JPH03108644A - 線状体の表面傷検査装置 - Google Patents
線状体の表面傷検査装置Info
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- JPH03108644A JPH03108644A JP1621890A JP1621890A JPH03108644A JP H03108644 A JPH03108644 A JP H03108644A JP 1621890 A JP1621890 A JP 1621890A JP 1621890 A JP1621890 A JP 1621890A JP H03108644 A JPH03108644 A JP H03108644A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電カケープル等の製造工程のように連続的に
移動する線状体の表面の傷を検査する線状体の表面傷検
査装置の改良に関するものである。
移動する線状体の表面の傷を検査する線状体の表面傷検
査装置の改良に関するものである。
被検査物の表面の傷を検査するために、被検査物の表面
にレーザ光線を照射し、このレーザ光線の反射光を受光
し電気信号に変換してこの電気信号の変化から被検査物
の表面傷等を検査する種々の装置が提案されている（例
えば、特開昭５４−８３８８５号公報参照）。この装置
は、被検査物か長さの限定された比較的小さな物体てあ
り、被検査物を回転してその全表面を検査するようにし
ている。
にレーザ光線を照射し、このレーザ光線の反射光を受光
し電気信号に変換してこの電気信号の変化から被検査物
の表面傷等を検査する種々の装置が提案されている（例
えば、特開昭５４−８３８８５号公報参照）。この装置
は、被検査物か長さの限定された比較的小さな物体てあ
り、被検査物を回転してその全表面を検査するようにし
ている。
このように、従来技術の検査装置は、検査手段を固定し
被検査物を回転して検査するのて円柱体のように単尺の
被検査物を検査するには梗利であるが、本発明が対象と
するように連続的に移動し円形または円筒形の長尺線状
体被検査物を検査する場合には、被検査物を検査手段の
中で回転することがてきないのてこのような線状体の全
表面を検査するのに適用することばてきない。
被検査物を回転して検査するのて円柱体のように単尺の
被検査物を検査するには梗利であるが、本発明が対象と
するように連続的に移動し円形または円筒形の長尺線状
体被検査物を検査する場合には、被検査物を検査手段の
中で回転することがてきないのてこのような線状体の全
表面を検査するのに適用することばてきない。
本発明の目的は、上記に鑑み、連続的に移動する長尺の
線状体の全表面を容易に検査することかてきる線状体の
表面傷検査装置を提供することにある。
線状体の全表面を容易に検査することかてきる線状体の
表面傷検査装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、」二記の課題を解決するために、連続的に移
動する円筒形の検査すべき線状体の表面にレーザ光線を
照射する光源とこの線状体の表面から反射する光線を受
光し電気信号を得る受光器とレーザ光線を円形ビームと
して長子方向に走査する走査器とを含む検査手段と、こ
の検査手段を線状体のまわりで回動する回動手段とを備
えていることを特徴とする線状体の表面傷検査装置を提
供するものである。
動する円筒形の検査すべき線状体の表面にレーザ光線を
照射する光源とこの線状体の表面から反射する光線を受
光し電気信号を得る受光器とレーザ光線を円形ビームと
して長子方向に走査する走査器とを含む検査手段と、こ
の検査手段を線状体のまわりで回動する回動手段とを備
えていることを特徴とする線状体の表面傷検査装置を提
供するものである。
（作用）
このように、連続的に移動する円形または円筒形の長尺
線状体のまわりに光源と受光器と走査器とを含む検査手
段を回動し且つ光源からのレーザ光線は被検査物の長子
方向に走査しつつ照射されるので長尺の線状体の全表面
を確実に検査することができる。
線状体のまわりに光源と受光器と走査器とを含む検査手
段を回動し且つ光源からのレーザ光線は被検査物の長子
方向に走査しつつ照射されるので長尺の線状体の全表面
を確実に検査することができる。
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
１図及び第２図は本発明に係る線状体の表面傷検査装置
１０を示し、この検査装置１０は、連続的に移動する断
面円形の線状体（被検査物）１２が貫通する入口１４Ａ
及び出口１４Ｂを有する機枠１６と、この機枠１６に取
付けられ線状体１２の表面に相対してａＱ置された検査
手段１８と、この検査手段１８を線状体１２のまわりで
回動する回動手段２０とを備えている。
１図及び第２図は本発明に係る線状体の表面傷検査装置
１０を示し、この検査装置１０は、連続的に移動する断
面円形の線状体（被検査物）１２が貫通する入口１４Ａ
及び出口１４Ｂを有する機枠１６と、この機枠１６に取
付けられ線状体１２の表面に相対してａＱ置された検査
手段１８と、この検査手段１８を線状体１２のまわりで
回動する回動手段２０とを備えている。
検査手段１８は、線状体１２の表面にレーザ光線を照射
する光源２２と、線状体１２の表面から反射する光線を
受光し電気信号を得る受光器２４と、レーザ光線を円形
ビームとして線状体の長子方向に走査する走査器２６と
を含んでいる。図示の実施例では、光源２２と走査器２
６とは一体に形成されて投光器２８を構成している。
する光源２２と、線状体１２の表面から反射する光線を
受光し電気信号を得る受光器２４と、レーザ光線を円形
ビームとして線状体の長子方向に走査する走査器２６と
を含んでいる。図示の実施例では、光源２２と走査器２
６とは一体に形成されて投光器２８を構成している。
回動手段２０は、機枠１６の入口１４Ａ、出口１４Ｂの
軸線を中心に回転するように軸受２９Ａ、２９Ｂ （２
９Ａは図示せず）によって回転自在に支持されて検査手
段１８か取付けられた可動枠３０と、この可動枠３０を
回転する駆動機構３２とから成っている。この駆動機構
３２は、機枠１６の入口１４Ａを貫通して突出する入力
端に取付けられたプーリ３４と、機枠１６の機台１６Ａ
に搭載されたモータ３６と、このモータ３６の出力軸に
ダブルクラッチブレーキユニット３８を介して取付けら
れたプーリ４０と、プーリ３６と４０との間に掛は渡さ
れたベルト４２とから成フている。ダブルクラッチブレ
ーキユニット３８は、反転機構を含み、この反転機構は
、可動枠３０の回転を所定の角度範囲内で反転する０図
示の実施例では、１つの投光器２８と１つの受光器２４
とか可動枠３０に取付けられているのみであるので可動
枠３０の回転角度は３６０°よりも僅かに大きな角度と
してあってこの角度範囲内で反転されるが、可動枠３０
に各２つの対応する投光器２８と受光器２４とか設けら
れるなら可動枠３０は１８０°よりも僅かに大きな角度
範囲内で反転するようにすることができる。
軸線を中心に回転するように軸受２９Ａ、２９Ｂ （２
９Ａは図示せず）によって回転自在に支持されて検査手
段１８か取付けられた可動枠３０と、この可動枠３０を
回転する駆動機構３２とから成っている。この駆動機構
３２は、機枠１６の入口１４Ａを貫通して突出する入力
端に取付けられたプーリ３４と、機枠１６の機台１６Ａ
に搭載されたモータ３６と、このモータ３６の出力軸に
ダブルクラッチブレーキユニット３８を介して取付けら
れたプーリ４０と、プーリ３６と４０との間に掛は渡さ
れたベルト４２とから成フている。ダブルクラッチブレ
ーキユニット３８は、反転機構を含み、この反転機構は
、可動枠３０の回転を所定の角度範囲内で反転する０図
示の実施例では、１つの投光器２８と１つの受光器２４
とか可動枠３０に取付けられているのみであるので可動
枠３０の回転角度は３６０°よりも僅かに大きな角度と
してあってこの角度範囲内で反転されるが、可動枠３０
に各２つの対応する投光器２８と受光器２４とか設けら
れるなら可動枠３０は１８０°よりも僅かに大きな角度
範囲内で反転するようにすることができる。
第２図から明らかなように、投光器２８と受光器２４と
は、投光器２８から線状体１２の表面に照射されて反射
されたレーザ光線か受光器２４に入射されるような位置
関係で可動枠３０に取付けられているが１種々の直径の
線状体１２に対応することができるように、可動枠３０
を機枠１６に対して斜めに進退することかできるように
取付ける可動枠進退機構４４を有するのか好ましい９図
示の実施例では、可動枠３０は、既にのべた軸受２９Ａ
、２９Ｂに支持された回転枠部分３１Ａ、３１’Ａと、
この回転枠部分３１Ａ、３１’Ａに対しガイド３３に沿
って斜めに進退する進退枠部分３１Ｂ、３１’Ｂとから
成っている。尚、これらの進退枠部分３１Ｂ、３１’Ｂ
は、同時に進退することかできるように、同期用連結杆
３５によって相互に連結されている。可動枠進退機構４
４は、機枠１６に固定された案内軸４６に摺動自在に嵌
合され進退枠部分３１Ｂ、３１’Ｈに取付けられた摺動
ブロック４８と、可動枠３０に固定され機枠１６に回転
自在に取付けられたねじ杆５０に螺合される螺環（ナツ
ト）５２とから成っている。ねし杆５０はそれを手動で
回転するためのハンドル５０Ａを有する。また、可動枠
３０は、進退枠部分３１Ｂ、３１’Ｂの進退に際して線
状体１２が貫通するのを妨げないようにしている長孔５
４を有する。
は、投光器２８から線状体１２の表面に照射されて反射
されたレーザ光線か受光器２４に入射されるような位置
関係で可動枠３０に取付けられているが１種々の直径の
線状体１２に対応することができるように、可動枠３０
を機枠１６に対して斜めに進退することかできるように
取付ける可動枠進退機構４４を有するのか好ましい９図
示の実施例では、可動枠３０は、既にのべた軸受２９Ａ
、２９Ｂに支持された回転枠部分３１Ａ、３１’Ａと、
この回転枠部分３１Ａ、３１’Ａに対しガイド３３に沿
って斜めに進退する進退枠部分３１Ｂ、３１’Ｂとから
成っている。尚、これらの進退枠部分３１Ｂ、３１’Ｂ
は、同時に進退することかできるように、同期用連結杆
３５によって相互に連結されている。可動枠進退機構４
４は、機枠１６に固定された案内軸４６に摺動自在に嵌
合され進退枠部分３１Ｂ、３１’Ｈに取付けられた摺動
ブロック４８と、可動枠３０に固定され機枠１６に回転
自在に取付けられたねじ杆５０に螺合される螺環（ナツ
ト）５２とから成っている。ねし杆５０はそれを手動で
回転するためのハンドル５０Ａを有する。また、可動枠
３０は、進退枠部分３１Ｂ、３１’Ｂの進退に際して線
状体１２が貫通するのを妨げないようにしている長孔５
４を有する。
尚、第１図及び第２図において符号５６は左右の進退枠
部分３１Ｂ、３１′Ｂを連結する１つの連結杆３５に取
付けられて可動枠３０が検査手段１８に対して平行する
ように取付けられたバランスウェイトである。
部分３１Ｂ、３１′Ｂを連結する１つの連結杆３５に取
付けられて可動枠３０が検査手段１８に対して平行する
ように取付けられたバランスウェイトである。
次に、本発明の検査装置の動作をのべると、検査すべき
線状体１２か第２図に示す直径を有するものとすると、
ハンドル５０Ａを回転して可動枠３０の進退枠部分３１
Ｂ、３１’ Ｂを想像線して示す位置に前進し、投光器
２日から線状体１２の表面に照射されたレーザ光線が直
角に反射して受光器２４に入射するように可動枠３０を
位置決めする。この状態て、回動手段２０を駆動して検
査手段１８を第３図の矢印ａ方向に線状体１２の軸線を
中心に回転する。投光器２８は、第４図に示すように、
その内部の走査器によって線状体１２の長手方向にレー
ザ光線を走査しているので線状体１２が連続的に移動し
ても線状体の表面てレーザ光線が照射されない面はない
、検査手段１８が３６０”よりも僅かに大きな角度まで
回転した後、ダブルクラッチブレーキユニット３８内の
反転機構が回転方向を反転し、従って検査手段１８は、
第３図の矢印す方向に回転する。
線状体１２か第２図に示す直径を有するものとすると、
ハンドル５０Ａを回転して可動枠３０の進退枠部分３１
Ｂ、３１’ Ｂを想像線して示す位置に前進し、投光器
２日から線状体１２の表面に照射されたレーザ光線が直
角に反射して受光器２４に入射するように可動枠３０を
位置決めする。この状態て、回動手段２０を駆動して検
査手段１８を第３図の矢印ａ方向に線状体１２の軸線を
中心に回転する。投光器２８は、第４図に示すように、
その内部の走査器によって線状体１２の長手方向にレー
ザ光線を走査しているので線状体１２が連続的に移動し
ても線状体の表面てレーザ光線が照射されない面はない
、検査手段１８が３６０”よりも僅かに大きな角度まで
回転した後、ダブルクラッチブレーキユニット３８内の
反転機構が回転方向を反転し、従って検査手段１８は、
第３図の矢印す方向に回転する。
尚、第１図及び第２図の実施例のように、回動手段２０
が反転機構を含んでいて検査手段１８を反転させると、
検査手段１８と外部との電気的配線はスリップリング等
の摺動部分を必要とすることなく行なうことがてきるの
で好ましい 受光器２４は、第３図に示すように、信号処理部５８に
接続され、この信号処理部５８は受光器２４からの電気
信号に基いて表面の傷の有無を判断する。
が反転機構を含んでいて検査手段１８を反転させると、
検査手段１８と外部との電気的配線はスリップリング等
の摺動部分を必要とすることなく行なうことがてきるの
で好ましい 受光器２４は、第３図に示すように、信号処理部５８に
接続され、この信号処理部５８は受光器２４からの電気
信号に基いて表面の傷の有無を判断する。
レーザ光線の入射角は一定となるが、反射角はビーム径
か細いので検査すべき線状体の表面状態によって大きく
影！される。表面か平滑でない場合には、反射角が変化
し、受光器に入らなくなる。レーザ光線を線状体の長手
方向に走査すると、走査範囲内に傷があればその傷部分
のみの反射角か変化して受光器が変化する。第５図は受
光器２４の電気信号の一例を示し、反射受光量が所定値
ｎのレベル以下ではその変動かあってもノイズとして判
断して傷がないことを確認するが、所定値ｎを越えると
、傷信号Ｓかあったことを判断して適宜の手段（Ｗ報器
等）によって傷があったことを知らせる。
か細いので検査すべき線状体の表面状態によって大きく
影！される。表面か平滑でない場合には、反射角が変化
し、受光器に入らなくなる。レーザ光線を線状体の長手
方向に走査すると、走査範囲内に傷があればその傷部分
のみの反射角か変化して受光器が変化する。第５図は受
光器２４の電気信号の一例を示し、反射受光量が所定値
ｎのレベル以下ではその変動かあってもノイズとして判
断して傷がないことを確認するが、所定値ｎを越えると
、傷信号Ｓかあったことを判断して適宜の手段（Ｗ報器
等）によって傷があったことを知らせる。
第６図は本発明の他の実施例を示し、この実施例では、
回動手段２０は、反転機構を含まないて検査手段１日を
一方向に連続的に回動するように構成され、また検査手
段への給電はスリップリング６０を介して行なわれる。
回動手段２０は、反転機構を含まないて検査手段１日を
一方向に連続的に回動するように構成され、また検査手
段への給電はスリップリング６０を介して行なわれる。
これはスリップリングのノイズを充分に無視することか
できる場合に有効である。尚、この場合には、第１図及
び第２図の実施例で用いられるダブルクラッチブレーキ
ユニット３８は単なるクラッチブレーキユニット３８′
に置換えられる。
できる場合に有効である。尚、この場合には、第１図及
び第２図の実施例で用いられるダブルクラッチブレーキ
ユニット３８は単なるクラッチブレーキユニット３８′
に置換えられる。
（発明の効果）
本発明によれば、上記のように、連続的に移動する円形
の長尺線状体のまわりに光源と受光器と走査器とを含む
検査手段を回転し且つ光源からのレーザ光線は被検査物
の長手方向に走査しつつ照射されるのて長尺の線状体の
全表面を確実に検査することかできる。
の長尺線状体のまわりに光源と受光器と走査器とを含む
検査手段を回転し且つ光源からのレーザ光線は被検査物
の長手方向に走査しつつ照射されるのて長尺の線状体の
全表面を確実に検査することかできる。
第１図及び第２図はそれぞれ本発明に係る線状体の表面
傷検査装置の正面図及び側面図、第３図及び第４図は本
発明の詳細な説明する概略正面図及び側面図、第５図は
本発明の装にで得られた電気信号の出力波形図、第６図
は本発明の他の実施例による線状体の表面傷検査装置の
正面図である。 １０−−一−−線状体の表面傷検査装置、１２−一一一
一線状体、１８−−一−−検査手段、２０−−−−一回
動手段、２２−−−−一光源、２４−−−−一受光器、
２６−−−−−走査器。
傷検査装置の正面図及び側面図、第３図及び第４図は本
発明の詳細な説明する概略正面図及び側面図、第５図は
本発明の装にで得られた電気信号の出力波形図、第６図
は本発明の他の実施例による線状体の表面傷検査装置の
正面図である。 １０−−一−−線状体の表面傷検査装置、１２−一一一
一線状体、１８−−一−−検査手段、２０−−−−一回
動手段、２２−−−−一光源、２４−−−−一受光器、
２６−−−−−走査器。
Claims (1)
- 連続的に移動する円筒形の検査すべき線状体の表面に
レーザ光線を照射する光源と前記線状体の表面から反射
する光線を受光し電気信号を得る受光器と前記レーザ光
線を円形ビームとして長手方向に走査する走査器とを含
む検査手段と、前記検査手段を前記線状体のまわりで回
動する回動手段とを備えたことを特徴とする線状体の表
面傷検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14099289 | 1989-06-05 | ||
| JP1-140992 | 1989-06-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03108644A true JPH03108644A (ja) | 1991-05-08 |
| JP3124281B2 JP3124281B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=15281633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02016218A Expired - Fee Related JP3124281B2 (ja) | 1989-06-05 | 1990-01-29 | 線状体の表面傷検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3124281B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009270865A (ja) * | 2008-05-01 | 2009-11-19 | Oishi Sokki Kk | 金属線状材の連続加工装置及び該装置による金属線状材の連続加工方法 |
| JP2009270864A (ja) * | 2008-05-01 | 2009-11-19 | Oishi Sokki Kk | 金属線状材の疵検査装置、及び該装置を用いた金属線状材の連続加工装置 |
| JP2018147803A (ja) * | 2017-03-08 | 2018-09-20 | 住友電気工業株式会社 | ケーブルの製造方法、ケーブルの検査方法およびケーブル外観検査装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102507335B (zh) * | 2011-10-31 | 2014-04-09 | 朱留存 | 双离合器耐压试验台 |
-
1990
- 1990-01-29 JP JP02016218A patent/JP3124281B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009270865A (ja) * | 2008-05-01 | 2009-11-19 | Oishi Sokki Kk | 金属線状材の連続加工装置及び該装置による金属線状材の連続加工方法 |
| JP2009270864A (ja) * | 2008-05-01 | 2009-11-19 | Oishi Sokki Kk | 金属線状材の疵検査装置、及び該装置を用いた金属線状材の連続加工装置 |
| JP2018147803A (ja) * | 2017-03-08 | 2018-09-20 | 住友電気工業株式会社 | ケーブルの製造方法、ケーブルの検査方法およびケーブル外観検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3124281B2 (ja) | 2001-01-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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