JPH0310995A - 船外機のパワーステアリング装置 - Google Patents
船外機のパワーステアリング装置Info
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- JPH0310995A JPH0310995A JP1143970A JP14397089A JPH0310995A JP H0310995 A JPH0310995 A JP H0310995A JP 1143970 A JP1143970 A JP 1143970A JP 14397089 A JP14397089 A JP 14397089A JP H0310995 A JPH0310995 A JP H0310995A
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- JP
- Japan
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- steering
- outboard motor
- sensor
- power
- cable
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、船外機の操舵をパワーアシストする船外機
のパワーステアリング装置に係り、特にアシスト力を好
適に！１１１１１Ｉできる船外様のパワーステアリング
装置に関する。
のパワーステアリング装置に係り、特にアシスト力を好
適に！１１１１１Ｉできる船外様のパワーステアリング
装置に関する。
（従来の技術）
第１２図は、従来の船外機の操舵装置を示す斜視図であ
る。
る。
船体１の運転席に設置されたステアリングホイール２を
運転員が操作すると、ステアリングシャフト３を介して
ギアボックス４内のギアが回転し、このギアによってス
テアリングケーブル５のインナケーブル６が作動する。
運転員が操作すると、ステアリングシャフト３を介して
ギアボックス４内のギアが回転し、このギアによってス
テアリングケーブル５のインナケーブル６が作動する。
ステアリングケーブル５は、アウタケーブル７内にイン
ナケーブル６を収納したものであり、このインナケーブ
ル６はプッシュプルケーブルである。さらに、ステアリ
ングケーブル５は、ギアボックス４から、船外機が取り
付けられた船体１の後部まで延在して配設される。
ナケーブル６を収納したものであり、このインナケーブ
ル６はプッシュプルケーブルである。さらに、ステアリ
ングケーブル５は、ギアボックス４から、船外機が取り
付けられた船体１の後部まで延在して配設される。
一方、船外機８は、第２図（船外機本体については本発
明も従来例と同様である）にも示すように、ドライブシ
ャフトハウジング９等を備えた船外機本体１０に、スイ
ペルブラケット１１およびクランプブラケット１２が取
り付けられたものである。船外機本体１０は、この船外
機本体１０に固定されたパイロットシャフト（図示せず
）を介してスイペルブラケット１１に水平回転可能に支
持される。このスイペルブラケット１１は、クランプブ
ラケットシャフト１３を介してクランプブラケット１２
に垂直回転可能に支持される。このクランプブラケット
１２が船体１のトランサムを把持することにより、船外
機本体１０が船体１に取り付けられる。
明も従来例と同様である）にも示すように、ドライブシ
ャフトハウジング９等を備えた船外機本体１０に、スイ
ペルブラケット１１およびクランプブラケット１２が取
り付けられたものである。船外機本体１０は、この船外
機本体１０に固定されたパイロットシャフト（図示せず
）を介してスイペルブラケット１１に水平回転可能に支
持される。このスイペルブラケット１１は、クランプブ
ラケットシャフト１３を介してクランプブラケット１２
に垂直回転可能に支持される。このクランプブラケット
１２が船体１のトランサムを把持することにより、船外
機本体１０が船体１に取り付けられる。
第１２図に示す上記ステアリングケーブル５のアウタケ
ーブル７は、クランプブラケットシャフト１３の一端に
固定される。クランプブラケットシャフト１３は、中空
円筒形状であり、インナケーブル６はこのクランプブラ
ケットシャフト１３を貫通して反対側まで延びる。この
インナケーブル６の先端にリンク機構１４が取り付けら
れる。
ーブル７は、クランプブラケットシャフト１３の一端に
固定される。クランプブラケットシャフト１３は、中空
円筒形状であり、インナケーブル６はこのクランプブラ
ケットシャフト１３を貫通して反対側まで延びる。この
インナケーブル６の先端にリンク機構１４が取り付けら
れる。
このリンク機構１４は、略り字形状のドラックリンク１
５と、ステアリングブラケット１６とが連結されて構成
される。ドラックリンク１５がステアリングケーブル５
のインナケーブル６先端に固着され、ステアリングブラ
ケット１６が船外機本体１０に固定される。したがって
、ステアリングケーブル５のインナケーブル６の移動に
より、リンク機構１４を介して船外機本体１０がパイロ
ットシャフトを介し水平回転し、操舵される。
５と、ステアリングブラケット１６とが連結されて構成
される。ドラックリンク１５がステアリングケーブル５
のインナケーブル６先端に固着され、ステアリングブラ
ケット１６が船外機本体１０に固定される。したがって
、ステアリングケーブル５のインナケーブル６の移動に
より、リンク機構１４を介して船外機本体１０がパイロ
ットシャフトを介し水平回転し、操舵される。
ところが、このような運転員の手動のみに基づ〈従来の
操舵装置では、船体１の航行条件、つまり、波や風ある
いは船体速度や船外機のトリム角さらにはプロペラの回
転方向等によって、船外機の操舵時に操舵荷重が変化す
るので、操舵が困難になるおそれがある。
操舵装置では、船体１の航行条件、つまり、波や風ある
いは船体速度や船外機のトリム角さらにはプロペラの回
転方向等によって、船外機の操舵時に操舵荷重が変化す
るので、操舵が困難になるおそれがある。
そこで、この操舵の重さを解消するものとして、従来、
油圧ポンプからの油を圧送して操舵をアシストする油圧
式パワーステアリング装置が提案されている。しかしな
がら、この油圧式パワーステアリング装置では、油圧ポ
ンプの動力源がドライブシャフトからの船外機自身の動
力に依存しているため、ドライブシャフトの回転数（エ
ンジン回転数）によって油圧ポンプが発止する油圧が変
化してしまう。このため、航行条件の違いに応じてアシ
スト力を適切に制御できないおそれがある。
油圧ポンプからの油を圧送して操舵をアシストする油圧
式パワーステアリング装置が提案されている。しかしな
がら、この油圧式パワーステアリング装置では、油圧ポ
ンプの動力源がドライブシャフトからの船外機自身の動
力に依存しているため、ドライブシャフトの回転数（エ
ンジン回転数）によって油圧ポンプが発止する油圧が変
化してしまう。このため、航行条件の違いに応じてアシ
スト力を適切に制御できないおそれがある。
（発明が解決しようとする課題）
上述のように、従来の船外機の操舵装置では、船体の航
行条件によって船外機の操舵が困難になる。また、従来
の油圧式パワーステアリング装置では、航行条件に応じ
てアシスト力を好適に制御できないおそれがある。
行条件によって船外機の操舵が困難になる。また、従来
の油圧式パワーステアリング装置では、航行条件に応じ
てアシスト力を好適に制御できないおそれがある。
この発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、
如何なる航行条件においても小さな操舵荷重で容易かつ
適切に船外機を操舵できる船外機のパワーステアリング
装置を提供することを目的とする。
如何なる航行条件においても小さな操舵荷重で容易かつ
適切に船外機を操舵できる船外機のパワーステアリング
装置を提供することを目的とする。
（発明の構成〕
（課題を解決するための手段）
この発明は、船体に設置されたステアリングホイールに
ステアリングケーブルが作動的に連結され、このステア
リングケーブルがリンク機構を介して船外機本体に連結
され、上記ステアリングホイールに作用する操舵荷重に
よって上記ステアリングケーブルおよびリンク機構を介
し上記船外機本体を水平方向に回動させて操舵するとと
もに、上記スイペルブラケットにパワーステアリング装
置の主要部が設置され、このパワーステアリング装置は
、ステアリングホイールに作用した操舵荷重を検出する
操舵トルクセンサと、船外機のエンジン回転数を検出す
るエンジン回転数センサと、転舵角度を検出する転舵角
センサと、上記リンク機構に連結されてこのリンク機構
にアシスト力を付与するパワーアシスト装置と、上記ト
ルクセンサからのトルク信号、上記エンジン回転数セン
サからのエンジン回転数信号および上記転舵角センサか
らの転舵角信号に基づいて上記パワーアシスト装置に最
適なアシスト力を発生させるコントローラと、を有する
ことを特徴とするものである。
ステアリングケーブルが作動的に連結され、このステア
リングケーブルがリンク機構を介して船外機本体に連結
され、上記ステアリングホイールに作用する操舵荷重に
よって上記ステアリングケーブルおよびリンク機構を介
し上記船外機本体を水平方向に回動させて操舵するとと
もに、上記スイペルブラケットにパワーステアリング装
置の主要部が設置され、このパワーステアリング装置は
、ステアリングホイールに作用した操舵荷重を検出する
操舵トルクセンサと、船外機のエンジン回転数を検出す
るエンジン回転数センサと、転舵角度を検出する転舵角
センサと、上記リンク機構に連結されてこのリンク機構
にアシスト力を付与するパワーアシスト装置と、上記ト
ルクセンサからのトルク信号、上記エンジン回転数セン
サからのエンジン回転数信号および上記転舵角センサか
らの転舵角信号に基づいて上記パワーアシスト装置に最
適なアシスト力を発生させるコントローラと、を有する
ことを特徴とするものである。
（作用）
したがって、この発明に係る船外機のパワーステアリン
グ装置によれば、コントローラが操舵トルクセンサから
の操舵トルク信号ばかりか、エンジン回転数センサから
のエンジン回転数信号および転舵角センサからの転舵角
信号をも考慮してアシスト力を決定するので、最適なア
シスト力を発生させることができる。例えば、エンジン
回転数が高く転舵角が大きな場合には、操舵トルクが大
きくても小さなアシスト力を発生させるようにして、船
体の転覆等を回避させる。このように、走航条件に適し
た最適なアシスト力を発生して、小さな操舵荷重で容易
かつ適切に船外機を操舵できる。
グ装置によれば、コントローラが操舵トルクセンサから
の操舵トルク信号ばかりか、エンジン回転数センサから
のエンジン回転数信号および転舵角センサからの転舵角
信号をも考慮してアシスト力を決定するので、最適なア
シスト力を発生させることができる。例えば、エンジン
回転数が高く転舵角が大きな場合には、操舵トルクが大
きくても小さなアシスト力を発生させるようにして、船
体の転覆等を回避させる。このように、走航条件に適し
た最適なアシスト力を発生して、小さな操舵荷重で容易
かつ適切に船外機を操舵できる。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第４図はこの発明に係る船外機のパワーステアリング装
置の一実施例におけるパワーアシスト装置等を示し、第
３図における水平断面図である。
置の一実施例におけるパワーアシスト装置等を示し、第
３図における水平断面図である。
この一実施例において前記従来例と同様な部分は同一の
符号を付すことにより説明を省略する。
符号を付すことにより説明を省略する。
第３図に示すように、船外機２０におけるスイペルブラ
ケット１１の前方（船体１側）に、パワーステアリング
装置２１のパワーアシスト装置２２がボルト２３によっ
て固定される。このパワーステアリング装置２１は、他
に操舵トルクセンサ２４、第１図に示すエンジン回転数
センサ２５、転舵角センサ２６およびコントローラ２７
等を有して成る。
ケット１１の前方（船体１側）に、パワーステアリング
装置２１のパワーアシスト装置２２がボルト２３によっ
て固定される。このパワーステアリング装置２１は、他
に操舵トルクセンサ２４、第１図に示すエンジン回転数
センサ２５、転舵角センサ２６およびコントローラ２７
等を有して成る。
第４図に示すパワーアシスト装置２２は、ラック３３お
よびピニオン３４並びにこのピニオン３４に連結された
減速ギア３５．３７が、ハウジング３７内に収納されて
構成される。特に、ラック３３の両先端は、ハウジング
３７に固着された伸縮自在なジャバラケース３２によっ
て覆われている。上記ラック３３は、船体１の幅方向に
水平に延び、ピニオン３４と噛み合う。また、減速ギア
３５および３６はベベルギアであり、このうちの減速ギ
ア３６がモータ３８の軸に固定される。モータ３８の軸
心は、船体１の幅方向に水平に設置される。
よびピニオン３４並びにこのピニオン３４に連結された
減速ギア３５．３７が、ハウジング３７内に収納されて
構成される。特に、ラック３３の両先端は、ハウジング
３７に固着された伸縮自在なジャバラケース３２によっ
て覆われている。上記ラック３３は、船体１の幅方向に
水平に延び、ピニオン３４と噛み合う。また、減速ギア
３５および３６はベベルギアであり、このうちの減速ギ
ア３６がモータ３８の軸に固定される。モータ３８の軸
心は、船体１の幅方向に水平に設置される。
また、ラック３３の一端にはアシストアーム３９が固定
され、このアシストアーム３９がリンク機構１４のドラ
ックリンク１５に取り付けられる。
され、このアシストアーム３９がリンク機構１４のドラ
ックリンク１５に取り付けられる。
この取付状況は第５図に示すように、アシストアーム３
９およびインナケーブル６を重ね合せ、ドラックリンク
１５の先端をこれらアシストアーム３９およびインナケ
ーブル６に負通させて、ワッシャ４０を介しナツト４１
によって固定する。したがって、第４図のモータ３８の
駆動によって減速ギア３５および３６を介しピニオン３
４が回転し、ラック３３が直線移動して、アシストアー
ム３９を介しドラックリンク１５にアシスト力が付与さ
れる。
９およびインナケーブル６を重ね合せ、ドラックリンク
１５の先端をこれらアシストアーム３９およびインナケ
ーブル６に負通させて、ワッシャ４０を介しナツト４１
によって固定する。したがって、第４図のモータ３８の
駆動によって減速ギア３５および３６を介しピニオン３
４が回転し、ラック３３が直線移動して、アシストアー
ム３９を介しドラックリンク１５にアシスト力が付与さ
れる。
一方、操舵トルクセンサ２４は、固定ブラケット４２に
よってクランプブラケット１２にボルト因業される。さ
らに、この操舵トルクセンサ２４は、センサブラケット
４３を介して、ステアリングケーブル５の７ウタケーブ
ル７に接続される。
よってクランプブラケット１２にボルト因業される。さ
らに、この操舵トルクセンサ２４は、センサブラケット
４３を介して、ステアリングケーブル５の７ウタケーブ
ル７に接続される。
したがって、第１２図に示すステアリングホイール２を
運転員が操作してステアリングケーブル５のインナケー
ブル６がアウタケーブル７に対し移動したとき、第４図
に示すアウタケーブル７がインナケーブル６からの反力
（操舵荷重）を受けるので、操舵トルクセンサ２４はこ
の操舵荷重を検出し、操舵トルク信号としてコン）・ロ
ーラ２７へ送信する。
運転員が操作してステアリングケーブル５のインナケー
ブル６がアウタケーブル７に対し移動したとき、第４図
に示すアウタケーブル７がインナケーブル６からの反力
（操舵荷重）を受けるので、操舵トルクセンサ２４はこ
の操舵荷重を検出し、操舵トルク信号としてコン）・ロ
ーラ２７へ送信する。
また、第１図に示すエンジン回転数センサ２５は、船外
機本体１０内に搭載されたエンジン（図示せず）の回転
数を検出して、エンジン回転数信号をコントローラ２７
へ送信する。
機本体１０内に搭載されたエンジン（図示せず）の回転
数を検出して、エンジン回転数信号をコントローラ２７
へ送信する。
さらに、転操舵角センサ２６は無接触電磁センサが用い
られ、第６図に示すようにビニオン３４に対向して配設
される。この転舵角センサ２６は、運転員がステアリン
グホイール２を操作してステアリングケーブル５のイン
ナケーブル６が移動し、アシストアーム３９およびラッ
ク３３を介してビニオン３４が回転したときに、このビ
ニオン３４のギアの山４４の数をカウントすることによ
って、転舵角を検出する。
られ、第６図に示すようにビニオン３４に対向して配設
される。この転舵角センサ２６は、運転員がステアリン
グホイール２を操作してステアリングケーブル５のイン
ナケーブル６が移動し、アシストアーム３９およびラッ
ク３３を介してビニオン３４が回転したときに、このビ
ニオン３４のギアの山４４の数をカウントすることによ
って、転舵角を検出する。
第７図に示すように、ビニオン３４のギアの山のトップ
ランド４５には切欠４６が刻設される。
ランド４５には切欠４６が刻設される。
この切欠４６は、トップランド４５の両側面からそれぞ
れ距離ａ、ｂの位置に非対称に形成され（ａｆ−ｂ）、
ビニオン３４の強度に影響を与えないものである。この
非対称な切欠４６によって、転舵角センサ２６が検出す
るビニオン３４のギアの山４４の電圧波形は非対称とな
り、その結果、ビニオン３４の回転方向、つまり船外機
本体１０の転舵方向が検出される。これらの転舵角およ
び転舵方向の信号がコントローラ２７へ送信される。
れ距離ａ、ｂの位置に非対称に形成され（ａｆ−ｂ）、
ビニオン３４の強度に影響を与えないものである。この
非対称な切欠４６によって、転舵角センサ２６が検出す
るビニオン３４のギアの山４４の電圧波形は非対称とな
り、その結果、ビニオン３４の回転方向、つまり船外機
本体１０の転舵方向が検出される。これらの転舵角およ
び転舵方向の信号がコントローラ２７へ送信される。
さて、コントローラ２７は、第１図に示すように中央処
理装置（ＣＰＬＪ）４７並びにＲＯＭ４８およびＲＡＭ
４９の記ｔ！装置、さらにＡ−Ｄ変換器５０およびＤ−
Ａ変換器５１の信号変換器等から構成される。
理装置（ＣＰＬＪ）４７並びにＲＯＭ４８およびＲＡＭ
４９の記ｔ！装置、さらにＡ−Ｄ変換器５０およびＤ−
Ａ変換器５１の信号変換器等から構成される。
第１図に示すＲＯＭ４８には、第９図に示すような操舵
トルクＴとモータ３８への供給電流値Ａとの関係がデー
タデープルとして格納されている。
トルクＴとモータ３８への供給電流値Ａとの関係がデー
タデープルとして格納されている。
モータ３８への供給電流値Ａの大小により、パワーアシ
スト装置２２からリンク機構１４へ付与されるアシスト
力の大小が決定される。中央処理袋Ｎ４７は、第８図に
示すように、スイッチＯＮで操舵トルクセンサ２４およ
びエンジン回転数センサ２５から操舵トルク信号および
エンジン回転数信号をＡ−Ｄ変換器５０を介してそれぞ
れ読み取り、ＲＯＭ４８からこの操舵トルクに応じたア
シスト力を得るためのモータ３８への供給電流値へを決
定する。
スト装置２２からリンク機構１４へ付与されるアシスト
力の大小が決定される。中央処理袋Ｎ４７は、第８図に
示すように、スイッチＯＮで操舵トルクセンサ２４およ
びエンジン回転数センサ２５から操舵トルク信号および
エンジン回転数信号をＡ−Ｄ変換器５０を介してそれぞ
れ読み取り、ＲＯＭ４８からこの操舵トルクに応じたア
シスト力を得るためのモータ３８への供給電流値へを決
定する。
第１図に示すＲＡＭ４９には、第１０図に示すような転
舵角θおよびエンジン回転数Ｒとモータ３８への供給電
流値Ａ’ 、Ａ“どの関係がデータデープルとして格納
されている。中央処理装置４７は、第８図に示すように
、シフト装置のＯＮ作動時に転舵角θをＡ−Ｄ変ｌ！に
器５０を介して連続的に読み取り、ＲＡＭ４９に記憶さ
せ演鋒を行なって、ＲＯＭ４８にて決定されたモータ３
８への供給電流値へを調整する。
舵角θおよびエンジン回転数Ｒとモータ３８への供給電
流値Ａ’ 、Ａ“どの関係がデータデープルとして格納
されている。中央処理装置４７は、第８図に示すように
、シフト装置のＯＮ作動時に転舵角θをＡ−Ｄ変ｌ！に
器５０を介して連続的に読み取り、ＲＡＭ４９に記憶さ
せ演鋒を行なって、ＲＯＭ４８にて決定されたモータ３
８への供給電流値へを調整する。
つまり、ＲＯＭ４８に格納されたモータ３８への電流値
Ａ ／ 、 Ａ ＩＩの特性は、同一転舵角θであって
も、エンジン回転数に応じて異なり、中央処理袋ｆｆ４
７は、エンジン回転数センサ２５からのエンジン回転数
信号に応じてその特性を選択する。
Ａ ／ 、 Ａ ＩＩの特性は、同一転舵角θであって
も、エンジン回転数に応じて異なり、中央処理袋ｆｆ４
７は、エンジン回転数センサ２５からのエンジン回転数
信号に応じてその特性を選択する。
例えば、エンジン回転数が５５００ｒｐｍ以上の高速時
には、第１０図の実ｍＰに示される特性が選択される。
には、第１０図の実ｍＰに示される特性が選択される。
この特性においては、転舵角θがθくαのときに、第９
図で決定された供給Ｍ流ｆｉＡはそのまま出力される。
図で決定された供給Ｍ流ｆｉＡはそのまま出力される。
しかし、α≧θ〈β（αくβ）になると、
Ａ’ −Ａ−Ｘ （θ−α）
で示される′Ｉ＠流値Ａ′に決定され、アシスト力が低
下する。ここで、Ｘは第１０図に示す実線Ｐのα≦θ〈
βにおける傾きを示す。さらに、転舵角θがθ≧βにな
ると、電流（ｉｆＩＡ＃はＡ” −Ａ−Ｘ （β−α） に決定され、一定値となる。
下する。ここで、Ｘは第１０図に示す実線Ｐのα≦θ〈
βにおける傾きを示す。さらに、転舵角θがθ≧βにな
ると、電流（ｉｆＩＡ＃はＡ” −Ａ−Ｘ （β−α） に決定され、一定値となる。
このように、エンジン回転数が高い場合には、転舵角が
大きくなったとき、モータ３８への電流値を低下させて
アシスト力を低く抑え、この結果、船体１の転覆等が避
けられる。このようにして制御されたモータ３８への電
流値Ａ、Ａ’、Ａ”は、第１図に示すように、Ｄ−Ａ変
換器５１を経てドライバ５２へ出力される。ドライバ５
２は、コントローラ２７からの電流値をモータ３８を駆
動させるために増幅等して、モータ３８へ出力する。
大きくなったとき、モータ３８への電流値を低下させて
アシスト力を低く抑え、この結果、船体１の転覆等が避
けられる。このようにして制御されたモータ３８への電
流値Ａ、Ａ’、Ａ”は、第１図に示すように、Ｄ−Ａ変
換器５１を経てドライバ５２へ出力される。ドライバ５
２は、コントローラ２７からの電流値をモータ３８を駆
動させるために増幅等して、モータ３８へ出力する。
上記実施例によれば、コントローラ２７は、操舵トルク
センサ２４からの操舵トルクＴによって定められたモー
タ３８への供給電流値Ａを、エンジン回転数センサ２５
および転舵角センサ２６からのエンジン回転数Ｒおよび
転舵角θに応じて調整し、特にエンジン回転数Ｒが高い
ときには転舵トルクＴによって定められたモータ３８へ
の供給電流（ＭＡより低いＴＩ電流値モータ３８へ供給
して、アシスト力を下げるようにしているので、航行条
件に応じてアシスト力を最適に制御できる。このため、
小さな操舵荷重で容易かつ適切に船外機を操舵できる。
センサ２４からの操舵トルクＴによって定められたモー
タ３８への供給電流値Ａを、エンジン回転数センサ２５
および転舵角センサ２６からのエンジン回転数Ｒおよび
転舵角θに応じて調整し、特にエンジン回転数Ｒが高い
ときには転舵トルクＴによって定められたモータ３８へ
の供給電流（ＭＡより低いＴＩ電流値モータ３８へ供給
して、アシスト力を下げるようにしているので、航行条
件に応じてアシスト力を最適に制御できる。このため、
小さな操舵荷重で容易かつ適切に船外機を操舵できる。
なお、上記実施例では転舵方向を検出するために、ビニ
オン３４の各ギアの山４４に非対称な切欠４６を形成す
るものにつき述べたが、第１１図（Ａ＞に示すように、
ビニオン３４と同軸に回転方向検出用ギア５３を専用に
設置し、この回転方向検出用ギア５３の各ギアの山５４
に、第１１図（Ｂ）に示すような比較的大きな切欠５５
が形成されるようにしてもよい。この場合には、ビニオ
ン３４の強度に左右されず切欠５５を形成できるので、
圧電波形による転舵方向の検出を正確にできる。
オン３４の各ギアの山４４に非対称な切欠４６を形成す
るものにつき述べたが、第１１図（Ａ＞に示すように、
ビニオン３４と同軸に回転方向検出用ギア５３を専用に
設置し、この回転方向検出用ギア５３の各ギアの山５４
に、第１１図（Ｂ）に示すような比較的大きな切欠５５
が形成されるようにしてもよい。この場合には、ビニオ
ン３４の強度に左右されず切欠５５を形成できるので、
圧電波形による転舵方向の検出を正確にできる。
また、ビニオン３４や回転方向検出用ギア５３の非対称
な切欠４６および５５を転舵角センサ２６を用いて検出
する代りに、モータ３８の回転方向を検知するようにし
て、転舵方向を検出してもよい。
な切欠４６および５５を転舵角センサ２６を用いて検出
する代りに、モータ３８の回転方向を検知するようにし
て、転舵方向を検出してもよい。
以上のように、この発明に係る船外機のパワーステアリ
ング装置によれば、ステアリングホイールに作用した操
舵荷重を検出する操舵トルクセンサと、船外機のエンジ
ン回転数を検出するエンジン回転数センサと、転舵角度
を検出する転舵角センサと、リンク機構に連結されてこ
のリンク機構にアシスト力を付与するパワーアシスト装
置と、上記トルクセンサからのトルク信号、上記エンジ
ン回転数センサからのエンジン回転数信号および上記転
舵角センサからの転舵角信号に基づいて上記パワーアシ
スト装置に最適なアシスト力を発生させるコントローラ
と、を有して構成されたことから、航行条件に適合した
最適なアシスト力を発生して、小さな操舵荷重で容易か
つ適切に船外機を操舵させることができる。
ング装置によれば、ステアリングホイールに作用した操
舵荷重を検出する操舵トルクセンサと、船外機のエンジ
ン回転数を検出するエンジン回転数センサと、転舵角度
を検出する転舵角センサと、リンク機構に連結されてこ
のリンク機構にアシスト力を付与するパワーアシスト装
置と、上記トルクセンサからのトルク信号、上記エンジ
ン回転数センサからのエンジン回転数信号および上記転
舵角センサからの転舵角信号に基づいて上記パワーアシ
スト装置に最適なアシスト力を発生させるコントローラ
と、を有して構成されたことから、航行条件に適合した
最適なアシスト力を発生して、小さな操舵荷重で容易か
つ適切に船外機を操舵させることができる。
第１図はこの発明に係る船外機のパワーステアリング装
置の一実施例における主にコントローラを示すブロック
図、第２図は第１図が適用された船外機を示す側面図、
第３図は一実施例の主にパワーアシスト装置を示す斜視
図、第４図は第３図の水平断面図、第５図は第４図のＶ
部拡大斜視図、第６図は第４図の転舵角センサ取付位置
を示す構成図、第７図は第６図のビニオンのギアの山を
示す断面図、第８図は第１図のコンＩ・ローラの２ｉ１
１ｉＩ１作動を示すフローチャート、第９図はＲＯＭに
格納された操舵トルクとモータ電流値との関係を示すグ
ラフ、第１０図はＲＡＭに格納されたエンジン回転数お
よび転舵角とモータ電流値との関係を示すグラフ、第１
１図＜Ａ）はこの発明の他の実施例における回転方向検
出用ギアの取付状態を示す図、第１１図（Ｂ）は第１１
図（Ａ）（７）ＸＩＢ部拡大図、第１２図は従来の船外
−のパワーステアリング装置を示す斜視図である。 １・・・船体、２・・・ステアリングホイール、５・・
・ステアリングケーブル、１０・・・船外機本体、１４
・・・リンク装置１１５・・・ドラックリンク、１６・
・・ステアリングブラケット、２２・・・パワーアシス
ト装置、２４・・・操舵トルクセンサ、２５−エンジン
回転数センサ、２６・・・転舵角センサ、２７・・・コ
ントローラ、３４・・・ビニオン、４６・・・切欠、４
７・・・中央処理装置（ＣＰｔＪ）、４８・・・ＲＯＭ
、４９・・・ＲＡＭ。
置の一実施例における主にコントローラを示すブロック
図、第２図は第１図が適用された船外機を示す側面図、
第３図は一実施例の主にパワーアシスト装置を示す斜視
図、第４図は第３図の水平断面図、第５図は第４図のＶ
部拡大斜視図、第６図は第４図の転舵角センサ取付位置
を示す構成図、第７図は第６図のビニオンのギアの山を
示す断面図、第８図は第１図のコンＩ・ローラの２ｉ１
１ｉＩ１作動を示すフローチャート、第９図はＲＯＭに
格納された操舵トルクとモータ電流値との関係を示すグ
ラフ、第１０図はＲＡＭに格納されたエンジン回転数お
よび転舵角とモータ電流値との関係を示すグラフ、第１
１図＜Ａ）はこの発明の他の実施例における回転方向検
出用ギアの取付状態を示す図、第１１図（Ｂ）は第１１
図（Ａ）（７）ＸＩＢ部拡大図、第１２図は従来の船外
−のパワーステアリング装置を示す斜視図である。 １・・・船体、２・・・ステアリングホイール、５・・
・ステアリングケーブル、１０・・・船外機本体、１４
・・・リンク装置１１５・・・ドラックリンク、１６・
・・ステアリングブラケット、２２・・・パワーアシス
ト装置、２４・・・操舵トルクセンサ、２５−エンジン
回転数センサ、２６・・・転舵角センサ、２７・・・コ
ントローラ、３４・・・ビニオン、４６・・・切欠、４
７・・・中央処理装置（ＣＰｔＪ）、４８・・・ＲＯＭ
、４９・・・ＲＡＭ。
Claims (1)
- 船体に設置されたステアリングホィールにステアリング
ケーブルが作動的に連結され、このステアリングケーブ
ルがリンク機構を介して船外機本体に連結され、上記ス
テアリングホィールに作用する操舵荷重によって上記ス
テアリングケーブルおよびリンク機構を介し上記船外機
本体を水平方向に回動させて操舵するとともに、上記ス
イペルブラケットにパワーステアリング装置の主要部が
設置され、このパワーステアリング装置は、ステアリン
グホィールに作用した操舵荷重を検出する操舵トルクセ
ンサと、船外機のエンジン回転数を検出するエンジン回
転数センサと、転舵角度を検出する転舵角センサと、上
記リンク機構に連結されてこのリンク機構にアシスト力
を付与するパワーアシスト装置と、上記トルクセンサか
らのトルク信号、上記エンジン回転数センサからのエン
ジン回転数信号および上記転舵角センサからの転舵角信
号に基づいて上記パワーアシスト装置に最適なアシスト
力を発生させるコントローラと、を有することを特徴と
する船外機のパワーステアリング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143970A JP2748559B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | 船外機のパワーステアリング装置 |
| CA 2017690 CA2017690C (en) | 1989-05-30 | 1990-05-29 | Power steering system of the outboard motor |
| US07/899,180 US5244426A (en) | 1989-05-30 | 1992-06-15 | Power steering system for an outboard motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143970A JP2748559B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | 船外機のパワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0310995A true JPH0310995A (ja) | 1991-01-18 |
| JP2748559B2 JP2748559B2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=15351294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1143970A Expired - Fee Related JP2748559B2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-06-08 | 船外機のパワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2748559B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006137225A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の油圧装置 |
| JP2006306175A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Showa Corp | 船舶推進機の電動パワーステアリング装置 |
| JP2006306176A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Showa Corp | 船舶推進機の電動パワーステアリング装置 |
| US12606287B2 (en) | 2022-01-13 | 2026-04-21 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Outboard motor and marine vessel |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2604508B1 (en) | 2010-08-13 | 2019-04-17 | NHK Mec Corporation | Steering system for outboard engine |
-
1989
- 1989-06-08 JP JP1143970A patent/JP2748559B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006137225A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の油圧装置 |
| JP2006306175A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Showa Corp | 船舶推進機の電動パワーステアリング装置 |
| JP2006306176A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Showa Corp | 船舶推進機の電動パワーステアリング装置 |
| US12606287B2 (en) | 2022-01-13 | 2026-04-21 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Outboard motor and marine vessel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2748559B2 (ja) | 1998-05-06 |
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Legal Events
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