているスライド台６上に
左右方向移動可能に支持されているので、前後方向スト
ッパー２２に当接板２３ａ、２３ｂの何れかが当接する
前後方向移動範囲内、及び左右方向ストッパー２６に当
接板２７ａ、２７ｂの何れかが当接する左右方向移動範
囲内、に於いて前後左右任意の方向に水平移動させるこ
とが出来る。この作業台７の移動により被挟持部３３も
一体に移動することになるが、当該被挟持部３３（作業
台７）が左右方向に移動するときには、対の挟持体３０
ａ、３０ｂの一方をその移動方向に押圧移動することに
なり、他方の挟持体は引張コイルスプリング３５によっ
て追従移動する。又、被挟持部３３（作業台７）が前後
方向に移動するときは、作業台センタリング用カム面３
６ａ。

３６ｂを介して両挟持体３０ａ、３０ｂを引張コイルス
プリング３５に抗して押し広げることになる。勿論、作
業台７の前後左右の移動範囲は、被挟持部３３が両挟持
体３０　ａ、　　３０　ｂ間から逸脱しない範囲（第６
図に示す斜線範囲５３）内にあるように制限されている
。

上記のように、上昇せしめられた作業台７を前後左右任
意の方向に移動させることが出来るので、当該作業台７
上で支持されている組み付は部品（エンジン等）の位置
を水平面上で自在に調整しながら組み付は作業を行うこ
とが出来る。第６図は、作業台７を前方及び右方の両側
限位置まで水平移動させた状態を示している。

油圧シリンダーユニット９によりパンタグラフリンク８
を収縮させて昇降台４を下降させることにより、第２図
に示すように作業台７も一体に下降させることが出来る
が、このように昇降台４を下降させると、第３図〜第５
図に示すように一対の挟持体３０ａ、３０ｂに設けられ
ているカム従動部４０ａ、４０ｂの一方（第６図の例で
はカム従動部４０ａ）が挟持体センタリング用カム３１
の一対のカム面３７ａ、３７ｂの一方（第６図の例では
カム面３７ａ）に下向きに当接し、昇降台４の下降に伴
って両カム面３７ａ、３７ｂ間の中央位置まで左右方向
（第６図の例では左方）にセンタリングされる。他方の
カム従動部も同一方向に追従移動するが、第６図に示す
ように作業台７が前後方向にも移動することにより、被
挟持部３３によって両挟持体３０ａ、３０ｂ間が左右に
押し広げられているときは、両カム従動部４０ａ。

４０ｂが前記両カム面３７　ａ、　　３７　ｂによって
強制的に最小間隔まで押し狭められ、一対の挟持体３０
ａ、３０ｂが互いに最小間隔まで接近移動する。

上記のセンタリング作用により、昇降台４が下降限位置
に達したときには、第３図〜第５図に示すように一対の
挟持体３０ａ、３０ｂは左右方向の移動範囲の中央位置
で互いに最接近状態にあり、両挟持体３０ａ、３０ｂ間
に位置する被挟持部３３が、両挟持体３０ａ、３０ｂの
左右方向移動範囲の中央位置で且つ両挟持体３０ａ、３
０ｂの作業台センタリング用カム面３６ａ、３６ｂの前
後方向中央位置に位置決めされている。作業台７は前記
被挟持部３３と一体に移動するので、前記のように被挟
持部３３が位置決めされることにより、作業台７は図示
のように前後左右両方向の中央位置にセンタリングされ
ることになる。そしてこの状態では、カム従動部４０ａ
、４０ｂが挾持体センタリング用カム３１に於ける両カ
ム面３７ａ、３７ｂの下端部間で左右両方向から挟持さ
れることにより、一対の挟持体３０　ａ、　　３０　ｂ
が被挟持部３３をセンタリング位置で挟持した状態で固
定されるので、作業台７は前後左右両方向のセンタリン
グ位置でロックされることになる。換言すれば、昇降台
４及びスライド台６を介して作業台７を下降限位置まで
下降させることにより、当該作業台７は自動的に前後左
右両方向に関してセンタリングされ、当該センタリング
位置でロックされるので、作業台７上への組み付は部品
の積込みや積込み後の搬送を安全に行うことが出来る。

尚、上記実施例では、第７図にも示すように作業台７の
後側にセンタリング装置２８を配設したが、作業台７の
前側にセンタリング装置２８を配設することも可能であ
る。この場合、作業者搭乗台３を台車ｌの左右両側と後
側に設けることが出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明による昇降作業台付き搬送装置によ
れば、作業台を下降限位置まで下降させたとき、当該作
業台を前後左右両方向に関して自動的にセンタリング位
置に位置決めすることが出来るのであるが、当該作業台
のセンタリング装置や当該作業台を昇降駆動するための
油圧供給ユニットによって作業台左右両側の作業スペー
スが狭められることがなく、作業台の左右両側に広い作
業スペースを確保して作業性を高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は背面図、第３図は要部の詳細
構造を示す一部縦断側面図、第４図は同一部縦断背面図
、第５図は同一部切り欠き平面図、第６図はワーク支持
台を上昇限位置で移動させた状態を示す一部切り欠き平
面図、第７図は全体の概略平面図である。 １・・・台車、４・・・昇降台、５・・・パンタグラフ
リンク機構、６・・・スライド台、７・・・作業台、８
・・・パンタグラフリンク、９・・・油圧シリンダーユ
ニット、２０．２４．２９・・・ガイドレール、２１．
２５・・・摺動体、２８・・・センタリング装置、３０
ａ、３０ｂ・・・挟持体、３１・・・挟持体センタリン
グ用カム、３３・・・被挟持部（垂直軸ローラー）、３
５・・・引張コイルスプリング、３６ａ、３６ｂ・・・
作業台センタリング用カム面、３７ａ、３７ｂ・・・Ｖ
の字形カム面、４０ａ、４０ｂ・・・カム従動部（水平
軸ローラー）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車上に油圧駆動のパンタグラフリンク機構によって支
   持された昇降台を設け、前記パンタグラフリンク機構の
   油圧シリンダーユニットに油圧を供給する油圧供給ユニ
   ットを前記昇降台の真下で前記台車上に設置し、前記昇
   降台上に前後左右任意の方向に水平移動可能な作業台を
   設け、前記昇降台を下降限位置まで下降させたときに前
   記作業台を前後左右両方向に関してセンタリングするセ
   ンタリング装置を、前記作業台の左右両側と前記油圧供
   給ユニットの真上を避けて配設して成る昇降作業台付き
   搬送装置。