JPH03107883A - 像形成装置の清掃ブレードの塵の除去装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機、より詳細には清掃ブレードと電荷保
持表面の間に捕らえられた塵を除去する方法および装置
に関するものである。

従来の技術 米国特許第３，８４３，４０７号は、塵を除去するため
剛体ドラム感光体を逆方向に回転させる、すなわち感光
体を後ろに戻すことによって清掃ブレードと電荷保持表
面の間に捕らえられた塵を清掃する方法を開示している
。後戻しを行うために、ドラムを駆動するモーターが逆
回転され、逆駆動力が駆動軸とスプロケット／チェーン
伝動装置を介してドラムへ伝達される。一般に、感光体
の後戻し操作は、塵が適切に清掃されるように選定した
一定の周期で行われる。

発明が解決しようとする課題 可撓ベルト式電荷保持部材を有する電子写真式複写機に
おいては、ベルトに摩擦接触している駆動部材に連結さ
れた駆動モーターが、−組のロール（通例は一方のロー
ルが駆動部材）で構成されたエンドレス通路に沿ってベ
ルトを駆動する。このような複写機においては、本質的
にベルトが滑る傾向がある。さらに、このようなベルト
は一般に継ぎ目があり、その継ぎ目の上にイメージがく
ると、コピーの品質が悪くなる。像形成がベルトの継ぎ
目の上で起こらないようにベルトに対し複写機の動作を
制御するため、・一般に、ベルトの継ぎ目に対し一定の
場所に孔または目印が設けである。孔または目印が検出
されると、検出されたベルトの位置にしたがって像形成
動作が開始される。

一般に、後戻し距離を制御するため、駆動部材は通常の
方向とは反対の方向に一定の時間ベルトを動かすように
回転される。しかし、上に述べたように、ベルトが滑る
可能性があるので、後戻し距離を正確に予測することが
できない。したがって、後戻し操作のあと、複写機はベ
ルトの位置を再確認しなければならない。もし後戻し操
作ががなり頻繁に用いられれば、センサ検出可能目印を
複写機が探知するため、必要な複写機の動作が遅れるこ
とに、使用者は気付くであろう。さらに、ベルトが滑る
問題は、ベルトや複写機が古くなるにつれて悪化するの
で、短い時間の間に動く距離を予測することは難しくな
る。そのうえ、後戻し距離には設計上の制約がある。ベ
ルトは清掃領域の長さなどの要素で決まる一定の距離だ
け後ろに戻すべきであり、その距離を行き過ぎてはなら
ない。しかし、後戻し距離が不確実であるため、必ずし
も後戻し距離の範囲内にとどまるとは限らない。

課題を解決するための手段 上記の問題を解決するために、本発明は、ベルト式電荷
保持部材に摩擦接触している駆動部材で前記電荷保持部
材を駆動する形式の電子写真式複写機において、ベルト
の滑りを制御する装置を提供する。

本発明は、第１の態様として、摩擦接触している駆動部
材で駆動され、エンドレス通路に沿って複数の処理部を
通過するベルト式電荷保持部材を有する形式の電子写真
式複写機であって、トナー像を画像支持体へ転写したあ
と電荷保持部材から残留トナーや塵を除去するブレード
清掃部と、電荷保持部材を時々後戻してブレード清掃部
に堆積した塵を清掃するため、エンドレス通路に沿って
電荷保持部材をどちらかの方向に選択的に動かすように
駆動部材を制御する装置を有する複写機を提供する。後
戻し距離を制御するため、電荷保持部材の上に少なくと
も第１および第２センサ検出可能目印を所望の後戻し距
離に等しい間隔で配置しである。センサは、電荷保持部
材上の検出可能目印を検出して検出信号を複写機のコン
トローラーへ送る。コントローラーはその検出信号に応
じて複写機の後戻し動作を制御する。

本発明は、第２の態様として、摩擦接触している駆動部
材で駆動されエンドレス通路に沿って複数の処理部を通
過するベルト式電荷保持部材、駆動部材に連結され駆動
部材に駆動力を与えて電荷保持部材をエンドレス通路に
沿って順方向または逆方向に動かすモーター、静電潜像
形成部、静電潜像をトナーで現像する現像部、現像させ
た静電潜像を画像支持体へ転写する転写部、および転写
復電荷保持部材から残留トナーや塵を除去する清掃ブレ
ードを備えた清掃部を有する像形成装置において、後戻
し機能を制御する方法を提供する。

清掃ブレードと電荷保持部材の間に捕らえられたトナー
や塵を解放する作用をする後戻し機能は、電荷保持部材
の上に少なくとも第１および第２センサ検出可能目印を
選定した間隔で設けること、目印がそばを通過したとき
目印を検出するためセンサをエンドレス通路に対して定
位置に設けること、電荷保持部材をエンドレス通路に沿
って第１方向に動かすこと、電荷保持部材上の第１およ
び第２センサ検出可能目印の通過を検出すること、第２
センサ検出可能目印を検出したら駆動部材に与える駆動
力を逆にして電荷保持部材を前記第１方向とは反対の第
２方向に動かすこと、第１センサ検出可能目印を検出す
ること、第１センサ検出可能目印を検出したら駆動力を
逆にして電荷保持部材を第１方向に動かすことの諸ステ
ップから成っている。

後戻し機能の動作を制御して滑り量の不確実さを避ける
ために、少なくとも第１および第２センサ検出可能目印
が所望の後戻し距離に等しい間隔で電荷保持部材上に設
けられている。したがって、一方のセンサ検出可能目印
が検出されたら、後戻し機能で、第２のセンサ検出可能
目印が検出されるまで、電荷保持部材を逆方向に動かす
ことができる。

本発明は、第３の態様として、上に述べたセンサと目印
を用いて平均ベルト速度を検出するフィードバックルー
プによって、滑り量の不確実さに起因するベルト速度の
変動を補償することができる。

実施例 次に図面を参照して発明を説明するが、図面は発明の好
ましい実施例を説明するためのものであり、発明を限定
するものではない。第１図は、本発明を組み入れた電子
写真式複写機と、複写機の処理部に複写用紙を通過させ
る用紙通路を略図で示す。

第１図に示した複写処理装置Ａは、電子写真複写のため
外側表面１２が適当な光導電性物質で被覆された可撓ベ
ルト式感光部材１０を使用している。ベルト１０は処理
装置の中で被駆動搬送ロール１４．１６のまわりに循環
するように適当に取り付けられており、ベルト１０の光
導電性表面１２を矢印１８で示した方向に動かし、複数
の通常のゼログラフィー処理部に順次通過させる。各種
の連動する構成部品に動力を提供し、それらの動きを調
整して、原稿書類の入力イメージ情報の忠実な複製を複
写用紙たとえば紙、等に記録するため、適当な駆動手段
たとえばモーター２ｏが設置されている。

最初に、ベル）１０の光導電性表面１２は帯電部２２を
通過する。帯電部２２では、帯電用コロトロン２４が既
知のやり方で静電荷が置き、像形成の前に光導電性表面
１２を一様に帯電させる。

続いて露光部２５において、帯電された光導電性表面１
２がプラテンの上に置かれた原稿書類から反射された光
にさらされる。これにより、光導電性表面の露光された
領域内の電荷が選択的に消去され、原稿書類のイメージ
が静電潜像の形で記録される。露光部２５は、原稿書類
の光像を光導電性表面へ向けるため、日本板硝子■が「
セルフォック」の商品名で製造している一束のイメージ
伝送用光フアイバーレンズ２６、および原稿書類を照明
するランプ２８と反射器３０で構成することができる。

帯電部と露光部は共同して像形成に必要な静電潜像を形
成する。

静電潜像が形成されたあと、光導電性表面１２は現像部
３４を通過する。現像部３４には、現像ロール３６を備
えた磁気ブラシ現像装置が設置されている。現像剤は粗
い磁性キャリヤ粒子とカラートナー粒子から成る磁化性
混合現像剤を使用することが好ましい。イメージを異な
る色で複写用紙に印刷するため、オペレータがカラート
ナーを選択できる手段を設けてもよい。

用紙トレイ３Ｂには、白紙の複写用紙がスタック状に積
み重ねられている。用紙分離／供給ロール４０はスタッ
クから複写用紙を一枚づつ、ビンチロールニップ４２を
通して整合用ピンチロールニップ４４に送り込む。複写
用紙は光導電性表面１２上の現像されたトナー像に正し
く整合されて転写部４６へ送られる。光導電性表面１２
上に現像されたトナー像は転写部４６で複写用紙と接触
する。そのとき、トナー像が転写用コロトロン４７によ
って光導電性表面１２から複写用紙の接触面へ転写され
る。転写後、複写用紙は搬送ロール１６の周囲のベルト
１０のわん曲した表面をまわるとき複写用紙の曲げ剛性
によって光導電性表面１２から分離される。続いてトナ
ー像が載っている複写用紙は定着部４８を通過する。定
着部４８では、加熱／加圧ロールニップ４９によってト
ナー像が複写用紙へ永久的に定着される。定着後、複写
用紙は可逆排出ニップ５０に送り込まれる。可逆排出ニ
ップ５０は、複写用紙を出力部たとえば用紙積重ねトレ
イ５２またはソーターへ送ることもできるし、第２面を
複写する場合は両面複写モジュールＢへ送り込んで整合
用ピンチロール４４へ戻すこともできる。可逆排出ニッ
プ５０は複写機の動作が要求する方向へ複写用紙を選択
して送るため制御して順方向または逆方向に回転され、
または停止される。

光導電性表面１２上のトナーは大部分が複写用紙へ転写
されるが、転写後必ず若干のトナーが光導電性表面１２
に付着したまま残っている。この残留トナー粒子は清掃
部５４において光導電性表面から除去される。清掃部５
４には、光導電性表面１２を擦るように接触し、清掃ハ
ウジング５８の中に入っている清掃ブレード５６が設置
されている。清掃ハウジング５８は現像剤溜めの役目を
する。清掃ハウジングの上流側開口には、清掃シール６
０が取り付けられている。

複写機を通常モードで使用する場合は、複写する原稿書
類が露光部２５を通過するプラテン６２の上に置かれて
走査され、光導電性表面の上に静電潜像が形成される。

原稿書類が正確に複製されるように、ベルト１０とプラ
テン６２の動きは同期化される。光フアイバーレンズの
代わりに、可動ミラー装置が静止原稿書類を走査する形
式の多ミラー光学走査装置を使用して原稿書類から光導
電性表面１２へ光像を送ることができる。原稿書類をプ
ラテン６２上の位置へ供給するため、自動原稿送り装置
（図示せず）を設置することができる。またメモリに記
憶させた電子像にしたがって駆動されるレーザーを使用
して光導電性表面から電荷を選択的に消去する電子プリ
ンタで、あるいは変調イオン流を使用して電荷保持部材
上にイメージを形成するイオングラフィック式プリンタ
で同様な機能を行わせることもできる。

複写機のコントローラー７０は、プログラム可能なコン
トローラーまたはコントローラーの組合せが好ましい。

コントローラー７０は複写処理装置Ａおよび両面複写モ
ジュールＢ内のベルト駆動装置や用紙通路駆動装置の動
作を含む、ここに記載したすべての複写機の工程と機能
を通常のやり方で制御する。またコントローラー７０は
、通例、複写用紙や原稿書類、等のカウントした値を保
存、比較したり、またデイスプレィ／制御装置Ｃ１を介
してオペレータが選択した操作を制御、実行したリする
。またコントローラー７０はさまざまな検出手段たとえ
ば用紙サイズセンサ、縁センサ、等からの信号に応答し
て複写機のより高度な制御を行う。コントローラー７０
へ動作命令を人力するため、制御パネル（図示せず）を
設置することができる。

第２図は、清掃ブレード５６を備えた第１図の清掃部５
４の拡大断面図である。好ましい実施例の場合、像形成
処理のあとベルトの光導電性表面１２上に残っている残
留トナーや塵を擦って除去するため、清掃ブレード５６
は光導電性表面１２を清掃する位置に配置されている。

トナーと塵（以下、「塵」と呼ぶ。第２図には記号りで
示しである。）は、清掃ブレード５６と光導電性表面１
２の間に集積し、最終的には筋状のむらに特徴があるコ
ピーの品質上の欠陥を引き起こす。これを防止するため
、コントローラー７０は、定期的に（おそらく使用者の
命令に応じて）清掃ブレードから塵を清掃する後戻しプ
ログラムを実行して搬送ロール１４．．１６を通常の処
理方向とは反対の方向に回転させるようにモーター２０
に命令する。この結果、ベルト１０は矢印１００の方向
に駆動され、清掃ブレード５６とベルト１０の間に捕ら
えられた塵が解放され、廃棄するトナーと一緒に溜めに
運ばれ、保管される。

第３図は、本発明に従ってベルトの移動方向に直角に配
置されたベルトを横断する清掃ブレードを示す清掃部５
４の略平面図である。ベルトの縁の近くにベルトに沿っ
て、一対のセンサ検出可能目印２００，２０２が設けら
れている。記載した実施例の場合、目印はベルトを貫通
する孔である。

目印は、清掃ハウジングのサイズに応じて最適な後戻し
機能が得られるように選んだ間隔　０．５″〜０．７５
’で、ベルト表面１２に沿って配置されている。第１図
に示すように、孔を照明して検出するため、検出器２０
４と照明装置２０６が設置されている。孔が検出される
と、ベルトの移動方向を制御するため、検出器２０４は
適当な検出信号を複写機のコントローラーへ送る。検出
したベルト位置に従って像形成動作を制御するため、通
例、少なくとも１個の孔、検出器２０４および照明装置
２０６が設けられることは理解されるであろう。

もちろん、孔の代わりに、ベルト縁の切欠き、ベルトの
片側にあるマーキング、あるいは後戻し距離に等しい長
さの連続マーク（この場合、検出用マークの開始及び終
了が第１および第２センサ検出可能目印である）を含む
、いろいろなセンサ検出可能目印を設けることができる
。また特定の目印を検出するのに適したセンサを使用す
ることができる。

次の第４図は、基本的後戻し動作を略述した流れ図であ
る。後戻しプログラムに入ると、ベルト１０は搬送ロー
ル１４．１６を駆動するモーター２０によって矢印１８
の方向に駆動される。ベルト１０は２つの孔２０２，２
００が検出されるまで駆動され、２つの孔が検出される
と、モーター２０は搬送ロール１４．１６を逆回転させ
てベルト１０を反対の方向１００に駆動するように命令
される。次に孔２０２が検出されると、モーター２０は
再び搬送ロール１．４．１６を逆回転させてベルト１０
を反対の方向に駆動して通常の複写動作を始めるように
命令される。

本発明のもう１つの特徴として、第５図の流れ図に示す
ように、ベルトの平均速度を検出し、後戻し距離を制御
する同じ装置を用いて平均速度を調整することができる
。ベルトの長さは既知の値してあり、また各循環ごとに
ベルトの通過を検出するセンサが設置されているから、
センサが一方の目印を２回検出したとき、ベルトが１循
環する時間ΔＴを測定して、ベルトの平均速度を求める
ことができる。速度は、時間ΔＴを測定するか、または
通常のやり方でマシンカウントを計数することによって
測定することができる。

駆動ロールとベルト１２の摩擦接触の予測できない同様
な滑りは、ベルトが通常の順方向に動いているときでも
起きる。コントローラーは、既知のベルト長さｄを循環
時間ΔＴで割ることによって平均速度を容易に求めるこ
とができる。しかし、ΔＴは時間またはマシンカウント
で測定されるので、得られた値を公称値と比較すること
により、ベルトの公称値からの速度誤差を求めることが
できる。その誤差に従って、モーターの速度を調整する
ことができ、また保守が必要であることを指示すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を組み入れた電子写真式複写機の略正
面図、 第２図は、通例の形態の清掃部を示す略正面図、第３図
は、清掃部の略平面図、 第４図は、後戻しプログムラムの流れ図、第５図は、速
度制御プログラムの流れ図である。 符号の説明 Ａ・・・ゼログラフィー処理装置、Ｂ・・・両面複写モ
ジュール、Ｃ・・・デイスプレィ／制御装置、Ｄ・・・
塵、１０・・・ベルト式感光部材、１２・・・光導電性
表面、１４．１６・・・搬送ロール、１８・・・移動方
向、２゜・・・モーター　２２・・・帯電部、２４・・
・帯電用コロトロン、２５・・・露光部、２６・・・光
フアイバーレンズ、２８・・・照明ランプ、３０・・・
反射器、３４・・・現像部、３６・・・現像ロール、３
８・・・用紙トレイ、４０・・・用紙分離供給ロール、
４２・・・ピンチロール、４４・・・整合ピンチロール
、４６・・・転写部、４７・・・転写用コロトロン、４
８・・・定着部、４９・・・加熱／加圧ロールニップ、
５０・・・可逆排出ニップ、５２・・・用紙積重ねトレ
イ、５４・・・清掃部、５６・・・清掃ブレード、５８
・・・清掃ハウジング、６０・・・清掃シール、６２・
・・プラテン、１００・・・後戻し方向、７０・・・複
写機のコントローラー　２００．２０２・・・センサ検
出可能目印、２０４・・・検出器、２０６・・・照明装
置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）摩擦接触している駆動部材で駆動され、エンドレ
   ス通路に沿って複数の処理部を通過する電荷保持表面を
   もつベルト部材、前記駆動部材に連結され、エンドレス
   通路に沿って順方向または逆方向に電荷保持表面を動か
   すため駆動部材へ駆動力を与えるモーター、静電潜像形
   成部、静電潜像をトナーで現像する現像部、現像された
   静電潜像を画像支持体へ転写する転写部、転写後電荷保
   持表面から残留トナーや塵を除去する清掃ブレードを備
   えた清掃部、および清掃ブレードと電荷保持表面の間に
   捕らえられたトナーや塵を解放するための後戻し装置を
   有する像形成装置であって、前記後戻し装置は、 電荷保持表面をエンドレス通路に沿って順方向または逆
   方向に選択的に動かすようにモーターを制御するコント
   ローラー、 電荷保持表面の上に、所望の後戻し距離に等しい間隔で
   配置された少なくとも第１および第２センサ検出可能目
   印、 移動する電荷保持表面に対し定位置に設置され、各目印
   の通過を検出し、その通過を表す信号を発生して前記コ
   ントローラーへ送るセンサ、から成ることを特徴とする
   像形成装置。
2. （２）摩擦接触している駆動部材で駆動され、エンドレ
   ス通路に沿って複数の処理部を通過する電荷保持表面を
   もつベルト部材、前記駆動部材に連結され、電荷保持表
   面をエンドレス通路に沿って順方向または逆方向に動か
   すため駆動部材へ駆動力を与えるモーター、静電潜像形
   成部、静電潜像をトナーで現像する現像部、現像された
   静電潜像を画像支持体へ転写する転写部、および転写後
   電荷保持部材から残留トナーや塵を除去する清掃ブレー
   ドを備えた清掃部を有する像形成装置において、清掃ブ
   レードと電荷保持表面の間に捕らえられたトナーや塵を
   解放する後戻し操作を制御する方法であって、 電荷保持部材上に選定した間隔をおいて少なくとも第１
   および第２センサ検出可能目印を設けること、 目印がそばを通過したときその目印を検出するためエン
   ドレス通路に対し定位置にセンサ装置を設けること、 電荷保持表面をエンドレス通路に沿って第１方向に動か
   すこと、 電荷保持表面上の第１および第２センサ検出可能目印の
   通過を検出すること、 第２センサ検出可能目印を検出したら、駆動部材に与え
   る駆動力を逆にして電荷保持表面を前記第１方向とは反
   対の第２方向に動かすこと、第１センサ検出可能目印を
   検出すること、 第１センサ検出可能目印を検出したら、前記駆動力を逆
   にして電荷保持表面を第１方向に動かすこと、 の諸ステップから成ることを特徴とする方法。