JPH03107809A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、挿入部の重力方向を知ることのできる内視鏡
装置に関する。

［従来の技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにＪ：す、
体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内
視鏡が広く利用されている。

また、工業分野においても、ボイラー、タービン。

化学プラント等の内部を観察したり検査したりすること
のできる工業用内視鏡が広く利用されている。

一般に、内視鏡においては、挿入部先端部の向ぎが特定
しないので、表示される像の上下方向と観察視野像の重
力方向とは必ずしも一致しない。

これに対処するに、例えば特開昭６２−６３９１０号公
報には、先端部における観察光学系または照明光学系の
中に、挿入部の軸方向に対して垂直な平面上を自由に移
動できる小球を設けて、その小球の影の位置により重力
方向を検知づる内？Ｎ　ｉｆｆが開示されている。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、観察光学系中に小球を設けた場合には、
被写体像の一部が隠されるため観察に支障をきたす虞が
ある。

また、照明光学系中に小球を設ける場合、小球が照明光
出射端面の一部を遮ることにより出射される照明光が欠
け、その欠けた方向をｍａ’＋ることで重力方向を検知
する。前記特開昭６２−６３（３１０号公報に示される
内視鏡ぐは、円１］状のライトガイドの出射端面のへ（
ｊ側に、その端面−１−６・自由に移動ぐきるように小
球を設け（−いる。そのため、小球が照明光を遮るｈ！
が多く、また、内視鏡先端部がΦ心方向もしく（五その
反対ＩＪ向を向いでいるどきには、小球の位置が定３Ｌ
らザ、−ノイ１゛・ガーイドの端面の中心部に位置して
小球の影が観察視野の中央部に’４Ｕ／こ０シて、観察
の妨げｔこ４１ること（ンある。

本発明は、−１配置を情に鑑みてなされ１こものでｄり
り、観察に支障をきＩこ１ことζ１く重力ら向を検知ぐ
さるようにし１ご内２Ａ鏡装置を提供するＪとを日向（
：　ｔ、、　”（いる。

１課題を解決り−るための手段」 不発１月の内１Ａ鏡装置は、照明光出射手段の出％１喘
而の少なくとも　部の前側に設けられ！、リング状の球
移動空［（１１と、前記球移動空間内に没けられ、ＩＶ
　〕’、’、）　１ｊ向に移動する球と、前記球の位置
を検知づる１−段とを備λ、１１−ものＣある。

〔（り用１ 本発明’（川よ、球は、球移動空間内に４３いて重力方
向に移動し、この球によ′、ｌ（照明光出射端面の〜部
が遮られる。これにより、球の位１６が光学的に検知さ
れる。体移動空間がリング状Ｃあるため、球が照明光の
中央部を鴻るＪｌとは４ｘｒい。

ｌ実施例１ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明ゆる。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例（、係り、第１
図は内視鏡装置の全体を示す説明図、第２図は内視鏡挿
入部の先端部の内蔵物の配置を示に説明図である。

第１図に小１ｊ−ように、内視鏡１（，１、細長ぐ可）
真性を右する挿入部２を備え、この挿入部２の後（ＩＸ
：に゛太径の操作部３が連設されこいる。この操１′１
部３から」、１、側ｊ）にｉｉＪ　ｌ尭ｆ１の一ノイド
ガイドグーゾル４が延設され、このライ１ヘガ・イドケ
ーゾル４の端部に、光源装置（、）に４脱自在に接続さ
れる“］′？、クタ６が設けられている。また、前記操
作部３０後端〜Ｓには、接眼部１ｈ鴇ｑけられ（いる。

前記挿入部２の先端部１０の先端面には、第２図に”小
づ−ように、その中央部に円形の観察窓が設け１うれ、
この観察窓の外周側に、リング状の照明窓が設ｉｊられ
ている。前記ｖＡ察窓の内側には、対物レンズ系１′１
が設置）られ、この対物レンズ糸１１の結像位置に、フ
ァイババンドル３Ｌすｂるイメジガイド１２の先端面が
配置されている。前記イメージガイド１２１よ、挿入部
２内を挿通され−（゛、（殻９七面は、接Ｉ＆！部７内
の接眼レンズ８に対向しくいる１、また、前記照明窓の
内側には、リング状、のＡ、＋：光レンズ１３が設けら
れでいる。この配光レンズ１３（の後端側には、所定の
間隔を聞ｆｔ　”（ファイババンドルよりなるライトガ
イド１４の出ＱＪ　端面が配置され−（い？′＞０この
ライトガイド１４は、少＜誓りどもイの出射端面が、前
記配光レンズ１；３と同形同人のリング状に形成されて
いる。でしで、このライトガイド１４の出射端面ど配光
レンズ１３との間に、リング状の体移動空間１５が形成
されＣいる。この球移動空間１５内には、この球移動空
間１５内を自由に移動でさ、重Ｊｊｈ向に移動する球レ
ンズ１６が収納されでいる。この球レンズ１６は、前記
ンイトガイド１４から出射される照明光を集光“づる機
能をイ］している。

次に、本実施例の作用についで説明する。

光源装置５から出射された照明光は、ライトガイド１４
４通り、このライトガイド１４の出射端面から出射され
る。この出射端面の前側に形成された球移動空間１５内
の球レンズ１６は、Φ力１ノ向に移動づる。前記ライト
ガイド１４の出ＤＪ端面から出射された照明光は、その
一部が前ｉ：１．ｕ球レンズ１６を通）−Ｃ集光されＣ
スポット光１７どへ、つ−（被写体−１に照射される。

また、ライ１〜ガイド１４の出射仝’ｊａ　ｊｌｌから
出射された照明光のうち球レンズ１６を通らない光（６
１、配光レンズ１３　Ｔ”拡散されて′ｐ＆ち゛体１ｍ
　ｋ：照射される。前記被写体の像は、対物レンズ系１
１によつ（イメージガイド１２先端而に結像され、この
イメージガイド１２によつＣ接眼部７に伝達され、この
接眼部７からｉ′Ｉ１．！寮される。ぞしく観寮視野内
に、１３ける前記スポット光１７の位置から、先端部１
０における重力方向を知ることができる。

このように本実施例によれば、スポット光１７が重力方
向を示すので、観察の妨げにならず、配光も損なわれな
い。球レンズ１６の代りに遮光する球を設けて影によっ
て重力方向を検知する場合には、影は結［１ｉ−１ｉず
大きく広がるため、観察の妨げになり、また重力方向検
知の精度も恕い。

また、球移動空間１５がリング状であるため、先端部１
０が重心方向もしくはその反対方向を向いているときで
あっても、球レンズ１６が照明光の中央部を遮ることが
なり、観察に支障をきた１ことなく重力方向を検知でき
る。

また、ライトガイド１４の出射端面がリング状であるた
め、ライトガイド１４の出射端面が円形である場合に比
べ、球によって遮られる照明光の量を少なくすることが
できる。なぜならば、出射端面が円形の場合には、リン
グ状の場合よりも照明光を拡散する必要があるため、球
の影も大きくなる。

尚、球レンズ１６に色を付けると、スポット光１７が見
易くなる。

第３図及び第４図は本発明の第２実施例に係り、第３図
は内視鏡装置の全体を示Ｊ説明図、第４図は内視鏡挿入
部の先端部の内蔵物の配置を示す説明図である。

本実施例は電子内視鏡の例であり、電子内視鏡２１は、
接眼部７を有せず、また、ライトガイドケーブル４の代
りにユニバーサルコード２４が設けられている。前記ユ
ニバーサルコード２４の端部には、ビデオプロセッサ３
０に着脱自在に接続されるコネクタ２６が設（Ｊられて
いる。また、挿入部２の先端部１０には、対物レンズ系
１１の結像位置に、イメージガイド１２の代りに固体撮
像素子２２が配設されている。この固体撮像素子２２に
接続された信号線２３は、挿入部２．操作部３及びユニ
バーサルコード２４内を挿通されてコネクタ２６に接続
され、このコネクタ２６を介して、ビデオプロセッサ３
０内の映像用信号処理回路３１に接続されるようになっ
ている。そして、前記固体撮像素子２２の出力信号は、
前記信号処理回路３１で映像信号処理され、この信号処
理回路３１から被写体像の映像信号が出力されるように
なっている。

また、ライトガイド１４の入射端部は、前記コネクタ２
６に接続され、この入射端部にビデオプロセッサ３０内
の光源３４から出射される照明光が入射するようになっ
ている。このライトガイド１４の出射端面は、対物レン
ズ系１１の周囲にリング状に配置され、この出射端面の
前側には、この出射端面の内周側の一部を覆うようにリ
ング状の球移動空間２５が設けられている。この球移動
空間２５内には、自由に移動可能な遮光性の小球２７が
収納されている。前記球移動空間２５の前側には、複数
の受光領域に分割されたリング状の光センサ２８が配設
されている。この光センサ２８は、第４図に示すように
、例えば８分割の受光領域を有し、各受光領域はそれぞ
れ上下左右方面とその間の斜め方向の８方向に配置され
ている。

この光センサ２８に接続された信号線２９は、挿入部２
．操作部３及びユニバーサルコード２４内を挿通されて
コネクタ２６に接続され、このコネクタ２６を介して、
ビデオプロセッサ３０内の重力方向検知用信号処理回路
３２に接続されるようになっている。この信号処理回路
３２）は、前記光センナ２８の出力信号から、重力方向
を検知し、その重力方向を示１映像仁号を出力Ｊるよう
になっている。

前記信号処理回路３１．３２の出力信号は、混合回路３
３で混合され、モニタ３５に入力されるようになってい
る。そして、このモニタ３５に、被写体像３６と、例え
ばこの被写体像３６の周囲に重力方向指示像３７とが表
示されるようになっている。

次に、本実施例の作用について説明する。

ビデオプロセッサ３０内の光源３４から出射された照明
光は、ライトガイド１４を通り、このライトガイド１４
の出射端面から出射される。この出射端面の前側に形成
された球移動空間２５内の小球２７は、重力方向に移動
する。前記ライトガイド１４の出射端面から出射された
照明光は、被写体に照射されると共に、ぞ゛の一部が光
セン９−２８で受光される。このとき、小球２７によ・
）（−一部の光が迫られので、光センサ２８の各受光領
域の受光７の変化によ−）Ｃ前記小球２７の位置を検知
ひきる。前記光ｔ・ンサ２８の出力信号から、（ａ号処
理回路３２で重力方向が検知され、ｔニラ３５に、被写
体像３６と共に重力り向指承像３７が表示される。尚、
重力方向の検知精庶は、九センサ２８の受光領域の分割
数を増すことによ）（良くなる。

ぞの他の構成９作用及び効果は、第１実施例と同様ぐあ
る。

尚、第２実施例にお１）る小力検知手段を小型化し、で
第５図及び第６図に示すような重力方向検知素子４０を
構成しｌも良い。この重力検知方向素子４０は、リング
状の球収納部４１と、この球収納部４１１．ｌ’：収納
された自由に移動可能な小球４２と、前記球収納部４１
の前側に設（）られ、少なくとも４分割された受光領域
を４：Ｊ−する光センサ４３ど庖備え（いる。前記光セ
ンサ４３はイ５号処理回路３２に接続される。このΦ力
方向検知索子４０は、例えば第７図に小づように、内視
鏡の先端部１０においでライトガイド１４の先端側の−
・部を分岐しく−その先端面を挿入部軸方向に垂直に配
置し、ぞ゛の先端面に対向するように設（〕る。尚、シ
イ１〜ガイド１４の先端側の他の部分は、配光レンズ４
５に対向ざ１互る。この場合、ライｌ−ガイド１４の出
射端面及び配光レンズ４５はリング状Ｃある心数はない
。分岐され１５レイ１〜ガイド１／１の出射端面から出
射されＩＪ照明光は、九Ｌ・ンＱ　４３　ｔ＝受光され
るが、小球４２によつ′（−−一部の光が鴻られので、
光しンサ７１３の各受光領域の受光量の変化によって前
記小球４２の位置、づなわｔ５φ力１）向を検知Ｃきる
。光センサ４３の受光領域の分Ｆｉ’１数を増づことＦ
、よって重力り向の検知精曵を向」二できる。また、球
収納部４１内に粘性のある流体を入れることで、応答速
度を変えることがｉ）ｌ能ぐある。

また、第８図に示すように、ライトガイド１４の先端側
を３木に分岐（）、１木の先端面を挿入部軸方向に垂直
に配けし、他の１本の先端面を挿入部軸方向に平行に配
置し、この各先端面に対向するように、２つの小力り向
検知素子４０．４０を設りることにより、内視鏡の先端
部１０にお１ノる・Ｅカｂ向と」ｔに先端部１０の仰角
庶検知もｉｉＪ能ど４ｊる。

また、前記重力方向検知素子４０は、しトｌ″）等の（
ＩＩＩ用の光源ど組み合わせ゛（使用し−（ム良い。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、直）児望の
内視鏡に限らず、側視型や斜視Ｗ！の内視鏡にも適用ツ
ることができる。

１発明の効果１ 以上説明したように本発明によれば、球移仙空間内にＪ
３い（重力り向に移動覆る球によ・）で照明光出射端面
の一部が辿られることにより球の位置が検知されるが、
球移動で１間がリング状であるため球が照明光の中央部
を遮ることがないので、観察に支障をきたすことなく重
力１ノ向を検知′ｃ′さるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図（１本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の全体を小づ説明図、第２図は内視鏡挿
入部の先端部の内蔵物の配置を示＝Ｊ、；（２明図、第
３図及び第４図は本発明の第２実施例に係り、第３図は
内視鏡装置の全体を示−ｉ１説明図、第４図は内視鏡挿
入部の先端部の内蔵物の配置ｉｊを示す説明図、第！ｌ
）図ないし第８図は小型のＩｆｉ力ｊ）向検知素了の例
に係り、第５図は小力方向検知素子の縦断面４示（説明
図、第６図は重力方向検知素子の光セン９の配置を承り
説明図、第７図は１Ｆ力方向検知木子を内視鏡挿入部の
先端部に配置？ｆシた例を小す説明図、第８図は２つの
重力方向検知素子を内視鏡挿入部の先端部に配置した例
を小・Ｊ説明図て゛ある。 １・・・内視鏡 １１・・・対物レンズ系 １ｂ・・・球移動空間 １７・・・スポット光 １０・・・先端部 １４・・・ライトガイド １６・・・球レンズ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　照明光出射手段を有する内視鏡装置において、前記照
   明光出射手段の出射端面の少なくとも一部の前側に設け
   られたリング状の球移動空間と、前記球移動空間内に設
   けられ、重力方向に移動する球と、前記球の位置を検知
   する手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。